CN216919216U - 一种液滴接取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种液滴接取装置，涉及基因检测的技术领域，以解决现有技术中移液机构移液时漏液的技术问题。本申请的液滴接取装置包括机架、移液机构、驱动机构与液滴接取机构。驱动机构设于机架上且与移液机构连接，用于驱动移液机构上下移动；液滴接取机构包括安装座、两个连杆、至少一个弹性件与接液盘。安装座设于驱动机构底端，连杆的一端可旋转地设于安装座上，另一端可旋转地设于接液盘上；弹性件的一端与连杆连接，另一端与安装座连接；移液机构下移时推动两个连杆，使接液盘远离移液机构；移液机构上移时，弹性件使接液盘回复至移液机构的下方。故本申请具有结构简单、可靠性高的优点。

Description

一种液滴接取装置

技术领域

本申请涉及基因检测的技术领域，具体而言，涉及一种液滴接取装置。

背景技术

在现有基因检测技术中，核酸纯化与扩增检测已经广泛应用于生化医疗领域，传统的全自动检测设备在运行过程中，需要通过移液机构转移液体而缺少漏液保护，或者有的移液机构只通过增加保护气隙的方式防止漏液，但这无法避免移液机构因安装不到位或内部损坏等情况，造成的液体泄露问题。一旦转移包含样本的液体时发生漏液，很容易造成检测设备内环境的大范围污染。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种液滴接取装置，其能够解决移液机构在转移液体过程中的漏液问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请第一方面提供了一种液滴接取装置，包括：机架、移液机构、驱动机构、至少一个弹性件以及液滴接取机构。其中，驱动机构设于机架上，且与移液机构连接，驱动机构用于驱动移液机构上下移动；液滴接取机构包括：安装座，两个连杆以及接液盘；安装座设于驱动机构底端，连杆的一端可旋转地设于安装座上，连杆的另一端可旋转地设于接液盘上；弹性件的一端与连杆连接，弹性件的另一端与安装座连接。移液机构下移时，移液机构推动两个连杆，使接液盘远离移液机构；移液机构上移时，弹性件使接液盘回复至移液机构的下方。

于一实施例中，两个连杆等长且相互平行，以使接液盘保持水平。

于一实施例中，弹性件为扭簧。

于一实施例中，移液机构包括：驱动组件与移液枪头。其中，驱动组件设于驱动机构上；移液枪头与驱动组件连接，且驱动组件驱动移液枪头上下移动。

于一实施例中，移液机构还包括推动件，推动件设于驱动组件的底端，用于推动连杆。

于一实施例中，推动件为滑轮。

于一实施例中，连杆上设有导向槽，滑轮可滚动地设于导向槽内。

本申请第二方面提供了一种液滴接取装置，包括：机架、移液机构、驱动机构以及液滴接取机构。其中，驱动机构设于机架上，且与移液机构连接，驱动机构用于驱动移液机构上下移动；液滴接取机构包括：弹性连杆以及接液盘，弹性连杆的一端设于驱动机构的底端，弹性连杆的另一端与接液盘连接；移液机构下移并推动弹性连杆时，弹性连杆发生形变并带动接液盘远离移液机构；移液机构上移时，弹性连杆恢复形变，并带动接液盘回位至移液机构的下方。

于一实施例中，移液机构包括：驱动组件以及移液枪头。驱动组件设于驱动机构上；移液枪头与驱动组件连接，驱动组件驱动移液枪头上下移动。

于一实施例中，液滴接取装置还包括推动件，推动件设于驱动组件的底端，用于推动弹性连杆；弹性连杆上设有导向槽，推动件可移动地设于导向槽内。

本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请设有针对移液过程的接液装置，其中接液机构能够在移液机构下移以取液或送液时自动远离，在移液机构上移并转移液体过程中，回复至移液机构下方防止漏液。且本申请中的接液机构无需单独设置对应的驱动机构、或连接在驱动轴或移液件等关键部件上，即可以实现自动接液与避让动作。本申请提供的接液装置结构简单、可靠性高，节省加工与装配的成本的同时节约了人力、物力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的液滴接取装置的整体结构示意图；

