CN220907465U - 提取震荡装置及自动检测工作站 - Google Patents

Abstract

提取震荡装置及自动检测工作站，涉及核酸检测技术领域，包括震荡单元与提取单元，所述震荡单元与所述提取单元配合；所述震荡单元包括X轴传动机构与Y轴传动机构，所述X轴传动机构与所述Y轴传动机构连接，所述X轴传动机构可将所述震荡单元内的待移液试管移动至提取单元提取时的所在的X轴位置。本申请通过设置可将震荡单元内的待移液试管移动至预定X轴位置的X轴传动机构，使得提取单元无需设置X轴机械臂，节约成本，加快移液效率。

Description

提取震荡装置及自动检测工作站

技术领域

本实用新型涉及核酸检测技术领域，具体是提取震荡装置及自动检测工作站。

背景技术

核酸提取过程中，一般都需要对提取管的提取液进行震荡处理。例如中国专利CN202011261784.5公开了一种应用于生物学的液体工作站，包括工作平台、工作盘面、移液臂、移盘架，其移液臂通过X轴、Y轴和Z轴驱动机构设置在工作盘面正上方，工作盘位上摆放有加热震荡盘。但是目前的核酸提取震荡装置，一般都需要移液组件进行X轴、Y轴和Z轴移动后至震荡机构上方，才能吸取提取液，过程复杂，提取时间较长。

故此亟需开发提取震荡装置及自动检测工作站来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供提取震荡装置及自动检测工作站，通过设置可将震荡单元内的待移液试管移动至预定X轴位置的X轴传动机构，以解决上述背景技术中提出的移液组件须进行X轴、Y轴和Z轴移动后才至震荡机构内试管上方而导致移液效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提取震荡装置，包括震荡单元与提取单元，所述震荡单元与所述提取单元配合；所述震荡单元包括X轴传动机构与Y轴传动机构，所述X轴传动机构与所述Y轴传动机构连接，所述X轴传动机构可将所述震荡单元内的待移液试管移动至提取单元提取时的所在的X轴方向位置。本实施例中，所述X轴传动机构的轴向移动方向为X轴方向，所述Y轴传动进行轴向移动的方向为Y轴方向，所述X轴方向与Y轴方向垂直。本实施例中，所述提取单元提取时的所在的X轴位置为提取单元的Z轴提取机械臂上设置的移液组件或机械爪在X轴方向上的位置。

进一步，所述提取单元包括Y轴提取机械臂与Z轴提取机械臂，所述Y轴提取机械臂与所述Z轴提取机械臂连接。

进一步，所述震荡单元还包括试管架，所述试管架与所述Y轴传动机构连接，所述试管架设置在所述Y轴传动机构的上方，所述Y轴传动机构设置在所述X轴传动机构的上方。

进一步，所述Z轴提取机械臂上设置有移液组件，所述移液组件通过所述Z轴提取机械臂上下运动。

进一步，所述Z轴提取机械臂上设置有机械爪，所述移液组件通过所述Z轴提取机械臂上下运动。

进一步，还包括与所述提取单元配合的移液器，所述移液器包括X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂和设置在所述Z轴机械臂上的移液组件，所述X轴机械臂与Y轴机械臂连接，所述X轴机械臂与Z轴机械臂连接。

进一步，所述X轴传动机构包括X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴丝杆，所述X轴导轨与所述X轴丝杆活动连接，所述X轴丝杆上设置有X轴螺母，所述X轴螺母与所述Y轴传动机构固定连接，所述X轴丝杆上还传动连接有X轴驱动电机，所述X轴丝杆通过X轴驱动电机旋转，以驱动所述Y轴传动机构在X轴方向上的运动。

进一步，所述Y轴传动机构包括Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴丝杆，所述Y轴导轨与所述Y轴丝杆活动连接，所述Y轴丝杆上设置有Y轴螺母，所述Y轴螺母与所述试管架固定连接，所述Y轴丝杆上传动连接有Y轴驱动电机，所述Y轴丝杆通过Y轴驱动电机旋转，以驱动所述试管架在Y轴方向上的运动。

