CN217571260U - 一种高精度的点焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度的点焊机器人，涉及点焊机器人领域，包括第一电机仓，所述第一电机仓的顶端设置有第一转动块，且第一转动块的一侧连接有连接柱，所述连接柱的内部设置有第二电机仓，且第二电机仓的顶端设置有第二转动块，所述第二转动块的一侧连接有第一伸缩套。本实用新型通过设置的第一电机仓、第一转动块、连接柱、第二电机仓、第二转动块、第一伸缩套、第一气缸、第二伸缩套、第二气缸、伺服电机、连轴、夹具实现了被夹具夹持的点焊头对板材进行点焊，由于是伺服电机直接带动点焊头进行转动，所以在面对侧面焊接的时候，使用较为灵活，在面对曲面和圆形板材焊接使用感更好，操作方便。

Description

一种高精度的点焊机器人

技术领域

本实用新型涉及点焊机器人领域，具体为一种高精度的点焊机器人。

背景技术

点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法，点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点，点焊主要用于厚度4mm以下的薄板构件冲压件焊接，特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接，但不能焊接有密封要求的容器。

现有的点焊机器人在进行侧面点焊的时候较为困难，通常是利用范围点焊将其焊接，焊接效果不佳，且现有的点焊机器人在运行时产生的噪音较大，影响工作人员身心健康，且现有的点焊机器人将固定的板材进行焊接，夹持的位置通常无法焊接需要更换夹持方向，这个过程通常需要人工进行调整，操作麻烦。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种高精度的点焊机器人，以解决现有的点焊机器人在进行侧面点焊的时候较为困难，通常是利用范围点焊将其焊接，焊接效果不佳，且现有的点焊机器人在运行时产生的噪音较大，影响工作人员身心健康，且现有的点焊机器人将固定的板材进行焊接，夹持的位置通常无法焊接需要更换夹持方向，这个过程通常需要人工进行调整，操作麻烦的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度的点焊机器人，包括第一电机仓，所述第一电机仓的顶端设置有第一转动块，且第一转动块的一侧连接有连接柱，所述连接柱的内部设置有第二电机仓，且第二电机仓的顶端设置有第二转动块，所述第二转动块的一侧连接有第一伸缩套，且第一伸缩套的内部设置有第一气缸，所述第一伸缩套的一侧连接有第二伸缩套，且第二伸缩套的内部设置有第二气缸，所述第二伸缩套的底端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有连轴，所述连轴的一端连接有夹具，所述第一电机仓的内部设置有第一驱动电机，且第一驱动电机的外侧设置有换热盘管，所述换热盘管的顶端连接有进液管，且换热盘管的底端连接有出液管，所述第一电机仓的内侧位于第一驱动电机的外侧设置有隔音层，所述第一电机仓的一侧连接有夹持床，且夹持床的内部安装有丝杠，所述丝杠的顶端连接有移动块，且移动块的顶端连接有夹块，所述夹持床的顶端设置有放置台，且放置台的底端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧连接有第二齿轮，且第二齿轮的底端安装有第二驱动电机。

优选地，所述第一转动块的底端设置有转动块，所述第一电机仓内部的顶端设置有与转动块相匹配的转动槽，且第一电机仓与第一转动块转动连接，所述第一转动块与连接柱固定连接，所述第二电机仓的顶端设置有转动槽，且第二转动块的底端设置有与转动槽相匹配的转动块，所述第二转动块与第二电机仓转动连接。

优选地，所述第二电机仓的内部设置有第一驱动电机，且第二电机仓的内部设置有隔音层，所述隔音层的内侧位于第一驱动电机的外侧连接有换热盘管，所述第一电机仓和第二电机仓的外侧皆连接有转动门，且转动门的外侧连接有把手。

优选地，所述第一伸缩套和第二伸缩套皆包括有下套筒、上套筒、限位块和限位槽，所述上套筒位于下套筒的内侧，且限位块位于上套筒的两侧，所述限位槽位于下套筒内部的两侧，且限位块和限位槽相匹配，所述上套筒与下套筒通过限位槽和限位块套接连接，所述第一伸缩套和第二伸缩套的内部皆设置有隔音层。

优选地，所述伺服电机的外侧设置有安装仓，所述连轴贯穿安装仓并延伸至其外侧，所述夹具的内部连接有点焊头。

优选地，所述丝杠包括电机、螺纹杆、滑块、限位块，且螺纹杆位于电机的输出端，所述滑块位于螺纹杆的外侧，且限位块位于滑块的底端，所述螺纹杆的外侧设置有外螺纹，且外螺纹的数量为两组，两组外螺纹方向相反，所述滑块和限位块的数量皆为两组，两组所述滑块和限位块皆与螺纹杆滑动连接，所述夹持床内部的底端设置有与限位块相匹配的限位槽，所述移动块位于滑块的顶端。

