CN218931677U

CN218931677U - 一种样本管夹紧装置

Info

Publication number: CN218931677U
Application number: CN202222868162.XU
Authority: CN
Inventors: 赵猛; 王磊; 宋宪振; 王广威
Original assignee: Shandong Bosi Biotechnology Co ltd
Current assignee: Shandong Bosi Biotechnology Co ltd
Priority date: 2022-10-31
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2023-04-28
Anticipated expiration: 2032-10-31

Abstract

本实用新型涉及一种样本管夹紧装置，包括安装板、夹块导向机构、齿轮齿条滑块移动机构和弹簧移动机构；夹块导向机构包括弹簧缓冲组件，夹块导向机构和齿轮齿条滑块移动机构位于安装板上方；齿轮齿条滑块移动机构用于驱动夹块导向机构相对运动；弹簧移动机构用于带动安装板上下运动。本实用新型，通过使用齿轮齿条滑块机构进行传动，可提供较大的初始夹紧动力，样本管在夹紧时，可保持中心夹紧，针对不同管径的样本管，夹紧的力度可通过弹簧缓冲组件进行自适用调整，夹紧效果较好。另外，拧盖电机在拧盖时，利用弹簧移动机构可以抵消掉拧盖时产生的螺纹高度差，从而不需要拧盖电机进行上下方向的运动，降低对电机程序控制的要求。

Description

一种样本管夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种样本管夹紧装置。

背景技术

目前，现有的样本管夹紧装置主要是利用驱动电机和丝杆传动机构连接，夹紧时其中一个夹块保持不动，另一个夹块移动来实现样本管的夹紧和松开。夹紧后，拧盖的同时拧盖臂需要向上移动来抵消样本管盖子的旋转螺纹的高度。现有的这种结构相对简单，使用丝杆传动机构虽然传动精确，但是存在以下主要问题：一是对于不同管径的样本管，存在不能提供足够的夹持力，无法夹紧样本管，影响后续样本管拧盖作业；二是对于不同管径的样本管和不同高度的样本管盖子，需要不断调整夹块的距离和拧盖电机上升的速度，对电机的程序控制有较高的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种样本管夹紧装置。该一种样本管夹紧装置，通过使用齿轮齿条滑块机构进行传动，可提供较大的初始夹紧动力，样本管在夹紧时，可保持中心夹紧，针对不同管径的样本管，夹紧的力度可通过弹簧缓冲组件进行自适用调整，夹紧效果较好。另外，拧盖电机在拧盖时，利用弹簧移动机构可以抵消掉拧盖时产生的螺纹高度差，从而不需要拧盖电机进行上下方向的运动，降低对电机程序控制的要求。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种样本管夹紧装置，包括安装板、夹块导向机构、齿轮齿条滑块移动机构和弹簧移动机构；夹块导向机构包括弹簧缓冲组件，夹块导向机构和齿轮齿条滑块移动机构位于安装板上方；齿轮齿条滑块移动机构与夹块导向机构相连、且位于夹块导向机构下方，用于驱动夹块导向机构相对运动；弹簧移动机构位于安装板下方，用于带动安装板上下运动。

作为优化，夹块导向机构包括固定侧板、直线光轴Ⅰ、移动侧板、相对设置的夹块、轴承座Ⅰ、直线轴承Ⅰ和轴承盖Ⅰ；固定侧板设置2块，垂直安装于安装板两端；直线光轴Ⅰ两端固定于固定侧板上；移动侧板设置2块，移动侧板下端通过轴承座Ⅰ、直线轴承Ⅰ和轴承盖Ⅰ滑动安装于直线光轴Ⅰ上，移动侧板上端通过弹簧缓冲组件连接夹块。

作为优化，弹簧缓冲组件包括弹簧Ⅰ和销钉；夹块上开有螺纹孔和弹簧限位台阶，弹簧Ⅰ安装于弹簧限位台阶上，销钉一端穿过移动侧板和弹簧Ⅰ后通过螺纹孔与夹块相连接。

作为优化，夹块设置4个，两两分别相对设置。

作为优化，齿轮齿条滑块移动机构包括电机、齿轮、L型齿条、直线导轨、滑块和连接固定块；电机位于安装板下方，直线导轨位于安装板上方，齿轮安装于电机的电机轴上，齿轮与L型齿条相啮合，L型齿条一端连接滑块、另一端连接固定块，连接固定块与移动侧板相连。

