CN220711345U - 一种伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伺服驱动器，涉及滤波设备的技术领域。其包括伺服驱动器本体，伺服驱动器本体包括依次连接的主板、I GBT模块和散热器，伺服驱动器本体还包括第一导电连接部，第一导电连接部和散热器的金属接地部分连接，且所述主板具有I GBT模块滤波电路，第一导电连接部具有第一连接端，第一连接端和所述I GBT模块滤波电路的共模滤波电容可拆卸连接；其中，主板开设有用于露出所述第一连接端的检修孔。I GBT模块滤波电路上的共模滤波电容能通过第一导电连接部就近接到散热器的金属接地部分上，减少共模环路面积，防止I GBT模块滤波电路上共模干扰电流流向其他路径上，造成电磁干扰，有效果抑制主板内电路或模块之间的产生共模干扰信号。

Description

一种伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及滤波设备的技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器。

背景技术

由于伺服驱动器的I GBT模块和主板两者固定连接，为便于拆装主板，则将I GBT模块的共模滤波电容通过PCB铜皮走线与主板上的螺钉电连接，螺钉再与伺服驱动器的上壳金属结构固定搭接，形成接地；但是，这种结构需要存在一段很长的PCB铜皮走线与螺钉相连，使得共模滤波路径变长，则滤波效果变差；且由于I GBT模块滤波电路连接于主板上的PCB铜皮走线，则I GBT模块滤波电路上共模干扰电流流向其他路径上，造成电磁干扰。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种伺服驱动器,能够缩短共模滤波路径，进而有效提升滤波效果。

本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服驱动器，包括伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体包括依次连接的主板、I GBT模块和散热器，所述伺服驱动器本体还包括第一导电连接部，所述第一导电连接部和所述散热器的金属接地部分连接，且所述主板具有I GBT模块滤波电路，所述I GBT模块接入所述I GBT模块滤波电路，所述第一导电连接部具有第一连接端，所述第一连接端和所述I GBT模块滤波电路的共模滤波电容可拆卸连接；其中，所述主板开设有用于露出所述第一连接端的检修孔。

进一步，所述I GBT模块的后背针脚焊接在所述主板的插件孔，且所述I GBT模块接入所述I GBT模块滤波电路。

进一步，还包括第二导电连接部，所述第二导电连接部连接所述共模滤波电容，且所述第二导电连接部具有第二连接端，所述第二连接端和所述第一连接端可拆卸连接。

进一步，所述第一连接端设有螺孔，所述第二连接端设有安装孔；其中，所述安装孔内穿设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉和所述螺孔的孔壁螺纹连接。

进一步，所述第一导电连接部为柱状结构，且所述第一导电连接部具有螺纹段，所述金属接地部分设有螺纹盲孔，所述螺纹段螺纹连接于所述螺纹盲孔的孔壁。

进一步，所述I GBT模块通过紧固螺钉连接于所述散热器的金属散热板，所述第一导电连接部为所述紧固螺钉；其中，所述金属散热板形成所述金属接地部分，且所述紧固螺钉靠近所述检修孔的一端为所述第一连接端。

进一步，所述第一导电部靠近所述检修孔的一端设有外六角。

进一步，所述第二导电连接部为弹性金属片。

进一步，所述弹性金属片为薄铜片。

进一步，所述弹性金属片的一端焊接于所述共模滤波电容，另一端设有所述安装孔。

本实用新型的实施例具有如下优点：

采用本实用新型的伺服驱动器，包括伺服驱动器本体，伺服驱动器本体包括依次连接的主板、I GBT模块和散热器，还包括第一导电连接部，第一导电连接部和散热器的金属接地部分连接，且主板具有I GBT模块滤波电路，第一导电连接部具有第一连接端，第一连接端和所述I GBT模块滤波电路的共模滤波电容可拆卸连接；其中，主板开设有用于露出所述第一连接端的检修孔。本申请通过第一导电连接部，以将I GBT模块滤波电路的共模滤波电容连接在散热器的金属接地部分，实现接地；且由于散热器贴近I GBT模块，I GBT模块滤波电路上的共模滤波电容能通过第一导电连接部就近接到散热器的金属接地部分(可以为金属外壳，或金属散热片)上，减少共模环路面积，防止I GBT模块滤波电路上共模干扰电流流向其他路径上，造成电磁干扰，即形成一条最小共模回流路径，有效果抑制主板内电路或模块之间的产生共模干扰信号。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了伺服驱动器的立体结构示意图；

