CN220731478U - 一种电池片旋转搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及太阳电池领域，具体涉及一种电池片旋转搬运装置；包括底座、设置在底座上的转盘以及设置在转盘的上的若干组工作台，所述转盘通过第一驱动装置与底座相连；所述工作台包括两组真空吸附组件，分别为左真空吸附组件与右真空吸附组件。本装置通过设有第二驱动装置带动两组真空吸附组件移动，从而可以实现不同大小尺寸类型的电池片吸附，适用性强，不需要停机调整；本装置优化了结构尺寸，适用于不同类型的测试装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳电池领域，具体涉及一种电池片旋转搬运装置。
背景技术
太阳电池片在出厂前，均需要经过多道程序的检测，现有的针对太阳电池片测试装置中，通过上下夹具运动带动探针对太阳电池片进行测试是比较常见的方式，而现有技术通常是将太阳电池片通过吸盘或是机械手等方式将太阳电池片放入夹具中测试，测试完成后将太阳电池片取出输送至下一道工序，目前存在的问题有：1、测试装置需要根据搬运装置的吸附结构布局进行避让；2、当电池片规格大小改变时，搬运装置上的吸附结构需要根据待测电池片规格停机进行调整。
实用新型内容
针对现有技术中提到的问题，本实用新型提出一种电池片旋转搬运装置，以解决背景技术中的问题。
本实用新型一种电池片旋转搬运装置，包括底座、设置在底座上的转盘以及设置在转盘的上的若干组工作台，所述转盘通过第一驱动装置与底座相连；所述工作台包括两组真空吸附组件，分别为左真空吸附组件与右真空吸附组件，其两组真空吸附组件与底盘之间通过第二驱动装置相连，所述第二驱动装置可带动真空吸附组件吸取不同大小类型电池片。
优选地，所述第二驱动装置包括导轨、设于导轨上的滑块以及驱动滑块滑动的驱动元件，所述滑块分别与左真空吸附组件、右真空吸附组件固定相连。
优选地，所述第一驱动装置为电机，其电机驱动端固定连接有减速器，所述减速器输出端连接有转盘。
优选地，所述第一驱动装置每次带动转盘旋转一个工艺角度。
优选地，所述左真空吸附组件或右真空吸附组件包括若干个吸盘以及与吸盘相连通的气路，所述吸盘对准电池片设置。
本实用新型相对于现有技术，取得了以下的技术效果：
本装置通过设有第二驱动装置带动两组真空吸附组件移动，从而可以实现不同大小尺寸类型的电池片吸附，适用性强，不需要停机调整，同时在进行电池片测试时，真空吸附组件移动，使得测试装置在测试时不需要对搬运装置进行避让；本装置优化了结构尺寸，适用于不同类型的测试装置。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型另一角度示意图。
附图标记：1、底座；2、第一驱动装置；3、转盘；4、左真空吸附组件；5、右真空吸附组件；6、滑块；7、气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型一种电池片旋转搬运装置，包括底座1、设置在底座1上的转盘3以及设置在转盘3的上的若干组工作台，所述转盘3通过第一驱动装置2与底座1相连；所述工作台包括两组真空吸附组件，分别为左真空吸附组件4与右真空吸附组件5，其两组真空吸附组件与底盘之间通过第二驱动装置相连，所述第二驱动装置可带动真空吸附组件吸取不同大小类型电池片。所述第二驱动装置包括导轨、设于导轨上的滑块6以及驱动滑块6滑动的驱动元件，所述滑块6分别与左真空吸附组件4、右真空吸附组件5固定相连。所述第一驱动装置2为电机，其电机驱动端固定连接有减速器，所述减速器输出端连接有转盘3。所述第一驱动装置2每次带动转盘3旋转一个工艺角度。所述左真空吸附组件4或右真空吸附组件5包括若干个吸盘以及与吸盘相连通的气路，所述吸盘对准电池片设置。
如图1所示，本实施例优选设有四组工作台，四个工作台呈十字型设置，工作台对应上料机构或下料机构或测试装置，本实施例气路一端与吸盘相连，另一端与真空发生器（图中未显示）相连，本实施例利用真空发生器产生负压，负压经过气路至真空吸附中用来吸附电池片，本实施每个例真空吸附组件的优选为2个，但不仅限于此，可设置有多个，从而保证电池片吸附牢固，采用真空吸附可以对电池片起到保护作用，规避应力损坏电池片；图1所示，本实施例中左真空吸附组件4与右真空吸附组件5设置在两个滑块6上，滑块6在导轨上移动，从而通过滑块6带动左真空吸附组件4、右真空吸附组件5左右移动实现对不同类型大小的电池片的夹持，本实施例中驱动元件为气缸，气缸为滑块6提供动力；本实施例中第一驱动装置2为电机，同时电机上配备减速器带动转盘3转动；本实施例中优选旋转的工艺角度为90°，可带动太阳电池片从上个工艺运送至下个工艺。
本装置使用时，通过上料机构将电池片输送至本装置中的第一组工作台下方，通过真空吸附组件从电池片上方进行吸附抓取，同时其他三组工作台不动作；抓取后第一驱动装置2驱动转盘3搬运电池片进行90°旋转至测试装置并放下电池片于测试装置中，第二驱动装置驱动真空吸附组件放开电池片后进行测试，且真空吸附组件沿该组导轨方向两侧移动，对测试装置避让，测试完成后，第二驱动装置驱动真空吸附组件对电池片抓取，同时相邻的第二组工作台旋转至上料机构吸附抓取电池片，其它两组不动作；第一驱动装置2驱动转盘3搬运测试完成后的电池片进行90°旋转至与电池片传输方向平行的下料机构，真空吸附组件断开，将电池片落于下料机构中完成测试，同时第二组电池片输送至测试装置中进行测试，第三组工作台转动至上料机构中吸附抓取电池片，第四组工作台不动作；重复循环以上动作，实现电池片测试。
Claims (5)
1.一种电池片旋转搬运装置，其特征在于，包括底座、设置在底座上的转盘以及设置在转盘的上的若干组工作台，所述转盘通过第一驱动装置与底座相连；
所述工作台包括两组真空吸附组件，分别为左真空吸附组件与右真空吸附组件，其两组真空吸附组件与底盘之间通过第二驱动装置相连，所述第二驱动装置可带动真空吸附组件吸取不同大小类型电池片。
2.根据权利要求1所述一种电池片旋转搬运装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括导轨、设于导轨上的滑块以及驱动滑块滑动的驱动元件，所述滑块分别与左真空吸附组件、右真空吸附组件固定相连。
3.根据权利要求2所述一种电池片旋转搬运装置，其特征在于，所述第一驱动装置为电机，其电机驱动端固定连接有减速器，所述减速器输出端连接有转盘。
4.根据权利要求3所述一种电池片旋转搬运装置，其特征在于，所述第一驱动装置每次带动转盘旋转一个工艺角度。
5.根据权利要求4所述一种电池片旋转搬运装置，其特征在于，所述左真空吸附组件或右真空吸附组件包括若干个吸盘以及与吸盘相连通的气路，所述吸盘对准电池片设置。
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