CN220744544U - 移液设备及核酸检测工作站 - Google Patents
移液设备及核酸检测工作站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220744544U CN220744544U CN202322494585.4U CN202322494585U CN220744544U CN 220744544 U CN220744544 U CN 220744544U CN 202322494585 U CN202322494585 U CN 202322494585U CN 220744544 U CN220744544 U CN 220744544U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipetting
- axis
- clamping trolley
- pipe clamping
- conveyor belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 150000007523 nucleic acids Chemical class 0.000 title claims abstract description 14
- 102000039446 nucleic acids Human genes 0.000 title claims abstract description 14
- 108020004707 nucleic acids Proteins 0.000 title claims abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 10
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract 1
- 238000000338 in vitro Methods 0.000 abstract 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
移液设备及核酸检测工作站，涉及核酸检测技术领域。移液设备，包括传递单元，所述传递单元的一侧设置有试管移动单元，所述传递单元的另一侧设置有移液单元；所述传递单元包括传送带与夹管小车，所述夹管小车包括第一夹管小车和第二夹管小车，所述第一夹管小车和第二夹管小车相对设置，所述第一夹管小车与所述传送带的一侧连接固定，所述第二夹管小车与所述传送带的另一侧连接固定。核酸检测工作站，包括所述的移液设备。本申请通过设置夹管小车，使得移液机构在吸取不同试管内液体时无需移动到不同位置，解决了移液机构在移液时效率较低且存在连续随机运动积累误差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及核酸检测技术领域，具体是移液设备及核酸检测工作站。
背景技术
试管移液装置是一种用于将液体从一个容器中转移到另一个容器中的设备。例如中国专利CN202121212487.1公开了一种用于试管的移液装置，包括用于承载试管的试管架、用于驱动移液机构沿第一方向或沿与所述第一方向相垂直的第二方向移动的移动机构。
但是目前的移液机构在吸取不同试管内液体时，需要移动到试管架上方的不同位置，效率较低，且存在连续随机运动的积累误差。
故此亟需开发移液设备及核酸检测工作站来解决现有技术中的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供移液设备及核酸检测工作站，通过设置夹管小车，使得移液机构在吸取不同试管内液体时无需移动到不同位置，以解决上述背景技术中提出的移液机构在移液时效率较低且存在连续随机运动积累误差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
移液设备，包括传递单元，所述传递单元的一侧设置有试管移动单元，所述传递单元的另一侧设置有移液单元；所述传递单元包括传送带与夹管小车，所述夹管小车包括第一夹管小车和第二夹管小车，所述第一夹管小车和第二夹管小车相对设置，所述第一夹管小车与所述传送带的一侧连接固定，所述第二夹管小车与所述传送带的另一侧连接固定。
进一步，所述传递单元还包括输出端可正反旋转的搬运电机，所述搬运电机的输出端与所述传送带连接，所述搬运电机驱动所述传送带运行。
进一步，所述搬运电机设置有两个，两个所述搬运电机分别设置在所述传送带的两端。
进一步，所述夹管小车内设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽用于放置试管。
进一步，所述试管移动单元包括X轴移动机械臂、Y轴移动机械臂和Z轴移动机械臂，所述X轴移动机械臂与所述Y轴移动机械臂连接，所述Y轴移动机械臂与所述Z轴移动机械臂连接，所述Z轴移动机械臂上连接有可抓取试管的机械爪。
进一步，所述移液单元包括X轴移液机械臂、Y轴移液机械臂和Z轴移液机械臂，所述X轴移液机械臂与所述Y轴移液机械臂连接，所述Y轴移液机械臂与所述Z轴移液机械臂连接，所述Z轴移液机械臂上安装有移液机构。
进一步，所述试管移动单元上还设置有可开关试管盖的开盖机构。
进一步，所述夹管小车内还设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽用于放置试管盖。
进一步，所述第二容纳槽的最低位置高于所述第一容纳槽的最低位置。