优选地，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，且第二齿轮位于第二驱动电机的输出端，所述第二驱动电机位于夹持床的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的第一电机仓、第一转动块、连接柱、第二电机仓、第二转动块、第一伸缩套、第一气缸、第二伸缩套、第二气缸、伺服电机、连轴、夹具实现了被夹具夹持的点焊头对板材进行点焊，由于是伺服电机直接带动点焊头进行转动，所以在面对侧面焊接的时候，使用较为灵活，在面对曲面和圆形板材焊接使用感更好，操作方便；

2、本实用新型通过设置的第一驱动电机、换热盘管、进液管、出液管、隔音层，实现了在驱动电机的外侧加设了电机仓，电机仓内部的隔音层可以对电机发出的噪音进行一定程度的降噪，从而减轻工作人员的身体健康影响，而驱动电机外侧的换热盘管可以用来对电机进行换热，利用冷却液流动带走热能，从而对电机进行散热，在降噪的同时满足电机散热需要，使得装置的使用感更好；

3、本实用新型通过设置的夹持床、丝杠、移动块、夹块、放置台、第一齿轮、第二齿轮、第二驱动电机，实现了两组夹块可以对放置在放置台顶端的板材进行夹持，夹持焊接之后，需要更换夹持面的时候，可以将其放置在放置台顶端，启动第二驱动电机，使得第二齿轮带动第一齿轮进行转动，从而带动放置台和其顶端的板材进行转动，方便更换夹持方向，更换点焊处，减少人工参与，装置使用感更好。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的夹持床侧视剖视图；

图4为本实用新型的夹持床俯视图。

图中：1、第一电机仓；2、第一转动块；3、连接柱；4、第二电机仓；5、第二转动块；6、第一伸缩套；7、第一气缸；8、第二伸缩套；9、第二气缸；10、伺服电机；11、连轴；12、夹具；13、第一驱动电机；14、换热盘管；15、进液管；16、出液管；17、隔音层；18、夹持床；19、丝杠；20、移动块；21、夹块；22、放置台；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-4，一种高精度的点焊机器人，包括第一电机仓1，第一电机仓1的顶端设置有第一转动块2，且第一转动块2的一侧连接有连接柱3，第一转动块2的底端设置有转动块，第一电机仓1内部的顶端设置有与转动块相匹配的转动槽，且第一电机仓1与第一转动块2转动连接，第一转动块2与连接柱3固定连接，第二电机仓4的顶端设置有转动槽，且第二转动块5的底端设置有与转动槽相匹配的转动块，第二转动块5与第二电机仓4转动连接，第一转动块2第一电机仓1通过转动块和转动槽的连接可以使其使用的时候转动的更加流畅，也可以对第一转动块2进行限位，第二电机仓4和第二转动块5也是同样，连接柱3的内部设置有第二电机仓4，第二电机仓4的内部设置有第一驱动电机13，且第二电机仓4的内部设置有隔音层17，隔音层17的内侧位于第一驱动电机13的外侧连接有换热盘管14，第一电机仓1和第二电机仓4的外侧皆连接有转动门，且转动门的外侧连接有把手，第一电机仓1内部结构与第二电机仓4的内部结构相同，但是驱动电机的型号不同，大小不同，且第二电机仓4的顶端设置有第二转动块5，通过设置的第一电机仓1、第一转动块2、连接柱3、第二电机仓4、第二转动块5、第一伸缩套6、第一气缸7、第二伸缩套8、第二气缸9、伺服电机10、连轴11、夹具12实现了被夹具12夹持的点焊头对板材进行点焊，由于是伺服电机10直接带动点焊头进行转动，所以在面对侧面焊接的时候，使用较为灵活，在面对曲面和圆形板材焊接使用感更好，操作方便，夹具12将点焊头进行夹持，方便后期更换其他点焊头，装置的内部安装有控制器，控制器与装置中的电子元器件电性连接。

