CN220725669U - 一种智能化墙体喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化墙体喷涂装置，包括行走底座、喷涂装置、控制箱、升降支架组件、料箱、物料管、螺杆泵和空压机，该行走底座下方安装有四个万向轮，喷涂装置位于升降支架组件前端，且该升降支架组件固定安装于行走底座上，该控制箱和料箱位于升降支架组件后侧并固定于行走底座上，空压机位于料箱下方，且该料箱出料口为锥形口，该料箱出料口与物料管的进口连接，物料管的出口与螺杆泵的进料口连接，该螺杆泵固定于行走底座上。本实用新型利用丝杆螺母驱动内框架与提升架同时升降，实现喷涂装置在竖直方向上喷涂；再通过提升架上安装可以水平方向横向移动的喷涂装置，实现喷涂装置在水平方向上喷涂。

Description

一种智能化墙体喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种智能化墙体喷涂装置。

背景技术

墙面喷涂是建筑墙面处理中比不可少的一步，按照喷涂顺序可包括墙面喷砂、墙体刷白、墙体喷漆等步骤；传统的墙面处理主要依靠人工，墙面处理的效果主要依靠人工经验进行把控，人工劳动强度较高且人工投入较多。

现有已公开的专利名称为“一种墙体喷砂装置”、公开号为CN214531744U，所述专利通过梯架上部和下部的传动机构，实现了喷枪高度的升降，再通过电泵与混料桶连接，实现了该喷砂装置的自动化喷涂。

但上述专利中喷枪的喷涂距离受到软管长度限制，导致其喷涂的效率降低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种智能化墙体喷涂装置，其针对智能化墙体喷涂装置结构而设计，所述智能化墙体喷涂装置解决了喷涂效率低的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种智能化墙体喷涂装置，包括行走底座、喷涂装置、升降支架组件、控制箱、料箱、物料管、螺杆泵和空压机，所述行走底座位于升降支架组件下端，且该行走底座设有万向轮，该喷涂装置位于升降支架组件前端，该控制箱和料箱位于升降支架组件后端，该空压机位于料箱下方，且该料箱的出料口与物料管的进口相连，物料管的出口与螺杆泵的进料口连接，且该螺杆泵固定安装于行走底座一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述喷涂装置包括喷涂电机、传感器组件、喷涂滑块、喷嘴和喷涂滑轨，该喷涂电机位于喷涂滑轨下端，喷涂滑轨通过螺栓连接与升降支架组件上，且该喷涂滑轨内部设有第二丝杆，该喷涂滑块与喷涂滑轨滑动连接，喷嘴位于喷涂滑块上，且该喷嘴设有物料进料口和高压气体接入口，该物料进料口通过软管与螺杆泵的出料口连接，该高压气体接入口通过空压管与空压机连接。

在本实用新型的一实施例中，所述传感器组件包括喷涂限位传感器和传感器挡板，该喷涂限位传感器位于喷涂滑轨上，该传感器挡板为Z字弯折形，其一端固定连接于喷涂滑块顶部，另一端放置于喷涂限位传感器的凹槽中。

在本实用新型的一实施例中，所述升降支架组件还包括外框架、内框架、提升架、主电机、驱动组件和升降组件，所述外框架和主电机均固定连接于安装板上，且该外框架与内框架滑动连接；该提升架位于内框架底端，且该提升架与内框架活动连接；该驱动组件位于安装板下端面；该升降组件连接安装板与外框架。

