CN218403609U - 一种样本采集管自动拧盖扫码装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种样本采集管自动拧盖扫码装置，包括：框架，其上设有底板、横梁和开盖臂；样本架机构；夹管机构；拧盖机构，其设于开盖臂上，至少两个独立设置，用于对多个样本采集管进行批量开盖和拧盖动作；X轴移动机构；Y轴移动机构，其设于样本架机构上，用于对样本架机构沿Y方向移动；Z轴移动机构，其设于拧盖机构上，用于对拧盖机构沿Z方向移动；扫码机构，其设于拧盖机构一侧，用于批量移动扫码多个样本采集管的信息码。本实用新型，拧盖机构的Y轴固定不动，通过移动样本架来实现Y方向移动，多个拧盖机构联动时不会出现卡顿，电机不会产生误撞，设备运行稳定；另外，扫码器可实现移动扫码，效率高、且节省空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种样本采集管自动拧盖扫码装置。
背景技术
现在市面上的分杯拧盖装置一般采用Y轴移动机构驱动拧盖机构移动到样本采集管上方，但是当采用多个拧盖机构时，Y轴移动机构驱动多个拧盖机构联动时易出现卡顿，电机会产生误撞，严重影响设备运行的稳定性。另外，目前一般都是靠人工手动用扫码枪进行扫码，扫码效率非常低，操作人员劳动强度很大。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种样本采集管自动拧盖扫码装置。该一种样本采集管自动拧盖扫码装置拧盖机构的Y轴固定不动，通过移动样本架来实现Y轴移动，多个拧盖机构联动时不会出现卡顿，电机不会产生误撞，设备运行稳定；另外，扫码器扫管移动扫码，效率高、且节省空间。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种样本采集管自动拧盖扫码装置，包括：
框架，其上设有底板、横梁和开盖臂；
样本架机构，其设于底板上，用于存放若干样本采集管；
夹管机构，其设于底板上且位于样本架机构一侧，用于批量夹持多个样本采集管；
拧盖机构，其设于开盖臂上，至少两个独立设置，用于对多个样本采集管进行批量开盖和拧盖动作；
X轴移动机构，其设于横梁上，与开盖臂相连，用于对拧盖机构沿X方向移动；
Y轴移动机构，其设于样本架机构上，用于对样本架机构沿Y方向移动；
Z轴移动机构，其设于拧盖机构上，用于对拧盖机构沿Z方向移动；
扫码机构，其设于拧盖机构一侧，用于批量移动扫码多个样本采集管的信息码。
作为优化，样本架机构包括样本架托盘、样本架底座和样本架底板，样本架托盘用于存放若干样本采集管；
Y轴移动机构包括电机丝杆传动组件和第二导轨滑块传动组件；电机丝杆传动组件包括带有丝杆的直线步进电机、丝母盖板、丝母座和轴承固定座，第二导轨滑块传动组件包括滑块、与滑块相配合的导轨和导轨垫块；导轨垫块设于样本架底板上，导轨设于导轨垫块上，直线步进电机通过电机安装板固定安装于样本架底板上，直线步进电机的丝杆另一端通过轴承固定座进行支撑，样本架底座通过丝母盖板和丝母座与直线步进电机相连，样本架底座两端均与滑块通过螺钉固定。
作为优化，样本架底座上安装有滚珠滑轨，样本架托盘安装于滚珠滑轨上。
作为优化，样本架托盘一侧安装有把手。
作为优化，拧盖机构为4个独立并排设置，包括固定安装于开盖臂上的4个独立的导轨座，每个导轨座顶部均设置Z轴移动机构、侧部设置拧盖机构、底部连有扫码机构，Z轴移动机构包括电机齿轮传动组件、Z轴电机固定座、丝杆传动组件和第一导轨滑块传动组件，拧盖机构包括L型夹爪固定座、电动夹爪和开盖夹具，电机齿轮传动组件通过Z轴电机固定座与丝杆传动组件相连，丝杆传动组件通过L型夹爪固定座与拧盖机构以及第一导轨滑块传动组件相连。