图2为本申请一实施例示出的液滴接取装置的结构爆炸示意图；

图3为本申请一实施例示出的液滴接取装置的局部结构示意图；

图4为本申请一实施例示出的液滴接取机构在回位状态下的示意图；

图5为本申请一实施例示出的液滴接取机构在避让状态下的示意图；

图6为本申请一实施例示出的液滴接取装置的结构示意图。

图标：1-液滴接取装置；10-机架；20-移液机构；21-驱动组件；211-第二电机；22-移液枪头；23-推动件；25-固定件；30-驱动机构；301-连接块；302-驱动轴；303-第一电机；304-固定座；40-液滴接取机构；41-安装座；42-连杆；421-导向槽；43-接液盘；431-接液槽；44-弹性件；451-第一连接轴；452-第二连接轴；46-弹性连杆。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

基因检测是一种医学检测技术，通过提取被检测者外周静脉血、组织以及其他体液中的核酸，通过检测设备对被检测者细胞中的DNA分子或者RNA分子信息进行分析，从而了解被检测者的基因信息，进而确定病因或患病风险。

核酸提取为基因检测的前处理过程，根据已知核酸的序列，进行特异性的引物和探针设计，并将设计好的引物进行合成，以提取的核酸为模板进行荧光定量PCR实验，根据荧光信号来判断目标样本的阴阳性。核酸提取是基因检测的关键的一步，其获得的核酸质量直接影响到下游实验的成败。应理解，基因检测不限于对人体进行检测，还包括对动物、植物进行基因检测。

请参照图1，图1为本申请一实施例示出的液滴接取装置1的整体结构示意图。如图1所示，本申请提供了一种液滴接取装置1，包括：机架10、移液机构20、驱动机构30以及液滴接取机构40。驱动机构30设于机架10上，且与移液机构连接；液滴接取机构设于驱动机构底端。

请参照图2，图2为本申请一实施例示出的液滴接取装置1的结构爆炸示意图。如图2所示，驱动机构30包括连接块301、驱动轴302、第一电机303与固定座304。固定座304安装在机架10上，第一电机303与驱动轴302连接并安装在固定座304上，连接块301套设于驱动轴302上且随驱动轴302的旋转上下移动。

驱动机构30的连接块301与移液机构20连接，驱动机构30用于驱动连接块301上下移动，进而带动移液机构20上下移动。移液机构20包括驱动组件21、移液枪头22、固定件25以及推动件23。其中，驱动组件21通过连接块301与驱动机构30连接，并由驱动机构30驱动上下移动。移液枪头22通过固定件25与驱动组件21连接。驱动组件21包括第二电机211，第二电机211启动后，可以驱动移液枪头22在原有驱动组件21上下移动的基础上，扩大运动行程进一步上下移动。推动件设于驱动组件21的底端。

液滴接取机构40包括安装座41，两个连杆42、接液盘43以及弹性件44。安装座41设于驱动机构30底端，连杆42的一端通过第一连接轴451可旋转地设于安装座41上，连杆42的另一端通过第二连接轴452可旋转地设于接液盘43上；弹性件44设于安装座41内且位于第一连接轴451旁，弹性件44的一端与其中一个连杆42连接，弹性件44的另一端与安装座41连接。于图2所示实施例中弹性件44为扭簧，且设有一个；于本申请其他实施例中，弹性件44可以设有多个，且可以为弹簧等起到相同作用的弹性材料元件。

请参照图3，图3为本申请一实施例示出的液滴接取装置1的局部结构示意图。如图3所示，两个连杆42等长且相互平行，与安装座41、接液盘43构成平行四边形的四连杆机构，因为安装座41固定安装在固定座304下方且为水平状态，因此处于安装座41对边的接液盘43也始终保持水平。

