CN220739097U - 一种机械智能制造用折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械智能制造用折弯装置，包括电动液压推杆、压弯动模和支撑定模，随动板上端面中间位置安装有电动液压推杆，随动板下端面中间位置安装有压弯动模，操作台上端面中间位置安装有支撑定模，本实用通过控制电动液压推杆做延伸动作，使随动板带动压弯动模向下移动，以便下移的压弯动模对处在支撑定模上端面的金属板进行压弯，在此过程中，随动板会带动按压杆一同下降，而按压杆会带动随动架一同下降，进而使随动架带动限位压辊一同下降，并且压缩弹簧会通过防脱块对按压杆施加向下挤压力，以便限位压辊对金属板进行按压限位，避免金属板在被压弯动模压弯过程中出现左右两边翘起情况。

Description

一种机械智能制造用折弯装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造用折弯设备技术领域，具体为一种机械智能制造用折弯装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，随着社会的发展，机械设备逐渐朝着智能制造进行发展，现在的智能机械设备在进行制造过程中，常常需要用到折弯装置对金属薄板进行折弯处理，并且机械臂会配合工作人员对折弯后的金属薄板进行转移，以此降低了工作人员的劳动强度。

公开号“CN207952307U”提供的一种便于定位的机械制造用折弯设备，通过对螺纹杆、螺纹筒、螺纹套、摩擦块和转盘的相互配合的使用，顺时针转动转盘时，螺纹套顺时针转动，螺纹杆向左移动，在此时，螺纹筒在活动口的限制下，两个摩擦块能够朝向相对方向移动，并且将物件卡紧。

但是上述技术方案以及现有技术中存在以下缺陷：

在机械智能制造过程中，该折弯设备在实际操作过程中还需要工作人员对转盘进行转动才能使摩擦块对物件进行卡紧，而当物件被折弯后还需要对转盘进行反转，才能把折弯后的物件取走，从而导致工作人员在对物件进行折弯时步骤繁琐，并且折弯效率低，实用性欠佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械智能制造用折弯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械智能制造用折弯装置，包括机械臂、中转台、操作台、支撑架、金属板以及随动板，所述操作台上端面固定连接有支撑架，所述支撑架内壁上侧贴合有随动板，所述随动板下方放置有金属板，所述随动板上端面左右两侧对称设置有用于对金属板进行按压的按压限位组件，所述随动板下端面设置有用于对金属板进行折弯的压弯组件，所述金属板下方设置有抬升组件，且抬升组件用于对压弯后的金属板进行抬升，所述操作台前方放置有中转台，所述中转台右方设置有机械臂。

优选的，所述压弯组件包括电动液压推杆、压弯动模和支撑定模，所述随动板上端面中间位置安装有电动液压推杆，所述随动板下端面中间位置安装有压弯动模，所述操作台上端面中间位置安装有支撑定模。

优选的，所述按压限位组件包括按压杆、限位筒、压缩弹簧、随动架和限位压辊，所述随动板上端面左右两侧对称安装有限位筒，所述限位筒内部卡装有压缩弹簧，所述限位筒内部插装有按压杆，所述按压杆下端面连接有随动架，所述随动架内侧设置有限位压辊。

优选的，所述抬升组件包括抬升头、抬升片和复位弹簧，所述支撑定模内部下侧嵌装有抬升片，所述抬升片下端面中间位置卡装有复位弹簧，所述抬升片上端面中间位置设置有抬升头。

优选的，所述按压杆上端面设置有防脱块，所述限位压辊为可转动结构。

优选的，所述支撑定模上端面左右两侧对称固定连接有限位挡条，所述支撑定模上端面开设有半圆形折弯槽。

优选的，所述支撑架内壁左右两侧对称开设有限位槽，所述随动板左右端面对称设置有限位块，且限位块与限位槽相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用通过随动板带动按压杆一同下降，使按压杆通过随动架带动限位压辊一同下降，并且压缩弹簧会对按压杆施加下压力，从而方便限位压辊对待压弯的金属板上端面左右两侧进行按压限位，避免在机械智能制造过程中，金属板在被压弯过程中出现左右两边翘起情况；

2、本实用在压弯动模对金属板压弯后并上移过程中，复位弹簧的挤压力会使抬升片带动抬升头向上移动，以便抬升头上移对压弯后的金属板进行抬升，从而方便工作人员在机械智能制造过程中对压弯后的金属板进行拿取；

3、本实用通过控制电动液压推杆做延伸动作，便可以使随动板带动压弯动模向下移动，而下移的压弯动模会对处在支撑定模上端面的金属板进行压弯，并且机械臂也方便将折弯后的金属板转移至下一道工序，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且也是本装置智能化更好。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型中按压限位组件、压弯组件和抬升组件的正视剖面图；