在本实用新型的一实施例中，所述外框架包括外框底板、外框侧板、外框顶板、外框横梁、外框连接架、外框滑块和外框导轨，该外框侧板设有两个，且该外框侧板分别固定于外框底板两侧，该外框顶板连接两侧外框侧板顶端；该外框侧板设有外框横梁，该外框横梁连接于两侧的外框侧板，且该外框横梁至少设有两个外框连接架；该外框侧板为凹槽型结构，该外框侧板的凹槽两侧内均设有光滑垫板，且该外框侧板的凹槽中固定安装有外框滑块和外框导轨；外框侧板一侧的上下两端均设有传感器滑槽和传感器，且该传感器位于传感器滑槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述内框架包括内框底板、内框侧板、内框顶板，该内框侧板设有两个，且该内框侧板位于内框底板两侧，该内框顶板连接两侧的外框侧板顶端；该内框架还设有第一丝杠，该第一丝杠连接内框底板和内框顶板；该内框底板和内框顶板两侧对称安装有支架，该内框底板和内框顶板的支架连接有滑杆；该内框侧板设有内框导轨、内框滑块、支撑辊轮、滑轮和限位挡板，该内框导轨与外框滑块滑动连接，该内框滑块与外框导轨滑动连接，该支撑辊轮的表面与外侧板的凹槽内部滚动连接，且该滑轮与光滑垫板滚动连接，该限位挡板位于内框侧板一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述提升架包括U型架、提升安装板、提升连接架和直线轴承，该U型架位于该提升安装板两侧，该直线轴承设有两个，且两个直线轴承同轴位于U型架上，且该直线轴承与滑杆滑动连接，该提升连接架位于提升安装板内侧。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件包括主动带轮、从动带轮、过轮和同步带，该同步带缠绕于该主动带轮、从动带轮和过轮。

在本实用新型的一实施例中，所述升降组件包括拉升链条、吊耳和链轮，该吊耳位于内侧顶板上，且该链轮与吊耳转动连接，该拉升链条穿过吊耳连接提升连接架与外框连接架连接。

在本实用新型的一实施例中，所述主动带轮与主电机固定，从动带轮与丝杆连接，且该主动带轮与从动带轮均为同步带轮。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型实施例通过利用丝杆螺母驱动内框架与提升架同时升降，实现喷涂装置在竖直方向上喷涂；再通过提升架上安装可以水平方向横向移动的喷涂装置，实现喷涂装置再水平方向上喷涂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的后视结构示意图；

图2为本实用新型展开时正视结构示意图；

图3为本实用新型中喷嘴结构示意图；

图4为本实用新型中喷涂滑轨结构示意图；

图5为本实用新型中升降支架组件结构示意图；

图6为本实用新型中外框架结构示意图；

图7为本实用新型中内框架结构示意图；

图8为本实用新型中提升架结构示意图。

图标：1-安装板，2-外框架，3-主电机，4-内框架，5-拉升链条，6-第一丝杠，7-提升架，8-从动带轮，9-主动带轮，10-过轮，11-同步带，12-控制箱，13-料箱，14-物料管，15-螺杆泵，16-喷涂装置，17-空压机，18-喷涂电机，19-喷涂限位传感器，20-传感器挡板，21-喷涂滑块，22-喷嘴，23-喷涂滑轨，24-万向轮，25-行走底座，201-外框底板，202-外框侧板，203-传感器滑槽，204-红外光电传感器，205-轴承座，206-外框顶板，207-外框横梁，208-外框连接架，209-光滑垫块，210-外框滑块，211-外框导轨，401-内框底板，402-螺母，403-固定支架，404-滑杆，405-内框侧板，406-链轮，407-吊耳，408-内框顶板，409-内框导轨，410-内框滑块，411-支撑辊轮，412-滑轮，413-限位挡板，701-U型架，702-提升安装板，703-提升连接架，704-直线轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是所述实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-8，本实施例提供一种智能化墙体喷涂装置16结构，其包括行走底座25、喷涂装置16、升降支架组件、控制箱12、料箱13、物料管14、螺杆泵15和空压机17，该升降支架组件包括安装板1、外框架2、内框架4、提升架7、主电机3、驱动组件和升降组件，该外框架2与内框架4滑动连接，且该外框架2与内框架4均安装于安装板1上，该主电机3位于外框架2后端，且该主电机3固定连接于安装板1上，该驱动组件位于安装板1下端，且该驱动组件与主电机3连接；该外框架2包括外框底板201、外框侧板202、传感器滑槽203、红外光电传感器204、轴承座205、外框顶板206、外框横梁207、外框连接架208、光滑垫块209、外框滑块210和外框导轨211，外框侧板202设有两块，且该外框侧板202对称分布于外框底板201的左右两侧，外框侧板202下端固定安装于外框底板201上，外框顶板206连接左右两个外框侧板202的顶端，且该外框底板201与外框顶板206分别设有两个轴承座205，该轴承座205配备有第一丝杠6，且该第一丝杠6连接外框底板201与外框顶板206，外框横梁207连接左右两个外框侧板202，两个外框连接架208对称固定安装在外框横梁207上，外框侧板202呈凹槽型，在凹槽内部的两边均固定安装有光滑垫块209，凹槽中间固定安装有两个外框滑块210和外框导轨211，且一侧的外框侧板202上下两端均安装有传感器滑槽203，红外光电传感器204活动安装在传感器滑槽203上。