于一实施例中，推动件23为滑轮，靠近滑轮的一个连杆42的一侧还设有导向槽421，滑轮(推动件23)可滚动地设于导向槽421内。滑轮滚动减少了推动件23推动过程的摩擦力，同时导向槽421在推动件23推动过程提供了导向作用。于本申请其他实施例中，推动件23还可以为滚珠等减小摩擦力的元部件。

连杆42的长度需要保证在移液枪头22上移并转移液体过程中，底端连接的接液盘43可以移动至移液枪头22正下方，同时避免接液盘43运动过程中与移液枪头22发生碰撞。

接液盘43靠近移液枪头22的一端还设有接液槽431，以使移液枪头22在移液过程中滴落的液滴容置于接液槽431内。接液槽431设置一定深度，避免接液盘43移动过程中接液槽431内液体晃动，洒出接液盘43造成移液机构20所在环境的污染。

请参照图4，图4为本申请一实施例示出的液滴接取机构40在回位状态下的示意图。请参照图5，图5为本申请一实施例示出的液滴接取机构40在避让状态下的示意图。

如图2、图4、图5所示，其中，接液盘43在初始状态下位于移液枪头22的正下方，且因弹性件44的弹性作用保持该位置，设于驱动组件21底端的推动件23可以与连杆42接触。当驱动机构30的第一电机303启动使驱动组件21下移时，设于驱动组件21底端的推动件23也随之下移并推动连杆42，以带动接液盘43远离移液枪头22，避免干扰移液枪头22下移，同时弹性件44受力发生形变。当驱动机构30的第一电机303启动使驱动组件21上移时，弹性件44逐渐恢复形变并释放力，使连杆42逐渐回复至初始位置，并带动与连杆42连接的接液盘43回复至移液枪头22的正下方。

移液机构20在最开始未安装移液枪头22时，驱动组件21下移以安装移液枪头22，推动件23随驱动组件21下移，推动连杆42绕第一连接轴451转动，并带动接液盘43远离驱动组件21末端避免干扰安装移液枪头22；安装好移液枪头22后，驱动组件21上移，连杆42受弹性件44作用，带动接液盘43运动，使接液盘43自动回位至移液枪头22的正下方。

于本申请其他实施例中，也可以在接液盘43位于移液机构20正下方的状态下，将驱动机构30的连接块301上升至最顶端，将移液枪头22安装至驱动组件21行程的最底端，并确认连杆42的长度足够位置合适，以保证移液枪头22在后续移液过程中不会与接液盘43或连杆42发生碰撞。

请参照图6，图6为本申请一实施例示出的液滴接取装置1的结构示意图。如图6所示，本申请另一实施例同样提供了一种液滴接取装置1，包括：机架10、移液机构20、驱动机构30以及液滴接取机构40。

其中，驱动机构30设于机架10上，且与移液机构20连接，驱动机构30用于驱动移液机构20上下移动。驱动机构30包括第一电机303、驱动轴302以及连接块301。第一电机303与驱动轴302连接并使驱动轴302旋转，连接块301套设于驱动轴302上且随驱动轴302的旋转上下移动。移液机构20包括驱动组件21以及移液枪头22。驱动机构30的连接块301与移液机构20的驱动组件21连接，移液枪头22与驱动组件21连接，驱动组件21驱动移液枪头22上下移动。驱动机构30用于驱动连接块301上下移动，进而带动驱动组件21上下移动，驱动组件21驱动移液枪头22在原有驱动组件21上下移动的基础上，进一步扩大上下移动的行程范围。

液滴接取机构40包括：弹性连杆46以及接液盘43，弹性连杆46的一端固定于驱动机构30的底端，弹性连杆46的另一端与接液盘43连接。接液盘43上设有接液槽431，以防液体在接液盘43移动过程中晃动倾洒，造成移液机构20所在环境的污染。

移液机构20下移并推动弹性连杆46时，弹性连杆46发生形变并带动接液盘43远离移液机构20；移液机构20上移时，弹性连杆46恢复形变，并带动接液盘43回位至移液机构20的下方。