进一步，还包括控制器，所述震荡单元与所述提取单元分别与所述控制器连接，并通过所述控制器实现运行。

自动检测工作站，包括所述的提取震荡装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置X轴传动机构，可将震荡单元内的待移液试管移动至提取单元提取时的X轴位置或提取单元所在的X轴位置，使得提取单元无需设置X轴的机械臂，节约成本。也使得提取单元在移液时，可通过震荡单元的X轴传动机构替代提取单元原有的X轴的机械臂进行X轴移动，Y轴移动可与X轴移动同时进行，加快了移液效率。

且，本申请结构紧凑，可以在限定空间内实现指定数量的提取管存放、夹持拾取、开关盖、移取试管内液体等一系列功能步骤，对仪器平台的占用面积小。且提取单元不设置X轴的机械臂，可以避免附近的移液器与之发生空间碰撞，使得相邻运动机构能在各自的行程空间内随时任意运动，不需要通过时序控制避免碰撞，提高了工作效率，简化了时序编写。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型部分结构的轴测示意图；

图2是本实用新型部分结构的俯视示意图；

图3是本实用新型部分结构的侧视示意图；

图4是本实用新型整体结构的轴测示意图；

图5是本实用新型的仰视示意图；

图6是本申请工作站的结构示意图。

图中标记说明：11、X轴传动机构；111、X轴导轨；112、X轴丝杆；113、X轴螺母；114、X轴驱动电机；12、Y轴传动机构；121、Y轴导轨；122、Y轴丝杆；123、Y轴螺母；13、试管架；21、Y轴提取机械臂；22、Z轴提取机械臂；23、机械爪；3、工作站主体；41、X轴机械臂；42、Y轴机械臂；43、Z轴机械臂；44、移液组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

提取震荡装置，如图1至图6所示，包括震荡单元与提取单元，所述震荡单元设置在所述提取单元附近，所述震荡单元与所述提取单元配合。

所述震荡单元包括X轴传动机构11、Y轴传动机构12与试管架13，所述X轴传动机构11与所述Y轴传动机构12连接，所述Y轴传动机构12与所述试管架13连接，所述Y轴传动机构12设置在所述X轴传动机构11的上方，所述试管架13设置在所述Y轴传动机构12的上方。所述X轴传动机构11和所述Y轴传动机构12可配合运行插补算法，按照指定轨迹对试管内液体进行混匀，实现震荡。

所述提取单元包括Y轴提取机械臂21与Z轴提取机械臂22，所述Y轴提取机械臂21与所述Z轴提取机械臂22连接。

可选的，所述提取单元可用于提取移动试管内液体，所述提取单元的Z轴提取机械臂22上设置有用于吸液或者排液移液组件，所述移液组件通过所述Z轴提取机械臂22上下运动。所述用于吸液或者排液移液组件为现有技术，本申请不再赘述。

本实施例中，所述提取单元用于提取移动试管，所述提取单元的Z轴提取机械臂22上设置有用于移动试管并开关试管盖的机械爪23，所述移液组件通过所述Z轴提取机械臂22上下运动。

本实施例中，还包括与所述提取单元配合的用于移动试管内液体的移液器，所述移液器包括X轴机械臂41、Y轴机械臂42、Z轴机械臂43和设置在所述Z轴机械臂上用于吸液或者排液的移液组件44，所述X轴机械臂41与Y轴机械臂42连接，所述X轴机械臂41与Z轴机械臂连接43。

本实施例中，所述X轴传动机构11包括X轴导轨111，所述X轴导轨111上设置有X轴丝杆112，所述X轴导轨111与所述X轴丝杆112转动连接，所述X轴丝杆112上设置有X轴螺母113，所述X轴螺母113与所述Y轴传动机构1212固定连接。