作为优化，扫码机构包括扫码器安装座和扫码器，扫码器安装座上开设有用于调节的长条安装孔。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型，设计科学、构思巧妙，拧盖机构的Y轴固定不动，通过移动样本架来实现Y方向移动，多个拧盖机构联动时不会出现卡顿，电机不会产生误撞，设备运行稳定；另外，扫码器可实现移动扫码，效率高、且节省空间。具有较好的实际应用价值和推广价值。
附图说明
下面结合附图对一种样本采集管自动拧盖扫码装置作进一步说明：
图1是一种样本采集管自动拧盖扫码装置的整体结构示意图；
图2是一种样本采集管自动拧盖扫码装置的Y轴移动机构的结构示意图；
图3是图2的后视结构示意图；
图4是一种样本采集管自动拧盖扫码装置的Z轴移动机构、拧盖机构和扫码机构的位置和连接关系结构示意图。
图中：1为框架、1.1为底板、1.2为横梁、1.3为开盖臂、2为样本架机构、2.1为样本架托盘、2.2为样本架底座、2.3为样本架底板、3为拧盖机构、3.1为L型夹爪固定座、3.2为电动夹爪、3.3为开盖夹具、4为X轴移动机构、5为Z轴移动机构、5.1为电机齿轮传动组件、5.2为Z轴电机固定座、5.3为丝杆传动组件、5.4为第一导轨滑块传动组件、6为扫码机构、7为夹管机构、8为Y轴移动机构、8.1为直线步进电机、8.2为丝杆、8.3为轴承固定座、8.4为滑块、8.5为导轨、8.6为导轨垫块、9为导轨座。
具体实施方式
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以下用具体实施例对本实用新型技术方案做进一步描述，但本实用新型的保护范围不限制于下列实施例。
如图1-图4所示，一种样本采集管自动拧盖扫码装置，包括：
框架1，其上设有底板1.1、横梁1.2和开盖臂1.3；
样本架机构2，其设于底板1.1上，用于存放若干样本采集管；
夹管机构7，其设于底板1上且位于样本架机构2一侧，用于批量夹持多个样本采集管；
拧盖机构3，其设于开盖臂1.3上，4个独立设置，用于对多个样本采集管进行批量开盖和拧盖动作；
X轴移动机构4，其设于横梁1.2上，与开盖臂1.3相连，用于对拧盖机构3沿X方向移动；
Y轴移动机构8，其设于样本架机构2上，用于对样本架机构2沿Y方向移动；
Z轴移动机构5，其设于拧盖机构3上，用于对拧盖机构3沿Z方向移动；
扫码机构6，其设于拧盖机构3一侧，用于批量移动扫码多个样本采集管的信息码。
如此设计，拧盖机构的Y轴固定不动，通过移动样本架来实现Y方向移动，多个拧盖机构联动时不会出现卡顿，电机不会产生误撞，设备运行稳定；另外，扫码器设于拧盖机构一侧，可实现移动扫码，效率高、且节省空间。
如图2、图3所示，样本架机构2包括样本架托盘2.1、样本架底座2.2和样本架底板2.3，样本架托盘2.1用于存放若干样本采集管；
Y轴移动机构8包括电机丝杆传动组件和第二导轨滑块传动组件；电机丝杆传动组件包括带有丝杆8.2的直线步进电机8.1、丝母盖板、丝母座和轴承固定座8.3，第二导轨滑块传动组件包括滑块8.4、与滑块8.4相配合的导轨8.5和导轨垫块8.6；导轨垫块8.6设于样本架底板2.3上，导轨8.5设于导轨垫块8.6上，直线步进电机8.1通过电机安装板固定安装于样本架底板2.3上，直线步进电机8.1的丝杆8.2另一端通过轴承固定座8.3进行支撑，样本架底座2.2通过丝母盖板和丝母座与直线步进电机8.1相连，样本架底座2.2两端均与滑块8.4通过螺钉固定。如此设计，直线步进电机可通过丝杆传动驱动样本架底座2.2进行Y方向的移动，进而带动样本架托盘沿Y方向移动。
如图1所示，样本架托盘2.1一侧安装有把手。另外，样本架底座2.2上安装有滚珠滑轨，样本架托盘2.1安装于滚珠滑轨上。如此设计，方便样本架托盘拉出手动更换样本架。