请结合图2与图6，于本申请其他实施例中，移液机构20还可以设有推动件23，推动件23设于驱动组件21的底端，用于推动弹性连杆46。相应的，还可以在弹性连杆46上靠近驱动组件21或推动件23的一面上设有导向槽421，推动件23可移动地设于导向槽421内，导向槽421在推动件23推动弹性连杆46时起到导向作用，避免弹性连杆46侧翻造成接液槽431倾斜洒液。于一实施例中，推动件23可以为滚轮，也可以为其他减小推动过程摩擦力的元部件。

本申请提供了一种可被移液机构20推动远离、或自动回位接液的液滴接取装置1，使接液盘43具有：在移液机构20取液或送液时自动远离避让移液枪头22、在移液机构20转移液体过程中自动回复至移液枪头22下方防止漏液的功能。解决了现有技术中移液机构20漏液、或接液机构结构复杂、易损伤其他机构的问题。本申请中的液滴接取机构40无需单独设置对应的驱动机构30、也无需连接在驱动轴302或移液件等关键部件上，就可以实现自动接液与避让动作。因此，本申请提供的接液装置具有结构简单、可靠性高，节省加工与装配成本、节约人力、物力的优点。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液滴接取装置，其特征在于，包括：

机架；

移液机构；

驱动机构，设于所述机架上，且与所述移液机构连接，所述驱动机构用于驱动移液机构上下移动；

液滴接取机构，包括：安装座，两个连杆、至少一个弹性件以及接液盘；所述安装座设于所述驱动机构底端，所述连杆的一端可旋转地设于所述安装座上，所述连杆的另一端可旋转地设于所述接液盘上；所述弹性件的一端与所述连杆连接，所述弹性件的另一端与所述安装座连接；

其中，所述移液机构下移时，所述移液机构推动两个连杆，使所述接液盘远离所述移液机构；所述移液机构上移时，所述弹性件使所述接液盘恢复至所述移液机构的下方。

2.根据权利要求1所述的液滴接取装置，其特征在于，两个所述连杆等长且相互平行，以使所述接液盘保持水平。

3.根据权利要求1所述的液滴接取装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧。

4.根据权利要求1所述的液滴接取装置，其特征在于，所述移液机构包括：

驱动组件，设于所述驱动机构上；

移液枪头，与所述驱动组件连接，且所述驱动组件驱动所述移液枪头上下移动。

5.根据权利要求4所述的液滴接取装置，其特征在于，所述移液机构还包括：

推动件，设于所述驱动组件的底端，用于推动所述连杆。

6.根据权利要求5所述的液滴接取装置，其特征在于，所述推动件为滑轮。

7.根据权利要求6所述的液滴接取装置，其特征在于，所述连杆上设有导向槽，所述滑轮可滚动地设于所述导向槽内。

8.一种液滴接取装置，其特征在于，包括：

机架；

移液机构；

驱动机构，设于所述机架上，且与所述移液机构连接，所述驱动机构用于驱动移液机构上下移动；

液滴接取机构，包括：弹性连杆以及接液盘，所述弹性连杆的一端设于所述驱动机构的底端，所述弹性连杆的另一端与所述接液盘连接；

所述移液机构下移时，推动所述弹性连杆，所述弹性连杆发生形变并带动所述接液盘远离所述移液机构；所述移液机构上移时，所述弹性连杆恢复形变，并带动所述接液盘回位至所述移液机构的下方。

9.根据权利要求8所述的液滴接取装置，其特征在于，所述移液机构包括：

驱动组件，设于所述驱动机构上；

移液枪头，与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述移液枪头上下移动。

10.根据权利要求9所述的液滴接取装置，其特征在于，所述液滴接取装置还包括：

推动件，设于所述驱动组件的底端，用于推动所述弹性连杆；

所述弹性连杆上设有导向槽，所述推动件可移动地设于所述导向槽内。

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