CN117208596A - 预处理装置、全自动核酸检测工作站及预处理方法 - Google Patents

Abstract

预处理装置、全自动核酸检测工作站及预处理方法，涉及核酸检测技术领域，包括机架，所述机架上设置有检测管处理模块、提取液处理模块和样本处理模块，所述检测管处理模块包括检测管机械手和检测管传递机构，所述检测管传递机构包括若干检测管传递小车和若干实现检测管传递小车轴向移动的检测管移动单元；所述检测管移动单元上设有若干检测管工位，所述检测管工位至少包括检测管工位一、检测管工位二和检测管工位三；所述检测管移动单元及检测管传递小车的数量大于或等于所述检测管工位的数量。本申请通过设置若干检测管移动单元及检测管传递小车，可以自动化并行运行各个检测步骤，提高了检测处理效率。

Description

预处理装置、全自动核酸检测工作站及预处理方法

技术领域

本发明涉及核酸检测技术领域，具体是预处理装置、全自动核酸检测工作站及预处理方法。

背景技术

一个样本完整的检测流程一般包括如下步骤：样本管、提取管、检测管开盖；在检测管中加注提取液、在检测管中加注样本；检测管、样本管、提取管关盖和将检测管传递至核酸分析中进行分析。现有技术中，一般通过协作机械手顺序执行上述检测流程，以实现核酸检测自动化，检测速度较慢。

故此亟需开发预处理装置、全自动核酸检测工作站及预处理方法来解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供预处理装置、全自动核酸检测工作站及预处理方法，可以并行运行加注提取液、加注样本等各个检测步骤，以解决上述背景技术中提出的目前的检测速度较慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

预处理装置，包括机架，所述机架上设置有检测管处理模块、提取液处理模块和样本处理模块，所述检测管处理模块包括检测管机械手和检测管传递机构，所述检测管传递机构包括若干用于容置检测管的检测管传递小车和若干实现检测管传递小车轴向移动的检测管移动单元，所述检测管传递小车设置在所述检测管移动单元上；

所述检测管移动单元上设有若干检测管工位，所述检测管工位至少包括检测管工位一、检测管工位二和检测管工位三；所述检测管移动单元及检测管传递小车的数量大于或等于所述检测管工位的数量；

当未置有检测管的检测管传递小车停止在检测管工位一时，所述检测管机械手将检测管移动至上述检测管传递小车中；当已置有检测管的检测管传递小车停止在检测管工位二时，所述提取液处理模块将提取液注入上述检测管传递小车中的检测管内；当已置有检测管的检测管传递小车停止在检测管工位三时，所述样本处理模块将样本注入上述检测管传递小车内的检测管中。

进一步，所述机架上还设置有上下传递模块，所述检测管移动单元上还设有检测管工位四，当置有注入样本后检测管的检测管传递小车停止在检测管工位四时，所述上下传递模块抓取检测管并向上或向下传递。

进一步，所述检测管传递机构包括检测管传递支架，所述检测管移动单元包括丝杠丝杆、设置在丝杠丝杆上的丝杠螺母和驱动丝杠丝杆旋转的驱动电机，所述丝杠丝杆与所述检测管传递支架转动连接，所述检测管传递小车固定在所述丝杠螺母上。

进一步，所述提取液处理模块包括用于将提取液注入检测管的提取管移液器、用于传递提取管的提取管传递机构和用于抓取并移动提取管的提取管机械手，所述提取管移液器与所述检测管传递机构配合，当已置有检测管的检测管传递小车运行至检测管工位二并停止时，所述提取管移液器将提取液注入检测管传递小车中的检测管内。

进一步，所述提取管传递机构包括用于容置提取管的提取管夹管小车和用于实现提取管夹管小车轴向移动的提取管传递单元，所述提取管夹管小车至少设置有两个，所述提取管传递单元在提取管夹管小车的轴向移动方向上设有若干提取管工位，所述提取管工位包括靠近提取管机械手的提取管工位一和靠近提取管移液器的提取管工位二；

当未置有提取管的提取管夹管小车停止在提取管工位一时，所述提取管机械手从提取管区抓取提取管，并将提取管移动至提取管夹管小车中；

当已置有提取管的提取管夹管小车停止在提取管工位二时，所述提取管移液器将提取液注入提取管夹管小车中的提取管内；

当已置有提取管的提取管夹管小车停止在提取管工位一时，所述提取管机械手将抓取提取管夹管小车中的提取管并将提取管移动至提取管区原位。

进一步，所述提取液处理模块还包括震荡单元，所述震荡单元包括X轴传动机构、Y轴传动机构与试管架，所述X轴传动机构与所述Y轴传动机构连接，所述Y轴传动机构与所述试管架连接，所述Y轴传动机构设置在所述X轴传动机构的上方，所述试管架设置在所述Y轴传动机构的上方，所述提取管机械手包括Y轴提取管机械臂、Z轴提取管机械臂和设置在Z轴提取管机械臂上的提取管机械爪，所述Y轴提取管机械臂与所述Z轴提取管机械臂连接，所述Y轴提取管机械臂与机架连接。

进一步，所述样本处理模块包括用于将样本液注入检测管的样本管移液器、用于传递样本管的样本管传递机构和用于抓取并移动样本管的样本管机械手，所述样本管移液器与所述检测管传递机构配合，当已置有检测管的检测管传递小车运行至检测管工位三并停止时，所述样本管移液器将样本液注入检测管传递小车中的检测管内。

进一步，所述样本管传递机构包括用于容置样本管的样本管夹管小车和用于实现样本管夹管小车轴向移动的样本管移动单元，所述样本管夹管小车至少设置有两个，所述样本管移动单元在样本管夹管小车的轴向移动方向上设有若干样本管工位，所述样本管工位至少包括靠近样本管机械手的样本管工位一和靠近样本管移液器的样本管工位二；当未置有样本管的样本管夹管小车运行至样本管工位一并停止时，所述样本管机械手从样本管区抓取样本管，并将样本管移动至样本管夹管小车中；

当已置有样本管的样本管夹管小车运行至样本管工位二并停止时，所述样本管移液器将样本液注入样本管夹管小车中的样本管内；

当已置有样本管的样本管夹管小车运行至样本管工位一并停止时，所述样本管机械手抓取样本管夹管小车中的样本管并将样本管移动至样本管区原位。

全自动核酸检测工作站，包括所述的预处理装置和核酸分析仪，所述核酸分析仪也设置在机架上，且位于所述预处理装置的下方，所述预处理装置与所述核酸分析仪配合，以将预处理完成后的检测管通过上下传递模块传递至核酸分析仪中。

预处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测管传递机构将不同检测管移动单元上的检测管传递小车依次停止在检测管工位一、检测管工位二、检测管工位三和检测管工位四位置上；

当检测管工位一存在未置有检测管的检测管传递小车时，检测管机械手从检测管区抓取检测管并置于位于检测管工位一且未置有检测管的检测管传递小车中；

当置有检测管的检测管传递小车通过检测管传递机构移动至检测管工位二时，提取管处理模块将提取液注入上述检测管传递小车内的检测管中；

当检测管通过检测管传递机构移动至检测管工位三时，样本管处理模块将样本注入上述检测管传递小车内的检测管中；

当注入样本的检测管通过检测管传递机构至检测管工位四时，上下传递机构取走检测管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在可轴向移动检测管传递小车的检测管移动单元上设置若干检测管传递小车，使得检测管机械手在将检测管抓取至检测管传递小车中的同时，提取液处理模块可以并行运行以将提取液注入位于检测管工位二的检测管传递小车中的检测管内，样本处理模块也可以同时将样本注入位于检测管工位三的检测管传递小车中的检测管内，以此提升了核酸检测的预处理效率。

且，所述检测管移动单元用于轴向移动传递小车，相较于周向移动的结构，本申请的结构更为紧凑，节约本装置的占地面积。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是全自动核酸检测工作站的结构示意图；

图2是预处理装置的整体结构俯视图；

图3是检测管传递机构的结构示意图；

图4是提取液处理模块的结构示意图；

图5是提取液处理模块的结构仰视图；

图6是样本处理模块的结构俯视图；

图7是样本管传递机构的结构示意图。

图中标记说明：11、检测管机械手；12、检测管传递机构；121、检测管传递小车；1221、丝杠丝杆；1222、丝杠螺母；1223、驱动电机；21、提取管移液器；22、提取管传递机构；221、提取管夹管小车；222、传送带；223、传送电机；23、提取管机械手；231、Y轴提取管机械臂；232、Z轴提取管机械臂；233、提取管机械爪；241、X轴传动机构；242、Y轴传动机构；243、试管架；31、样本管移液器；32、样本管传递机构；321、样本管夹管小车；33、样本管机械手；4、上下传递模块；5、机架；6、核酸分析仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

预处理装置，如图1至图7所示，包括机架5，所述机架5上设置有检测管处理模块、用于处理并将提取液加注入检测管的提取液处理模块、处理并将样本加注入检测管的样本处理模块和用于在加注试剂完成后上下传递检测管的上下传递模块4。

如图2所示，所述检测管处理模块包括可抓取移动检测管及可开关检测管试管盖的检测管机械手11和用于传递检测管的检测管传递机构12，所述检测管传递机构12包括若干用于容置检测管的检测管传递小车121和若干用于实现检测管传递小车121轴向移动的检测管移动单元，所述检测管传递小车121设置在所述检测管移动单元上，所述检测管传递小车121与所述检测管移动单元的数量相同。

如图3所示，所述检测管移动单元的在检测管传递小车121移动的轴向方向上设置有若干检测管工位，本实施例中，为机架5的Y轴方向上。所述检测管工位包括用于放置检测管的检测管工位一、用于加注提取液的检测管工位二、用于加注样本的检测管工位三和用于抓取并上下传递检测管的检测管工位四；所述检测管传递小车121的数量大于或等于所述检测管工位的数量。可选的，不同的检测管工位设置在检测管移动单元同一或不同Y轴位置上，本实施例中，所述检测管工位一与检测管工位二和检测管工位三设置在不同Y轴位置上，所述检测管工位一与检测管工位四设置在同一Y轴位置上。

当未置有检测管的检测管传递小车121停止在检测管工位一时，所述检测管机械手11将检测管移动至上述检测管传递小车121中；

当已置有检测管的检测管传递小车121停止在检测管工位二时，所述提取液处理模块将提取液注入上述检测管传递小车121中的检测管内；

当已置有检测管的检测管传递小车121停止在检测管工位三时，所述样本处理模块将样本注入上述检测管传递小车121内的检测管中；

当置有注入样本后检测管的检测管传递小车121停止在检测管工位四时，所述上下传递模块4抓取检测管并向上或向下传递。

本申请通过设置若干检测管移动单元，并在检测管移动单元上根据上述检测或处理步骤设置用途不同的检测管工位，且将检测管移动单元设置的数量大于或等于检测管工位的数量，使得各个检测或处理步骤可以同时进行，以此提升了核酸检测的预处理效率。

本实施例中，所述可抓取移动试管并开关试管盖的机械手为现有技术，包括相连接的X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂及设置在Z轴机械臂上的可抓取及开关盖的机械爪，本申请不再赘述。

本实施例中，所述检测管传递机构12包括检测管传递支架，所述检测管移动单元为丝杠机构，包括丝杠丝杆1221和设置在丝杆上的丝杠螺母1222，所述丝杠丝杆1221与所述检测管传递支架转动连接，所述检测管传递小车121固定在所述丝杠螺母1222上。所述丝杠机构还包括驱动电机1223，所述驱动电机1223与丝杠丝杆1221传动连接，所述驱动电机1223通过驱动丝杆旋转，以驱动丝杆螺母及其上的检测管传递小车121轴向移动。

本实施例中，所述检测管传递支架上设置有四个丝杠机构，其上分别设置有一传递小车，四个驱动电机1223分时旋转，以实现同一时间不同检测管工位上都停止有传递小车。

如图4所示，所述提取液处理模块包括用于将提取液注入检测管的提取管移液器21、用于传递提取管的提取管传递机构22和用于抓取并移动提取管的提取管机械手23。

所述提取管移液器21与所述检测管传递机构12配合，当已置有检测管的检测管传递小车121运行至检测管工位二并停止时，所述提取管移液器21将提取液注入检测管传递小车121中的检测管内。

所述提取管传递机构22包括用于容置提取管的提取管夹管小车221和用于实现提取管夹管小车221轴向移动的提取管传递单元，所述提取管夹管小车221至少设置有两个，所述提取管传递单元的在提取管夹管小车221的轴向移动方向上设有若干与提取管处理模块内处理步骤相配合的提取管工位，所述提取管工位包括靠近提取管机械手23的提取管工位一和靠近提取管移液器21的提取管工位二；所述提取管夹管小车221数量大于提取管工位；

当未置有提取管的提取管夹管小车221停止在提取管工位一时，所述提取管机械手23从提取管区抓取提取管，并将提取管移动至提取管夹管小车221中；

当已置有提取管的提取管夹管小车221停止在提取管工位二时，所述提取管移液器21将提取液注入提取管夹管小车221中的提取管内；

当已置有提取管的提取管夹管小车221停止在提取管工位一时，所述提取管机械手23将抓取提取管夹管小车221中的提取管并将提取管移动至提取管区原位。

本申请通过设置提取管传递机构22和提取管机械手23，可以将提取管移动至提取管移液器21附近，避免提取管移液器21远距离寻找提取管以吸取提取液，节约的提取液移液时间，提高核酸检测效率。

进一步，通过在可轴向移动提取管夹管小车221的提取管传递单元上设置若干提取管夹管小车221，使得提取管机械手23在将提取管从提取管区抓取至提取管夹管小车221中或将移液完毕的提取管从提取管夹管小车221中抓取至提取管区原位的同时，提取管移液器21可以将提取液注入位于夹管工位二的提取管夹管小车221中的提取管内，以此提升了核酸检测的预处理效率。

可选的，所述提取管传递机构22可以是上述的丝杠结构，包括传递机构支架和设置在传递机构之上的两个丝杠机构。

本实施例中，所述提取管传递机构22包括可带动试管小车定长往复运动的提取管传递单元和设置在提取管传递单元上的两个提取管夹管小车221。

所述提取管传递单元包括纵向设置的传送带222和驱动传送带222往复运动的传送电机223。本实施例中，所述传送电机223设置有两个，两个传送电机223的输出轴分别与所述传送带222的两端传动连接。可选的，所述传送电机223的输出轴竖直设置。

所述传送带222的两侧对应设置提取管夹管小车221，当提取液处理模块工作时，一夹管小车位于一侧的提取管工位一，另一夹管小车位于另一侧的提取管工位二。

本申请通过将原本横向设置的传送带222改为纵向设置，并将两提取管夹管小车221对应设置在传送带222的两侧，以实现当一夹管小车位于一侧的提取管工位一时，另一夹管小车位于另一侧的提取管工位二。结构简单，可靠性高。

所述提取液处理模块还包括震荡单元，所述震荡单元与所述提取管机械手23配合，所述震荡单元包括X轴传动机构241、Y轴传动机构242与试管架243，所述X轴传动机构241与所述Y轴传动机构242连接，所述Y轴传动机构242与所述试管架243连接，所述Y轴传动机构242设置在所述X轴传动机构241的上方，所述试管架243设置在所述Y轴传动机构242的上方。

所述提取管机械手23包括Y轴提取管机械臂231、Z轴提取管机械臂232和设置在Z轴提取管机械臂232上的提取管机械爪233，所述Y轴提取管机械臂231与所述Z轴提取管机械臂232连接，所述Y轴提取管机械臂231与机架5连接。

所述X轴传动机构241包括X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴丝杆，所述X轴导轨与所述X轴丝杆活动连接，所述X轴丝杆上设置有X轴螺母，所述X轴螺母与所述Y轴传动机构242固定连接。

所述X轴丝杆上传动接有X轴驱动电机1223，通过X轴驱动电机1223旋转，以驱动所述Y轴传动机构242在X轴方向上的运动，实现试管架243在X轴方向上的移动。

所述Y轴传动机构242包括Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴丝杆，所述Y轴导轨与所述Y轴丝杆活动连接，所述Y轴丝杆上设置有Y轴螺母，所述Y轴螺母与所述试管架243的底部固定连接。所述Y轴丝杆上传动接有Y轴驱动电机1223，通过Y轴驱动电机1223旋转，以驱动所述试管架243在Y轴方向上的运动。

可选的，本实施例中，所述Y轴传动机构242设置有两个，分别设置在所述试管架243X轴方向上的两端。

本申请通过设置与所述提取管机械手23配合的震荡单元，相对于普通的震荡单元，延长了X轴传动机构241，可将震荡单元内的提取管移动至提取管机械手23抓取提取管时的X轴位置或提取管机械手23所在的X轴位置，使得提取管机械手23无需设置X轴提取管机械臂，节约成本。也使得提取管机械手23在抓取提取管时，可通过震荡单元的X轴传动机构241替代提取管机械手23原有的X轴提取管机械臂进行X轴移动，使得Y轴移动可与X轴移动同时进行，加快了移液效率。

如图6所示，所述样本处理模块包括用于将样本液注入检测管的样本管移液器31、用于传递样本管的样本管传递机构32和用于抓取并移动样本管的样本管机械手33。

所述样本管移液器31与所述检测管传递机构12配合，当已置有检测管的检测管传递小车121运行至检测管工位三并停止时，所述样本管移液器31将样本液注入检测管传递小车121中的检测管内。

如图7所示，所述样本管传递机构32包括用于容置样本管的样本管夹管小车321和用于实现样本管夹管小车321轴向移动的样本管移动单元，所述样本管夹管小车321至少设置有两个，所述样本管移动单元在样本管夹管小车321的轴向移动方向上设有若干样本管工位，所述样本管工位至少包括靠近样本管机械手33的样本管工位一和靠近样本管移液器31的样本管工位二；本实施例中，所述样本管传递机构32用于将样本管工位一上样本管夹管小车321传递至样本管工位二，并可同时将样本管工位二上样本管夹管小车321传递至样本管工位一。

当未置有样本管的样本管夹管小车321运行至样本管工位一并停止时，所述样本管机械手33从样本管区抓取样本管，并将样本管移动至样本管夹管小车321中；

当已置有样本管的样本管夹管小车321运行至样本管工位二并停止时，所述样本管移液器31将样本液注入样本管夹管小车321中的样本管内；

当已置有样本管的样本管夹管小车321运行至样本管工位一并停止时，所述样本管机械手33抓取样本管夹管小车321中的样本管并将样本管移动至样本管区原位。

本申请通过设置样本管传递机构32和样本管机械手33，可以将样本管移动至样本管移液器31附近，避免样本管移液器31远距离寻找样本管以吸取样本液，节约的样本液移液时间，提高核酸检测效率。

进一步，通过在可轴向移动样本管夹管小车321的样本管移动单元上设置若干样本管夹管小车321，使得样本管机械手33在将样本管从样本管区抓取至样本管夹管小车321中或将移液完毕的样本管从样本管夹管小车321中抓取至样本管区原位的同时，样本管移液器31可以将样本液注入位于夹管工位二的样本管夹管小车321中的样本管内，以此提升了核酸检测的预处理效率。

可选的，所述样本管传递机构32可以是前述的丝杠结构，包括传递机构支架和设置在传递机构之上的两个丝杠机构。

本实施例中，所述样本管传递机构32包括可带动试管小车定长往复运动的样本管传递单元和设置在样本管传递单元上的两个样本管夹管小车321。

所述样本管传递单元包括纵向设置的传送带222和驱动传送带222往复运动的传送电机223。本实施例中，所述传送电机223设置有两个，两个传送电机223的输出轴分别与所述传送带222的两端传动连接。可选的，所述传送电机223的输出轴竖直设置。

所述传送带222的两侧对应设置样本管夹管小车321，当样本液处理模块工作时，一夹管小车位于一侧的样本管工位一，另一夹管小车位于另一侧的样本管工位二。

还包括用于上下传递检测管的上下传递模块4，所述检测管传递机构12与所述上下传递模块4配合，所述检测管传递机构12上设有检测管工位四，当置有检测管的检测管传递小车121运行至检测管工位四时，所述上下传递模块4抓取检测管并向上或向下传递。所述上下传递模块4可以上下传递检测管，可以使工作站更为紧凑，节约本装置的占地面积。

全自动核酸检测工作站，如图1所示，包括所述的预处理装置和核酸分析仪6，所述核酸分析仪6也设置在机架5上，且位于所述预处理装置的下方，所述预处理装置与所述核酸分析仪6配合，以将预处理完成后的检测管通过上下传递模块4传递至核酸分析仪6中。

预处理装置工作方法，包括如下步骤：

检测管传递机构12将不同检测管移动单元上的检测管传递小车121依次停止在检测管工位一、检测管工位二、检测管工位三和检测管工位四位置上。

当检测管工位一存在未置有检测管的检测管传递小车121时，检测管机械手11从检测管区抓取检测管并置于位于检测管工位一且未置有检测管的检测管传递小车121中；检测管移动单元运行，将上述检测管传递小车121中移动至下一检测管工位；

当置有检测管的检测管传递小车121通过检测管传递机构12移动至检测管工位二时，提取管处理模块将提取液注入上述检测管传递小车121内的检测管中；检测管移动单元运行，将上述检测管传递小车121中移动至下一检测管工位；

当检测管通过检测管传递机构12移动至检测管工位三时，样本管处理模块将样本注入上述检测管传递小车121内的检测管中；检测管移动单元运行，将上述检测管传递小车121中移动至下一检测管工位；

当注入样本的检测管通过检测管传递机构12至检测管工位四时，上下传递机构取走检测管。检测管移动单元运行，将上述检测管传递小车121中移动至下一检测管工位。

本发明提供了预处理装置、全自动核酸检测工作站及预处理方法，结构简单，使用方便，可靠性高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.预处理装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有检测管处理模块、提取液处理模块和样本处理模块，所述检测管处理模块包括检测管机械手和检测管传递机构，所述检测管传递机构包括若干用于容置检测管的检测管传递小车和若干实现检测管传递小车轴向移动的检测管移动单元，所述检测管传递小车设置在所述检测管移动单元上；

所述检测管移动单元上设有若干检测管工位，所述检测管工位至少包括检测管工位一、检测管工位二和检测管工位三；所述检测管移动单元及检测管传递小车的数量大于或等于所述检测管工位的数量；

当未置有检测管的检测管传递小车停止在检测管工位一时，所述检测管机械手将检测管移动至上述检测管传递小车中；当已置有检测管的检测管传递小车停止在检测管工位二时，所述提取液处理模块将提取液注入上述检测管传递小车中的检测管内；当已置有检测管的检测管传递小车停止在检测管工位三时，所述样本处理模块将样本注入上述检测管传递小车内的检测管中。

2.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于，所述机架上还设置有上下传递模块，所述检测管移动单元上还设有检测管工位四，当置有注入样本后检测管的检测管传递小车停止在检测管工位四时，所述上下传递模块抓取检测管并向上或向下传递。

3.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于，所述检测管传递机构包括检测管传递支架，所述检测管移动单元包括丝杠丝杆、设置在丝杠丝杆上的丝杠螺母和驱动丝杠丝杆旋转的驱动电机，所述丝杠丝杆与所述检测管传递支架转动连接，所述检测管传递小车固定在所述丝杠螺母上。

4.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于，所述提取液处理模块包括用于将提取液注入检测管的提取管移液器、用于传递提取管的提取管传递机构和用于抓取并移动提取管的提取管机械手，所述提取管移液器与所述检测管传递机构配合，当已置有检测管的检测管传递小车运行至检测管工位二并停止时，所述提取管移液器将提取液注入检测管传递小车中的检测管内。

