CN217141228U - 一种分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种分拣机，属于自动送料设备技术领域，它解决了现有技术中的分拣机分拣物料的过程中容易出现漏件的问题。本实用新型包括机架，所述的机架上设有分拣台，所述的分拣台倾斜设置在机架上，所述的分拣台沿倾斜方向下方设置有第一收料框和第二收料框，所述的分拣台上铰接有第一分拣翻板和第二分拣翻板，所述的第一分拣翻板翻转且第二分拣翻板收起时物料在第一分拣翻板的导向作用下可进入第一收料框，所述的第二分拣翻板翻转且第一分拣翻板收起时物料在第二分拣翻板的导向作用下可进入第二收料框，所述的第一分拣翻板沿分拣台倾斜方向的延伸线与第二分拣翻板的相交。
Description
技术领域
本实用新型属于自动送料设备技术领域，涉及一种分拣机
背景技术
随着物流运输的飞速发展，快递作为物流运输的中间媒介起到至关重要的作用，对物品进行配送时，一般需要根据物品的配送区域或者物品的种类、区域集中配送以提高效率，快速高效地分拣将使得物流速度大大提升，普遍采用的方式是人工分拣和自动分拣，随着现代化物流系统中各种自动化设备的使用越来越广泛，对物料分拣的准确性、高效性要求也与日俱增。
目前市面上的自动分拣机大部分能实现对物料的自动分拣，但存在分拣时漏件的问题，较小体积的物料容易从分拣机的导流板之间的空隙中漏过，导致分拣不充分的问题出现。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可实现物料分拣功能的分拣机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种分拣机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有分拣台，所述的分拣台倾斜设置在机架上，所述的分拣台沿倾斜方向下方设置有第一收料框和第二收料框，所述的分拣台上铰接有第一分拣翻板和第二分拣翻板，所述的分拣台下方设有控制第一分拣翻板和第二分拣翻板翻转和收起状态的第一控制机构和第二控制机构，所述的第一控制机构和第二控制机构通过控制模块控制其动作，所述的第一分拣翻板翻转且第二分拣翻板收起时物料在第一分拣翻板的导向作用下可进入第一收料框，所述的第二分拣翻板翻转且第一分拣翻板收起时物料在第二分拣翻板的导向作用下可进入第二收料框，所述的第一分拣翻板的沿分拣台向下倾斜角度α小于所述第二分拣翻板沿分拣台向下倾斜角度β，所述的第一分拣翻板沿分拣台倾斜方向的延伸线与第二分拣翻板的相交。
本申请通过将第一分拣翻板的位置相对第二分拣翻板向上移，使得第一分拣翻板倾斜角度的延长线与第二分拣翻板相交，因第一分拣翻板的倾斜角度较小，因此物料本该沿第二分拣翻板下滑时，由于第一分拣翻板安装误差导致的物料可能沿第一分拣翻板为导向滑动，通过将第一分拣翻板的倾斜位置设置成在其延长线与第二分拣翻板相交，则物料即便沿着第一分拣翻板下滑，也会先顺着第一分拣翻板的延长线撞击到第二分拣翻板，从而继续沿着第二分拣翻板进入第二收料框。而第二分拣翻板角度较大，甚至接近垂直，因而在第一分拣翻板翻起时，第二分拣翻板基本不会对物料的运动轨迹形成影响，即便第二分拣翻板仍会对物料下滑形成影响，在第一分拣翻板上移之后，第一分拣翻板与第二分拣翻板之间的缝隙也相对较小，不易导致第二分拣翻板影响第一分拣翻板的分拣动作。
在上述的一种分拣机中，所述的分拣台下方位于第一收料框和第二收料框之间还设有导向凸台，所述的导向凸台两侧为两个导向斜面(61)，所述的导向斜面(61)分别位于第一分拣翻板和第二分拣翻板倾斜方向的延长线上。
通过导向凸台的设置，延长了第一分拣翻板和第二分拣翻板的导向距离，防止物料经过第一分拣翻板或第二分拣翻板导向后落入第一收料框与第二收料框之间的空隙内。
在上述的一种分拣机中，所述的第一分拣翻板与第二分拣翻板相交处设有防止第一分拣翻板与第二分拣翻板干涉的让位空间，所述的导向凸台设置于该让位空间处。
由于第一分拣翻板与第二分拣翻板为同时动作，在第一分拣翻板翻转的同时第二分拣翻板需要收起，设让位空间可以防止第一分拣翻板与第二分拣翻板同时动作时产生干涉。
在上述的一种分拣机中，所述的导向凸台设置于让位空间偏向第二分拣翻板一侧。往第二分拣翻板一侧偏的目的是减小第二分拣翻板上物料滑落的缝隙。
在上述的一种分拣机中，所述的倾斜角度α为第一分拣翻板与分拣台下方形成的锐角，α为30°——60°。
