CN220710990U - 一种线缆夹线剪线装置 - Google Patents
一种线缆夹线剪线装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220710990U CN220710990U CN202322363646.3U CN202322363646U CN220710990U CN 220710990 U CN220710990 U CN 220710990U CN 202322363646 U CN202322363646 U CN 202322363646U CN 220710990 U CN220710990 U CN 220710990U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- driven gear
- cable
- shaped frame
- trimming device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009966 trimming Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 6
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 4
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 4
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000007688 edging Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种线缆夹线剪线装置，主要应用于电力作业辅助器具技术领域，含包括第一电动机、第二电动机、主动齿轮、固定底座、绝缘柱、支撑板、U形框架、夹爪、从动齿轮、切线刀，所述固定底座用于与机械人连接，所述固定底座底部连接有绝缘柱，所述绝缘柱底部连接有支撑板，所述支撑板下方可拆卸连接有U形框架，所述U形框架四个侧面镂空处理，所述U形框架一侧面有第一电动机，所述第一电动机驱动夹爪开合，所述U形框架相对面转动连接有从动齿轮。应用本实用新型一种线缆夹线剪线装置，结构设计科学合理，无需辅助臂等装置来配合作业，质量轻，结构强度高，制造成本低，拓展性能好，安全可靠，使用寿命长，有效提升作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力作业辅助器具技术领域，具体涉及一种线缆夹线剪线装置。
背景技术
随着现代社会用电的普及和用电量的激增，电力电网铺设范围和密度加大，导致了电力电网日常作业的工作量加大，所以越来越多的特种高效率的工具随着市场的的需求变化而需要不断升级，尤其是各种针对电网日常维护作业中的线缆工具；而目前市面上普遍的线缆检修维护工具都是针对单一作业需求而设计，针对复合型操作作业的尚处于欠缺状态，尤其对线缆的夹持和修剪工具，均处于功能单一，效率极低的现状，当电网维护工人或者自动化机器人在进行相应施工时作业工人的双臂往往只能配合完成单一的作业，而单臂机器人由于没有配合臂的辅助，往往不能正常搭载传统工具正常作业；所以针对此作业场景，一种对线缆同时兼具夹持和修剪功能于一体的工具装置亟需开发。
实用新型内容
本实用新型提出一种线缆夹线剪线装置，解决不能对线缆同时实现夹持和修剪功能的问题。
本实用新型的技术方案为：一种线缆夹线剪线装置，包括第一电动机、第二电动机、主动齿轮，还包括固定底座、绝缘柱、支撑板、U形框架、夹爪、从动齿轮、切线刀，所述固定底座用于与机械人连接，所述固定底座底部连接有绝缘柱，所述绝缘柱底部连接有支撑板，所述支撑板下方可拆卸连接有U形框架，所述U形框架四个侧面镂空处理，所述U形框架一侧面有第一电动机，所述第一电动机驱动夹爪开合，所述U形框架相对面转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮呈半圆形，内侧有弧形凹槽，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮由第二电动机驱动，所述从动齿轮转轴旁边有切线刀，所述切线刀为半圆环，所述夹爪夹紧线缆后，从动齿轮持续转动，从动齿轮的弧形凹槽推动线缆向切线刀方向移动，线缆被切线刀切断。
优选的，所述第一电动机与夹爪座可拆卸连接，所述夹爪座转动连接有正反向丝杆，所述夹爪与正反向丝杆螺纹连接，所述正反向丝杆中部有蜗轮，所述蜗轮由所述第一电动机输出端的蜗杆驱动。
优选的，所述从动齿轮内侧弧形凹槽边缘有刃口。
优选的，所述固定底座、U形框架采用铝合金材料制作。
优选的，所述第一电动机、第二电动机采用直流伺服电机。
优选的，所述从动齿轮、切线刀采用锻钢制作。
优选的，所述绝缘柱采用陶瓷或工程塑料制作。
优选的，所述夹爪内侧设置有橡胶垫。