作为优化，L型齿条包括一体成型的齿条本体和连接块；连接块与滑块相连接，齿条本体一端与齿轮相啮合、另一端与连接固定块相连。

作为优化，L型齿条设置两个，齿轮与两个L型齿条同时啮合。

作为优化，弹簧移动机构包括底座、4个弹簧Ⅱ、4个直线光轴Ⅱ、4个轴承座Ⅱ、4个直线轴承Ⅱ和4个轴承压盖Ⅱ；4个直线光轴Ⅱ分别位于安装板的四个角上，每个直线光轴Ⅱ上端均通过轴承座Ⅱ、直线轴承Ⅱ和轴承压盖Ⅱ安装于底座上，每个直线光轴Ⅱ下端均固定在底座上；每个直线光轴Ⅱ上均套设弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ一端顶在底座上、另一端压在轴承座Ⅱ的下端。

作为优化，底座设置2个，分别位于安装板的底部两侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过使用齿轮齿条滑块机构进行传动，可提供较大的初始夹紧动力，样本管在夹紧时，可保持中心夹紧，针对不同管径的样本管，夹紧的力度可通过弹簧缓冲组件进行自适用调整，夹紧效果较好。另外，拧盖电机在拧盖时，利用弹簧移动机构可以抵消掉拧盖时产生的螺纹高度差，从而不需要拧盖电机进行上下方向的运动，降低对电机程序控制的要求。具有较好的实际应用价值和推广价值。

附图说明

下面结合附图对一种样本管夹紧装置作进一步说明：

图1是一种样本管夹紧装置的立体结构示意图；

图2是一种样本管夹紧装置的爆炸结构示意图；

图3是一种样本管夹紧装置的夹块导向机构的结构示意图；

图4是一种样本管夹紧装置的齿轮齿条滑块移动机构的结构示意图；

图5是一种样本管夹紧装置的弹簧移动机构的结构示意图；

图6是一种样本管夹紧装置的L型齿条的立体结构示意图；

图7是一种样本管夹紧装置的L型齿条的俯视结构示意图；

图8是一种样本管夹紧装置的夹块的结构示意图。

图中：1为安装板、2为夹块导向机构、2.1为固定侧板、2.2为直线光轴Ⅰ、2.3为销钉、2.4为弹簧Ⅰ、2.5为移动侧板、2.6为夹块、2.6.1为螺纹孔、2.6.2为弹簧限位台阶、2.7为轴承座Ⅰ、2.8为直线轴承Ⅰ、2.9为轴承盖Ⅰ、3为齿轮齿条滑块移动机构、3.1为电机、3.2为连接固定块、3.3为L型齿条、3.3.1为齿条本体、3.3.2为连接块、3.4为齿轮、3.5为直线导轨、3.6为滑块、4为弹簧移动机构、4.1为底座、4.2为弹簧Ⅱ、4.3为直线光轴Ⅱ、4.4为轴承座Ⅱ、4.5为直线轴承Ⅱ、4.6为轴承压盖Ⅱ。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下用具体实施例对本实用新型技术方案做进一步描述，但本实用新型的保护范围不限制于下列实施例。

参考图1-图2，一种样本管夹紧装置，包括安装板1、夹块导向机构2、齿轮齿条滑块移动机构3和弹簧移动机构4；夹块导向机构2包括弹簧缓冲组件，夹块导向机构2和齿轮齿条滑块移动机构3位于安装板1上方；齿轮齿条滑块移动机构3与夹块导向机构2相连、且位于夹块导向机构2下方，用于驱动夹块导向机构2相对运动；弹簧移动机构4位于安装板1下方，用于带动安装板1上下运动。如此设计，通过使用齿轮齿条滑块机构进行传动，可提供较大的初始夹紧动力，样本管在夹紧时，可保持中心夹紧，针对不同管径的样本管，夹紧的力度可通过弹簧缓冲组件进行自适用调整，夹紧效果较好。另外，拧盖电机在拧盖时，利用弹簧移动机构可以抵消掉拧盖时产生的螺纹高度差，从而不需要拧盖电机进行上下方向的运动，降低对电机程序控制的要求。

参考图1-图3，夹块导向机构2包括固定侧板2.1、直线光轴Ⅰ2.2、移动侧板2.5、相对设置的夹块2.6、轴承座Ⅰ2.7、直线轴承Ⅰ2.8和轴承盖Ⅰ2.9；固定侧板2.1设置2块，垂直安装于安装板1两端；直线光轴Ⅰ2.2两端固定于固定侧板2.1上；移动侧板2.5设置2块，移动侧板2.5下端通过轴承座Ⅰ2.7、直线轴承Ⅰ2.8和轴承盖Ⅰ2.9滑动安装于直线光轴Ⅰ2.2上，移动侧板2.5上端通过弹簧缓冲组件连接夹块2.6。如此设计，便于加工和安装、且效果较好。

参考图2、图8，弹簧缓冲组件包括弹簧Ⅰ2.4和销钉2.3；夹块2.6上开有螺纹孔2.6.1和弹簧限位台阶2.6.2，弹簧Ⅰ2.4安装于弹簧限位台阶2.6.2上，销钉2.3一端穿过移动侧板2.5和弹簧Ⅰ2.4后通过螺纹孔2.6.1与夹块2.6相连接。如此设计，便于加工和安装。

参考图1-图3，夹块2.6设置4个，两两分别相对设置。如此设计，可同时对两个样本管对称夹紧。

参考图2、图4，齿轮齿条滑块移动机构3包括电机3.1、齿轮3.4、L型齿条3.3、直线导轨3.5、滑块3.6和连接固定块3.2；电机3.1位于安装板1下方，直线导轨3.5位于安装板1上方，齿轮3.4安装于电机3.1的电机轴上，齿轮3.4与L型齿条3.3相啮合，L型齿条3.3一端连接滑块3.6、另一端连接固定块3.2，连接固定块3.2与移动侧板2.5相连。如此设计，便于加工和安装、且效果较好。

参考图6-图7，L型齿条3.3包括一体成型的齿条本体3.3.1和连接块3.3.2；连接块3.3.2与滑块3.6相连接，齿条本体3.3.1一端与齿轮3.4相啮合、另一端与连接固定块3.2相连。如此设计，便于加工和安装、且效果较好。

参考图1、图2、图4，L型齿条3.3设置两个，齿轮3.4与两个L型齿条3.3同时啮合。如此设计，结构紧凑、且便于加工和安装、效果较好。

参考图5，弹簧移动机构4包括底座4.1、4个弹簧Ⅱ4.2、4个直线光轴Ⅱ4.3、4个轴承座Ⅱ4.4、4个直线轴承Ⅱ4.5和4个轴承压盖Ⅱ4.6；4个直线光轴Ⅱ4.3分别位于安装板1的四个角上，每个直线光轴Ⅱ4.3上端均通过轴承座Ⅱ4.4、直线轴承Ⅱ4.5和轴承压盖Ⅱ4.6安装于底座4.1上，每个直线光轴Ⅱ4.3下端均固定在底座4.1上；每个直线光轴Ⅱ4.3上均套设弹簧Ⅱ4.2，弹簧Ⅱ4.2一端顶在底座4.1上、另一端压在轴承座Ⅱ4.4的下端。如此设计，便于加工和安装、且效果较好。

参考图5，底座4.1设置2个，分别位于安装板1的底部两侧。如此设计，节省成本、便于加工和安装、且效果较好。

上述具体实施方式，通过使用齿轮齿条滑块机构进行对称传动，可提供较大的初始夹紧动力，齿轮安装于电机的电机轴上，齿轮与两个L型齿条同时啮合，L型齿条一端连接滑块、另一端与连接固定块相连，滑块连接直线导轨，连接固定块与移动侧板相连，电机带动齿轮旋转，在直线导轨的导向下，带动两个移动侧板对向对称移动，进而带动四个夹块两两对向对称移动，实现同时对两个样本管的夹紧和松开；结构紧凑、可同时对两个样本管对称夹紧。样本管在夹紧时，可保持中心夹紧，针对不同管径的样本管，夹紧的力度可通过弹簧缓冲组件进行自适用调整，夹紧效果较好；弹簧Ⅰ在夹块进行夹紧运动时，可以对样本管进行辅助夹紧，辅助夹紧的力度可以根据弹簧Ⅰ本身的规格调整。另外，在样本管拧盖时，弹簧Ⅱ压缩，带动安装板上的装置整体向下移动，拧盖完毕，弹簧Ⅱ膨胀，带动安装板上的装置整体还原回原高度。因此，拧盖电机在拧盖时，利用弹簧移动机构进行上下方向的缓冲可以抵消掉拧盖时产生的螺纹高度差，从而不需要拧盖电机进行上下方向的运动，降低对电机程序控制的要求。

以上描述显示了本实用新型的主要特征、基本原理，以及本实用新型的优点。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本实用新型的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而非上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。凡是未脱离本实用新型技术原理的前提下，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims

1.一种样本管夹紧装置，其特征在于：包括安装板(1)、夹块导向机构(2)、齿轮齿条滑块移动机构(3)和弹簧移动机构(4)；所述夹块导向机构(2)包括弹簧缓冲组件，所述夹块导向机构(2)和所述齿轮齿条滑块移动机构(3)位于所述安装板(1)上方；所述齿轮齿条滑块移动机构(3)与所述夹块导向机构(2)相连、且位于所述夹块导向机构(2)下方，用于驱动所述夹块导向机构(2)相对运动；所述弹簧移动机构(4)位于所述安装板(1)下方，用于带动所述安装板(1)上下运动。

2.如权利要求1所述的一种样本管夹紧装置，其特征在于：所述夹块导向机构(2)包括固定侧板(2.1)、直线光轴Ⅰ(2.2)、移动侧板(2.5)、相对设置的夹块(2.6)、轴承座Ⅰ(2.7)、直线轴承Ⅰ(2.8)和轴承盖Ⅰ(2.9)；所述固定侧板(2.1)设置2块，垂直安装于所述安装板(1)两端；所述直线光轴Ⅰ(2.2)两端固定于所述固定侧板(2.1)上；所述移动侧板(2.5)设置2块，所述移动侧板(2.5)下端通过轴承座Ⅰ(2.7)、直线轴承Ⅰ(2.8)和轴承盖Ⅰ(2.9)滑动安装于所述直线光轴Ⅰ(2.2)上，所述移动侧板(2.5)上端通过所述弹簧缓冲组件连接所述夹块(2.6)。

3.如权利要求2所述的一种样本管夹紧装置，其特征在于：所述弹簧缓冲组件包括弹簧Ⅰ(2.4)和销钉(2.3)；所述夹块(2.6)上开有螺纹孔(2.6.1)和弹簧限位台阶(2.6.2)，所述弹簧Ⅰ(2.4)安装于所述弹簧限位台阶(2.6.2)上，所述销钉(2.3)一端穿过所述移动侧板(2.5)和弹簧Ⅰ(2.4)后通过所述螺纹孔(2.6.1)与所述夹块(2.6)相连接。

4.如权利要求3所述的一种样本管夹紧装置，其特征在于：所述夹块(2.6)设置4个，两两分别相对设置。

5.如权利要求2所述的一种样本管夹紧装置，其特征在于：所述齿轮齿条滑块移动机构(3)包括电机(3.1)、齿轮(3.4)、L型齿条(3.3)、直线导轨(3.5)、滑块(3.6)和连接固定块(3.2)；所述电机(3.1)位于所述安装板(1)下方，所述直线导轨(3.5)位于所述安装板(1)上方，所述齿轮(3.4)安装于所述电机(3.1)的电机轴上，所述齿轮(3.4)与所述L型齿条(3.3)相啮合，所述L型齿条(3.3)一端连接所述滑块(3.6)、另一端连接所述连接固定块(3.2)，所述连接固定块(3.2)与所述移动侧板(2.5)相连。

6.如权利要求5所述的一种样本管夹紧装置，其特征在于：所述L型齿条(3.3)包括一体成型的齿条本体(3.3.1)和连接块(3.3.2)；所述连接块(3.3.2)与所述滑块(3.6)相连接，所述齿条本体(3.3.1)一端与所述齿轮(3.4)相啮合、另一端与所述连接固定块(3.2)相连。

7.如权利要求6所述的一种样本管夹紧装置，其特征在于：所述L型齿条(3.3)设置两个，所述齿轮(3.4)与两个所述L型齿条(3.3)同时啮合。

8.如权利要求1所述的一种样本管夹紧装置，其特征在于：所述弹簧移动机构(4)包括底座(4.1)、4个弹簧Ⅱ(4.2)、4个直线光轴Ⅱ(4.3)、4个轴承座Ⅱ(4.4)、4个直线轴承Ⅱ(4.5)和4个轴承压盖Ⅱ(4.6)；所述4个直线光轴Ⅱ(4.3)分别位于所述安装板(1)的四个角上，所述每个直线光轴Ⅱ(4.3)上端均通过轴承座Ⅱ(4.4)、直线轴承Ⅱ(4.5)和轴承压盖Ⅱ(4.6)安装于所述底座(4.1)上，所述每个直线光轴Ⅱ(4.3)下端均固定在底座(4.1)上；所述每个直线光轴Ⅱ(4.3)上均套设所述弹簧Ⅱ(4.2)，所述弹簧Ⅱ(4.2)一端顶在所述底座(4.1)上、另一端压在所述轴承座Ⅱ(4.4)的下端。

9.如权利要求8所述的一种样本管夹紧装置，其特征在于：所述底座(4.1)设置2个，分别位于所述安装板(1)的底部两侧。