请参阅图1-4，一种高精度的点焊机器人，第二转动块5的一侧连接有第一伸缩套6，且第一伸缩套6的内部设置有第一气缸7，第一伸缩套6和第二伸缩套8皆包括有下套筒、上套筒、限位块和限位槽，上套筒位于下套筒的内侧，且限位块位于上套筒的两侧，限位槽位于下套筒内部的两侧，且限位块和限位槽相匹配，上套筒与下套筒通过限位槽和限位块套接连接，第一伸缩套6和第二伸缩套8的内部皆设置有隔音层17，两组伸缩套可以在使用时控制点焊头进行横向和纵向的移动，可以丰富焊点范围，第一伸缩套6的一侧连接有第二伸缩套8，且第二伸缩套8的内部设置有第二气缸9，第二伸缩套8的底端安装有伺服电机10，且伺服电机10的输出端连接有连轴11，伺服电机10的外侧设置有安装仓，连轴11贯穿安装仓并延伸至其外侧，夹具12的内部连接有点焊头，连轴11的一端连接有夹具12，第一电机仓1的内部设置有第一驱动电机13，且第一驱动电机13的外侧设置有换热盘管14，换热盘管14的顶端连接有进液管15，且换热盘管14的底端连接有出液管16，第一电机仓1的内侧位于第一驱动电机13的外侧设置有隔音层17，通过设置的第一驱动电机13、换热盘管14、进液管15、出液管16、隔音层17，实现了在驱动电机的外侧加设了电机仓，电机仓内部的隔音层17可以对电机发出的噪音进行一定程度的降噪，从而减轻工作人员的身体健康影响，而驱动电机外侧的换热盘管14可以用来对电机进行换热，利用冷却液流动带走热能，从而对电机进行散热，在降噪的同时满足电机散热需要，使得装置的使用感更好，伺服电机10较小，所以产生的噪音较小，不会对工作人员产生很大的影响，隔音层17的内部填充有隔音棉。

请参阅图1-4，一种高精度的点焊机器人，第一电机仓1的一侧连接有夹持床18，且夹持床18的内部安装有丝杠19，丝杠19包括电机、螺纹杆、滑块、限位块，且螺纹杆位于电机的输出端，滑块位于螺纹杆的外侧，且限位块位于滑块的底端，螺纹杆的外侧设置有外螺纹，且外螺纹的数量为两组，两组外螺纹方向相反，滑块和限位块的数量皆为两组，两组滑块和限位块皆与螺纹杆滑动连接，夹持床18内部的底端设置有与限位块相匹配的限位槽，移动块20位于滑块的顶端，使用时，丝杠启动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动配合限位槽和限位块可以使得两组滑块进行移动，两组滑块做相对运动，相互靠近或者相互远离，丝杠19的顶端连接有移动块20，且移动块20的顶端连接有夹块21，夹持床18的顶端设置有放置台22，且放置台22的底端连接有第一齿轮23，第一齿轮23的一侧连接有第二齿轮24，且第二齿轮24的底端安装有第二驱动电机25，第一齿轮23和第二齿轮24相啮合，且第二齿轮24位于第二驱动电机25的输出端，第二驱动电机25位于夹持床18的内部通过设置的夹持床18、丝杠19、移动块20、夹块21、放置台22、第一齿轮23、第二齿轮24、第二驱动电机25，实现了两组夹块21可以对放置在放置台22顶端的板材进行夹持，夹持焊接之后，需要更换夹持面的时候，可以将其放置在放置台22顶端，启动第二驱动电机25，使得第二齿轮24带动第一齿轮23进行转动，从而带动放置台22和其顶端的板材进行转动，方便更换夹持方向，更换点焊处，减少人工参与，装置使用感更好，第一齿轮23的底端连接有转动块，夹持床18的顶端设置有与其相匹配的转动槽，第一齿轮23和第二齿轮24皆与夹持床18转动连接。