本实用新型的原理：本实用新型为解决现有技术空白，提供一种兼具夹持和修剪功能，通过以下技术方案实现：U形框架为立方体，中空，其中一组侧面上有U形开孔，U形开孔的前端有夹线机构，主要由第一电动机、夹爪组成，通过第一电动机提供动力，实现夹爪的开合从而夹取电缆，此外，电缆与U形开孔贴合紧密，本实用新型在拓展使用时，仅需要通过固定底座提供一个向前的支持力，即可让电缆置于槽内，从而实现夹爪对电缆的充分夹持；U形开孔的后端有剪线机构，主要由第二电动机、主动齿轮、从动齿轮、切线刀组成，切线刀为圆环状，内侧为刃口，刃口与U形开孔轮廓重叠，从动齿轮为半圆形，底部内侧有弧形凹槽，弧形凹槽开刃处理，通过第二电动机带动主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮在转动的过程中，弧形凹槽钩住电缆并逐渐往切线刀靠近，在从动齿轮弧形凹槽、切线刀的作用下，电缆被切断，完成剪线作业。
本实用新型的有益效果：一种线缆夹线剪线装置，结构设计科学合理，无需辅助臂等装置来配合作业，质量轻，结构强度高，制造成本低，拓展性能好，安全可靠，使用寿命长，有效提升作业效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型使用状态参考图；
图中，101-固定底座，102-绝缘柱，103-支撑板，104-保护壳，105-U形框架，106-第一电动机，107-夹爪座，109-正反向丝杆，110-夹爪，111-第二电动机，112-主动齿轮，113-从动齿轮，114-切线刀，201-电缆。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式为：如图1、图2、图3所示，一种线缆夹线剪线装置，包括第一电动机106、第二电动机111、主动齿轮112，还包括固定底座101、绝缘柱102、支撑板103、U形框架105、夹爪110、从动齿轮113、切线刀114，所述固定底座101用于与机械人连接，所述固定底座101底部连接有绝缘柱102，所述绝缘柱102底部连接有支撑板103，所述支撑板103下方可拆卸连接有U形框架105，所述U形框架105四个侧面镂空处理，所述U形框架105一侧面有第一电动机106，所述第一电动机106驱动夹爪110开合，所述U形框架105相对面转动连接有从动齿轮113，所述从动齿轮113呈半圆形，内侧有弧形凹槽，所述从动齿轮113与主动齿轮112啮合，所述主动齿轮112由第二电动机111驱动，所述从动齿轮113转轴旁边有切线刀114，所述切线刀114为半圆环，所述夹爪110夹紧线缆后，从动齿轮113持续转动，从动齿轮113的弧形凹槽推动线缆向切线刀114方向移动，线缆被切线刀114切断。本实施例中，固定底座101可作为作业人员的手持握把，形成单独的作业器具，也可以与机器人连接，实现智能化作业。
具体的，所述第一电动机106与夹爪座107可拆卸连接，所述夹爪座107转动连接有正反向丝杆109，所述夹爪110与正反向丝杆109螺纹连接，所述正反向丝杆109中部有蜗轮，所述蜗轮由所述第一电动机106输出端的蜗杆驱动。上述技术方案可实现通过第一电动机106驱动夹爪110夹取电缆201。
具体的，所述从动齿轮113内侧弧形凹槽边缘有刃口。所述刃口与切线刀114刃口一起作业，可快速将电缆201切断，提升作业效率。
具体的，所述固定底座101、U形框架105采用铝合金材料制作。所述铝合金材料制作的固定底座101、U形框架105质量轻，结构强度高，降低作业人员体力消耗，提高人机工效。
具体的，所述第一电动机106、第二电动机111采用直流伺服电机。在本实施例中，可在U形框架105内安装传感器，通过传感器识别电缆201是否在U形框架105内，提供相关信息给处理单元，处理单元发送相关信号给直流伺服电机，实现智能化作业，拓展性能优异。
具体的，所述从动齿轮113、切线刀114采用锻钢制作。所述锻钢制作的从动齿轮113、切线刀114强度高，使用寿命长，可快速将电缆201切断。
具体的，所述绝缘柱102采用陶瓷或工程塑料制作。所述陶瓷或工程塑料制作的绝缘柱102绝缘性能好，有效阻隔电缆电流，防止作业人员被电流击伤。
具体的，所述夹爪110内侧设置有橡胶垫。所述橡胶垫与电缆201接触时，摩擦力较大，不易打滑，避免电缆201从夹爪110内脱落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种线缆夹线剪线装置，包括第一电动机(106)、第二电动机(111)、主动齿轮(112)，其特征在于：还包括固定底座(101)、绝缘柱(102)、支撑板(103)、U形框架(105)、夹爪(110)、从动齿轮(113)、切线刀(114)，所述固定底座(101)用于与机械人连接，所述固定底座(101)底部连接有绝缘柱(102)，所述绝缘柱(102)底部连接有支撑板(103)，所述支撑板(103)下方可拆卸连接有U形框架(105)，所述U形框架(105)四个侧面镂空处理，所述U形框架(105)一侧面有第一电动机(106)，所述第一电动机(106)驱动夹爪(110)开合，所述U形框架(105)相对面转动连接有从动齿轮(113)，所述从动齿轮(113)呈半圆形，内侧有弧形凹槽，所述从动齿轮(113)与主动齿轮(112)啮合，所述主动齿轮(112)由第二电动机(111)驱动，所述从动齿轮(113)转轴旁边有切线刀(114)，所述切线刀(114)为半圆环，所述夹爪(110)夹紧线缆后，从动齿轮(113)持续转动，从动齿轮(113)的弧形凹槽推动线缆向切线刀(114)方向移动，线缆被切线刀(114)切断。