核酸检测工作站，包括所述的移液设备。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置试管移动单元与传递单元，使得试管移动单元可以将试管移动至传递单元的夹管小车上，便于移液单元移液，避免移动单元在移液前需移动至不同位置。且固定的运动坐标便于编程控制，消除连续随机运动的积累误差。
本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型试管移动单元的结构示意图；
图3是本实用新型的整体结构俯视图；
图4是本实用新型夹管小车的结构示意图；
图5是本实用新型的整体结构主视图；
图6是核酸检测工作站的整体结构示意图。
图中标记说明：11、夹管小车；111、第一容纳槽；112、第二容纳槽；12、传送带；13、搬运电机；21、X轴移动机械臂；22、Y轴移动机械臂；23、Z轴移动机械臂；24、机械手；31、X轴移液机械臂；32、Y轴移液机械臂；33、Z轴移液机械臂；34、移液机构；4、工作站主体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
移液设备，如图1至图5所示，包括用于传递试管的传递单元，所述传递单元的一侧设置有可移动试管的试管移动单元，所述传递单元的另一侧设置有用于移动试管内液体的移液单元，所述试管移动单元与所述移液单元靠近所述传递单元。
所述传递单元包括可放置试管的夹管小车1和可带动试管小车定长往复运动的传送带12，所述传送带12纵向设置。所述夹管小车1包括第一夹管小车和第二夹管小车，所述第一夹管小车与所述第二夹管小车相对设置所述传送带12上，当所述第一夹管小车靠近试管移动单元时，所述第二夹管小车靠近所述移液单元，当所述第一夹管小车靠近移液单元时，所述第二夹管小车靠近所述试管移动单元。所述第一夹管小车与所述传送带12X轴的一侧连接固定，所述第二夹管小车与所述传送带12X轴的另一侧连接固定，所述第一夹管小车设置在所述传送带12Y轴的一端，所述第二夹管小车设置在所述传送带12Y轴的另一端。
所述传递单元还包括搬运电机13，所述搬运电机13的输出端与所述传送带12连接，所述搬运电机13驱动所述传送带12运行。所述搬运电机13可正反转，以驱动所述传送带12正反运行。
本实施例中，所述搬运电机13设置有两个，分别设置在所述传送带12的Y轴两端。可选的，所述搬运电机13也可以只在传送带12的一端设置，在传送带12的另一端设置从动转动轴，配合一端搬运电机13驱动传送带12运行。
所述夹管小车1内设置有第一容纳槽111，所述第一容纳槽111用于放置试管。
所述试管移动单元包括X轴移动机械臂21、Y轴移动机械臂22和Z轴移动机械臂23，所述X轴移动机械臂21与所述Y轴移动机械臂22连接，所述Y轴移动机械臂22与所述Z轴移动机械臂23连接，所述Z轴移动机械臂23上连接有可抓取试管的机械爪。多轴机械臂为现有技术，本申请不再赘述。
可选的，所述试管移动单元上还设置有开盖机构，用于试管的开关盖。可选的，本实施例中，可为拧开盖机械手，可抓取并拧紧或拧开试管盖，为现有技术，本申请不再赘述。
所述移液单元包括X轴移液机械臂31、Y轴移液机械臂32和Z轴移液机械臂33，所述X轴移液机械臂31与所述Y轴移液机械臂32连接，所述Y轴移液机械臂32与所述Z轴移液机械臂33连接，所述Z轴移液机械臂33上安装有移液机构34，所述移液机构34为现有技术，本申请不再赘述。
所述夹管小车1内还设置有第二容纳槽112，所述第二容纳槽112用于放置试管盖。
所述第二容纳槽112的最低位置高于所述第一容纳槽111的最低位置，以便于开盖后放置试管盖。
核酸检测工作站，如图6所示，包括工作站主体4，所述工作站主体4内设置有所述的移液设备。所述传递单元、试管移动单元和移液单元分别与所述工作站主体4连接。
当第一夹管小车靠近试管移动单元，第二夹管小车靠近移液单元，运行时，包括如下步骤：
步骤1：试管移动单元抓取一未经移液的试管并将试管移动至靠近试管移动单元的第一夹管小车上，然后打开试管的试管盖；
步骤2：传递单元的搬运电机13正转，将第一夹管小车及其内试管靠近移液单元，同时第二夹管小车靠近试管移动单元；
步骤3：移液单元吸取并将第一夹管小车内的试管内液体运输至指定位置，同时，试管移动单元抓取未经移液的试管并将试管移动至靠近试管移动单元的第二夹管小车并开盖；
步骤4：传递单元的搬运电机13反转，通过第二夹管小车将其内试管靠近移液单元，通过第一夹管小车将其内被吸取液体后的试管靠近试管移动单元；
步骤5：移液单元吸取并将第二夹管小车内的试管内液体运输至指定位置，同时，试管移动单元将第一夹管小车上的试管关盖并移动至抓取时的原位。
步骤6：重复步骤1-5。
本实用新型提供了移液设备及核酸检测工作站，结构简单，使用方便，可靠性高。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.移液设备，其特征在于，包括传递单元，所述传递单元的一侧设置有试管移动单元，所述传递单元的另一侧设置有移液单元；所述传递单元包括传送带与夹管小车，所述夹管小车包括第一夹管小车和第二夹管小车，所述第一夹管小车和第二夹管小车相对设置，所述第一夹管小车与所述传送带的一侧连接固定，所述第二夹管小车与所述传送带的另一侧连接固定。
2.根据权利要求1所述的移液设备，其特征在于，所述传递单元还包括输出端可正反旋转的搬运电机，所述搬运电机的输出端与所述传送带连接，所述搬运电机驱动所述传送带运行。