如图1、图4所示，拧盖机构3为4个独立并排设置，包括固定安装于开盖臂1.3上的4个独立的导轨座9，每个导轨座9顶部均设置Z轴移动机构5、侧部设置拧盖机构3、底部连有扫码机构6，Z轴移动机构5包括电机齿轮传动组件5.1、Z轴电机固定座5.2、丝杆传动组件5.3和第一导轨滑块传动组件5.4，拧盖机构3包括L型夹爪固定座3.1、电动夹爪3.2和开盖夹具3.3，电机齿轮传动组件5.1通过Z轴电机固定座5.2与丝杆传动组件5.3相连，丝杆传动组件5.3通过L型夹爪固定座3.1与拧盖机构3以及第一导轨滑块传动组件5.4相连。电机齿轮传动组件、丝杆传动组件和第一导轨滑块传动组件均为常规结构，此处不再赘述。如此设计，拧盖机构的Y轴固定不动，多个拧盖机构联动时不会出现卡顿，电机不会产生误撞，设备运行稳定；另外，常规的电机齿轮传动组件、丝杆传动组件和第一导轨滑块传动组件巧妙组合有效实现拧盖机构的Z方向移动，且运行稳定。
如图4所示，扫码机构6包括扫码器安装座6.1和扫码器(图中未出示)，扫码器安装座6.1上开设有用于调节扫码器角度的长条安装孔6.1.1。如此设计，可实现移动扫码，且可调节扫码器角度，效果较好。
上述具体实施方式的工作过程为：拧盖机构3的开盖夹具3.3通过X轴移动机构4移动到样本采集管正上方，通过Z轴移动机构下行至开盖夹具3.3可抓取到样本采集管的瓶盖，夹取样本架机构上Y轴方向上第1、3、5、7位置的样本采集管，夹取完成后通过Z轴移动机构开盖夹具3.3上行复位。然后将抓取到样本采集管移动到样本架机构右侧的夹管机构上，然后夹管机构夹紧样本采集管，此时电动夹爪3.2逆时针旋转至瓶盖脱出。此时由加样模块或者手动进行样本取样。完成取样后电动夹爪3.2移动到瓶口上方顺时针方向旋转进行拧盖动作。待拧盖力度到达电机额定力矩后，拧盖动作停止，此时夹管机构张开，样本采集管通过Z轴移动机构上行，同时夹取着样本采集管的电动夹爪3.2旋转复位，此时安装在拧盖机构3侧面的扫码机构6扫描粘贴在样本采集管上的条形码，完成识别后传到上位机电脑进行批次录入。录入完成后电动夹爪3.2移动至原样本架机构2上面，并将样本采集管放回样本架托盘2.1上，此时样本架机构2通过Y轴移动机构8沿Y方向移动，至电动夹爪3.2位于样本架机构上第1、3、5、7位置的样本采集管上方，然后循环进行开盖、拧盖动作。
上述具体实施方式，设计科学、构思巧妙，拧盖机构的Y轴固定不动，通过移动样本架来实现Y方向移动，多个拧盖机构联动时不会出现卡顿，电机不会产生误撞，设备运行稳定；另外，扫码器可实现移动扫码，效率高、且节省空间。
以上描述显示了本实用新型的主要特征、基本原理，以及本实用新型的优点。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本实用新型的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而非上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种样本采集管自动拧盖扫码装置，其特征在于：包括：
框架(1)，其上设有底板(1.1)、横梁(1.2)和开盖臂(1.3)；
样本架机构(2)，其设于所述底板(1.1)上，用于存放若干样本采集管；
夹管机构(7)，其设于所述底板上且位于所述样本架机构(2)一侧，用于批量夹持多个样本采集管；
拧盖机构(3)，其设于所述开盖臂(1.3)上，至少两个独立设置，用于对多个样本采集管进行批量开盖和拧盖动作；
X轴移动机构(4)，其设于所述横梁(1.2)上，与所述开盖臂(1.3)相连，用于对所述拧盖机构(3)沿X方向移动；
Y轴移动机构(8)，其设于所述样本架机构(2)上，用于对所述样本架机构(2)沿Y方向移动；
Z轴移动机构(5)，其设于所述拧盖机构(3)上，用于对所述拧盖机构(3)沿Z方向移动；
扫码机构(6)，其设于所述拧盖机构(3)一侧，用于批量移动扫码多个样本采集管的信息码。
2.如权利要求1所述的一种样本采集管自动拧盖扫码装置，其特征在于：
所述样本架机构(2)包括样本架托盘(2.1)、样本架底座(2.2)和样本架底板(2.3)，所述样本架托盘(2.1)用于存放若干样本采集管；