图2示出了伺服驱动器一视角的结构示意图；

图3示出了图2中A-A剖视图；

图4示出了伺服驱动器的内部结构图；

图5示出了图4的俯视图；

图6示出了图5中B-B剖视图；

图7示出了图6中C处局部放大图；

图8示出了I GBT模块的电路图；

图9示出了I GBT模块滤波电路的电路图。

主要元件符号说明：

100-伺服驱动器本体；110-主板；120-I GBT模块；130-散热器；140-第一导电连接部；150-第二导电连接部；160-锁紧螺钉；170-检修孔；180-共模滤波电容。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

相关技术中，伺服驱动器(servo dr ives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

伺服驱动器的核心为主板110，伺服驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。伺服驱动器的驱动板从主板110接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作；则为保证伺服驱动器的精度，需要进行滤波处理，一般通过I GBT模块滤波电路的共模滤波电容180通过PCB铜皮走线与单板的螺钉电气连接，螺钉再与伺服驱动器的上壳金属结构固定搭接，形成接地，但是其存在背景技术中的问题。

请参考图1至图4，本实用新型公开的一种伺服驱动器，包括伺服驱动器本体100，伺服驱动器本体100包括依次连接的主板110、I GBT模块120和散热器130，还包括第一导电连接部140，第一导电连接部140和散热器130的金属接地部分连接，且主板110具有I GBT模块滤波电路，I GBT模块120接入I GBT模块滤波电路，第一导电连接部140具有第一连接端，第一连接端和所述I GBT模块滤波电路的共模滤波电容180可拆卸连接；其中，主板110开设有用于露出所述第一连接端的检修孔170。

伺服驱动器本体100包括金属外壳以及设置于金属外壳内的单板、主板110、I GBT模块120和散热器130，且单板、主板110、I GBT模块120和散热器130依次连接，其中，散热器130为直接安装于I GBT模块120，由于I GBT模块120为主要运行部件，其产热量大，则将散热器130接触固定于I GBT模块120，可预见地，能够加快散热效率，保证I GBT模块120的性能；另外，需要注意的是，一般情况下，伺服驱动器内的金属部件均采用接地处理，具体地，可将伺服驱动器内的电子部件通过金属外壳接地，也可分别单独接地，在此不作具体限定。

作为本领域内技术人员的公知常识，主板110设置有与IGBT模块120配合的IGBT模块滤波电路；其中，IGBT模块滤波电路的共模滤波电容需要接地处理，以实现滤波；具体地，本申请中的IGBT模块滤波电路的共模滤波电容180利用第一导电连接部140直接连接散热器130的金属接地部分，以使IGBT模块滤波电路的共模滤波电容180通过金属接地部分接地。

如图4和5所示，第一导电连接部140配合检修孔170，以能够实现IGBT模块滤波电路的共模滤波电容和散热器130的金属接地部分导通；需要说明的是，由于主板110遮挡了散热器130，则可预先将第一导电连接部140固定连接于金属接地部分，绕后依次安装IGBT模块120和主板110，最后利用检修孔170露出第一连接端，便于将共模滤波电容180和第一连接端连接，而对于检修孔170的尺寸在此不作具体限定，只要能够实现利用工具操作第一连接端和共模滤波电容180之间的连接和分离即可。

应用本实用新型提供的伺服驱动器时，利用第一导电连接部140可将IGBT模块滤波电路的共模滤波电容180连接在散热器130的金属接地部分，实现接地；且由于散热器130贴近IGBT模块120，IGBT模块滤波电路上的共模滤波电容能通过第一导电连接部140就近接到散热器130的金属接地部分(可以为金属外壳，或金属散热片)上，减少共模环路面积，防止IGBT模块滤波电路上共模干扰电流流向其他路径上，造成电磁干扰，即形成一条最小共模回流路径，有效果抑制主板110内电路或模块之间的产生共模干扰信号。