所述X轴丝杆112上传动接有X轴驱动电机114，通过X轴驱动电机114旋转，以驱动所述Y轴传动机构1212在X轴方向上的运动，实现试管架13在X轴方向上的移动。

所述Y轴传动机构1212包括Y轴导轨121，所述Y轴导轨121上设置有Y轴丝杆122，所述Y轴导轨121与所述Y轴丝杆122活动连接，所述Y轴丝杆122上设置有Y轴螺母123，所述Y轴螺母123与所述试管架13的底部固定连接。所述Y轴丝杆122上传动接有Y轴驱动电机，通过Y轴驱动电机旋转，以驱动所述试管架13在Y轴方向上的运动。

可选的，本实施例中，所述Y轴传动机构12设置有两个，分别设置在所述试管架13X轴方向上的两端。

还包括控制器，所述震荡单元与所述提取单元分别与所述控制器连接，通过所述控制器实现运行。

自动检测工作站，如图4所示，包括工作站主体，所述工作站主体内设置有所述的提取震荡装置。

移液时，所述震荡单元的X轴传动机构11移动，将待移液试管移动至移液组件23所在的X轴位置；同时，提取单元的Y轴提取机械臂21将机械爪23移动至待移动试管的Y轴位置。最后，机械爪23通过Z轴提取机械臂22取走试管。

本实用新型提供了提取震荡装置及自动检测工作站，结构简单，使用方便，可靠性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.提取震荡装置，其特征在于，包括震荡单元与提取单元，所述震荡单元与所述提取单元配合；所述震荡单元包括X轴传动机构与Y轴传动机构，所述X轴传动机构与所述Y轴传动机构连接，所述X轴传动机构可将所述震荡单元内的待移液试管移动至提取单元提取时的所在的X轴位置。

2.根据权利要求1所述的提取震荡装置，其特征在于，所述提取单元包括Y轴提取机械臂与Z轴提取机械臂，所述Y轴提取机械臂与所述Z轴提取机械臂连接。

3.根据权利要求2所述的提取震荡装置，其特征在于，所述震荡单元还包括试管架，所述试管架与所述Y轴传动机构连接，所述试管架设置在所述Y轴传动机构的上方，所述Y轴传动机构设置在所述X轴传动机构的上方。

4.根据权利要求3所述的提取震荡装置，其特征在于，所述Z轴提取机械臂上设置有移液组件，所述移液组件通过所述Z轴提取机械臂上下运动。

5.根据权利要求3所述的提取震荡装置，其特征在于，所述Z轴提取机械臂上设置有机械爪。

6.根据权利要求4所述的提取震荡装置，其特征在于，还包括与所述提取单元配合的移液器，所述移液器包括X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂和设置在所述Z轴机械臂上的移液组件，所述X轴机械臂与Y轴机械臂连接，所述X轴机械臂与Z轴机械臂连接。

7.根据权利要求6所述的提取震荡装置，其特征在于，所述X轴传动机构包括X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴丝杆，所述X轴导轨与所述X轴丝杆活动连接，所述X轴丝杆上设置有X轴螺母，所述X轴螺母与所述Y轴传动机构固定连接，所述X轴丝杆上还传动连接有X轴驱动电机，所述X轴丝杆通过X轴驱动电机旋转，以驱动所述Y轴传动机构在X轴方向上的运动。

8.根据权利要求6所述的提取震荡装置，其特征在于，所述Y轴传动机构包括Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴丝杆，所述Y轴导轨与所述Y轴丝杆活动连接，所述Y轴丝杆上设置有Y轴螺母，所述Y轴螺母与所述试管架固定连接，所述Y轴丝杆上传动连接有Y轴驱动电机，所述Y轴丝杆通过Y轴驱动电机旋转，以驱动所述试管架在Y轴方向上的运动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的提取震荡装置，其特征在于，还包括控制器，所述震荡单元与所述提取单元分别与所述控制器连接，通过所述控制器实现运行。

10.自动检测工作站，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的提取震荡装置。