工作原理：使用时，需要连接外界电源，外界电源为装置提供电能，使得装置可以正常运行，首先可以将需要点焊的板材放置在放置台22的顶端，启动丝杠19，使得移动块20带动夹块21进行移动，两组夹块21相互靠近，将板材进行夹持，即可进行点焊，点焊头被夹具12夹持，由伺服电机10直接带动进行转动，方便对板材的侧面进行焊接，启动第一驱动电机13，第一驱动电机13会带动第一转动块2和连接柱3进行转动，第二电机仓4内部的电机启动会带动第二转动块5和第一伸缩套6进行转动，第一气缸7启动可以带动点焊头横向伸长缩短移动，第二气缸9启动有带动点焊头进行纵向的上下移动，配合使用可以使点焊效果更好，点焊更加全面，焊接一段时间后，如果需要对夹持方向进行焊接，那么可以控制两组夹块21松开，将板材放置在放置台22上，启动第二驱动电机25，使得第二驱动电机25带动第二齿轮24进行转动，第二齿轮24与第一齿轮23相啮合，所以第一齿轮23会进行转动，第一齿轮23带动放置台22转动，将其顶端的板材转换方向，重新夹持，即可更换方向进行焊接，装置在运行时产生的噪音可以被隔音层17进行阻拦降低，而电机运行时会产生的热量可以通过进液管15灌注冷却液，冷却液流入换热盘管14的内部，对换热盘管14进行降温，换热盘管14对电机进行换热，将电机产生的热量带走，从而满足两组第一驱动电机13的散热需要，换热之后的冷却液被出液管16排出即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种高精度的点焊机器人，包括第一电机仓(1)，其特征在于：所述第一电机仓(1)的顶端设置有第一转动块(2)，且第一转动块(2)的一侧连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)的内部设置有第二电机仓(4)，且第二电机仓(4)的顶端设置有第二转动块(5)，所述第二转动块(5)的一侧连接有第一伸缩套(6)，且第一伸缩套(6)的内部设置有第一气缸(7)，所述第一伸缩套(6)的一侧连接有第二伸缩套(8)，且第二伸缩套(8)的内部设置有第二气缸(9)，所述第二伸缩套(8)的底端安装有伺服电机(10)，且伺服电机(10)的输出端连接有连轴(11)，所述连轴(11)的一端连接有夹具(12)，所述第一电机仓(1)的内部设置有第一驱动电机(13)，且第一驱动电机(13)的外侧设置有换热盘管(14)，所述换热盘管(14)的顶端连接有进液管(15)，且换热盘管(14)的底端连接有出液管(16)，所述第一电机仓(1)的内侧位于第一驱动电机(13)的外侧设置有隔音层(17)，所述第一电机仓(1)的一侧连接有夹持床(18)，且夹持床(18)的内部安装有丝杠(19)，所述丝杠(19)的顶端连接有移动块(20)，且移动块(20)的顶端连接有夹块(21)，所述夹持床(18)的顶端设置有放置台(22)，且放置台(22)的底端连接有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)的一侧连接有第二齿轮(24)，且第二齿轮(24)的底端安装有第二驱动电机(25)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的点焊机器人，其特征在于：所述第一转动块(2)的底端设置有转动块，所述第一电机仓(1)内部的顶端设置有与转动块相匹配的转动槽，且第一电机仓(1)与第一转动块(2)转动连接，所述第一转动块(2)与连接柱(3)固定连接，所述第二电机仓(4)的顶端设置有转动槽，且第二转动块(5)的底端设置有与转动槽相匹配的转动块，所述第二转动块(5)与第二电机仓(4)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度的点焊机器人，其特征在于：所述第二电机仓(4)的内部设置有第一驱动电机(13)，且第二电机仓(4)的内部设置有隔音层(17)，所述隔音层(17)的内侧位于第一驱动电机(13)的外侧连接有换热盘管(14)，所述第一电机仓(1)和第二电机仓(4)的外侧皆连接有转动门，且转动门的外侧连接有把手。

4.根据权利要求1所述的一种高精度的点焊机器人，其特征在于：所述第一伸缩套(6)和第二伸缩套(8)皆包括有下套筒、上套筒、限位块和限位槽，所述上套筒位于下套筒的内侧，且限位块位于上套筒的两侧，所述限位槽位于下套筒内部的两侧，且限位块和限位槽相匹配，所述上套筒与下套筒通过限位槽和限位块套接连接，所述第一伸缩套(6)和第二伸缩套(8)的内部皆设置有隔音层(17)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度的点焊机器人，其特征在于：所述伺服电机(10)的外侧设置有安装仓，所述连轴(11)贯穿安装仓并延伸至其外侧，所述夹具(12)的内部连接有点焊头。

6.根据权利要求1所述的一种高精度的点焊机器人，其特征在于：所述丝杠(19)包括电机、螺纹杆、滑块、限位块，且螺纹杆位于电机的输出端，所述滑块位于螺纹杆的外侧，且限位块位于滑块的底端，所述螺纹杆的外侧设置有外螺纹，且外螺纹的数量为两组，两组外螺纹方向相反，所述滑块和限位块的数量皆为两组，两组所述滑块和限位块皆与螺纹杆滑动连接，所述夹持床(18)内部的底端设置有与限位块相匹配的限位槽，所述移动块(20)位于滑块的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种高精度的点焊机器人，其特征在于：所述第一齿轮(23)和第二齿轮(24)相啮合，且第二齿轮(24)位于第二驱动电机(25)的输出端，所述第二驱动电机(25)位于夹持床(18)的内部。

Images