如图6和7所示，在上述实施例的基础之上，IGBT模块120的后背针脚焊接在主板110，且IGBT模块120和IGBT模块滤波电路导通。

作为本领域内的公知常识，IGBT模块120具有后背针脚(pin脚)，主板110具有供后背针脚穿插的插件孔，一般地，需要先将后背针脚插入对应的插件孔内，然后通过锡焊固定，此时，IGBT模块120和IGBT模块滤波电路是导通的。

另外，如图8所示，图8,为IGBT模块内部电路图，其为现有技术，不再赘述，其中26/27、24/25的PIN脚分别是DC+、DC-，IGBT模块工作时会产生的电磁干扰通过DC+、DC-带出；进而通过将I GBT模块接入I GBT模块滤波电路；如图9所示，该I GBT模块滤波电路包括I GBT模块和共模滤波电容180，I GBT模块各PI N脚焊接在主板上，共模滤波电容的两个接线端分别通过PCB走线和I GBT模块上DC+接线端、DC-接线端连接，且共模滤波电容180连接到金属弹片上，然后金属弹片连接到散热器上实现接地。

如图7所示，在上述实施例的基础之上，该伺服驱动器本体100还包括第二导电连接部150，第二导电连接部150连接共模滤波电容，且第二导电连接部150具有第二连接端，第二连接端和第一连接端可拆卸连接。

利用第二导电连接部150和第一导电连接部140之间可拆卸连接，实现共模滤波电容和金属接地部分连接；且第一连接端和第二连接端之间可拆卸连接的方式能够便于拆装主板110。

优选地，第一导电连接部140和第二导电连接部150可选用电阻小、散热性好的金属材质制成，例如铜等；实施时，可将第一导电连接部140和第二导电连接部150设置为直线结构，能够进一步缩减共模滤波电容180和金属接地部分之间的距离，利于提升滤波效果。

如图4和7所示，在上述实施例的基础之上，第一连接端设有螺孔，第二连接端设有安装孔；其中，安装孔内穿设有锁紧螺钉160，锁紧螺钉160和螺孔的孔壁螺纹连接。

可将第一导电连接部140设置为回转体，且其一端连接金属接地部分，另一端同轴设置有螺孔并形成第一连接端。

如图5所示，第二导电连接部150可设置为扁平条状结构，以适应主板110的安装位置，其原因为：I GBT模块120安装于主板110的正面，主板110的背面靠近单板，需要说明的是，为了小型化，则主板110和单板之间的距离非常小，但是I GBT模块滤波电路的共模滤波电容位于主板110的背面，故而将第二导电连接部150设置为扁平条状结构能够适应于安装空间；具体地，可将第二导电连接部150的一端固定于I GBT模块滤波电路的共模滤波电容180的接线铜片，另一端开设安装孔，则使该端形成第二连接端；安装时，可利用锁紧螺钉160将穿过安装孔后拧入螺纹孔内直至锁紧，此时，I GBT模块滤波电路的共模滤波电容和散热器130的金属接地部分导通。

如图7所示，在上述实施例的基础之上，第一导电连接部140为柱状结构，且第一导电连接部140具有螺纹段，金属接地部分设有螺纹盲孔，螺纹段螺纹连接于螺纹盲孔的孔壁。

具体地，金属接地部分可为散热器130的金属壳，也可为散热器130的金属散热片，在此不作具体限定，其中，由于散热器130接地，则无论是金属壳还是金属散热片均保持接地状态；另外，为了便于拆装第一导电连接部140，则可将第一导电连接部140和金属接地部分设置为可拆卸连接，其具体地可采用在第一导电连接部140设置螺纹段，以及在金属接地部分设置与其螺纹配合的螺纹盲孔，实施时，只要将螺纹段拧进或拧出螺纹盲孔，即可实现快速拆装。

如图6所示，在上述实施例的基础之上，I GBT模块120通过紧固螺钉连接于所述散热器130的金属散热板，第一导电连接部140为紧固螺钉；其中，金属散热板形成金属接地部分，且紧固螺钉靠近所述检修孔170的一端为第一连接端。

一般情况下，I GBT模块120通过两个紧固螺钉连接于散热器130的金属散热板，为了更好的技术效果，可对紧固螺钉改进，即在紧固螺钉的上端同轴开设螺纹孔，以形成第一导电连接部140；这样设置能够减少零部件的使用，简化结构，便于改进安装，以适应于狭小的内部空间；且在拆装第一导电连接部140时能够同步拆装散热器130。

