CN220563456U - 一种试管导料机构及试管贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管导料机构及试管贴标机，所述试管导料机构包括用于放置试管的至少一个导料槽，所述导料槽一端开口设置用于试管下料，所述导料槽还设有配合使用的下料组件，所述下料组件包括用于拦截试管的挡块与可上下移动并用于提升试管的提升块，所述提升块上移将试管提高，试管在外力的作用下穿过挡块进行下料。本实用新型通过导料槽使得同类型的试管成排设置，由于导料槽的开口位置不变，使得从导料槽内下料的试管的下料位置可以保持不变，通过挡块与提升块以及外部驱动力的配合就能实现试管的单根下料，降低试管导料难度，同时，避免现有技术中，试管夹取机构每次的移动轨迹都存在不同，导致的部件控制设计复杂，整个贴标装置运行容易出现误差的问题。

Description

一种试管导料机构及试管贴标机

技术领域

本实用新型涉及试管贴标机试管下料技术领域，尤其涉及一种试管导料机构及试管贴标机。

背景技术

医疗机构在进行与患者诊断和治疗相关的各种类型的测试中，需要采集人体或动物患者的生物流体样本(如尿液、血液等)进行检测分析，而一般采用试管对这些生物流体样本进行装载存储。在检测时，由于检测项目不同需要对试管进行标记区分，通常采用在标签上打印条形码和相关文字信息并将标签粘贴在试管上。

为方便对试管上的标签进行批量处理，避免人为粘贴容易导致失误的问题，现有技术中有针对上述检测试管用的贴标机，例如专利申请号为CN201720437174.3、名称为采血管处理装置的专利，该专利中的采血管处理装置包括试管夹取机构、条码打印卷贴机构和试管移送机构及多个试管加料仓，每个试管加料仓放置有不同类型的试管，使用时，需要对应试管仓内的试管，控制器控制试管夹取机构移动对试管加料仓内放置的试管进行抓取，试管夹取机构带动抓取的试管移动至条码打印卷贴机构进行打码贴标处理后，经过试管移送机构推送至处理装置外，完成试管的贴标操作。

上述专利中，试管放置在试管加料仓内是通过插接的方式，且试管加料仓放置试管的插孔呈矩形分布设置，则试管夹取机构在拿取相同类型的试管时，试管夹取机构每次的移动轨迹都不相同，在进行编程设计时需要更多纠正，整个装置运行也更容易出现运行误差。为此，现有必要提供一种试管导料机构，使得相同类型的试管都能在相同的位置单根下料，降低试管导料难度。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种试管导料机构及试管贴标机，设置的试管导料机构结构简单，能根据使用需求对相同类型的试管在相同位置进行下料进入贴标机构，降低了试管导料难度。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种试管导料机构，包括用于放置试管的至少一个导料槽，所述导料槽一端开口设置用于试管下料，所述导料槽还设有配合使用的下料组件，

所述下料组件包括用于拦截试管的挡块与可上下移动并用于提升试管的提升块，所述提升块上移将试管提高，试管在外力的作用下穿过挡块进行下料。

本实用新型的原理：将相同类型的多个试管放置在同一个导料槽内，需要取拿该类试管时，导料槽内的试管可以外部驱动力的作用下朝向下料组件移动，下料组件的挡块能限制试管的移动，而需要下料的试管可以在提升块的作用下上移，再配合外部驱动力的作用，试管就可以穿过挡块进行下料，进入后续的贴标机构内进行贴标处理。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过导料槽使得同类型的试管成排设置，由于导料槽的开口位置不变，使得从导料槽内下料的试管的下料位置可以保持不变，通过挡块与提升块以及外部驱动力的配合就能实现试管的单根下料，降低试管导料难度，同时，避免现有技术中，试管夹取机构每次的移动轨迹都存在不同，导致的部件控制设计复杂，整个贴标装置运行容易出现误差的问题。

进一步地，所述导料槽倾斜且其下端开口设置，所述挡块设置在导料槽开口端外侧，所述提升块设置在导料槽与挡块之间。

进一步地，所述挡块为两个，两挡块分别通过连接块与导料槽的两侧壁固定连接，两挡块之间的距离小于试管的管帽外径并大于试管的管体外径。

进一步地，所述提升块呈“门”型结构，包括两相对设置的限位块及连接两限位块的连接板，

所述连接板上设有贯穿导料槽上固定的安装架的连接杆，

所述限位块上设有朝向另一限位块凸设的限位凸起，两限位凸起之间的距离小于试管的管帽外径并大于试管的管体外径。

进一步地，所述提升块通过升降件驱动上下移动，

所述升降件包括配合使用的凸轮与弹簧，所述凸轮与连接杆上固定的顶板相抵设置，所述弹簧套设在连接杆上，且弹簧一端与连接杆固定，弹簧另一端与安装架固定，凸轮转动带动提升块上下往复移动。

进一步地，所述凸轮连接有转动电机，所述转动电机与安装架固定。

进一步地，所述下料组件还设有配合使用的阻隔块，所述阻隔块用于降低多个试管在重力作用下的推力。

进一步地，所述阻隔块与导料槽的安装位置固定设置，在阻隔块上设有圆弧曲面。

本实用新型还提供了一种试管贴标机，包括上述的试管导料机构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中另一视角的结构示意图；

图3为图1中另一视角的结构示意图；

图4为图3中A部放大图；

图5为本实用新型的升降组、提升块与安装架配合安装的结构示意图。

图中：侧板11、底板12、安装架13、安装条14、导料槽15、支撑杆16、提升块2、顶板21、凸轮22、限位块23、限位凸起231、连接板24、弹簧25、连接杆26、转动电机27、阻隔块3、连接块4、滑槽41、挡块42。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，一种试管导料机构，包括用于放置试管的至少一个导料槽15，导料槽15数量的设置可根据试管的类型进行确定，多个数量的导料槽15采用相同结构、相同的安装方向设置，且多个导料槽15可拼接构成试管放置架，以确保不同类型的试管都可以在试管架上，便于对不同类型的试管都能进行下料。为方便对设置在导料槽15内的试管进行下料，设置在同一个导料槽15的多个试管成排插设放置在该导料槽15内并沿导料槽15长度方向导料，则在所述导料槽15沿长度方向的任意一端开口设置就可用于试管下料。导料槽15的设置使得试管的下料位置保持不变，进而降低想要技术中试管夹取机构需要变路径移动导致的不便捷的问题。但是，为实现导料槽15的单管下料操作，本实用新型的导料槽15还设有配合使用的下料组件，所述下料组件包括用于拦截试管的挡块42与可上下移动并用于提升试管的提升块2，所述提升块2上移将试管提高，试管在外力的作用下穿过挡块42进行下料。使用时，将相同类型的多个试管放置在同一个导料槽15内，需要取拿该类试管时，导料槽15内的试管可以外部驱动力的作用下朝向下料组件移动，下料组件的挡块42能限制试管的移动，而需要下料的试管可以在提升块2的作用下上移，再配合外部驱动力的作用，试管就可以穿过挡块42进行下料，进入后续的贴标机构内进行贴标处理。

为降低使用过程中的能耗，避免增加外部驱动力对导料槽15的多个试管进行导料，本实用新型将所述导料槽15倾斜且其下端开口设置，则放置在导料槽15内的试管可在重力作用下进行导料，在前试管下料后，后续的试管就会在重力的作用下对前空位进行补齐。如图1-3所示，本实施例中，为适应对不同类型试管的放置，设有试管放置架，试管放置架包括两相对设置的侧板11及设置在两侧板11之间倾斜设置的底板12，在底板12上方设有沿底板12倾斜方向设置的多个安装条14，安装条14与底板12通过支撑杆16固定连接，安装条14与底板12之间的距离与试管的长度适配，且任意相邻的两安装条14或位于边缘位置的安装条14与侧边均构成导料槽15，每个导料槽15用于放置相同类型的多个试管，且多个试管成排插设在导料槽15内，由于底板12与安装条14的设置，使得导料槽15也成倾斜设置，则设置在导料槽15内的多个试管可以在重力的作用下沿导料槽15长度方向向导料槽15下端滑动，无需外加驱动力即可实现试管的导料。

为使每个导料槽15都能进行单管下料，每个导料槽15的下端都设有配合使用的下料组件，且下料组件的挡块42设置在导料槽15开口端外侧，提升块2设置在导料槽15与挡块42之间。

由于该类试管的均由管帽和管体组成，且管帽的外径是大于管体的，使得试管整体呈一个变径管结构。本实用新型设置的下料组件是利用待下料的试管的结构特点进行设定的，为此，对挡块42与提升块2的结构也进行了限定。如图4所示，具体的，所述挡块42为两个，两挡块42分别通过连接块4与导料槽15的两侧壁固定连接，连接块4与配合的挡块42呈一体式结构，两挡块42之间的距离小于试管的管帽外径并大于试管的管体外径。两挡块42之间的距离能对试管的管帽进行拦截，而提升块2将试管提升后，试管的管体将位于两挡块42之间并能在后续的试管的重力推力作用下穿过两挡块42进行下料。

如图4、5所示，对应的，为使提升块2与挡块42能配合使用，并能实现提升的目的，所述提升块2呈“门”型结构，包括两相对设置的限位块23及连接两限位块23的连接板24，所述连接板24上设有贯穿导料槽15上固定的安装架13的连接杆26，所述限位块23上设有朝向另一限位块23凸设的限位凸起231，两限位凸起231之间的距离小于试管的管帽外径并大于试管的管体外径。使用时，提升块2位于下方位置，试管在重力作用下移动至两挡块42位置被拦截，正好两限位凸起231位于被拦截的试管的管帽下方或与管帽下端接触使该试管能被提升。然后控制提升块2上移将该试管上移，试管上移使试管的管帽位于挡块42的上方，该试管在后续试管的重力推力作用下就会穿过两挡块42之间进行下料。

设置时，需要注意限位凸起231沿竖直方向的长度。限位凸起231的长度需要确保整个提升块2上移后，两限位凸起231能对后一位置的试管的管帽进行阻拦，以便提升块2下移后，后一位置的试管再穿过两限位凸起231之间被两挡块42拦截。如此重复，对同一导料槽15内的多个试管进行单管下料。

为实现提升块2的上下移动，本实用新型设置了升降件，用于驱动提升块2上下移动，如图4、5所示，具体的，所述升降件包括配合使用的凸轮22与弹簧25，所述凸轮22与连接杆26上固定的顶板21相抵设置，所述凸轮22连接有转动电机27，转动电机27与安装架13固定，所述弹簧25套设在连接杆26上，且弹簧25一端与连接杆26固定，弹簧25另一端与安装架13固定，转动电机27采用伺服电机，伺服电机可通过贴标机总的控制单元进行控制。使用时：需要指定位置的试管进行下料时，控制单元控制该位置的转动电机27启动，转动电机27转动带动凸轮22转动，凸轮22转动将顶板21顶起，带动连接杆26、连接板24及两限位块23向上移动，在两限位凸起231的作用下将试管提起，配合后续试管的重力推力，穿过两挡块42之间进行下料。完成下料后，转动电机27反向转动或正向转动，使连接杆26在弹簧25的作用下复位，带动提升块2整体下移，使两限位凸起231的位置下移，便于在后位置的试管穿过并被两挡块42拦截。设置的升降件利用转动电机27单向转动一圈就能完成提升块2的提升与复位，避免现有技术中存在的电机长时间呈一定角度(小于360°)的往复转动带来的对电机损耗较大，影响电机使用寿命的问题。

如图3、4所示，连接杆26是贯穿安装架13设置，连接杆26与安装架13之间可进行限位滑动；本实施例中，为进一步确保限位块23的滑动方向，在连接块4上开设有滑槽41，限位块23与对应的滑槽41滑动连接。

如图1-5所示，在使用过程中，多个试管导料时的推动力是靠试管重力推动，为降低后续试管对下料导料的推力影响，本实用新型的所述下料组件还设有配合使用的阻隔块3，所述阻隔块3用于降低多个试管在重力作用下的推力。阻隔块3与安装架13固定，阻隔块3设置在提升块2的后方，阻隔块3的安装高度与后一试管的高度适配，待前一试管下料后，后一位置的试管会在重力的作用下下移，阻隔块3高度不变，试管下移过程中存在高度下移的情况，进而能滑过阻隔块3，而相继滑动的试管移动至阻隔块3位置时，由于前一试管的存在，移动至阻隔块3位置的试管不能进一步下移降低高度，则会被阻隔块3阻拦，进而能有效降低前一试管下料后，后续试管下移过程中的冲击力影响。为降低试管滑过阻隔块3的阻力，阻隔块3的下端设有圆弧曲面，通过圆弧曲面能有效降低摩擦，便于试管的通行。

本实用新型还提供了一种试管贴标机，该试管贴标机包括上述的试管导料机构。

本实用新型通过导料槽15使得同类型的试管成排设置，由于导料槽15的开口位置不变，使得从导料槽15内下料的试管的下料位置可以保持不变，通过挡块42与提升块2以及外部驱动力的配合就能实现试管的单根下料，降低试管导料难度，同时，避免现有技术中，试管夹取机构每次的移动轨迹都存在不同，导致的部件控制设计复杂，整个贴标装置运行容易出现误差的问题。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (10)

1.一种试管导料机构，其特征在于：包括用于放置试管的至少一个导料槽(15)，所述导料槽(15)一端开口设置用于试管下料，所述导料槽(15)还设有配合使用的下料组件，

所述下料组件包括用于拦截试管的挡块(42)与可上下移动并用于提升试管的提升块(2)，所述提升块(2)上移将试管提高，试管在外力的作用下穿过挡块(42)进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种试管导料机构，其特征在于：所述导料槽(15)倾斜且其下端开口设置，所述挡块(42)设置在导料槽(15)开口端外侧，所述提升块(2)设置在导料槽(15)与挡块(42)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种试管导料机构，其特征在于：所述挡块(42)为两个，两挡块(42)分别通过连接块(4)与导料槽(15)的两侧壁固定连接，两挡块(42)之间的距离小于试管的管帽外径并大于试管的管体外径。

4.根据权利要求1或2所述的一种试管导料机构，其特征在于：所述提升块(2)呈“门”型结构，包括两相对设置的限位块(23)及连接两限位块(23)的连接板(24)，

所述连接板(24)上设有贯穿导料槽(15)上固定的安装架(13)的连接杆(26)，

所述限位块(23)上设有朝向另一限位块(23)凸设的限位凸起(231)，两限位凸起(231)之间的距离小于试管的管帽外径并大于试管的管体外径。

5.根据权利要求3所述的一种试管导料机构，其特征在于：所述提升块(2)呈“门”型结构，包括两相对设置的限位块(23)及连接两限位块(23)的连接板(24)，

所述连接板(24)上设有贯穿导料槽(15)上固定的安装架(13)的连接杆(26)，

所述限位块(23)上设有朝向另一限位块(23)凸设的限位凸起(231)，两限位凸起(231)之间的距离小于试管的管帽外径并大于试管的管体外径。

6.根据权利要求5所述的一种试管导料机构，其特征在于：所述提升块(2)通过升降件驱动上下移动，

所述升降件包括配合使用的凸轮(22)与弹簧(25)，所述凸轮(22)与连接杆(26)上固定的顶板(21)相抵设置，所述弹簧(25)套设在连接杆(26)上，且弹簧(25)一端与连接杆(26)固定，弹簧(25)另一端与安装架(13)固定，凸轮(22)转动带动提升块(2)上下往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种试管导料机构，其特征在于：所述凸轮(22)连接有转动电机(27)，所述转动电机(27)与安装架(13)固定。

8.根据权利要求2或5所述的一种试管导料机构，其特征在于：所述下料组件还设有配合使用的阻隔块(3)，所述阻隔块(3)用于降低多个试管在重力作用下的推力。

9.根据权利要求8所述的一种试管导料机构，其特征在于：所述阻隔块(3)与导料槽(15)的安装位置固定设置，在阻隔块(3)上设有圆弧曲面。

10.一种试管贴标机，其特征在于：包括如权利要求1-9中任意一项所述的试管导料机构。