所述Y轴移动机构(8)包括电机丝杆传动组件和第二导轨滑块传动组件；所述电机丝杆传动组件包括带有丝杆(8.2)的直线步进电机(8.1)、丝母盖板、丝母座和轴承固定座(8.3)，所述第二导轨滑块传动组件包括滑块(8.4)、与滑块(8.4)相配合的导轨(8.5)和导轨垫块(8.6)；所述导轨垫块(8.6)设于所述样本架底板(2.3)上，所述导轨(8.5)设于所述导轨垫块(8.6)上，所述直线步进电机(8.1)通过电机安装板固定安装于所述样本架底板(2.3)上，所述直线步进电机(8.1)的丝杆(8.2)另一端通过所述轴承固定座(8.3)进行支撑，所述样本架底座(2.2)通过丝母盖板和丝母座与所述直线步进电机(8.1)相连，所述样本架底座(2.2)两端均与滑块(8.4)通过螺钉固定。
3.如权利要求2所述的一种样本采集管自动拧盖扫码装置，其特征在于：所述样本架底座(2.2)上安装有滚珠滑轨，样本架托盘(2.1)安装于所述滚珠滑轨上。
4.如权利要求3所述的一种样本采集管自动拧盖扫码装置，其特征在于：所述样本架托盘(2.1)一侧安装有把手。
5.如权利要求1至4任一所述的一种样本采集管自动拧盖扫码装置，其特征在于：所述拧盖机构(3)为4个独立并排设置，包括固定安装于所述开盖臂(1.3)上的4个独立的导轨座(9)，每个导轨座(9)顶部均设置所述Z轴移动机构(5)、侧部设置所述拧盖机构(3)、底部连有所述扫码机构(6)，所述Z轴移动机构(5)包括电机齿轮传动组件(5.1)、Z轴电机固定座(5.2)、丝杆传动组件(5.3)和第一导轨滑块传动组件(5.4)，所述拧盖机构(3)包括L型夹爪固定座(3.1)、电动夹爪(3.2)和开盖夹具(3.3)，所述电机齿轮传动组件(5.1)通过Z轴电机固定座(5.2)与所述丝杆传动组件(5.3)相连，所述丝杆传动组件(5.3)通过所述L型夹爪固定座(3.1)与所述拧盖机构(3)以及所述第一导轨滑块传动组件(5.4)相连。
6.如权利要求5所述的一种样本采集管自动拧盖扫码装置，其特征在于：所述扫码机构(6)包括扫码器安装座(6.1)和扫码器，所述扫码器安装座(6.1)上开设有用于调节的长条安装孔(6.1.1)。
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| CN202222514232.1U CN218403609U (zh) | 2022-09-22 | 2022-09-22 | 一种样本采集管自动拧盖扫码装置 |
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Cited By (1)
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| CN115505526A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-12-23 | 山东省高精生物诊断分析产业技术研究院有限公司 | 一种全自动核酸检测流水线及工作流程 |
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2022
- 2022-09-22 CN CN202222514232.1U patent/CN218403609U/zh active Active
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| CN115505526A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-12-23 | 山东省高精生物诊断分析产业技术研究院有限公司 | 一种全自动核酸检测流水线及工作流程 |
| CN115505526B (zh) * | 2022-09-22 | 2023-07-04 | 山东省高精生物诊断分析产业技术研究院有限公司 | 一种全自动核酸检测流水线及使用方法 |
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