CN217949650U - 一种吊篮式外墙喷涂装置 - Google Patents

Abstract

一种吊篮式外墙喷涂装置，包括吊篮，吊篮内沿长度方向设有滑架，滑架通过皮带传送机构驱动左右移动；所述滑架上竖直安装有滑道，升降座滑动设置在滑道上并通过双排链传送机构驱动上下移动；所述升降座上安装有无气喷涂机，无气喷涂机的喷嘴通过丝杠组件驱动前后移动。本实用新型提供的一种吊篮式外墙喷涂装置，可提高喷涂效率及质量。

Description

一种吊篮式外墙喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置，尤其是一种吊篮式外墙喷涂装置。

背景技术

目前，建筑行业普遍采用人工+吊篮的方式进行建筑物外立面喷涂作业，人工操作吊篮在作业面反复移位进行喷涂施工，作业效率低，施工质量受作业人员素质影响极大，且近年来因吊篮违章操作导致的安全事故频发，对施工现场人身及财产安全造成极大损失。

申请号为“202022990258.4”的专利“吊篮式墙外微型喷涂机器人”，该装置中升降架停留在某位置时，喷枪只能进行前后运动和左右运动，而无法进行上下运动，上下运动通过升降钢丝绳实现。而由于楼层高度较高，每横向喷涂一次就需要进行钢丝绳高度的调节，由于卷扬机启动比较频繁，钢丝频繁经历变速运动过程会导致拉伸疲劳，进而影响使用寿命。另外，该装置采用滚珠丝杠组件带动横向移动，受强度限制，丝杠不能设置过长，因此横向喷涂长度受限。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吊篮式外墙喷涂装置，将吊篮与喷涂装置结合，提高效率及安全性，同时在吊绳下放到某处时，可提供大范围喷涂。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种吊篮式外墙喷涂装置，包括吊篮，吊篮内沿长度方向设有滑架，滑架通过皮带传送机构驱动左右移动；所述滑架上竖直安装有滑道，升降座滑动设置在滑道上并通过双排链传送机构驱动上下移动；所述升降座上安装有无气喷涂机，无气喷涂机的喷嘴通过丝杠组件驱动前后移动。

所述吊篮由横梁、纵梁及竖直梁焊接成框架结构，框架结构上通过斜撑加强连接。

所述吊篮前侧及上端开口。

所述滑架包括撑板，撑板左右安装有行走轮，行走轮沿吊篮上的滑轨左右滑动，撑板前后设有连接板，皮带传送机构的皮带穿过连接板上的孔后通过螺栓固定。

本实用新型一种吊篮式外墙喷涂装置，具有以下技术效果：

1）、通过皮带传送机构代替滚珠丝杠机构，可延长左右喷涂的范围，提高喷涂效率。

2）、通过设置双排链传送机构、滑道，可使得升降座上下升降，这样，在吊绳不动的情况下，无气喷涂机可完成左右、上下呈大区域范围喷涂，提高喷涂效率；另外无需频繁启动卷扬机进行钢丝绳起吊，延长钢丝绳使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中吊篮的结构示意图。

图3为本实用新型中升降座的结构示意图。

图4为图1中A处的局部放大示意图。

图5为本实用新型中成对夹轮的结构示意图。

图中：吊篮1，滑架2，皮带传送机构3，滑道4，升降座5，双排链传送机构6，无气喷涂机7，喷嘴8，丝杠组件9，横梁1.1，纵梁1.2，竖直梁1.3，斜撑1.4，成对夹轮1.5，吊耳1.6，撑板2.1，行走轮2.2，连接板2.3，皮带3.1，皮带轮3.2，第一电机3.3，链轮6.1，转轴6.2，第一链条6.3，第二链条6.4，单链传送机构6.5，第二电机6.6，壳体9.1，滚珠丝杠9.2，第三电机9.3，滚珠螺母9.4，立柱9.5，抱箍9.6。

具体实施方式

如图1所示，一种吊篮式外墙喷涂装置，包括吊篮1，吊篮1内沿长度方向设有滑架2，滑架2通过皮带传送机构3驱动左右移动。由于皮带长度可在较长范围内调节，相对于滚珠丝杠机构而言，保证滑架2左右移动的距离较长，提高左右喷涂范围。而所述滑架2上竖直安装有滑道4，升降座5滑动设置在滑道4上并通过双排链传送机构6驱动上下移动。由此可使得无气喷涂机7上下移动，在吊绳不升降时也可满足上下喷涂的要求，且相对于吊绳带动整个吊篮及喷涂装置的移动而言，利用滑架2上的链传动带动喷涂装置移动，更安全、更精确，吊绳（钢丝绳）使用寿命更长。而所述升降座5上安装有无气喷涂机7，无气喷涂机7为现有成熟设备，将无气喷涂机7的主体部分固定在升降座5上，而无气喷涂机7的喷嘴8通过丝杠组件9驱动前后移动。前后移动可便于调整喷嘴8与墙体的间距，保证喷涂间距合适。

如图2所示，所述吊篮1由横梁1.1、纵梁1.2及竖直梁1.3焊接成框架结构，框架结构包括左右侧面、底面及后侧面，所述吊篮1前侧及上端开口。吊篮1前侧开口方便喷涂，吊篮1上端开口方便无气喷涂机7上下移动。而框架结构的各个面可通过斜撑1.4加强连接，保证在吊篮1较长的情况下也能满足强度、刚度的要求。

如图2所示，所述吊篮1左右均设有两组成对夹轮1.5、一组吊耳1.6。成对夹轮1.5供定位绳通过，定位绳一端固定在地面，另一端固定在顶楼层处（图中未画出）。四组定位绳竖直固定设置可避免吊篮1晃动。而吊耳1.6则用于与吊绳连接，吊绳与顶楼层处的卷扬机连接。

如图2-3所示，所述滑架2包括撑板2.1，撑板2.1水平布置。在撑板2.1左右安装有行走轮2.2，行走轮2.2沿吊篮1上的滑轨1.7左右滑动，撑板2.1前后设有连接板2.3，连接板2.3的水平部带孔，皮带传送机构3的皮带3.1穿过连接板2.3上的孔后通过螺栓固定。皮带传送机构3的皮带轮3.2安装吊篮1上，且一侧的皮带轮3.2通过第一电机3.3驱动。

如图3所示，所述升降座5左右通过滑块滑动设置在滑道4上，而在滑道4内侧上下均固定有连接板，上下的连接板上均可转动安装有链轮6.1，上端的两链轮6.1通过转轴6.2同轴连接，下端的两链轮6.1通过转轴同轴连接。左端上下的两链轮饶有第一链条6.3，右端的两链轮饶有第二链条6.4。链轮6.1、转轴6.2、第一链条6.3及第二链条6.4构成双排链传送机构6。在下端转轴6.2处设有单链传送机构6.5，单链传送机构6.5通过第二电机6.6驱动转动。第二电机6.6转动时可驱动左右的第一链条6.3、第二链条6.4同向、同速转动。而升降座5后端通过连接板与第一链条6.3、第二链条6.4的链节连接，这样第一链条6.3、第二链条6.4运动时带动升降座5进行上下升降移动。

如图4所示，丝杠组件9包括壳体9.1，壳体9.1内可转动安装有滚珠丝杠9.2，滚珠丝杠9.2通过第三电机9.3驱动转动，与滚珠丝杠9.2装配的滚珠螺母9.4上端固定有立柱9.5，立柱9.5上安装有抱箍9.6，抱箍9. 6对喷嘴8进行固定。这里的抱箍结构不限，可采用多种形式，图中仅仅为示意，不表示实际结构。

另外，在吊篮1上还设有控制柜，控制柜主要由柜体和电气元器件组成。柜体内有PLC、交流接触器﹑断路器﹑热继电器、中间继电器、熔断器和端子排,柜体面上有显示面板、两档旋钮开关、自复位式按钮开关、指示灯等。

工作原理及过程：

1）、工作时，吊绳将吊篮1放置到某一高度，升降座5位于滑道4下部。启动皮带传送机构3，滑架2带动无气喷涂机7左右移动，启动无气喷涂机7，无气喷涂机7对外墙横向来回喷涂。

2）、随后皮带传送机构3停动，双排链传送机构6带动无气喷涂机7上升一小段高度后停动。皮带传送机构3再次启动并带动无气喷涂机7左右移动，无气喷涂机7对外墙另一部分继续来回喷涂。

3）、重复上述2）过程，直到升降座5上升到滑道4上部。随后吊绳将吊篮1上提一定高度，升降座5下降复位。

4）、重复上述3）过程，从下往上提升吊篮1，直到外墙全部喷涂完成。

Claims (4)

1.一种吊篮式外墙喷涂装置，其特征在于：包括吊篮（1），吊篮（1）内沿长度方向设有滑架（2），滑架（2）通过皮带传送机构（3）驱动左右移动；所述滑架（2）上竖直安装有滑道（4），升降座（5）滑动设置在滑道（4）上并通过双排链传送机构（6）驱动上下移动；所述升降座（5）上安装有无气喷涂机（7），无气喷涂机（7）的喷嘴（8）通过丝杠组件（9）驱动前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种吊篮式外墙喷涂装置，其特征在于：所述吊篮（1）由横梁（1.1）、纵梁（1.2）及竖直梁（1.3）焊接成框架结构，框架结构上通过斜撑（1.4）加强连接。

3.根据权利要求2所述的一种吊篮式外墙喷涂装置，其特征在于：所述吊篮（1）前侧及上端开口。

4.根据权利要求1所述的一种吊篮式外墙喷涂装置，其特征在于：所述滑架（2）包括撑板（2.1），撑板（2.1）左右安装有行走轮（2.2），行走轮（2.2）沿吊篮（1）上的滑轨（1.7）左右滑动，撑板（2.1）前后设有连接板（2.3），皮带传送机构（3）的皮带（3.1）穿过连接板（2.3）上的孔后通过螺栓固定。

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