CN112875393A - 一种瓦楞纸的自动转移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种瓦楞纸的自动转移装置,包括底板,所述的底板上端从左到右分别设有卸载机构、放置机构和推动机构,所述的放置机构包括左支板、右支板、第一气缸、移动板和放置板,所述的推动机构包括推动横板、第二气缸和推动竖板,所述的卸载机构包括第三气缸和卸载箱。本发明的有益效果是:第一气缸能够将放置在放置板上的瓦楞纸推升到左限位板和右限位板上端齐平位置,第二气缸带动推动竖板可以将瓦楞纸从放置板推到转动辊上,第三气缸的活塞杆升降改变对卸载箱的支撑位置,使卸载箱的倾斜角度发生变化,可以根据堆垛处的高度改变卸载箱的倾斜角度。
Description
技术领域
本发明属于瓦楞纸生产设备技术领域,尤其是涉及一种瓦楞纸的自动转移装置。
背景技术
瓦楞纸是由面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物,80%以上的瓦楞纸均可通过回收再生,瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装,相对环保,使用较为广泛。
瓦楞纸在生产后常常需要堆垛在一起储存,现在工厂中主要是人工进行堆垛,这样做费时费力,不便于对其进行堆垛,同时在将瓦楞纸堆垛到较高位置时常常需要人工踩梯子堆垛,存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、能够自动将瓦楞纸进行堆垛,省时省力,减少安全隐患,提高生产效率的瓦楞纸的自动转移装置,尤其适合用在瓦楞纸的生产过程中。
本发明的技术方案是:一种瓦楞纸的自动转移装置,包括底板,所述的底板上端从左到右分别设有卸载机构、放置机构和推动机构;
所述的放置机构包括左支板、右支板、第一气缸、移动板和放置板,所述的左支板和右支板的下端与底板相连,所述的第一气缸设在底板上端且设在左支板和右支板之间,所述的第一气缸的活塞杆与移动板的下端相连,所述的移动板上端设有放置板,所述的左支板和右支板上端内侧分别对称设有左限位板和右限位板,所述的左限位板、右限位板和放置板厚度相同,所述的放置板设在左限位板和右限位板中间位置的下方;
所述的推动机构包括推动横板、第二气缸和推动竖板,所述的推动横板的左端与右支板右端上侧相连,所述的第二气缸设在推动横板上端,所述的第二气缸的活塞杆与推动竖板右端相连;
所述的卸载机构包括第三气缸和卸载箱,所述的第三气缸设在底板上端,所述的第三气缸的活塞杆与第一横板的下端相连,前支撑杆和后支撑杆的下端分别与第一横板的上端相连,所述的前支撑杆和后支撑杆的上端分别与卸载箱底壁下端相连,所述的卸载箱右壁外上侧分别前、后对称设有前连接板和后连接板,所述的前连接板和后连接板上分别设有前连接穿孔和后连接穿孔,转动轴的后端与后挡板相连,所述的转动轴的前端分别穿过后连接穿孔、左支板上的支板穿孔、前连接穿孔与前挡板相连,所述的卸载箱顶壁开口;
所述的卸载箱内从左到右分别设有多个结构相同的转动件,相邻两个所述的转动件距离相同,所述的转动件包括转动辊、前轴、后轴和齿轮,所述的转动棍为光滑辊,所述的转动棍的前后两端分别设有前轴和后轴,所述的前轴的前端与卸载箱前壁后端相连,且连接处设有前轴承,所述的后轴的后端穿过卸载箱后壁上的转动穿孔且与齿轮的前端相连,每个所述转动件的的齿轮分别通过链条相连,最左侧的所述的转动件的齿轮后端与电机的输出轴相连。
优选地,所述的移动板的左右两端分别设有左滑块和右滑块,所述的左支板和右支板内壁侧分别设有与左滑块和右滑块相配合的左滑槽和右滑槽,所述的左滑块和右滑块分别滑动设在左滑槽和右滑槽内。
优选地,所述的前支撑杆和后支撑杆的上端分别设有前滑轮和后滑轮,所述的卸载箱的底壁下端分别设有与前滑轮和后滑轮相配合的前滑轨和后滑轨,所述的前滑轮和后滑轮分别滑动设在前滑轨和后滑轨内。
优选地,所述的后轴的后端穿过卸载箱后壁上的转动穿孔处设有后轴承。
优选地,所述的前挡板和后挡板均为圆挡板。
优选地,所述的右限位板、右支板和推动横板的上端齐平设置。
优选地,所述的推动竖板的下端靠近推动横板上端设置。
优选地,所述的底板下端四个端角处分别设有结构相同的活动件,所述的活动件包括前活动板、后活动板和活动轮,所述的前活动板和后活动板的上端分别与底板相连,所述的活动轮的前后两端分别通过前活动轴和后活动轴与前活动板和后活动板相连,且连接处分别设有活动轴承。
优选地,所述的放置板左端与左支板的距离、放置板右端与右支板的距离分别与左限位板和右限位板的宽度相同。
