CN219729932U - 一种多功能型送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开多功能型送料机构，设计了挡盒块和挡纸板块，组成一个用于传输盒子的送料位，以及组成一个用于传输纸板的送料位，整个结构运行速度快、物料传送过程衔接稳定、效率高、能同时或单独满足不同尺寸需求的纸盒和纸板传送。在挡盒块上设计前挡料气缸组和后挡料气缸组，通两者配合，使得第二纸盒与第一纸盒之间保留一定的间隙，有效地将纸盒与纸盒衔接稳定、效率输送。设计了往复推送装置，往复推送装置上设置有纸板推送治具，纸板推送治具是坡面结构设计的，往复推送装置复位后退时，纸板推送治具的坡面最高点会触动到处于最底层的纸板，该向上顶的动作能够对堆叠一起的纸板做松动调整，防止纸板卡料等现象，实现效率输送。

Description

一种多功能型送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种多功能型送料机构。

背景技术

当纸盒生产成型之后，要将堆叠在一起的纸盒进行逐一分离传送到下一步骤。但是现有的纸盒传送的方式效率较低，并且无法适应对不同尺寸的纸盒进行传送，只能够实行单一尺寸纸盒传送，当需要进行更大尺寸或更小尺寸的纸盒传送，就需要更换整机中的传输流水线(装置等)才能适应纸盒传送；同时，现有传输结构(装置等)只能针对单类物料传送。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多功能型送料机构，整个结构运行速度快、调节简单、物料传送过程衔接稳定、效率高、能同时或单独满足不同尺寸需求的纸盒和纸板传送。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种多功能型送料机构，包括设置在机架上的送料机构，送料机构包括挡盒块、挡纸板块、皮带输送带、往复推送装置、挡料座、到位传感器；其中，两两挡盒块组成一个用于传输盒子的送料位，每个挡盒块均连接有皮带输送带，其中两两挡盒块任意一组设置有前挡料气缸组和后挡料气缸组；两两挡纸板块组成一个用于传输纸板的送料位，每个挡纸板块均连接有堆叠挡板；往复推送装置上设置有纸板推送治具，复推送装置设置在挡纸板送料位的下方，挡料座设置在整个送料机构最前端，挡盒块和挡纸板块一同设置在机架上的横向移动装置上。

具体的，前挡料气缸组包括前气缸，连接前气缸的前挡料组件。

具体的，后挡料气缸组包括后气缸，连接后气缸的后挡料组件。

具体的，纸板推送治具为坡面结构纸板推送治具。

进一步的，横向移动装置为直线滑动结构横向移动装置或丝杆结构横向移动装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供了多功能型送料机构，设计了挡盒块和挡纸板块，两两挡盒块组成一个用于传输盒子的送料位，以及两两挡纸板块组成一个用于传输纸板的送料位，整个流水线运行速度快、物料传送过程衔接稳定、效率高、能满足不同尺寸需求的纸盒和纸板传送。

2、本实用新型多功能型送料机构，在挡盒块上设计前挡料气缸组和后挡料气缸组，通过前挡料气缸组与后挡料气缸组配合，使得第二纸盒与第一纸盒之间保留一定的间隙，有效地将纸盒与纸盒衔接稳定、效率输送。

3、本实用新型多功能型送料机构，设计了往复推送装置，往复推送装置上设置有纸板推送治具，纸板推送治具是坡面结构设计的，往复推送装置复位后退时，纸板推送治具的坡面最高点会触动到处于最底层的纸板，该向上顶的动作能够对堆叠一起的纸板做松动调整，防止纸板卡料等现象，实现稳定效率输送。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参阅附图1-2，本实施例提供一种多功能型送料机构，包括设置在机架上的送料机构1，送料机构1包括挡盒块2、挡纸板块3、皮带输送带4、往复推送装置5、挡料座6、到位传感器；其中，两两挡盒块2组成一个用于传输盒子的送料位，每个挡盒块2均连接有皮带输送带4，其中两两挡盒块2任意一组设置有前挡料气缸组和后挡料气缸组；两两挡纸板块3组成一个用于传输纸板的送料位，每个挡纸板块3均连接有堆叠挡板7；往复推送装置5上设置有纸板推送治具8，往复推送装置5设置在挡纸板送料位的下方，挡料座6设置在整个送料机构1最前端，挡盒块2和挡纸板块3一同设置在机架上的横向移动装置9上。

其中，前挡料气缸组包括前气缸10，连接前气缸10的前挡料组件11。后挡料气缸组包括后气缸12，连接后气缸12的后挡料组件13。纸板推送治具8为坡面结构纸板推送治具。