进一步的，内框架4包括内框底板401、螺母402、固定支架403、滑杆404、内框侧板405、链轮406、吊耳407、内框顶板408、内框导轨409、内框滑块410、支撑辊轮411、滑轮412和限位挡板413，内框底板401连接左右两侧的内框侧板405的底端，内框顶板408连接左右两侧内框侧板405的上端，螺母402通过周围的螺栓孔固定安装在内框底板401上，螺母402配置有两个，且螺母402安装于第一丝杠6上，内框底板401与内框顶板408的左右两侧对称安装有四个固定支架403，滑杆404固定安装在内框底板401与内框顶板408的固定支架403之间，两侧的内框侧板405上均固定安装有内框导轨409、内框滑块410、支撑辊轮411和滑轮412，内框导轨409与外框滑块210连接，内框滑块410与外框导轨211连接，支撑辊轮411的辊轮表面与外框侧板202凹槽的内部滚动连接，滑轮412的表面与光滑垫块209滚动连接，限位挡板413固定安装在内框侧板405的一侧，且限位挡板413的安装位置与红外光电传感器204的位置相对应。通过内框导轨409与外框滑块210滑动连接和内框滑块410与外框导轨211滑动连接，再通过主电机3驱动第一丝杠6，使内框架4能整体相对外框架2移动，从而增加了该升降支架的喷涂高度；通过安装红外光电传感器204和限位挡板413，避免了内框架4与外框架2之间滑出的情况，增加了其安全性。

进一步的，提升架7包括U型架701、提升安装板702、提升连接架703和直线轴承704，提升连接架703有两个且对称安装在提升安装板702上，提升安装板702左右两侧分别固定安装有U型架701，U型架701上安装有两个同轴心线的直线轴承704，直线轴承704与滑杆404滑动连接。通过安装两个同轴心线的直线轴承704使提升安装板702在移动时的稳定性更高，从而使喷涂的效果更好。

进一步的，驱动组件包括从动带轮8、主动带轮9、过轮10和同步带11，该同步带11缠绕从动带轮8、主动带轮9和过轮10，且该主动带轮9与主电机3相连，该从动带轮8与第一丝杠6相连，且该主动带轮9与从动带轮8均为同步带轮。通过采用同步带轮，能够使第一丝杠6同步旋转，从而使内框架4的移动更加平稳。

进一步的，升降组件包括拉升链条5、吊耳407和链轮406，该拉升链条5、吊耳407和链轮406均设有两个，且对称安装于内框顶板408上，且该链轮406与吊耳407转动连接，该拉升链条5穿过吊耳407连接提升连接架703与外框架2连接。通过安装两组拉升链条5、吊耳407和链轮406，使提升连接架703在升降过程中稳定性更高，再通过拉升链条5限制提升连接架703滑出内框架4，从而起到保护作用。