本发明具有的优点和积极效果是:第一气缸能够将放置在放置板上的瓦楞纸推升到左限位板和右限位板上端齐平位置,第二气缸带动推动竖板可以将瓦楞纸从放置板推到转动辊上,第三气缸的活塞杆升降改变对卸载箱的支撑位置,使卸载箱的倾斜角度发生变化,可以根据堆垛处的高度改变卸载箱的倾斜角度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是卸载箱的俯视图。
图中:
1、底板 2、左支板 3、右支板
4、第一气缸 5、移动板 6、放置板
7、右限位板 8、推动横板 9、第二气缸
10、推动竖板 11、第三气缸 12、卸载箱
13、第一横板 14、前支撑杆 15、前连接板
16、前挡板 17、转动辊 18、链条
19、电机 20、活动轮
具体实施方式
如图1、2所示,本发明的技术方案为包括底板1,所述的底板1上端从左到右分别设有卸载机构、放置机构和推动机构;
所述的放置机构包括左支板2、右支板3、第一气缸4、移动板5和放置板6,所述的左支板2和右支板3的下端与底板1相连,所述的第一气缸4设在底板1上端且设在左支板2和右支板3之间,所述的第一气缸4的活塞杆与移动板5的下端相连,所述的移动板5上端设有放置板6,所述的左支板2和右支板3上端内侧分别对称设有左限位板和右限位板7,所述的左限位板、右限位板7和放置板6厚度相同,所述的放置板6设在左限位板和右限位板7中间位置的下方;
所述的推动机构包括推动横板8、第二气缸9和推动竖板10,所述的推动横板8的左端与右支板3右端上侧相连,所述的第二气缸9设在推动横板8上端,所述的第二气缸9的活塞杆与推动竖板10右端相连;
所述的卸载机构包括第三气缸11和卸载箱12,所述的第三气缸11设在底板1上端,所述的第三气缸11的活塞杆与第一横板13的下端相连,前支撑杆14和后支撑杆的下端分别与第一横板13的上端相连,所述的前支撑杆14和后支撑杆的上端分别与卸载箱12底壁下端相连,所述的卸载箱12右壁外上侧分别前、后对称设有前连接板15和后连接板,所述的前连接板15和后连接板上分别设有前连接穿孔和后连接穿孔,转动轴的后端与后挡板相连,所述的转动轴的前端分别穿过后连接穿孔、左支板上的支板穿孔、前连接穿孔与前挡板16相连,所述的卸载箱12顶壁开口;
所述的卸载箱12内从左到右分别设有多个结构相同的转动件,相邻两个所述的转动件距离相同,所述的转动件包括转动辊17、前轴、后轴和齿轮,所述的转动棍17为光滑辊,所述的转动棍17的前后两端分别设有前轴和后轴,所述的前轴的前端与卸载箱12前壁后端相连,且连接处设有前轴承,所述的后轴的后端穿过卸载箱12后壁上的转动穿孔且与齿轮的前端相连,每个所述转动件的的齿轮分别通过链条18相连,最左侧的所述的转动件的齿轮后端与电机19的输出轴相连。
本实施例中,所述的移动板5的左右两端分别设有左滑块和右滑块,所述的左支板2和右支板3内壁侧分别设有与左滑块和右滑块相配合的左滑槽和右滑槽,所述的左滑块和右滑块分别滑动设在左滑槽和右滑槽内。
本实施例中,所述的前支撑杆14和后支撑杆的上端分别设有前滑轮和后滑轮,所述的卸载箱12的底壁下端分别设有与前滑轮和后滑轮相配合的前滑轨和后滑轨,所述的前滑轮和后滑轮分别滑动设在前滑轨和后滑轨内,在第三气缸11升降时,前滑轮和后滑轮可以沿着前滑轨和后滑轨左右移动,进而使第三气缸11改变卸载箱的倾斜角度。
本实施例中,所述的后轴的后端穿过卸载箱12后壁上的转动穿孔处设有后轴承。
本实施例中,所述的前挡板16和后挡板均为圆挡板。
本实施例中,所述的右限位板7、右支板3和推动横板8的上端齐平设置。
本实施例中,所述的推动竖板10的下端靠近推动横板8上端设置。
本实施例中,所述的底板1下端四个端角处分别设有结构相同的活动件,所述的活动件包括前活动板、后活动板和活动轮20,所述的前活动板和后活动板的上端分别与底板相连,所述的活动轮20的前后两端分别通过前活动轴和后活动轴与前活动板和后活动板相连,且连接处分别设有活动轴承。
本实施例中,所述的放置板6左端与左支板2的距离、放置板6右端与右支板3的距离分别与左限位板和右限位板7的宽度相同,当第一气缸4带动移动板5和放置板6向上移动,使移动板5上端左右两侧分别与左限位板和右限位板7接触时,左限位板、放置板6和右限位板7上端齐平。
