CN2207342Y - 自动套圈束紧装置 - Google Patents

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CN2207342Y CN 94208376 CN94208376U CN2207342Y CN 2207342 Y CN2207342 Y CN 2207342Y CN 94208376 CN94208376 CN 94208376 CN 94208376 U CN94208376 U CN 94208376U CN 2207342 Y CN2207342 Y CN 2207342Y
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姚俊仪
张宏忠
魏行健
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Abstract

本实用新型涉及一种用橡皮圈束紧铁钉卷的捆 扎装置,以机械动作代替人工捆扎。由将橡皮胎裁剪 成橡皮圈的裁切给料机构和将橡皮圈撑套在铁钉卷 上的束紧机构组成。束紧机构包括基座、进给磁座和 推环,基座一端有可张合的复爪式夹臂,推环与气压 缸连接并位于夹臂前端,进给磁座通过齿轮导轨可前 后进给移位至基座内并张开夹臂即撑张橡皮圈,磁座 前端凹陷部电磁装置吸附铁针卷,进给磁座的前后移 位使橡皮圈脱离夹臂而束紧于铁钉卷上。

Description

本实用新型涉及一种捆扎物件装置,更确切地说是涉及一种以橡皮套圈束紧成卷铁钉的自动套圈束紧装置。
通常铁钉以散装方式包装,无法准确统计数量,取用也十分不便。图1所示是将铁钉连结成排再卷绕成卷的包装方式,即以铁丝将铁钉成排焊接,再卷绕成卷,最后以人工方式套上橡皮圈捆扎束紧。人工套圈捆扎费力耗时,而且稍不注意即会使成卷的铁钉散落,又要重新卷绕,使包装程序复杂化。
本实用新型的目的是设计一种自动套圈束紧装置,以满足铁钉的包装程序要求,将卷绕成卷的铁钉以橡皮圈自动套圈束紧,实现全自动生产包装,降低包装成本。
本实用新型的自动套圈束紧装置,由将橡皮胎裁剪成橡皮圈的橡皮圈裁切给料机构和将橡皮圈撑套在成卷铁钉上的套圈束紧机构组成,其特征在于:
所述的橡皮圈裁切给料机构包括由气压缸及其所控制的一组滚轮构成的橡皮胎进给机构,位于进给机构前方、由气缸及其所控制的裁刀构成的橡皮胎裁切机构,和将橡皮圈送入所述套圈束紧机构的橡皮圈撑张准备机构,橡皮圈撑张准备机构由橡皮圈导槽、位于导槽下方受气压缸控制位移的推杆、设置在推杆一端的钓体和位于导槽下方受气压缸控制位移的平台组成,所述的橡皮圈套钓在所述的钓体上;
所述的套圈束紧机构包括一环形体基座,固定在基座外周缘上的气压缸,位于基座前端的可张合复爪式夹臂,位于基座前端与基座外周缘上气压缸连设并受其控制位移的推环,位于基座后方的圆管体进给磁座,和延设在进给磁座后端、受马达齿轮传动而控制进给磁座移位的齿轮导轨,所述的进给磁座可移位至所述的环形体基座内,所述圆管体进给磁座前端内缘处有吸附成卷铁钉的凹陷部,凹陷部设置有电磁装置。
所述基座外周缘上与推环连设的气压缸是两个同步气压缸。
所述推环内缘环上设有数个与所述复爪夹臂呈对应状态的推片,推片中央是容置夹臂的槽隙。
本实用新型的橡皮圈裁切给料机构将橡皮胎裁切成橡皮圈并套钓在钓体上,再推送至套圈束紧机构中,完成橡皮圈的张撑准备工作;套圈束紧机构中的进给磁座往前进位促使夹臂张开而将橡皮圈撑张开,进给磁座电磁装置的磁力将成卷的铁钉吸附于其前端的凹陷部,而后进给磁座后退至推环部位,气压缸控制推环往前移位,推环的推片将由夹臂张撑的橡皮圈推落脱离夹臂并束紧于铁钉卷上,同时磁座电磁装置的磁力消失,被橡皮圈束紧的铁钉落下,随后进给磁座继续退位使夹臂恢复收合状态,等待下一次套圈束紧动作。
下面结合实施例附图进一步说明本实用新型的技术
图1.卷绕成卷的铁钉成品示意图
图2.橡皮圈裁切给料机构结构示意图
图3.橡皮圈裁切给料机构动作示意图一
图4.橡皮圈裁切给料机构动作示意图二
图5.套圈束紧机构结构示意图
图6.套圈束紧机构橡皮圈撑张动作示意图
图7.套圈束紧机构橡皮圈束紧动作示意图
本实用新型自动套圈束紧装置包括由图2-图4所示的橡皮圈裁切给料机构和由图5-图7所示的套圈束紧机构。
参见图1-图4,橡皮圈裁切给料机构以气压缸11配合一组滚轮12控制橡皮胎1的进给,于其前侧,另一气压缸13控制裁刀14裁切橡皮胎1。裁切后的橡皮圈10由导槽15导至平台16上,平台16受气压缸17控制移位,平台下方设有一钓体18,钓体18一端衔设于一气压缸19的推杆191上,并受气压缸19控制进给与复位。当气压缸17控制平台16后缩退位时,平台上的橡皮圈10即落下并勾挂在钓体18上,最后气压缸19动作使推杆191前移进位,将橡皮圈10推送至套圈束紧机构,完成橡皮圈10的撑张准备,图4中28为套圈束紧机构中的推环。
参见图5-图7,套圈束紧机构主要由基座21配合进给磁座23及推环28构成,基座21大致为环形体,其一端设有一组可张合的复爪式夹臂22,夹臂22的张合受穿设于基座21内部的进给磁座23的进退位控制,基座21前侧以两同步气压缸27连设一推环28,推环28与夹臂22的前端缘位置对应,推环28受气压缸27控制而移位,推环28内环周缘对应每一夹臂22的位置预设推片29,推片29中央具有容置夹臂2的槽隙291。进给磁座23为圆管体,其后端延设一齿纹导轨24,马达齿轮30配合传动而控制进给磁座3的前后进给移位,进给磁座3前端形成凹陷部25,并有电磁装置26。
当进给磁座23完全缩于基座21内时,基座21的夹臂22呈收合状态,当进给磁座23往基座前侧进位时而促使夹臂22张开,同时将橡皮圈10撑开而完成撑张动作。进给磁座23通过电磁装置26的磁力将卷绕的铁钉卷2吸附于其前端的凹陷部25,而后马达齿轮30控制进给磁座23退位,待其前端退至推环28部位时,气压缸27即推动推环28往前移位,推环28内环缘上的推片29将夹臂22上张撑的橡皮圈10推落脱离夹臂22,使橡皮圈10束紧于铁钉卷2上,此时磁座23的磁力消失而使被束紧的铁钉卷2落于输送带上,而进给磁座23继续退位使夹臂22恢复收合状态。
本实用新型的结构,一体化完成裁切和束紧动作,无人工辅助劳动,有效地降低了人工包装成本,提高了包装速度,并有利于自动化生产。