3.根据权利要求2所述的移液设备，其特征在于，所述搬运电机设置有两个，两个所述搬运电机分别设置在所述传送带的两端。
4.根据权利要求2所述的移液设备，其特征在于，所述夹管小车内设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽用于放置试管。
5.根据权利要求4所述的移液设备，其特征在于，所述试管移动单元包括X轴移动机械臂、Y轴移动机械臂和Z轴移动机械臂，所述X轴移动机械臂与所述Y轴移动机械臂连接，所述Y轴移动机械臂与所述Z轴移动机械臂连接，所述Z轴移动机械臂上连接有可抓取试管的机械爪。
6.根据权利要求4所述的移液设备，其特征在于，所述移液单元包括X轴移液机械臂、Y轴移液机械臂和Z轴移液机械臂，所述X轴移液机械臂与所述Y轴移液机械臂连接，所述Y轴移液机械臂与所述Z轴移液机械臂连接，所述Z轴移液机械臂上安装有移液机构。
7.根据权利要求6所述的移液设备，其特征在于，所述试管移动单元上还设置有可开关试管盖的开盖机构。
8.根据权利要求6所述的移液设备，其特征在于，所述夹管小车内还设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽用于放置试管盖。
9.根据权利要求8所述的移液设备，其特征在于，所述第二容纳槽的最低位置高于所述第一容纳槽的最低位置。
10.核酸检测工作站，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的移液设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322494585.4U CN220744544U (zh) | 2023-09-14 | 2023-09-14 | 移液设备及核酸检测工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322494585.4U CN220744544U (zh) | 2023-09-14 | 2023-09-14 | 移液设备及核酸检测工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220744544U true CN220744544U (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=90565548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322494585.4U Active CN220744544U (zh) | 2023-09-14 | 2023-09-14 | 移液设备及核酸检测工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220744544U (zh) |
-
2023
- 2023-09-14 CN CN202322494585.4U patent/CN220744544U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111536732B (zh) | 一种生物样本深低温挑管工作站 | |
| CN111532651B (zh) | 一种挑管工作站 | |
| CN220744544U (zh) | 移液设备及核酸检测工作站 | |
| CN117773894A (zh) | 一种太阳能电池组件加工的上下料机械手 | |
| CN219132350U (zh) | 一种新型吸附夹爪 | |
| CN211662086U (zh) | 一种升降平台的机械手 | |
| CN219278769U (zh) | 桶件轴承压装设备的蛙跳输送装置 | |
| CN218052684U (zh) | 一种机器人及其抓取结构 | |
| CN217452470U (zh) | 一种旋转式管接头自动上料机构及上料装置 | |
| CN208631623U (zh) | 吸塑盘不停机供料装置 | |
| CN215910502U (zh) | 一种血液样本分析仪 | |
| CN214446361U (zh) | 适用于光伏组件的搬运装置 | |
| CN115535939A (zh) | 容器开合盖装置及开合盖方法 | |
| CN210879687U (zh) | 一种管类容器抓取装置 | |
| CN217947630U (zh) | 药瓶开盖及移动装置 | |
| CN114525206A (zh) | 一种自动化细胞制备装置 | |
| CN215157468U (zh) | 一种液氮罐存储系统 | |
| CN220907465U (zh) | 提取震荡装置及自动检测工作站 | |
| CN217060252U (zh) | 样本分拣、转移及存储装置和样本流水线分析系统 | |
| CN216464578U (zh) | 一种搬运机械手 | |
| CN117208596A (zh) | 预处理装置、全自动核酸检测工作站及预处理方法 | |
| CN217866826U (zh) | 一种机械手抓取装置及储存柜 | |
| CN219791628U (zh) | 自动采样装置和采样车 | |
| CN219098708U (zh) | 旋盖装置及样本前处理系统 | |
| CN215470459U (zh) | 一种上下料装置及扫光设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |