CN220744509U - 一种双工位的对称上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位的对称上料结构，属于传输装置技术领域，包括机座，所述机座的上端安装有用于推料的推料组件；所述推料组件包括驱动组件和移动组件，驱动组件和移动组件均与机座连接，驱动组件与移动组件连接，驱动组件位于移动组件的左侧；所述机座的上端安装有用于挡料的挡料组件；所述挡料组件的上端安装有用于供料的供料组件，通过上述方式，本实用新型可以同时进行两种物料同时上料，节约时间和成本。

Description

一种双工位的对称上料结构

技术领域

本实用新型涉及传输装置技术领域，具体涉及一种双工位的对称上料结构。

背景技术

自动上料结构是一种常用于工业生产中的自动化设备，其主要原理是通过特定的传感器和电路控制机械臂或其他工具，在生产线上自动完成物料的自动上料，并将其运输到指定位置。相比传统的手动上料方式，自动上料结构能提升生产效率、降低生产成本、可靠性高。

目前，上料机构大多是靠传送带或者机械臂传输，无法根据不同的产品进行区别运输。

基于此，本实用新型设计了一种双工位的对称上料结构以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种双工位的对称上料结构。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种双工位的对称上料结构，包括机座，

所述机座的上端安装有用于推料的推料组件；

所述推料组件包括驱动组件和移动组件，驱动组件和移动组件均与机座连接，驱动组件与移动组件连接，驱动组件位于移动组件的左侧；

所述机座的上端安装有用于挡料的挡料组件；

所述挡料组件的上端安装有用于供料的供料组件。

更进一步的，所述驱动组件包括气缸和固定块，固定块固定连接在机座的左端端部，气缸固定连接在固定块左端，气缸的驱动端穿过固定块与移动组件连接。

更进一步的，所述移动组件包括滑轨、滑板、推料板、挡料槽、弧形槽和定位螺栓，两个滑轨分别固定连接在机座的上端前后侧，滑板滑动连接在两个滑轨的上端、滑板的中间下端与气缸的驱动端固定连接，两个推料板的左端均固定连接在滑板的上端，两个推料板的右端均与挡料组件连接，推料板的右端均开设有相互连通的挡料槽和弧形槽，一个弧形槽位于前端的挡料槽的左侧，另一个弧形槽位于后端的挡料槽的右侧，两个定位螺栓的左端分别与滑板的前后端滑动连接，两个定位螺栓的右端均与挡料组件连接。

更进一步的，挡料槽和弧形槽的高度相同，两个挡料槽的顶部平齐。

更进一步的，所述挡料组件包括底座、第一阻挡块、推料槽、第二阻挡块、第三阻挡块、第四阻挡块和第五阻挡块，底座固定连接在机座的上端，底座上开设有两个推料槽，推料槽位于供料组件的中间，两个推料板分别嵌入滑动连接在推料槽中，底座的左端前后侧分别固定连接有两个定位螺栓，第一阻挡块固定连接在底座的右端后侧，第二阻挡块和第三阻挡块均固定连接在底座的右端中间，第四阻挡块和第五阻挡块均固定连接在底座的右端前侧，第一阻挡块和第二阻挡块分别位于后侧的推料槽的两侧，第三阻挡块和第四阻挡块分别位于前侧的推料槽的两侧。

更进一步的，第一阻挡块和第二阻挡块的延长线相交且形成开口向左的v型。

更进一步的，挡料槽和弧形槽的底部与底座的上表面平齐。

更进一步的，所述供料组件包括箱体、凹槽和出料槽，四个箱体均固定连接在底座的上端左侧，中间的两个箱体固定连接，两侧的两个箱体相靠近的一端均开设有凹槽，中间的两个箱体相远离的一端均开设有凹槽，箱体的下端右侧均开设有出料槽。

更进一步的，第二阻挡块和第三阻挡块呈开口向右的v型。

更进一步的，第四阻挡块的长度与物料移动的方向相同，第四阻挡块的左端与第五阻挡块的后端接触，第四阻挡块和第五阻挡块呈开口向右且角度为钝角的v型。

有益效果

本实用新型推料时，启动推料组件的驱动组件的气缸，气缸带动移动组件的滑板沿着滑轨向左滑动，滑板带动推料板向左移动，直至挡料槽和弧形槽移动到供料组件的正下方，物料从供料组件中掉落到挡料槽和弧形槽中，再次启动气缸，气缸带动滑板沿着滑轨向右滑动，滑板带动推料板向右移动，在挡料槽和弧形槽的限位作用下，推料板带动物料向右移动，直到滑板的右端抵住定位螺栓的右端；可以实现两种不同物料的上料；

本实用新型挡料时，当前端的物料被推料板推到挡料组件的第三阻挡块、第四阻挡块和第五阻挡块之间时，在第三阻挡块、第四阻挡块、第五阻挡块、挡料槽和弧形槽的共同作用下，对物料进行定位限制，当后端的物料被推料板推到第一阻挡块和第二阻挡块之间时，在第一阻挡块、第二阻挡块、挡料槽和弧形槽的共同作用下，对物料进行定位限制，防止物料从底座上掉落；

本实用新型供料时，当挡料槽和弧形槽位于供料组件的出料槽下方时，物料从箱体的凹槽里掉落到挡料槽和弧形槽上，完成供料；可以同时进行两种物料同时上料，节约时间和成本；

本实用新型物料移动时，第五阻挡块起引导作用，第五阻挡块可以将偏离的物料引导回到正确的移动方向，直到物料的一端位于第四阻挡块和第五阻挡块之间，物料另一端和第三阻挡块接触，完成前后左右限位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种双工位的对称上料结构主体结构立体图一；

图2为本实用新型的一种双工位的对称上料结构结构正视图；

图3为本实用新型的一种双工位的对称上料结构结构俯视图；

图4为本实用新型的一种双工位的对称上料结构主体结构立体图二；

图5为本实用新型的一种双工位的对称上料结构主体结构立体图三；

图6为本实用新型的一种双工位的对称上料结构主体结构立体图四。

图中的标号分别代表：

1、机座；2、推料组件；21、驱动组件；211、气缸；212、固定块；22、移动组件；221、滑轨；222、滑板；223、推料板；224、挡料槽；225、弧形槽；226、定位螺栓；3、挡料组件；31、底座；32、第一阻挡块；33、推料槽；34、第二阻挡块；35、第三阻挡块；36、第四阻挡块；37、第五阻挡块；4、供料组件；41、箱体；42、凹槽；43、出料槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-6，一种双工位的对称上料结构，包括机座1；

所述机座1的上端安装有用于推料的推料组件2；

所述推料组件2包括驱动组件21和移动组件22，驱动组件21和移动组件22均与机座1连接，驱动组件21与移动组件22连接，驱动组件21位于移动组件22的左侧；

所述驱动组件21包括气缸211和固定块212，固定块212固定连接在机座1的左端端部，气缸211固定连接在固定块212左端，气缸211的驱动端穿过固定块212与移动组件22连接；

所述移动组件22包括滑轨221、滑板222、推料板223、挡料槽224、弧形槽225和定位螺栓226，两个滑轨221分别固定连接在机座1的上端前后侧，滑板222滑动连接在两个滑轨221的上端、滑板222的中间下端与气缸211的驱动端固定连接，两个推料板223的左端均固定连接在滑板222的上端，两个推料板223的右端均与挡料组件3连接，推料板223的右端均开设有相互连通的挡料槽224和弧形槽225，一个弧形槽225位于前端的挡料槽224的左侧，另一个弧形槽225位于后端的挡料槽224的右侧，两个定位螺栓226的左端分别与滑板222的前后端滑动连接，两个定位螺栓226的右端均与挡料组件3连接；

优选的，挡料槽224和弧形槽225的高度相同；

优选的，两个挡料槽224的顶部平齐；

推料时，启动推料组件2的驱动组件21的气缸211，气缸211带动移动组件22的滑板222沿着滑轨221向左滑动，滑板222带动推料板223向左移动，直至挡料槽224和弧形槽225移动到供料组件4的正下方，物料从供料组件4中掉落到挡料槽224和弧形槽225中，再次启动气缸211，气缸211带动滑板222沿着滑轨221向右滑动，滑板222带动推料板223向右移动，在挡料槽224和弧形槽225的限位作用下，推料板223带动物料向右移动，直到滑板222的右端抵住定位螺栓226的右端；

可以实现两种不同物料的上料；

所述机座1的上端安装有用于挡料的挡料组件3；

所述挡料组件3包括底座31、第一阻挡块32、推料槽33、第二阻挡块34、第三阻挡块35、第四阻挡块36和第五阻挡块37，底座31固定连接在机座1的上端，底座31上开设有两个推料槽33，推料槽33位于供料组件4的中间，两个推料板223分别嵌入滑动连接在推料槽33中，底座31的左端前后侧分别固定连接有两个定位螺栓226，第一阻挡块32固定连接在底座31的右端后侧，第二阻挡块34和第三阻挡块35均固定连接在底座31的右端中间，第四阻挡块36和第五阻挡块37均固定连接在底座31的右端前侧，第一阻挡块32和第二阻挡块34分别位于后侧的推料槽33的两侧，第三阻挡块35和第四阻挡块36分别位于前侧的推料槽33的两侧；

优选的，第一阻挡块32和第二阻挡块34的延长线相交且形成开口向左的v型；

优选的，挡料槽224和弧形槽225的底部与底座31的上表面平齐；

挡料时，当前端的物料被推料板223推到挡料组件3的第三阻挡块35、第四阻挡块36和第五阻挡块37之间时，在第三阻挡块35、第四阻挡块36、第五阻挡块37、挡料槽224和弧形槽225的共同作用下，对物料进行定位限制，当后端的物料被推料板223推到第一阻挡块32和第二阻挡块34之间时，在第一阻挡块32、第二阻挡块34、挡料槽224和弧形槽225的共同作用下，对物料进行定位限制，防止物料从底座31上掉落；

所述挡料组件3的上端安装有用于供料的供料组件4；

所述供料组件4包括箱体41、凹槽42和出料槽43，四个箱体41均固定连接在底座31的上端左侧，中间的两个箱体41固定连接，两侧的两个箱体41相靠近的一端均开设有凹槽42，中间的两个箱体41相远离的一端均开设有凹槽42，箱体41的下端右侧均开设有出料槽43；

优选的，出料槽43的高度略大于物料的高度；

供料时，当挡料槽224和弧形槽225位于供料组件4的出料槽43下方时，物料从箱体41的凹槽42里掉落到挡料槽224和弧形槽225上，完成供料；

可以同时进行两种物料同时上料，节约时间和成本。

实施例2

在一些实施例中，如图1-6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，优选的，第二阻挡块34和第三阻挡块35呈开口向右的v型。

实施例3

在一些实施例中，如图1-6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，优选的，第四阻挡块36的长度与物料移动的方向相同，第四阻挡块36的左端与第五阻挡块37的后端接触，第四阻挡块36和第五阻挡块37呈开口向右且角度为钝角的v型；

物料移动时，第五阻挡块37起引导作用，第五阻挡块37可以将偏离的物料引导回到正确的移动方向，直到物料的一端位于第四阻挡块36和第五阻挡块37之间，物料另一端和第三阻挡块35接触，完成前后左右限位。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双工位的对称上料结构，包括机座(1)，其特征在于：

所述机座(1)的上端安装有用于推料的推料组件(2)；

所述推料组件(2)包括驱动组件(21)和移动组件(22)，驱动组件(21)和移动组件(22)均与机座(1)连接，驱动组件(21)与移动组件(22)连接，驱动组件(21)位于移动组件(22)的左侧；