2.根据权利要求1所述的一种线缆夹线剪线装置，其特征在于：所述第一电动机(106)与夹爪座(107)可拆卸连接，所述夹爪座(107)转动连接有正反向丝杆(109)，所述夹爪(110)与正反向丝杆(109)螺纹连接，所述正反向丝杆(109)中部有蜗轮，所述蜗轮由所述第一电动机(106)输出端的蜗杆驱动。
3.根据权利要求1所述的一种线缆夹线剪线装置，其特征在于：所述从动齿轮(113)内侧弧形凹槽边缘有刃口。
4.根据权利要求1所述的一种线缆夹线剪线装置，其特征在于：所述固定底座(101)、U形框架(105)采用铝合金材料制作。
5.根据权利要求1所述的一种线缆夹线剪线装置，其特征在于：所述第一电动机(106)、第二电动机(111)采用直流伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种线缆夹线剪线装置，其特征在于：所述从动齿轮(113)、切线刀(114)采用锻钢制作。
7.根据权利要求1所述的一种线缆夹线剪线装置，其特征在于：所述绝缘柱(102)采用陶瓷或工程塑料制作。
8.根据权利要求2所述的一种线缆夹线剪线装置，其特征在于：所述夹爪(110)内侧设置有橡胶垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322363646.3U CN220710990U (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 一种线缆夹线剪线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322363646.3U CN220710990U (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 一种线缆夹线剪线装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220710990U true CN220710990U (zh) | 2024-04-02 |
Family
ID=90442669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322363646.3U Active CN220710990U (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 一种线缆夹线剪线装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220710990U (zh) |
-
2023
- 2023-09-01 CN CN202322363646.3U patent/CN220710990U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN220710990U (zh) | 一种线缆夹线剪线装置 | |
| CN211489836U (zh) | 一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具 | |
| CN219027554U (zh) | 一种机械爪用机械夹具 | |
| CN112803218B (zh) | 一种用于电缆焊接的冷焊机 | |
| CN212990804U (zh) | 一种电力施工用的电缆回收装置 | |
| CN219052770U (zh) | 一种多功位母线加工机剪切工位的夹料机构 | |
| CN216422198U (zh) | 一种改进型的组合式超硬磨料磨具 | |
| CN218746413U (zh) | 一种便于更换刀具的机床 | |
| CN213969174U (zh) | 一种便于更换刀片的数控铣床 | |
| CN210412873U (zh) | 一种自动化钢材开槽设备 | |
| CN216616894U (zh) | 一种钢筋连接套筒的衔接固紧装置 | |
| CN218080163U (zh) | 一种建筑施工用钢筋切断机 | |
| CN220944658U (zh) | 一种新型铜丝拉丝抛光模具 | |
| CN218800492U (zh) | 一种便于固定的铣刀夹持机构 | |
| CN209970198U (zh) | 多刀头纵置联动数控加工中心 | |
| CN213351624U (zh) | 一种模具钢生产用高效切割加工装置 | |
| CN216324808U (zh) | 一种道路桥梁施工用钢筋截断装置 | |
| CN217668466U (zh) | 一种管材加工用去毛刺装置 | |
| CN113146704B (zh) | 一种储能电池整边装置 | |
| CN213410612U (zh) | 一种履带式双端锯生产线用自动下料码垛装置 | |
| CN217668592U (zh) | 加工机的磨削结构及加工机 | |
| CN218799526U (zh) | 一种耐磨型塔形刀具的加工用修整装置 | |
| CN217122716U (zh) | 净化手工板切边去毛刺装置 | |
| CN218427035U (zh) | 一种冷板壳体加工机床夹持调节机构 | |
| CN213135229U (zh) | 一种新型铝合金型材加工设备用切割结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |