CN220839826U - 一种同步夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种同步夹持装置，包括：支架(1)，所述支架(1)上连接有滑轨(2)和传动齿轮(3)；主动侧压臂(4)，与所述滑轨(2)连接，且与所述传动齿轮(3)啮合；油缸(5)，分别与所述支架(1)和所述主动侧压臂(4)连接；从动侧压臂(6)，与所述滑轨(2)连接，且与所述传动齿轮(3)啮合，从动侧压臂(6)与所述主动侧压臂(4)相对设置。与现有技术相比，本实用新型具有夹具的夹持力高且结构简单等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种同步夹持装置。
背景技术
目前汽车工业迅速发展，汽车制造的全自动化生产越来越先进，产品的加工在自动化流水线是非常重要的一步。半成品的工件加工一般都是使用夹紧装置来固定。传统的同步运动装置都是传统的夹紧装置都是使用气缸，出力较小，并且两侧都需要气缸，夹紧工件时需要两个气缸配合才能实现夹紧，导致成本较高。
中国专利申请公开号CN209850429U公开了一种双向压紧机构，涉及机械加工技术领域，该双向压紧机构包括：驱动组件、两组传动组件、安装座、两组压臂以及支撑座，所述驱动组件以及两组所述传动组件分别组合安装在所述安装座的上下两端，其中，两组所述传动组件分别与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件贯穿所述安装座设置，所述传动组件活动连接在所述安装座上，所述驱动组件的底部固定设置在所述支撑座上，两组所述传动组件的上端对应固定设置有两组所述压臂。
然而，上述机构采用气缸作为驱动，并不适用于对较大工件进行夹持，应用场景受限。综上，当前缺少一种适用多种工件的，两臂同步加持的同步加持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种同步夹持装置，以解决或部分解决现有装置由于夹持力较小无法有效夹持较重工件的问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
本实用新型提供了一种同步夹持装置，包括：
支架，所述支架上连接有滑轨和传动齿轮；
主动侧压臂，与所述滑轨连接，且与所述传动齿轮啮合；
油缸，分别与所述支架和所述主动侧压臂连接；
从动侧压臂，与所述滑轨连接，且与所述传动齿轮啮合，从动侧压臂与所述主动侧压臂相对设置。
作为优选的技术方案，所述的主动侧压臂和所述的从动侧压臂相对的一侧，均连接有柔性压块。
作为优选的技术方案，针对所述的主动侧压臂和所述的从动侧压臂中的任一个，均包括：
连接板，与压臂主体连接，所述连接板的一侧连接有齿条，所述齿条与所述传动齿轮啮合。
作为优选的技术方案，所述的连接板的另一侧设置有与所述连接板抵接的限位滑轮。
作为优选的技术方案，所述的连接板通过垫片与压臂主体连接。
作为优选的技术方案，所述的主动侧压臂和所述的从动侧压臂的齿条的齿比相同。
作为优选的技术方案，包括两个所述的滑轨，且两个滑轨分别设置在所述传动齿轮的两侧。
作为优选的技术方案，所述的主动侧压臂和从动侧压臂分别通过滑动块与所述滑轨连接。
作为优选的技术方案，所述的油缸的一端与所述支架的延长板连接，另一端通过转接块与所述主动侧压臂连接。
作为优选的技术方案，所述的油缸与所述的延长板螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
夹具的夹持力高且结构简单：相较于部分已有的夹持装置采用两个气缸作为夹臂夹紧的动力来源，夹紧工件时需要两个气缸配合才能实现夹紧，导致成本较高，为实现两臂同步夹持需要精确进行控制，整体成本高。本申请采用单个油缸驱动其中一个夹臂，通过传动齿轮同步驱动另一个夹臂夹紧，从而实现同步夹持，由于采用了油缸而非电缸，能够产生更大的夹持力，从而能够夹持质量更大的工件。
附图说明
图1为实施例中同步夹持装置的立体示意图；
图2为实施例中同步加持装置的俯视图；
图3为实施例中同步加持装置的正视图；
图4为实施例中同步加持装置的侧视图；
图5为实施例中支架的示意图，
其中，1、支架，2、滑轨，3、传动齿轮，4、主动侧压臂，5、油缸，6、从动侧压臂，7、柔性压块，8、连接板，9、齿条，10、限位滑轮，11、垫片，12、滑动块，13、延长板，14、转接块，15、工件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
参见本实施例提供了一种同步夹持装置，包括：支架1、主动侧压臂4、从动侧压臂6和油缸5。本申请的油缸采用HC210-A--CA-63-280-B-Y-0-A-B(0)。
参见图4为实施例中支架1的示意图，支架1上连接有平行的两条滑轨2和传动齿轮3，滑轨2上设置有滑动块12。
参见图1-图4，主动侧压臂4和从动侧压臂6分别与滑轨2连接，且均与传动齿轮3啮合，从动侧压臂6与主动侧压臂4相对设置。主动侧压臂4和从动侧压臂6分别通过滑动块12与滑轨2连接，主动侧压臂4和从动侧压臂6可以在滑轨2上移动。参见图2，主动侧压臂4和从动侧压臂6相对的一侧均连接有柔性压块7，用于夹持工件15。柔性压块7上设有多个以阵列设置的圆柱状凸起，能更好地与工件接触。
参见图4，主动侧压臂4和从动侧压臂6中的结构类似，均包括：连接板8，其与压臂主体连接，连接板8的一侧连接有齿条9，齿条9与传动齿轮3啮合。本实施例中，压臂主体包括围成直角三角形的框架，以及延伸至滑轨2所在平面的连接板，采用加强板加固框架和连接板。连接板8的另一侧设置有与连接板8抵接的限位滑轮10。在组装时，首先安装连接板8，使齿条9与传动齿轮3啮合，然后安装限位滑轮10，限位滑轮10轴心被固定在支架1上。
参见图3，油缸5的一端与支架1的延长板13螺纹连接，另一端通过转接块14与主动侧压臂4螺纹连接。
对照图3和图5，连接板8通过垫片11与压臂主体连接，另外加以螺纹连接，保证传动的稳定性。
同步夹持装置的工作原理为：通过控制油缸5改变主动侧压臂4在滑轨2上的位置，主动侧压臂4通过连接板8、齿条9带动传动齿轮3，进而带动从动侧压臂6同步运动，柔性压块7夹紧/松开工件，完成工件15的夹持和放开
本装置一方面改变了以往现场的夹紧机构使用气缸，夹紧力较小和夹紧工件种类较小，本装置使用油缸，油缸的出力更大解决了夹紧力较小的问题，同时也满足了夹取更大工件的要求；另一方面它又避免了以往不同大小工件要重新计算两侧压臂和气缸的配合，在不同的工件大小有差异的情况下，也能够直接使用此同步运动装置。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例的主动侧压臂4和从动侧压臂6的齿条的齿比相同，可以进一步同步主动侧压臂4和从动侧压臂6向内夹紧的速率，将对称的工件放置于中心点即可将工件夹持。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种同步夹持装置，其特征在于，包括：
支架(1)，所述支架(1)上连接有滑轨(2)和传动齿轮(3)；
主动侧压臂(4)，与所述滑轨(2)连接，且与所述传动齿轮(3)啮合；
油缸(5)，分别与所述支架(1)和所述主动侧压臂(4)连接；
从动侧压臂(6)，与所述滑轨(2)连接，且与所述传动齿轮(3)啮合，从动侧压臂(6)与所述主动侧压臂(4)相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种同步夹持装置，其特征在于，所述的主动侧压臂(4)和所述的从动侧压臂(6)相对的一侧，均连接有柔性压块(7)。
3.根据权利要求1所述的一种同步夹持装置，其特征在于，针对所述的主动侧压臂(4)和所述的从动侧压臂(6)中的任一个，均包括：
连接板(8)，与压臂主体连接，所述连接板(8)的一侧连接有齿条(9)，所述齿条(9)与所述传动齿轮(3)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种同步夹持装置，其特征在于，所述的连接板(8)的另一侧设置有与所述连接板(8)抵接的限位滑轮(10)。
5.根据权利要求3所述的一种同步夹持装置，其特征在于，所述的连接板(8)通过垫片(11)与压臂主体连接。
6.根据权利要求3所述的一种同步夹持装置，其特征在于，所述的主动侧压臂(4)和所述的从动侧压臂(6)的齿条的齿比相同。
7.根据权利要求1所述的一种同步夹持装置，其特征在于，包括两个所述的滑轨(2)，且两个滑轨分别设置在所述传动齿轮(3)的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种同步夹持装置，其特征在于，所述的主动侧压臂(4)和从动侧压臂(6)分别通过滑动块(12)与所述滑轨(2)连接。
9.根据权利要求1所述的一种同步夹持装置，其特征在于，所述的油缸(5)的一端与所述支架(1)的延长板(13)连接，另一端通过转接块(14)与所述主动侧压臂(4)连接。
10.根据权利要求9所述的一种同步夹持装置，其特征在于，所述的油缸(5)与所述的延长板(13)螺纹连接。
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