所述机座(1)的上端安装有用于挡料的挡料组件(3)；

所述挡料组件(3)的上端安装有用于供料的供料组件(4)。

2.根据权利要求1所述的双工位的对称上料结构，其特征在于，所述驱动组件(21)包括气缸(211)和固定块(212)，固定块(212)固定连接在机座(1)的左端端部，气缸(211)固定连接在固定块(212)左端，气缸(211)的驱动端穿过固定块(212)与移动组件(22)连接。

3.根据权利要求2所述的双工位的对称上料结构，其特征在于，所述移动组件(22)包括滑轨(221)、滑板(222)、推料板(223)、挡料槽(224)、弧形槽(225)和定位螺栓(226)，两个滑轨(221)分别固定连接在机座(1)的上端前后侧，滑板(222)滑动连接在两个滑轨(221)的上端、滑板(222)的中间下端与气缸(211)的驱动端固定连接，两个推料板(223)的左端均固定连接在滑板(222)的上端，两个推料板(223)的右端均与挡料组件(3)连接，推料板(223)的右端均开设有相互连通的挡料槽(224)和弧形槽(225)，一个弧形槽(225)位于前端的挡料槽(224)的左侧，另一个弧形槽(225)位于后端的挡料槽(224)的右侧，两个定位螺栓(226)的左端分别与滑板(222)的前后端滑动连接，两个定位螺栓(226)的右端均与挡料组件(3)连接。

4.根据权利要求3所述的双工位的对称上料结构，其特征在于，挡料槽(224)和弧形槽(225)的高度相同，两个挡料槽(224)的顶部平齐。

5.根据权利要求4所述的双工位的对称上料结构，其特征在于，所述挡料组件(3)包括底座(31)、第一阻挡块(32)、推料槽(33)、第二阻挡块(34)、第三阻挡块(35)、第四阻挡块(36)和第五阻挡块(37)，底座(31)固定连接在机座(1)的上端，底座(31)上开设有两个推料槽(33)，推料槽(33)位于供料组件(4)的中间，两个推料板(223)分别嵌入滑动连接在推料槽(33)中，底座(31)的左端前后侧分别固定连接有两个定位螺栓(226)，第一阻挡块(32)固定连接在底座(31)的右端后侧，第二阻挡块(34)和第三阻挡块(35)均固定连接在底座(31)的右端中间，第四阻挡块(36)和第五阻挡块(37)均固定连接在底座(31)的右端前侧，第一阻挡块(32)和第二阻挡块(34)分别位于后侧的推料槽(33)的两侧，第三阻挡块(35)和第四阻挡块(36)分别位于前侧的推料槽(33)的两侧。

6.根据权利要求5所述的双工位的对称上料结构，其特征在于，第一阻挡块(32)和第二阻挡块(34)的延长线相交且形成开口向左的v型。

7.根据权利要求6所述的双工位的对称上料结构，其特征在于，挡料槽(224)和弧形槽(225)的底部与底座(31)的上表面平齐。

8.根据权利要求7所述的双工位的对称上料结构，其特征在于，所述供料组件(4)包括箱体(41)、凹槽(42)和出料槽(43)，四个箱体(41)均固定连接在底座(31)的上端左侧，中间的两个箱体(41)固定连接，两侧的两个箱体(41)相靠近的一端均开设有凹槽(42)，中间的两个箱体(41)相远离的一端均开设有凹槽(42)，箱体(41)的下端右侧均开设有出料槽(43)。

9.根据权利要求8所述的双工位的对称上料结构，其特征在于，第二阻挡块(34)和第三阻挡块(35)呈开口向右的v型。

10.根据权利要求9所述的双工位的对称上料结构，其特征在于，第四阻挡块(36)的长度与物料移动的方向相同，第四阻挡块(36)的左端与第五阻挡块(37)的后端接触，第四阻挡块(36)和第五阻挡块(37)呈开口向右且角度为钝角的v型。