进一步的，喷涂装置16包括喷涂电机18、喷涂限位传感器19、传感器挡板20、喷涂滑块21、喷嘴22、喷涂滑轨23，喷涂电机18安装在喷涂滑轨23左侧的下方，喷涂滑轨23与提升连接架703通过螺栓连接固定，喷涂滑轨23内部安装有第二丝杠，喷涂电机18旋转从而带动喷涂滑块21在喷涂滑轨23上移动，喷涂滑轨23上方左侧和右侧均安装有喷涂限位传感器19，传感器挡板20呈Z字折弯形状，其一端固定安装于喷涂滑块21的顶部，另一端置于喷涂限位传感器19中间的凹槽内，喷嘴22通过连接件与喷涂滑块21固定连接，且该喷嘴22设有物料进料口和高压气体接入口，该物料进料口通过软管与螺杆泵15前端的出料口连接，该高压气体接入口通过空压软管与空压机17连接。通过在喷涂滑轨23内部安装第二丝杠，并采用喷涂电机18带动喷涂滑块21移动，从而带动喷嘴22移动，实现了喷嘴22可对于不同区域的墙面进行喷涂。

进一步的，该行走底座25下端安装有四个万向轮24，且该万向轮24具备锁死功能，该升降支架组件整体位于行走底座25上，控制箱12与料箱13安装于升降支架组件后侧并固定于行走底座25上，空压机17位于料箱13下方，该料箱13出料口为锥形口，且料箱13的出料口与物料管14的进口连接，物料管14的出口与螺杆泵15的进料口连接，该螺杆泵15固定于行走底座25一侧。通过将料箱13的出料口优化为锥形口，可以使物料管14的进口与料箱13的出料口更紧密的贴合，避免了喷涂材料的浪费；通过在行走底座25上安装万向轮24，可以方便该喷涂装置16的搬运和转移。

本实用新型的工作原理：先打开行走底座25中的万向轮24刹车，将喷涂装置16移动至将要喷涂的墙体附近，调整好喷涂装置16中喷嘴22离墙体表面的距离，然后控制箱12接通外部电源，在料箱13中加入需要喷涂的物料，将升降支架与喷涂装置16调整到合适高度，即完成喷涂前准备；工作人员通过控制箱12上的控制屏幕设置喷涂工艺，在屏幕上设置主电机3的旋转方向与转速，从而调节喷涂装置16的升降速度与运动方向，通过调节喷涂电机18旋转速度，控制喷涂滑块21及喷嘴22在喷涂滑轨23上的运动速度。

喷涂装置16升降时，由主电机3旋转带动主动带轮9旋转，通过同步带11带动两个从动带轮8转动，从动带轮8带动两根第一丝杠6同步旋转，因此第一丝杠6上的螺母402带动内框架4整体在外框架2内并沿着第一丝杠6轴线方向上升，内框架4顶部的链轮406位置也同步上移，因链条一端与外框连接架208固定连接，因此链条拉动提升架7和喷涂装置16沿着滑杆404上升；随着内框架4的上升，当触碰到外框架2上端的升降限位传感器时，达到上升的极限位置，此时，喷涂装置16在滑杆404上也处于最高位置，且主电机3停止转动；喷涂装置16下降时主电机3反向旋转，内框架4与喷涂装置16缓慢下降，内框架4接触到外框架2下端的升降限位传感器后，达到下降的极限位置，喷涂装置16与内框架4均处于最低位置，且主电机3停止转动。

喷涂时，螺杆泵15与空压机17均通过软管分别与喷嘴22的物料进料口和高压气体接入口相连，控制箱12控制螺杆泵15中的螺杆旋转，料箱13中的物料经物料管14流入到螺杆泵15中，螺杆泵15挤压物料通过软管到达喷嘴22处，同时空压机17通过软管将高压气体输送到喷嘴22处，物料从喷嘴22前端的出料口喷出，完成墙体喷涂；并可配合喷涂电机18带动喷嘴22左右移动和主电机3带动喷涂装置16上下移动，从而完成整体墙面的喷涂。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化墙体喷涂装置，包括行走底座、喷涂装置、升降支架组件、控制箱、料箱、物料管、螺杆泵和空压机，其特征在于，所述行走底座位于升降支架组件下端，且该行走底座设有万向轮，该喷涂装置位于升降支架组件前端，该控制箱和料箱位于升降支架组件后端，该空压机位于料箱下方，且该料箱的出料口与物料管的进口相连，物料管的出口与螺杆泵的进料口连接，且该螺杆泵固定安装于行走底座一侧。

2.根据权利要求1所述的智能化墙体喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括喷涂电机、传感器组件、喷涂滑块、喷嘴和喷涂滑轨，该喷涂电机位于喷涂滑轨下端，喷涂滑轨通过螺栓连接与升降支架组件上，且该喷涂滑轨内部设有第二丝杆，该喷涂滑块与喷涂滑轨滑动连接，喷嘴位于喷涂滑块上，且该喷嘴设有物料进料口和高压气体接入口，该物料进料口通过软管与螺杆泵的出料口连接，该高压气体接入口通过空压管与空压机连接。

3.根据权利要求2所述的智能化墙体喷涂装置，其特征在于，所述传感器组件包括喷涂限位传感器和传感器挡板，该喷涂限位传感器位于喷涂滑轨上，该传感器挡板为Z字弯折形，其一端固定连接于喷涂滑块顶部，另一端放置于喷涂限位传感器的凹槽中。

4.根据权利要求1所述的智能化墙体喷涂装置，其特征在于，所述升降支架组件还包括外框架、内框架、提升架、主电机、驱动组件和升降组件，所述外框架和主电机均固定连接于安装板上，且该外框架与内框架滑动连接；该提升架位于内框架底端，且该提升架与内框架活动连接；该驱动组件位于安装板下端面；该升降组件连接安装板与外框架。

5.根据权利要求4所述的智能化墙体喷涂装置，其特征在于，所述外框架包括外框底板、外框侧板、外框顶板、外框横梁、外框连接架、外框滑块和外框导轨，该外框侧板设有两个，且该外框侧板分别固定于外框底板两侧，该外框顶板连接两侧外框侧板顶端；该外框侧板设有外框横梁，该外框横梁连接于两侧的外框侧板，且该外框横梁至少设有两个外框连接架；该外框侧板为凹槽型结构，该外框侧板的凹槽两侧内均设有光滑垫板，且该外框侧板的凹槽中固定安装有外框滑块和外框导轨；外框侧板一侧的上下两端均设有传感器滑槽和传感器，且该传感器位于传感器滑槽内。

6.根据权利要求4所述的智能化墙体喷涂装置，其特征在于，所述内框架包括内框底板、内框侧板、内框顶板，该内框侧板设有两个，且该内框侧板位于内框底板两侧，该内框顶板连接两侧的外框侧板顶端；该内框架还设有第一丝杠，该第一丝杠连接内框底板和内框顶板；该内框底板和内框顶板两侧对称安装有支架，该内框底板和内框顶板的支架连接有滑杆；该内框侧板设有内框导轨、内框滑块、支撑辊轮、滑轮和限位挡板，该内框导轨与外框滑块滑动连接，该内框滑块与外框导轨滑动连接，该支撑辊轮的表面与外侧板的凹槽内部滚动连接，且该滑轮与光滑垫板滚动连接，该限位挡板位于内框侧板一侧。

7.根据权利要求4所述的智能化墙体喷涂装置，其特征在于，所述提升架包括U型架、提升安装板、提升连接架和直线轴承，该U型架位于该提升安装板两侧，该直线轴承设有两个，且两个直线轴承同轴位于U型架上，且该直线轴承与滑杆滑动连接，该提升连接架位于提升安装板内侧。

8.根据权利要求4所述的智能化墙体喷涂装置，其特征在于，所述驱动组件包括主动带轮、从动带轮、过轮和同步带，该同步带缠绕于该主动带轮、从动带轮和过轮。

9.根据权利要求4所述的智能化墙体喷涂装置，其特征在于，所述升降组件包括拉升链条、吊耳和链轮，该吊耳位于内侧顶板上，且该链轮与吊耳转动连接，该拉升链条穿过吊耳连接提升连接架与外框连接架连接。

10.根据权利要求8所述的智能化墙体喷涂装置，其特征在于，所述主动带轮与主电机固定，从动带轮与丝杆连接，且该主动带轮与从动带轮均为同步带轮。