CN217319521U - 一种自动提手机码垛结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及提手机的技术领域，尤其是涉及一种自动提手机码垛结构，其包括第一输送机构、码垛装置和第二输送机构，所述码垛装置包括码放箱、整理机构和升降机构，所述码放箱设置在所述第二输送机构和所述第一输送机构之间，所述码放箱与所述第一输送机构的出料端连接，所述码放箱上开设有出料孔，所述出料孔位于所述第二输送机构的进料端，所述整理机构设置在所述码放箱上并对所述码放箱上的纸板进行整理，所述升降机构设置在码放箱上并随着纸板的堆积缓慢下降，所述码放箱上设置有推料机构，所述推料机构推动码放好的纸板经过所述出料孔至所述第二输送机构上。本申请具有提高工作效率和减少人力资源浪费的效果。

Description

一种自动提手机码垛结构

技术领域

本申请涉及提手机的技术领域，尤其是涉及一种自动提手机码垛结构。

背景技术

目前，纸包装箱(盒)是人们日常生活中比较常见的一种包装形式，在大型超市内，包括乳制品、酒、香烟、饮料、家电等都涉及到纸质包装，为了方便日常生活品的携带，需要大量的提手纸箱；提手箱制作时，需要用提手机在纸板上打孔穿提手。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，纸板在提手安装完毕后，需要人工将纸板进行规整，然后将纸板输送至下一道工序；人工规整码垛较为浪费时间，继而导致工作效率较低。

实用新型内容

为了提高工作效率，本申请提供一种自动提手机码垛结构。

本申请提供的一种自动提手机码垛结构，采用如下的技术方案：

一种自动提手机码垛结构，包括第一输送机构、码垛装置和第二输送机构，所述码垛装置包括码放箱、整理机构和升降机构，所述码放箱设置在所述第二输送机构和所述第一输送机构之间，所述码放箱与所述第一输送机构的出料端连接，所述码放箱上开设有出料孔，所述出料孔位于所述第二输送机构的进料端，所述整理机构设置在所述码放箱上并对所述码放箱上的纸板进行整理，所述升降机构设置在码放箱上并随着纸板的堆积缓慢下降，所述码放箱上设置有推料机构，所述推料机构推动码放好的纸板经过所述出料孔至所述第二输送机构上。

通过采用上述技术方案，第一输送机构将纸板输送至码放箱处，纸板掉入码放箱，随着一个个纸板的进入，升降组件带动纸板下降，当升降组件带动纸板与出料孔齐平时，用整理组件对纸板进行规整，然后用推料机构将规整好的纸板推动至第二输送机构上，第二输送机构将纸板输送至下一道工序；通过设置的码垛装置，实现了纸板的自动整理出料，减少了人工的参与程度，继而使得工作效率得到提高，同时减少了人力资源的浪费。

可选的，所述升降机构包括升降板、滑块和驱动组件，所述滑块沿竖直方向滑移设置在所述码放箱上，所述升降板滑移连接在所述码放箱内且与所述滑块连接，所述驱动组件设置在所述码放箱上，所述驱动组件与所述滑块连接。

通过采用上述技术方案，当纸板一个个进入码放箱上后，纸板依次落在升降板上，用驱动组件带动滑块滑移，滑块带动升降板下降，升降板带动纸板缓慢下降；通过设置的升降机构，减少了纸板与码放箱箱底的高度差，减少了纸板下落高度过高时，导致的纸板散乱，继而使得纸板的规整效果的到提高。

可选的，所述驱动组件包括驱动电机和螺纹杆，所述驱动电机设置在所述码放箱上，所述螺纹杆转动连接在所述码放箱上，所述螺纹杆的一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述螺纹杆穿过所述滑块且与所述滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当纸板进入码放箱后，启动驱动电机，驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动并带动滑块沿竖直方向滑移，滑块带动升降板升降；通过设置的驱动组件实现了升降板的自动升降，继而使得工作效率得到提高。

可选的，所述整理机构包括整理板和驱动件，所述整理板沿水平方向滑移设置在所述码放箱内，所述驱动件设置在所述码放箱上，所述驱动件与所述整理板连接，所述驱动件带动所述整理板对纸板进行整齐。

通过采用上述技术方案，当升降板滑动至出料孔处时，用驱动件带动整理板对纸板的侧面进行整理，整理完毕后，用推料机构将纸板推出出料孔；通过设置的整理机构，实现多张纸板整理对齐。

可选的，所述驱动件为第一气缸，所述第一气缸的缸体设置在所述码放箱上，所述第一气缸的活塞杆与所述整理板连接。

通过采用上述技术方案，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动整理板滑移，整理板与纸板的侧壁抵接，实现纸板的整理；设置的驱动件结构简单，动作平稳，减少了对纸板的损坏。

可选的，所述推料机构包括推料板和动力组件，所述推料板滑移连接在所述码放箱上且向着所述出料孔靠近，所述动力组件设置在所述码放箱上，所述动力组件与所述推料板连接，所述动力组件带动所述推料板滑移。

通过采用上述技术方案，纸板整理完毕后，用动力组件带动推料板滑移，推料板带动纸板向着出料孔靠近，纸板穿过出料孔落在第二输送机构上；通过设置的推料机构实现了纸板的出料，减少了人工将纸板搬运出码放箱，继而使得纸板的取出变的方便快捷。

可选的，所述动力组件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述推料板连接。

通过采用上述技术方案，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动推料板滑移，推料板带动纸板滑动至出料孔，然后经过出料孔落在第二输送机构上；设置的动力组件结构简单，动作平稳，减少了纸板的错位。

可选的，所述码放箱的箱底开设有沉槽，所述升降板沉入所述沉槽且与所述出料孔靠近码放箱箱底的侧壁齐平。

通过采用上述技术方案，滑块带动升降板滑动至嵌入沉槽，然后用推料机构将纸板推动至出料孔；通过设置的沉槽，实现了升降板与出料孔侧壁的平滑过度。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.通过设置的码垛装置，实现了纸板的自动整理出料，减少了人工的参与程度，继而使得工作效率得到提高，同时减少了人力资源的浪费；

2.通过设置的升降机构，减少了纸板与码放箱箱底的高度差，减少了纸板下落高度过高时，导致的纸板散乱，继而使得纸板的规整效果的到提高；

3.通过设置的推料机构实现了纸板的出料，减少了人工将纸板搬运出码放箱，继而使得纸板的取出变的方便快捷。

附图说明

图1为本申请实施例中自动提手机码垛结构的整体结构示意图；

图2为本申请实施例中码垛装置的结构示意图。

附图标记：100、第一输送机构；200、码垛装置；210、码放箱；211、出料孔；212、滑槽；220、整理机构；221、整理板；222、第一气缸；230、升降机构；231、升降板；232、滑块；233、驱动电机；234、螺纹杆；300、第二输送机构；400、推料机构；410、推料板；420、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动提手机码垛结构。

参考图1，自动提手机码垛结构，包括第一输送机构100、码垛装置200和第二输送机构300，码垛装置200的一端与第一输送机构100的出料端连接，码垛装置200的另一端与第二输送机构300的进料端连接；第一输送机构100将纸板输送至码垛装置200处进行码放规整，码放规整好的纸板进入第二输送机构300，第二输送机构300将成摞的纸板输送至下一道工序或者码放处。

参考图1和图2，第一输送机构100为第一输送带，第一输送带放置在地面上，第二输送机构300为第二输送带，第一输送带的长度方向与第二输送带的长度方向垂直；第一输送带的高度高于第二输送带的高度；码垛装置200包括码放箱210，码放箱210位于第一输送带的出料端，且码放箱210的上端面与第一输送带齐平；码放箱210平行于第一输送带长度方向的其中一个侧壁上开设有出料孔211，出料孔211靠近码放箱210的侧壁与第二输送带齐平，第二输送带的进料端与出料孔211对应。

参考图2，码放箱210垂直于第一输送带长度方向的两个侧壁上均开设有滑槽212，滑槽212沿竖直方向开设；码放箱210上设置有升降机构230，升降机构230包括滑块232，滑块232滑移连接在滑槽212内，滑块232的两端分别位于码放箱210侧壁的两侧；码放箱210内沿竖直方向滑移连接有升降板231，升降板231的两端分别与两个滑块232固定连接，码放箱210的底壁上开设有沉槽，升降板231能够沉入沉槽且与出料孔211靠近码放箱210的侧壁齐平；码放箱210上设置有驱动组件，驱动组件包括驱动电机233，驱动电机233固定连接在码放箱210开设有滑槽212的侧壁上且位于码放箱210的外侧，码放箱210的外侧壁上转动连接有螺纹杆234，螺纹杆234穿过滑块232且与滑块232螺纹连接，驱动电机233的输出轴与螺纹杆234的一端连接。启动驱动电机233，驱动电机233带动螺纹杆234转动，螺纹杆234带动滑块232沿竖直方向滑移，滑块232带动升降板231在码放箱210内上下滑移。

参考图2，码放箱210上设置有整理机构220，整理机构220包括四个整理板221，四个整理板221两两一组，两组整理板221分别位于码放箱210两个开设有滑槽212的侧壁上，每组的两个整理板221分别位于滑槽212的两侧，两组整理板221分别位于升降板231的两侧且发生相对位移；码放箱210上设置有驱动件，驱动件为第一气缸222，码放箱210的侧壁上固定连接有四个第一气缸222，四个第一气缸222分别与四个整理板221对应，第一气缸222的活塞杆穿过码放箱210的侧壁与整理板221固定连接。启动第一气缸222，第一气缸222的活塞杆带动整理板221向着升降板231上的纸板靠近。