如图7所示，在上述实施例的基础之上，第一导电连接部140靠近所述检修孔170的一端设有外六角；但不仅限于外六角，也可设置为外四角等，只要便于使用工具拆装即可；而本申请中使用的工具为内六角套筒扳手，则将第一导电部靠近所述检修孔170的一端设有外六角，实现两者适配使用。

如图5所示，在上述实施例的基础之上，第二导电连接部150为弹性金属片；当需要拆卸主板110时，只需要将锁紧螺钉160拆除后，扳动弹性金属片，使其弯曲形直至脱离第一导电连接部140，从而可使第一导电连接部140的第一连接端露出，则便于自检修口插入内六角套筒扳手，以拆卸紧固螺钉。

在上述实施例的基础之上，弹性金属片为薄铜片，铜片的质地易弯折形变，且导电性和散热性好，另外，由于弹性金属片连接于共模滤波电容180的接线铜片，显然，将弹性金属片设置为于接线铜片相同材质，导电性能更好，且能降低连接处的电阻，降低发热量；但是不仅限于这一种，也可选用薄钢片等。

为了更好的技术效果，如图5所示，在上述实施例的基础之上，弹性金属片的一端焊接于共模滤波电容的接线铜片，弹性金属片的另一端设有安装孔。

这样设置，可避免使用螺钉等部件将弹性金属片固定于共模滤波电容的接线铜片，能够适配主板110的背面和单板之间的狭小空间；但不仅限于这种连接方式，也可将弹性金属片和接线铜片粘结，或将弹性金属片和接线铜片一体化设置，具体可根据实际使用环境选择，在此不作具体限定，且无论那种方式均在本申请的保护范围之内。

而在其他实施例中，为了更加便于拆装主板110，则可利用弹性金属片的弹性形变特性，以保持弹性金属片的第二连接端和紧固螺钉搭接导电，而在需要拆卸时，只需要扳动弹性金属片，使紧固螺钉的上端裸露出，后续同上，采用工具拆卸即可；优选地，也可在紧固螺钉的上端端部设置十字口，并保持弹性金属片搭接于紧固螺钉的侧壁，则可直接插入螺丝刀即可完成拆卸，更加方便。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种伺服驱动器，包括伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体包括依次连接的主板、IGBT模块和散热器，其特征在于，所述伺服驱动器本体还包括第一导电连接部，所述第一导电连接部和所述散热器的金属接地部分连接，且所述主板具有所述IGBT模块滤波电路，所述IGBT模块接入所述IGBT模块滤波电路，所述第一导电连接部具有第一连接端，所述第一连接端和所述IGBT模块滤波电路的共模滤波电容可拆卸连接；其中，所述主板开设有用于裸露所述第一连接端的检修孔。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述IGBT模块的后背针脚焊接在所述主板的插件孔。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括第二导电连接部，所述第二导电连接部连接所述共模滤波电容，且所述第二导电连接部具有第二连接端，所述第二连接端和所述第一连接端可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一连接端设有螺孔，所述第二连接端设有安装孔；其中，所述安装孔内穿设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉和所述螺孔的孔壁螺纹连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一导电连接部为柱状结构，且所述第一导电连接部具有螺纹段，所述金属接地部分设有螺纹盲孔，所述螺纹段螺纹连接于所述螺纹盲孔的孔壁。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动器，其特征在于，所述IGBT模块通过紧固螺钉连接于所述散热器的金属散热板，所述第一导电连接部为所述紧固螺钉；其中，所述金属散热板形成所述金属接地部分，且所述紧固螺钉靠近所述检修孔的一端为所述第一连接端。

7.根据权利要求6所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一导电连接部靠近所述检修孔的一端设有外六角。

8.根据权利要求4所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第二导电连接部为弹性金属片。

9.根据权利要求8所述的伺服驱动器，其特征在于，所述弹性金属片为铜片。

10.根据权利要求8所述的伺服驱动器，其特征在于，所述弹性金属片的一端焊接于所述共模滤波电容，另一端设有所述安装孔。