CN220722745U - 桶装水转运装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种桶装水转运装置,包括横移台,横移台上设有提升气缸,提升气缸下端设有夹具装置,夹具装置包括底板,底板下侧面设有多个夹紧组件,夹紧组件设有滑槽,滑槽内设有可对向移动的两个滑块体,滑块体下端设有夹块,底板上两个夹紧组件一侧还设有可移动的齿条,夹紧组件还包括第二螺杆,第二螺杆一端设有齿轮,齿轮与齿条啮合,第二螺杆设有第一螺纹段和第二螺纹段,第一螺纹段和第二螺纹段分别与两个滑块体螺纹连接,第二螺杆第一螺纹段和第二螺纹段螺纹旋向相反,解决了一期和二期板链线之间桶装水转运的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及桶装水生产领域,尤其是涉及一种桶装水转运装置。
背景技术
工厂一期板链线主要用于转运桶装水瓶并在沿线配有设备及人工工位,进行桶装水的部分工序的生产,桶装水由一期板链线下线后后续经过人工转运到下一工位。后期由于工厂自动化升级,一期板链线需要直通下一工序,旧线改造成本较高,因此增加了二期板链线直通下一工序。
由于大瓶桶装水一般为十数公斤,工人长时间大量的搬运十分费力,因此,亟需在一期和二期板链线之间增加转运装置。
实用新型内容
本实用新型提供了一种桶装水转运装置,解决了一期和二期板链线之间桶装水转运的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种桶装水转运装置,包括横移台,横移台上设有提升气缸,提升气缸下端设有夹具装置,夹具装置包括底板,底板下侧面设有多个夹紧组件,夹紧组件设有滑槽,滑槽内设有可对向移动的两个滑块体,滑块体下端设有夹块,底板上两个夹紧组件一侧还设有可移动的齿条,夹紧组件还包括第二螺杆,第二螺杆一端设有齿轮,齿轮与齿条啮合,第二螺杆设有第一螺纹段和第二螺纹段,第一螺纹段和第二螺纹段分别与两个滑块体螺纹连接,第二螺杆第一螺纹段和第二螺纹段螺纹旋向相反。
优选的方案中,底板上设有卡座,齿条设在卡座中滑动,齿条一端设有衔接套,还设有可转动的第一螺杆,第一螺杆与衔接套螺纹连接,第一螺杆端部设有夹紧驱动电机。
优选的方案中,包括门型架,门型架包括立柱架,立柱架上端设有横梁架,横梁架上设有同步带装置和滑轨装置,横移台通过滑轨装置与横梁架滑动连接,还设有横移驱动电机,横移驱动电机通过同步带装置驱动横移台移动。
优选的方案中,横梁架上设有两个横移台。
优选的方案中,立柱架下方设有一期板链线和二期板链线,一期板链线端部设有缓存台,缓存台用于同时缓存至少两个桶装水。
本实用新型的有益效果为:具有双夹具,可同时夹取两瓶桶装水转运,转运效率;采用螺杆进行减速并增加夹紧扭矩,提高夹紧力,防止桶装水脱落;优选方案中采用门型架搭载横移台,不占用过多的地面空间,避免干涉地面工位布局。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的布局示意图。
图2是本实用新型的正视图。
图3是本实用新型的夹具装置示意图。
图4是本实用新型的夹具装置侧视图。
图5是本实用新型的夹具装置底部视图。
图6是本实用新型的衔接套内部剖视图。
图中:立柱架1;横梁架2;同步带装置201;滑轨装置202;提升气缸203;横移台204;横移驱动电机205;夹具装置3;底板301;卡座302;齿条303;齿轮304;衔接套305;第一螺杆306;夹紧驱动电机307;夹紧组件4;滑槽401;滑块体402;端座403;第二螺杆404;夹块405;桶装水5;缓存台6;一期板链线7;二期板链线8。
具体实施方式
如图1-6中,一种桶装水转运装置,包括横移台204,横移台204上设有提升气缸203,提升气缸203下端设有夹具装置3,夹具装置3包括底板301,底板301下侧面设有多个夹紧组件4,夹紧组件4设有滑槽401,滑槽401内设有可对向移动的两个滑块体402,滑块体402下端设有夹块405,底板301上两个夹紧组件4一侧还设有可移动的齿条303,夹紧组件4还包括第二螺杆404,第二螺杆404一端设有齿轮304,齿轮304与齿条303啮合,第二螺杆404设有第一螺纹段和第二螺纹段,第一螺纹段和第二螺纹段分别与两个滑块体402螺纹连接,第二螺杆404第一螺纹段和第二螺纹段螺纹旋向相反。
提升气缸203为双杆气缸,若夹具装置3较重可采用倍力气缸。
底板301上设有两组端座403,端座403设有轴承,第二螺杆404端部与端座403转动套接。
滑槽401为燕尾槽或T型槽。
齿条303移动时,两个夹紧组件4的齿轮304同步转动,由于第二螺杆404的第一螺纹段和第二螺纹段旋向相反,可带动各滑块体402反向同步移动,各夹紧组件4的两个夹块405夹紧或松开桶装水5的瓶颈。
优选的方案中,底板301上设有卡座302,齿条303设在卡座302中滑动,齿条303一端设有衔接套305,还设有可转动的第一螺杆306,第一螺杆306与衔接套305螺纹连接,第一螺杆306端部设有夹紧驱动电机307。
齿条303与衔接套305连接一体,夹紧驱动电机307通过第一螺杆306驱动齿条303直线移动,推动两个齿轮304同步转动。
优选的方案中,包括门型架,门型架包括立柱架1,立柱架1上端设有横梁架2,横梁架2上设有同步带装置201和滑轨装置202,横移台204通过滑轨装置202与横梁架2滑动连接,还设有横移驱动电机205,横移驱动电机205通过同步带装置201驱动横移台204移动。
优选的方案中,横梁架2上设有两个横移台204。
同步带装置201呈矩形回环布置,两个平行段可分别与两个横移台204通过夹板固定,横移驱动电机205可驱动两个横移台204同步反向移动。可同时在两组板链线之间转运桶装水。
优选的方案中,立柱架1下方设有一期板链线7和二期板链线8,一期板链线7端部设有缓存台6,缓存台6用于同时缓存至少两个桶装水5。
桶装水由一期板链线7运输到缓存台6处,缓存台6带有侧板和后挡板,缓存台6前端两侧设有导向板,缓存台6可缓冲两桶桶装水,横移台204横移到缓存台6正上方,提升气缸203驱动夹具装置3下伸,两个夹紧组件4的夹块405同时夹紧两个桶装水5的瓶颈,随后夹具装置3上抬,横移台204横移至二期板链线8的正上方,将桶装水5放置在二期板链线8上并松开夹块405。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案,而不应视为对于本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种桶装水转运装置,其特征是:包括横移台(204),横移台(204)上设有提升气缸(203),提升气缸(203)下端设有夹具装置(3),夹具装置(3)包括底板(301),底板(301)下侧面设有多个夹紧组件(4),夹紧组件(4)设有滑槽(401),滑槽(401)内设有可对向移动的两个滑块体(402),滑块体(402)下端设有夹块(405),底板(301)上两个夹紧组件(4)一侧还设有可移动的齿条(303),夹紧组件(4)还包括第二螺杆(404),第二螺杆(404)一端设有齿轮(304),齿轮(304)与齿条(303)啮合,第二螺杆(404)设有第一螺纹段和第二螺纹段,第一螺纹段和第二螺纹段分别与两个滑块体(402)螺纹连接,第二螺杆(404)第一螺纹段和第二螺纹段螺纹旋向相反。
2.根据权利要求1所述桶装水转运装置,其特征是:底板(301)上设有卡座(302),齿条(303)设在卡座(302)中滑动,齿条(303)一端设有衔接套(305),还设有可转动的第一螺杆(306),第一螺杆(306)与衔接套(305)螺纹连接,第一螺杆(306)端部设有夹紧驱动电机(307)。
3.根据权利要求1所述桶装水转运装置,其特征是:包括门型架,门型架包括立柱架(1),立柱架(1)上端设有横梁架(2),横梁架(2)上设有同步带装置(201)和滑轨装置(202),横移台(204)通过滑轨装置(202)与横梁架(2)滑动连接,还设有横移驱动电机(205),横移驱动电机(205)通过同步带装置(201)驱动横移台(204)移动。
4.根据权利要求1所述桶装水转运装置,其特征是:横梁架(2)上设有两个横移台(204)。
5.根据权利要求1所述桶装水转运装置,其特征是:立柱架(1)下方设有一期板链线(7)和二期板链线(8),一期板链线(7)端部设有缓存台(6),缓存台(6)用于同时缓存至少两个桶装水(5)。
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