5.根据权利要求4所述的预处理装置，其特征在于，所述提取管传递机构包括用于容置提取管的提取管夹管小车和用于实现提取管夹管小车轴向移动的提取管传递单元，所述提取管夹管小车至少设置有两个，所述提取管传递单元在提取管夹管小车的轴向移动方向上设有若干提取管工位，所述提取管工位包括靠近提取管机械手的提取管工位一和靠近提取管移液器的提取管工位二；

当未置有提取管的提取管夹管小车停止在提取管工位一时，所述提取管机械手从提取管区抓取提取管，并将提取管移动至提取管夹管小车中；

当已置有提取管的提取管夹管小车停止在提取管工位二时，所述提取管移液器将提取液注入提取管夹管小车中的提取管内；

当已置有提取管的提取管夹管小车停止在提取管工位一时，所述提取管机械手将抓取提取管夹管小车中的提取管并将提取管移动至提取管区原位。

6.根据权利要求5所述的预处理装置，其特征在于，所述提取液处理模块还包括震荡单元，所述震荡单元包括X轴传动机构、Y轴传动机构与试管架，所述X轴传动机构与所述Y轴传动机构连接，所述Y轴传动机构与所述试管架连接，所述Y轴传动机构设置在所述X轴传动机构的上方，所述试管架设置在所述Y轴传动机构的上方，所述提取管机械手包括Y轴提取管机械臂、Z轴提取管机械臂和设置在Z轴提取管机械臂上的提取管机械爪，所述Y轴提取管机械臂与所述Z轴提取管机械臂连接，所述Y轴提取管机械臂与机架连接。

7.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于，所述样本处理模块包括用于将样本液注入检测管的样本管移液器、用于传递样本管的样本管传递机构和用于抓取并移动样本管的样本管机械手，所述样本管移液器与所述检测管传递机构配合，当已置有检测管的检测管传递小车运行至检测管工位三并停止时，所述样本管移液器将样本液注入检测管传递小车中的检测管内。

8.根据权利要求7所述的预处理装置，其特征在于，所述样本管传递机构包括用于容置样本管的样本管夹管小车和用于实现样本管夹管小车轴向移动的样本管移动单元，所述样本管夹管小车至少设置有两个，所述样本管移动单元在样本管夹管小车的轴向移动方向上设有若干样本管工位，所述样本管工位至少包括靠近样本管机械手的样本管工位一和靠近样本管移液器的样本管工位二；当未置有样本管的样本管夹管小车运行至样本管工位一并停止时，所述样本管机械手从样本管区抓取样本管，并将样本管移动至样本管夹管小车中；

当已置有样本管的样本管夹管小车运行至样本管工位二并停止时，所述样本管移液器将样本液注入样本管夹管小车中的样本管内；

当已置有样本管的样本管夹管小车运行至样本管工位一并停止时，所述样本管机械手抓取样本管夹管小车中的样本管并将样本管移动至样本管区原位。

9.全自动核酸检测工作站，其特征在于，包括权利要求2-8任一项所述的预处理装置和核酸分析仪，所述核酸分析仪设置在机架上，所述预处理装置与所述核酸分析仪配合，以将预处理完成后的检测管通过上下传递模块传递至核酸分析仪中。

10.预处理方法，应用于权利要求1-8任一项所述的预处理装置，其特征在于，包括如下步骤：

检测管传递机构将不同检测管移动单元上的检测管传递小车依次停止在检测管工位一、检测管工位二、检测管工位三和检测管工位四位置上；

当检测管工位一存在未置有检测管的检测管传递小车时，检测管机械手从检测管区抓取检测管并置于位于检测管工位一且未置有检测管的检测管传递小车中；

当置有检测管的检测管传递小车通过检测管传递机构移动至检测管工位二时，提取管处理模块将提取液注入上述检测管传递小车内的检测管中；

当检测管通过检测管传递机构移动至检测管工位三时，样本管处理模块将样本注入上述检测管传递小车内的检测管中；

当注入样本的检测管通过检测管传递机构至检测管工位四时，上下传递机构取走检测管。