图3为本实用新型中金属板被压弯状态下的正视剖面图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本实用新型中按压限位组件的分解结构图；

图6为本实用新型中抬升组件的结构图；

图7为本实用新型中压弯动模和支撑定模的结构图。

图中：1、机械臂；2、中转台；3、操作台；4、支撑架；41、限位槽；5、按压限位组件；51、按压杆；52、限位筒；53、压缩弹簧；54、防脱块；55、随动架；56、限位压辊；6、压弯组件；61、电动液压推杆；62、压弯动模；63、支撑定模；631、限位挡条；7、金属板；8、随动板；81、限位块；9、抬升组件；91、抬升头；92、抬升片；93、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一：

一种机械智能制造用折弯装置，包括机械臂1、中转台2、操作台3、支撑架4、金属板7以及随动板8，操作台3上端面固定连接有支撑架4，且支撑架4与操作台3通过焊接方式相连，支撑架4会对电动液压推杆61和随动板8进行限位支撑，支撑架4前端面左侧安装有控制面板，且控制面板通过导线与电动液压推杆61相连接，控制面板方便工作人员控制电动液压推杆61做上下伸缩动作，由于控制面板的详细构造和工作原理属于现有技术中较为成熟技术，所以在此不做过多赘述，支撑架4内壁左右两侧对称开设有限位槽41，支撑架4内壁上侧贴合有随动板8，随动板8会带动按压限位组件5和压弯动模62上下移动，随动板8左右端面对称设置有限位块81，且限位块81与限位槽41相匹配，限位块81与随动板8通过焊接方式相连，相匹配的限位块81与限位槽41避免随动板8在上下移动过程中出现晃动或偏移情况。

随动板8下方放置有金属板7，随动板8上端面左右两侧对称设置有用于对金属板7进行按压的按压限位组件5，随动板8下端面设置有用于对金属板7进行折弯的压弯组件6，金属板7下方设置有抬升组件9，且抬升组件9用于对压弯后的金属板7进行抬升，以便工作人员对压弯后的金属板7取走，操作台3前方放置有中转台2，中转台2方便工作人员将未折弯的金属板7和折弯后的金属板7进行搁置，中转台2右方设置有机械臂1，机械臂1方便将折弯后的金属板7转移至下一道工序，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且也是本装置智能化更好，由于机械臂1的工作原理属于现有技术中较为成熟技术，所以在此不做过多关于机械臂1工作原理的赘述。

压弯组件6包括电动液压推杆61、压弯动模62和支撑定模63，随动板8上端面中间位置安装有电动液压推杆61，电动液压推杆61会带动随动板8上下移动，随动板8下端面中间位置安装有压弯动模62，压弯动模62会对金属板7进行压弯，操作台3上端面中间位置安装有支撑定模63，支撑定模63会对金属板7进行支撑，支撑定模63上端面左右两侧对称固定连接有限位挡条631，限位挡条631会对金属板7进行限位，使金属板7搁置在支撑定模63上端面时始终处在中间区域，支撑定模63上端面开设有半圆形折弯槽，半圆形折弯槽使金属板7在被压弯动模62按压时弯折成半圆形。

实施例二：

在实施例一的基础上，本实施例中通过压缩弹簧53对按压杆51施加下压力，方便限位压辊56对待压弯的金属板7上端面左右两侧进行按压限位，避免金属板7在被压弯过程中出现左右两边翘起情况。

按压限位组件5包括按压杆51、限位筒52、压缩弹簧53、随动架55和限位压辊56，随动板8上端面左右两侧对称安装有限位筒52，限位筒52会对防脱块54进行限位导向，限位筒52内部卡装有压缩弹簧53，压缩弹簧53会对防脱块54施加向下挤压力，一边限位压辊56在不受力情况下自动向下移动至初始位置，限位筒52内部插装有按压杆51，按压杆51会带动随动架55上下移动，按压杆51上端面设置有防脱块54，且防脱块54与按压杆51通过焊接方式相连，防脱块54避免按压杆51在使用过程中出现晃动或滑脱情况，按压杆51下端面连接有随动架55，且随动架55与按压杆51通过焊接方式相连，随动架55会对限位压辊56进行支撑，随动架55内侧设置有限位压辊56，限位压辊56为可转动结构，为可转动结构的限位压辊56在对金属板7按压限位的同时，也方便金属板7向内侧收缩。

实施例三：

在实施例一的基础上，本实施例中通过复位弹簧93的挤压力使抬升片92带动抬升头91向上移动，以便抬升头91上移对压弯后的金属板7进行抬升，从而方便工作人员对压弯后的金属板7进行拿取。

抬升组件9包括抬升头91、抬升片92和复位弹簧93，支撑定模63内部下侧嵌装有抬升片92，抬升片92会对抬升头91进行支撑，抬升片92下端面中间位置卡装有复位弹簧93，复位弹簧93会对抬升片92施加向上挤压力，以便抬升片92带动抬升头91向上移动对压弯后的金属片进行抬升，抬升片92上端面中间位置设置有抬升头91，且抬升头91与抬升片92通过焊接方式相连，抬升头91会对压弯后的金属片进行抬升。

工作原理：工作人员首先将金属板7搁置在支撑定模63上端面(参考图2)，而后控制电动液压推杆61做延伸动作，使随动板8带动压弯动模62向下移动，以便下移的压弯动模62对处在支撑定模63上端面的金属板7进行压弯，在此过程中，随动板8会带动按压杆51一同下降，而按压杆51会带动随动架55一同下降，进而使随动架55带动限位压辊56一同下降，并且压缩弹簧53会通过防脱块54对按压杆51施加向下挤压力，以便限位压辊56对金属板7进行按压限位(参考图3)，避免金属板7在被压弯动模62压弯过程中出现左右两边翘起情况；当金属板7被压弯后，工作人员再控制电动液压推杆61做收缩动作，使随动板8带动压弯动模62上移至初始位置，与此同时，随动板8会带动限位筒52一同上移，而当随动板8上移一段距离后，按压杆51也会跟随随动板8一同上移，以便限位压辊56与金属板7分离，并且在此过程中，复位弹簧93的挤压力会使抬升片92带动抬升头91向上移动，以便抬升头91上移对压弯后的金属板7进行抬升，从而方便工作人员对压弯后的金属板7进行拿取并搁置在中转台2上，而后机械臂1会将搁置在中转台2上的金属板7拿取转移至下一道工序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械智能制造用折弯装置，包括机械臂(1)、中转台(2)、操作台(3)、支撑架(4)、金属板(7)以及随动板(8)，其特征在于：所述操作台(3)上端面固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)内壁上侧贴合有随动板(8)，所述随动板(8)下方放置有金属板(7)，所述随动板(8)上端面左右两侧对称设置有用于对金属板(7)进行按压的按压限位组件(5)，所述随动板(8)下端面设置有用于对金属板(7)进行折弯的压弯组件(6)，所述金属板(7)下方设置有抬升组件(9)，且抬升组件(9)用于对压弯后的金属板(7)进行抬升，所述操作台(3)前方放置有中转台(2)，所述中转台(2)右方设置有机械臂(1)。

2.根据权利要求1所述的一种机械智能制造用折弯装置，其特征在于：所述压弯组件(6)包括电动液压推杆(61)、压弯动模(62)和支撑定模(63)，所述随动板(8)上端面中间位置安装有电动液压推杆(61)，所述随动板(8)下端面中间位置安装有压弯动模(62)，所述操作台(3)上端面中间位置安装有支撑定模(63)。

3.根据权利要求1所述的一种机械智能制造用折弯装置，其特征在于：所述按压限位组件(5)包括按压杆(51)、限位筒(52)、压缩弹簧(53)、随动架(55)和限位压辊(56)，所述随动板(8)上端面左右两侧对称安装有限位筒(52)，所述限位筒(52)内部卡装有压缩弹簧(53)，所述限位筒(52)内部插装有按压杆(51)，所述按压杆(51)下端面连接有随动架(55)，所述随动架(55)内侧设置有限位压辊(56)。

4.根据权利要求2所述的一种机械智能制造用折弯装置，其特征在于：所述抬升组件(9)包括抬升头(91)、抬升片(92)和复位弹簧(93)，所述支撑定模(63)内部下侧嵌装有抬升片(92)，所述抬升片(92)下端面中间位置卡装有复位弹簧(93)，所述抬升片(92)上端面中间位置设置有抬升头(91)。

5.根据权利要求3所述的一种机械智能制造用折弯装置，其特征在于：所述按压杆(51)上端面设置有防脱块(54)，所述限位压辊(56)为可转动结构。

6.根据权利要求2所述的一种机械智能制造用折弯装置，其特征在于：所述支撑定模(63)上端面左右两侧对称固定连接有限位挡条(631)，所述支撑定模(63)上端面开设有半圆形折弯槽。

7.根据权利要求1所述的一种机械智能制造用折弯装置，其特征在于：所述支撑架(4)内壁左右两侧对称开设有限位槽(41)，所述随动板(8)左右端面对称设置有限位块(81)，且限位块(81)与限位槽(41)相匹配。