Claims (3)

1、一种自动套圈束紧装置,由将橡皮胎裁剪成橡皮圈的橡皮圈裁切给料机构和将橡皮圈撑套在成卷铁钉上的套圈束紧机构组成,其特征在于:
所述的橡皮圈裁切给料机构包括由气压缸及其所控制的一组滚轮构成的橡皮胎进给机构,位于进给机构前方、由气缸及其所控制的裁刀构成的橡皮胎裁切机构,和将橡皮圈送入所述套圈束紧机构的橡皮圈撑张准备机构,橡皮圈撑张准备机构由橡皮圈导槽、位于导槽下方受气压缸控制位移的推杆、设置在推杆一端的钓体和位于导槽下方受气压缸控制位移的平台组成,所述的橡皮圈套钓在所述的钓体上;
所述的套圈束紧机构包括一环形体基座,固定在基座外周缘上的气压缸,位于基座前端的可张合复爪式夹臂,位于基座前端与基座外周缘上气压缸连设并受其控制位移的推环,位于基座后方的圆管体进给磁座,和延设在进给磁座后端、受马达齿轮传动而控制进给磁座移位的齿轮导轨,所述的进给磁座可移位至所述的环形体基座内,所述圆管体进给磁座前端内缘处有吸附成卷铁钉的凹陷部,凹陷部设置有电磁装置。
2、根据权利要求1所述的自动套圈束紧装置,其特征在于:所述基座外周缘上与推环连设的气压缸是两个同步气压缸。
3、根据权利要求1所述的自动套圈束紧装置,其特征在于:所述推环内缘环上设有数个与所述复爪夹臂呈对应状态的推片,推片中央是容置夹臂的槽隙。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107662723A (zh) * 2017-10-30 2018-02-06 扬州源信智能装备有限公司 一种自封袋全自动打卷机
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