参考图2，码放箱210的侧壁上设置有推料机构400，推料机构400包括推料板410，推料板410位于升降板231远离出料孔211的一侧，且推料板410与升降板231发生相对位移；在升降板231沉入沉槽时，推料板410可沿升降板231滑移进入出料孔211，码放箱210上设置有动力组件，动力组件包括两个第二气缸420，两个第二气缸420均固定连接在码放箱210远离出料孔211的侧壁上，且第二气缸420位于码放箱210的外侧，第二气缸420的活塞杆穿过码放箱210的侧壁与推料板410固定连接。启动第二气缸420，第二气缸420的活塞杆带动推料板410将升降板231上的纸板滑移，升降板231上的纸板经过出料孔211落在第二输送带上。

本申请实施例一种自动提手机码垛结构的实施原理为：第一输送带将纸板输送至码放箱210处，纸板依次掉落在码放箱210内的升降板231上，启动驱动电机233，驱动电机233带动螺纹杆234转动，螺纹杆234带动滑块232沿滑槽212滑移，滑块232带动升降板231向着码放箱210的底壁靠近；当升降板231沉入沉槽时，第一气缸222启动，第一气缸222的活塞杆带动整理板221向着纸板靠近并对多个纸板的侧壁进行规整；纸板规整完毕后，第二气缸420启动，第二气缸420的活塞杆带动推料板410向着纸板靠近，推料板410与纸板抵接并带动纸板滑移经过出料孔211，然后纸板掉落在第二输送带上，第二输送带将成摞的纸板输送至下一工序或者堆放处。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动提手机码垛结构，包括第一输送机构（100）、码垛装置（200）和第二输送机构（300），其特征在于，所述码垛装置（200）包括码放箱（210）、整理机构（220）和升降机构（230），所述码放箱（210）设置在所述第二输送机构（300）和所述第一输送机构（100）之间，所述码放箱（210）与所述第一输送机构（100）的出料端连接，所述码放箱（210）上开设有出料孔（211），所述出料孔（211）位于所述第二输送机构（300）的进料端，所述整理机构（220）设置在所述码放箱（210）上并对所述码放箱（210）上的纸板进行整理，所述升降机构（230）设置在码放箱（210）上并随着纸板的堆积缓慢下降，所述码放箱（210）上设置有推料机构（400），所述推料机构（400）推动码放好的纸板经过所述出料孔（211）至所述第二输送机构（300）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动提手机码垛结构，其特征在于，所述升降机构（230）包括升降板（231）、滑块（232）和驱动组件，所述滑块（232）沿竖直方向滑移设置在所述码放箱（210）上，所述升降板（231）滑移连接在所述码放箱（210）内且与所述滑块（232）连接，所述驱动组件设置在所述码放箱（210）上，所述驱动组件与所述滑块（232）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动提手机码垛结构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机（233）和螺纹杆（234），所述驱动电机（233）设置在所述码放箱（210）上，所述螺纹杆（234）转动连接在所述码放箱（210）上，所述螺纹杆（234）的一端与所述驱动电机（233）的输出轴连接，所述螺纹杆（234）穿过所述滑块（232）且与所述滑块（232）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动提手机码垛结构，其特征在于，所述整理机构（220）包括整理板（221）和驱动件，所述整理板（221）沿水平方向滑移设置在所述码放箱（210）内，所述驱动件设置在所述码放箱（210）上，所述驱动件与所述整理板（221）连接，所述驱动件带动所述整理板（221）对纸板进行整齐。

5.根据权利要求4所述的一种自动提手机码垛结构，其特征在于，所述驱动件为第一气缸（222），所述第一气缸（222）的缸体设置在所述码放箱（210）上，所述第一气缸（222）的活塞杆与所述整理板（221）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动提手机码垛结构，其特征在于，所述推料机构（400）包括推料板（410）和动力组件，所述推料板（410）滑移连接在所述码放箱（210）上且向着所述出料孔（211）靠近，所述动力组件设置在所述码放箱（210）上，所述动力组件与所述推料板（410）连接，所述动力组件带动所述推料板（410）滑移。

7.根据权利要求6所述的一种自动提手机码垛结构，其特征在于，所述动力组件包括第二气缸（420），所述第二气缸（420）的活塞杆与所述推料板（410）连接。

8.根据权利要求2所述的一种自动提手机码垛结构，其特征在于，所述码放箱（210）的箱底开设有沉槽，所述升降板（231）沉入所述沉槽且与所述出料孔（211）靠近码放箱（210）箱底的侧壁齐平。

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