在上述的一种分拣机中，所述的倾斜角度β为与第二分拣翻板与分拣台下方形成的锐角，β为60°——90°。通过上述设计可以使第二分拣翻板倾斜角度较大，在第一分拣翻板翻折，第二分拣翻板放下时，由于第二分拣翻板倾斜角度较大，甚至接近垂直，减小对物料的运动轨迹形成的影响。
在上述的一种分拣机中，所述的第一分拣翻板一侧与分拣台铰接，所述的第一控制机构为气缸或油缸或电缸，所述的气缸或油缸或电缸的输出端与第一分拣翻板的背面连接。通过气缸或油缸或电缸来控制第一分拣翻板与第二分拣翻板的翻转或收起动作。
在上述的一种分拣机中，所述的第二分拣翻板一侧与分拣台铰接，所述的第二控制机构为气缸或油缸或电缸，所述的气缸或油缸或电缸的输出端与第二分拣翻板的背面连接。通过气缸或油缸或电缸来控制第一分拣翻板与第二分拣翻板的翻转或收起动作。
在上述的一种分拣机中，所述的分拣台上还设有物料导向板，两个相邻的物料导向板形成物料滑槽，物料滑槽的一端为上料端，另一端为上述第一收料框和第二收料框。设置导向板的目的是将物料导入第一分拣翻板或第二分拣翻板的位置，进行分拣处理后由第一分拣翻板或第二分拣翻板导入收料框。
在上述的一种分拣机中，所述的分拣台顶部设有物料传送带。设置传送带的目的是通过传送带将物料送入分拣台。
与现有技术相比，本实用新型通过将第一分拣翻板的位置相对第二分拣翻板向上移，使得第一分拣翻板倾斜角度的延长线与第二分拣翻板相交，因第一分拣翻板的倾斜角度较小，因此物料本该沿第二分拣翻板下滑时，由于第一分拣翻板安装误差导致的物料可能沿第一分拣翻板为导向滑动，通过将第一分拣翻板的倾斜位置设置成在其延长线与第二分拣翻板相交，则物料即便沿着第一分拣翻板下滑，也会先顺着第一分拣翻板的延长线撞击到第二分拣翻板，从而继续沿着第二分拣翻板进入第二收料框。而第二分拣翻板角度较大，甚至接近垂直，因而在第一分拣翻板翻起时，第二分拣翻板基本不会对物料的运动轨迹形成影响，即便第二分拣翻板仍会对物料下滑形成影响，在第一分拣翻板上移之后，第一分拣翻板与第二分拣翻板之间的缝隙也相对较小，不易导致第二分拣翻板影响第一分拣翻板的分拣动作。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是本实用新型的仰视结构示意图；
图3是本实用新型的整体结构示意图；
图4是本实用新型图1的局部结构放大图。
图中，1、机架；2、分拣台；31、第一收料框；32、第二收料框；41第一分拣翻板；42、第二分拣翻板；51、第一控制机构；52、第二控制机构；6、导向凸台；61、导向斜面；7、让位空间；8、滑槽；81、导向板；9、传送带。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-4所示，一种分拣机，包括机架1，所述的机架1上设有分拣台2，所述的分拣台2倾斜设置在机架1上，所述的分拣台2沿倾斜方向下方设置有第一收料框31和第二收料框32，所述的分拣台2上铰接有第一分拣翻板41和第二分拣翻板42，所述的分拣台2下方设有控制第一分拣翻板41和第二分拣翻板42翻转和收起状态的第一控制机构51和第二控制机构52，所述的第一控制机构51和第二控制机构52通过控制模块控制其动作，所述的第一分拣翻板41 翻转且第二分拣翻板42收起时物料在第一分拣翻板41的导向作用下可进入第一收料框31，所述的第二分拣翻板42翻转且第一分拣翻板41收起时物料在第二分拣翻板42的导向作用下可进入第二收料框32，所述的第一分拣翻板41的沿分拣台2向下倾斜角度α小于所述第二分拣翻板42沿分拣台2向下倾斜角度β，所述的第一分拣翻板41沿分拣台2倾斜方向的延伸线与第二分拣翻板42 的相交。
本申请通过将第一分拣翻板41的位置相对第二分拣翻板42向上移，使得第一分拣翻板41倾斜角度的延长线与第二分拣翻板42相交，因第一分拣翻板 41的倾斜角度较小，因此物料本该沿第二分拣翻板42下滑时，由于第一分拣翻板41安装误差导致的物料可能沿第一分拣翻板41为导向滑动，通过将第一分拣翻板41的倾斜位置设置成在其延长线与第二分拣翻板42相交，则物料即便沿着第一分拣翻板41下滑，也会先顺着第一分拣翻板41的延长线撞击到第二分拣翻板42，从而继续沿着第二分拣翻板42进入第二收料框32。而第二分拣翻板42角度较大，甚至接近垂直，因而在第一分拣翻板41翻起时，第二分拣翻板42基本不会对物料的运动轨迹形成影响，即便第二分拣翻板42仍会对物料下滑形成影响，在第一分拣翻板41上移之后，第一分拣翻板41与第二分拣翻板42之间的缝隙也相对较小，不易导致第二分拣翻板42影响第一分拣翻板 41的分拣动作。
所述的分拣台2下方位于第一收料框31和第二收料框32之间还设有导向凸台6，所述的导向凸台6两侧为两个导向斜面61，所述的导向斜面61分别位于第一分拣翻板41和第二分拣翻板42倾斜方向的延长线上。
通过导向凸台6的设置，延长了第一分拣翻板41和第二分拣翻板42的导向距离，防止物料经过第一分拣翻板41或第二分拣翻板42导向后落入第一收料框31与第二收料框32之间的空隙内。
所述的第一分拣翻板41与第二分拣翻板42相交处设有防止第一分拣翻板 41与第二分拣翻板42干涉的让位空间7，所述的导向凸台6设置于该让位空间处7。
由于第一分拣翻板41与第二分拣翻板42为同时动作，在第一分拣翻板41 翻转的同时第二分拣翻板42需要收起，设让位空间7可以防止第一分拣翻板41 与第二分拣翻板42同时动作时产生干涉。
所述的导向凸台6设置于让位空间偏向第二分拣翻板42一侧。往第二分拣翻板42一侧偏的目的是减小第二分拣翻板42上物料滑落的缝隙。
所述的倾斜角度α为第一分拣翻板41与分拣台2下方形成的锐角，α为 30°——60°。
所述的倾斜角度β为与第二分拣翻板42与分拣台2下方形成的锐角，β为 6 0°——9 0°。通过上述设计可以使第二分拣翻板42倾斜角度较大，在第一分拣翻板41翻折，第二分拣翻板42放下时，由于第二分拣翻板42倾斜角度较大，甚至接近垂直，减小对物料的运动轨迹形成的影响。
所述的第一分拣翻板41一侧与分拣台2铰接，所述的第一控制机构51为气缸或油缸或电缸，所述的气缸或油缸或电缸的输出端与第一分拣翻板41的背面连接。通过气缸或油缸或电缸来控制第一分拣翻板41与第二分拣翻板42的翻转或收起动作。
所述的第二分拣翻板42一侧与分拣台2铰接，所述的第二控制机构52为气缸或油缸或电缸，所述的气缸或油缸或电缸的输出端与第二分拣翻板42的背面连接。通过气缸或油缸或电缸来控制第一分拣翻板41与第二分拣翻板42的翻转或收起动作。
所述的分拣台2上还设有物料导向板81，两个相邻的物料导向板81形成物料滑槽8，物料滑槽8的一端为上料端，另一端为上述第一收料框31和第二收料框32。设置导向板81的目的是将物料导入第一分拣翻板41或第二分拣翻板 42的位置，进行分拣处理后由第一分拣翻板41或第二分拣翻板42导入收料框。
所述的分拣台2顶部设有物料传送带9。设置传送带9的目的是通过传送带 9将物料送入分拣台2。
本实用新型的工作过程：首先物料通过传送带9送入滑槽8内，在滑槽导向板81的导向作用下，使物料送至第一分拣翻板41或第二分拣翻板42进行分拣，通过第一控制机构51和第二控制机构52分别控制第一分拣翻板41与第二分拣翻板42的翻折与放下，当第一分拣翻板41翻折时，第二分拣翻板42放下，物料沿第一分拣翻板41进入第一收料框31，当第二翻折板翻折时，第一翻折板放下，物料沿第二分拣翻板42进入第二收料框32。
由于第一分拣翻板41的位置相对第二分拣翻板42向上移，使得第一分拣翻板41倾斜角度的延长线与第二分拣翻板42相交，因第一分拣翻板41的倾斜角度较小，因此物料本该沿第二分拣翻板42下滑时，由于第一分拣翻板41安装误差导致的物料可能沿第一分拣翻板41为导向滑动，通过将第一分拣翻板41 的倾斜位置设置成在其延长线与第二分拣翻板42相交，则物料即便沿着第一分拣翻板41下滑，也会先顺着第一分拣翻板41的延长线撞击到第二分拣翻板42，从而继续沿着第二分拣翻板42进入第二收料框32。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种分拣机，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有分拣台(2)，所述的分拣台(2)倾斜设置在机架(1)上，所述的分拣台(2)沿倾斜方向下方设置有第一收料框(31)和第二收料框(32)，所述的分拣台(2)上铰接有第一分拣翻板(41)和第二分拣翻板(42)，所述的分拣台(2)下方设有控制第一分拣翻板(41)和第二分拣翻板(42)翻转和收起状态的第一控制机构(51)和第二控制机构(52)，所述的第一控制机构(51)和第二控制机构(52)通过控制模块控制其动作，所述的第一分拣翻板(41)翻转且第二分拣翻板(42)收起时物料在第一分拣翻板(41)的导向作用下可进入第一收料框(31)，所述的第二分拣翻板(42)翻转且第一分拣翻板(41)收起时物料在第二分拣翻板(42)的导向作用下可进入第二收料框(32)，所述的第一分拣翻板(41)的沿分拣台(2)向下倾斜角度α小于所述第二分拣翻板(42)沿分拣台(2)向下倾斜角度β，所述的第一分拣翻板(41)沿分拣台(2)倾斜方向的延伸线与第二分拣翻板(42)的相交。
2.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于，所述的分拣台(2)下方位于第一收料框(31)和第二收料框(32)之间还设有导向凸台(6)，所述的导向凸台(6)两侧为两个导向斜面(61)，所述的导向斜面(61)分别位于第一分拣翻板(41)和第二分拣翻板(42)倾斜方向的延长线上。
3.根据权利要求2所述的一种分拣机，其特征在于，所述的第一分拣翻板(41)与第二分拣翻板(42)相交处设有防止第一分拣翻板(41)与第二分拣翻板(42)干涉的让位空间(7)，所述的导向凸台(6)设置于该让位空间(7)处。
4.根据权利要求3所述的一种分拣机，其特征在于，所述的导向凸台(6)设置于让位空间(7)偏向第二分拣翻板(42)一侧。
5.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于，所述的倾斜角度α为第一分拣翻板(41)与分拣台(2)下方形成的锐角，α为30°——60°。
6.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于，所述的倾斜角度β为与第二分拣翻板(42)与分拣台(2)下方形成的锐角，β为60°——90°。
7.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于，所述的第一分拣翻板(41)一侧与分拣台(2)铰接，所述的第一控制机构(51)为气缸或油缸或电缸，所述的气缸或油缸或电缸的输出端与第一分拣翻板(41)的背面连接。
8.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于，所述的第二分拣翻板(42)一侧与分拣台(2)铰接，所述的第二控制机构(52)为气缸或油缸或电缸，所述的气缸或油缸或电缸的输出端与第二分拣翻板(42)的背面连接。
9.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于，所述的分拣台(2)上还设有物料导向板(81)，两个相邻的物料导向板(81)形成物料滑槽(8)，物料滑槽(8)的一端为上料端，另一端为上述第一收料框(31)和第二收料框(32)。
10.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于，所述的分拣台(2)顶部设有物料传送带(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123389114.4U CN217141228U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种分拣机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123389114.4U CN217141228U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种分拣机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217141228U true CN217141228U (zh) | 2022-08-09 |
Family
ID=82686086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123389114.4U Active CN217141228U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种分拣机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2021
- 2021-12-30 CN CN202123389114.4U patent/CN217141228U/zh active Active
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