本实例的工作过程:提前设定好第一气缸4、第二气缸9、电机19的频率,瓦楞纸切割后,放置到放置板6上,第一气缸4将放置在放置板6上的瓦楞纸推升到左限位板和右限位板7上端齐平位置,第二气缸9带动推动竖板10可以将瓦楞纸从放置板6推到转动辊17上,第三气缸11的活塞杆下降,前滑轮和后滑轮可以沿着前滑轨和后滑轨左右移动,进而改变对卸载箱12的支撑位置,此时卸载箱12向下倾斜设置,开启的电机19使转动棍17转动,将转动辊17上的瓦楞纸滑动到收集架上,然后第三气缸11活塞杆上升,卸载箱12回复起始位置,依次类推,实现对瓦楞纸的堆垛,而且每次卸载箱12下降的高度不同,将瓦楞纸堆垛到不同高度。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种瓦楞纸的自动转移装置,其特征在于:包括底板,所述的底板上端从左到右分别设有卸载机构、放置机构和推动机构,所述的放置机构包括左支板、右支板、第一气缸、移动板和放置板,所述的左支板和右支板的下端与底板相连,所述的第一气缸设在底板上端且设在左支板和右支板之间,所述的第一气缸的活塞杆与移动板的下端相连,所述的移动板上端设有放置板,所述的左支板和右支板上端内侧分别对称设有左限位板和右限位板,所述的左限位板、右限位板和放置板厚度相同,所述的放置板设在左限位板和右限位板中间位置的下方,所述的推动机构包括推动横板、第二气缸和推动竖板,所述的推动横板的左端与右支板右端上侧相连,所述的第二气缸设在推动横板上端,所述的第二气缸的活塞杆与推动竖板右端相连,所述的卸载机构包括第三气缸和卸载箱,所述的第三气缸设在底板上端,所述的第三气缸的活塞杆与第一横板的下端相连,前支撑杆和后支撑杆的下端分别与第一横板的上端相连,所述的前支撑杆和后支撑杆的上端分别与卸载箱底壁下端相连,所述的卸载箱右壁外上侧分别前、后对称设有前连接板和后连接板,所述的前连接板和后连接板上分别设有前连接穿孔和后连接穿孔,转动轴的后端与后挡板相连,所述的转动轴的前端分别穿过后连接穿孔、左支板上的支板穿孔、前连接穿孔与前挡板相连,所述的卸载箱顶壁开口,所述的卸载箱内从左到右分别设有多个结构相同的转动件,相邻两个所述的转动件距离相同,所述的转动件包括转动辊、前轴、后轴和齿轮,所述的转动棍为光滑辊,所述的转动棍的前后两端分别设有前轴和后轴,所述的前轴的前端与卸载箱前壁后端相连,且连接处设有前轴承,所述的后轴的后端穿过卸载箱后壁上的转动穿孔且与齿轮的前端相连,每个所述转动件的的齿轮分别通过链条相连,最左侧的所述的转动件的齿轮后端与电机的输出轴相连。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸的自动转移装置,其特征在于:所述的移动板的左右两端分别设有左滑块和右滑块,所述的左支板和右支板内壁侧分别设有与左滑块和右滑块相配合的左滑槽和右滑槽,所述的左滑块和右滑块分别滑动设在左滑槽和右滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸的自动转移装置,其特征在于:所述的前支撑杆和后支撑杆的上端分别设有前滑轮和后滑轮,所述的卸载箱的底壁下端分别设有与前滑轮和后滑轮相配合的前滑轨和后滑轨,所述的前滑轮和后滑轮分别滑动设在前滑轨和后滑轨内。
4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸的自动转移装置,其特征在于:所述的后轴的后端穿过卸载箱后壁上的转动穿孔处设有后轴承。
5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸的自动转移装置,其特征在于:所述的前挡板和后挡板均为圆挡板。
6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸的自动转移装置,其特征在于:所述的右限位板、右支板和推动横板的上端齐平设置。
7.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸的自动转移装置,其特征在于:所述的推动竖板的下端靠近推动横板上端设置。
8.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸的自动转移装置,其特征在于:所述的底板下端四个端角处分别设有结构相同的活动件,所述的活动件包括前活动板、后活动板和活动轮,所述的前活动板和后活动板的上端分别与底板相连,所述的活动轮的前后两端分别通过前活动轴和后活动轴与前活动板和后活动板相连,且连接处分别设有活动轴承。
9.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸的自动转移装置,其特征在于:所述的放置板左端与左支板的距离、放置板右端与右支板的距离分别与左限位板和右限位板的宽度相同。
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