横向移动装置9为直线滑动结构横向移动装置或丝杆结构横向移动装置。

本多功能型送料机构的工作原理：

纸盒输送过程：将两组挡盒块调节到合适盒子通过的送料位，多个纸盒有序地在皮带输送带4传送下往挡料座6方向输送，当最前一个纸盒接触到达挡料座6，由于设置了挡料座6，阻挡了纸盒继续往前传送，此时，触发到位传感器，并发送下步命令，前气缸10上的前挡料组件11和后气缸12上的后挡料组件13伸出，后挡料组件13的伸出对第二纸盒做顶紧动作，是为了使得第二纸盒与第一纸盒之间保留一定的间隙，同时使得第三纸盒不会对第二纸盒做往前推送动作，前挡料组件11的伸出对第一纸盒做顶紧动作，是为了对第一纸盒做定位，等待机械手抓取转移，当机械手对第一纸盒抓取转走后，并发送下步命令，前气缸10上的前挡料组件11和后气缸12上的后挡料组件13缩回，原先第二纸盒在后面的纸盒推送下接触到达挡料座6，再次触发到位传感器，并发送下步命令，前气缸10上的前挡料组件11和后气缸12上的后挡料组件13再次伸出，对第二纸盒(即为原先第三纸盒)与第一纸盒(即为原先第二纸盒)之间保留一定的间隙，重复上述步骤有序地排序输送纸盒。

纸板输送过程：将两组挡纸板块3调节到合适纸板通过的送料位，多个纸板堆叠在堆叠挡板7内，往复推送装置5启动，往复推送装置5往挡料座6方向行走，往复推送装置5上的纸板推送治具8将处于堆叠在最底层的一个纸板带出，并将该纸板推送至挡料座6，纸板到位后，往复推送装置5复位后退，由于纸板推送治具8是坡面结构设计的，往复推送装置5复位后退时，纸板推送治具8的坡面最高点会触动到处于最底层的纸板，该向上顶的动作能够对堆叠一起的纸板做松动调整，防止纸板卡料等现象，实现效率输送，重复上述步骤有序地输送纸板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本多功能型送料机构，设计了挡盒块2和挡纸板块3，两两挡盒块2组成一个用于传输盒子的送料位，以及两两挡纸板块3组成一个用于传输纸板的送料位，整个流水线运行速度快、物料传送过程衔接稳定、效率高、能满足不同尺寸需求的纸盒和纸板传送。

本多功能型送料机构，在挡盒块2上设计前挡料气缸组和后挡料气缸组，通过前挡料气缸组与后挡料气缸组的配合下，使得第二纸盒与第一纸盒之间保留一定的间隙，有效地将纸盒与纸盒衔接稳定、效率输送。

本多功能型送料机构，设计了往复推送装置5，往复推送装置5上设置有纸板推送治具8，纸板推送治具8是坡面结构设计的，往复推送装置5复位后退时，纸板推送治具8的坡面最高点会触动到处于最底层的纸板，该向上顶的动作能够对堆叠一起的纸板做松动调整，防止纸板卡料等现象，实现效率输送。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多功能型送料机构，其特征在于，包括设置在机架上的送料机构(1)，所述送料机构(1)包括挡盒块(2)、挡纸板块(3)、输送带(4)、往复推送装置(5)、挡料座(6)、到位传感器；其中，两两挡盒块(2)组成一个用于传输盒子的送料位，每个挡盒块(2)均连接有输送带(4)，其中两两挡盒块(2)任意一组设置有前挡料气缸组和后挡料气缸组；两两挡纸板块(3)组成一个用于传输纸板的送料位，每个挡纸板块(3)均连接有堆叠挡板(7)；所述往复推送装置(5)上设置有纸板推送治具(8)，所述往复推送装置(5)设置在挡纸板送料位的下方，所述挡料座(6)设置在整个送料机构(1)最前端，所述挡盒块(2)和挡纸板块(3)一同设置在机架上的横向移动装置(9)上。

2.根据权利要求1所述的多功能型送料机构，其特征在于，所述前挡料气缸组包括前气缸(10)，连接前气缸(10)的前挡料组件(11)。

3.根据权利要求1所述的多功能型送料机构，其特征在于，所述后挡料气缸组包括后气缸(12)，连接后气缸(12)的后挡料组件(13)。

4.根据权利要求1所述的多功能型送料机构，其特征在于，所述纸板推送治具(8)为坡面结构纸板推送治具。

5.根据权利要求1所述的多功能型送料机构，其特征在于，所述横向移动装置(9)为直线滑动结构横向移动装置或丝杆结构横向移动装置。

6.根据权利要求1所述的多功能型送料机构，其特征在于，所述输送带(4)为皮带输送带。