CN211489836U - 一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具，属于断线工具，其结构包括剪切机构、支线夹紧机构和底座，所述的剪切机构和支线夹紧机构分别设置在底座上，所述的支线夹紧机构设置在剪切机构的后部，所述的剪切机构包括旋转切刀、固定切刀、销轴和旋转驱动机构，所述的旋转切刀和固定切刀通过销轴相连，所述的旋转切刀与旋转驱动机构相连，所述的固定切刀固定在旋转驱动机构上。与现有技术相比，本实用新型的一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具具有体积小，重量轻，通过机器人携带本断线工具进行工作，能够实现带电作业、解放人力、保证作业人员的安全、提高作业效率等特点，因而具有很好的推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种断线工具，尤其是一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具。
背景技术
随着人民生活对用电量的日益增加，带电作业已经成为提供供电可靠性、减少配网停电时间的有效途径。现有的遥控断钳存在体积大、重量大，切断支线时需要作业人员到高空确认支线在断线钳的作业范围内，这种断线钳严重威胁着作业人员的人身安全。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具，该一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具具有体积小，重量轻，通过机器人携带本断线工具进行工作，能够实现带电作业、解放人力、保证作业人员的安全、提高作业效率的特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括剪切机构、支线夹紧机构和底座，所述的剪切机构和支线夹紧机构分别设置在底座上，所述的支线夹紧机构设置在剪切机构的后部，所述的剪切机构包括旋转切刀、固定切刀、销轴和旋转驱动机构，所述的旋转切刀和固定切刀通过销轴相连，所述的旋转切刀与旋转驱动机构相连，所述的固定切刀固定在旋转驱动机构上。
所述的旋转驱动机构包括减速电机、减速电机齿轮和设置在旋转切刀上的外齿，所述的减速电机固定在底座上，减速电机的电机轴上设置有减速电机齿轮，所述的减速电机齿轮与旋转切刀上的外齿相啮合。
所述的支线夹紧机构包括支线左夹紧块、支线右夹紧块、同步带电机、同步带轮和同步带，所述的同步带电机固定在底座上，通过同步带轮的旋转驱动同步带移动，所述的支线左夹紧块和支线右夹紧块分别固定在同步带的上部左侧和下部右侧。
所述的底座包括底板、剪切机构固定板和支线夹紧机构固定板，所述的剪切机构固定板设置在底板上部，所述的支线夹紧机构固定板设置在剪切机构固定板上，所述的剪切机构固定在剪切机构固定板上，所述的支线夹紧机构固定在支线夹紧机构固定板上。
所述的剪切机构上设置上支线支撑机构，所述的支线支撑机构包括第一弧形橡胶块和第二弧形橡胶块，所述的第一弧形橡胶块设置在固定切刀上，所述的第二弧形橡胶块设置在旋转切刀的切刀口上。
所述的底座采用铝合金材质制成。
所述的底座上还设置有摄像头、控制器和电流传感器。
本实用新型的一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：
体积小、重量轻。
通过机器人携带本断线工具进行工作，能够实现带电作业、解放人力、保证作业人员的安全、提高作业效率。
能有效保证电力网络的正常运行，避免因断电作业而带来经济损失。
底座采用铝合金材质制成，能够有效地减轻重量，适配载重10kg的机器人。
采用摄像头与作业人员相互配合作业，可有效提高作业效率。
附图说明
附图1是10kV配网带电作业机器人专用断线工具的立体图一；
附图2是10kV配网带电作业机器人专用断线工具的立体图二；
附图3是10kV配网带电作业机器人专用断线工具的立体图三；
附图标记说明：
1、剪切机构，11、旋转切刀，12、固定切刀，13、销轴，14、旋转驱动机构，141、减速电机，142、减速电机齿轮，143、外齿，
2、支线夹紧机构，21、支线左夹紧块，22、支线右夹紧块，23、同步带电机，24、同步带轮，25、同步带，
3、底座，31、底板，32、剪切机构固定板，33、支线夹紧机构固定板，
4、支线支撑机构，41、第一弧形橡胶块，42、第二弧形橡胶块，
5、摄像头，6、控制器，7、电流传感器。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图3对本实用新型的一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具作以下详细地说明。
本实用新型的一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具，其结构包括剪切机构1、支线夹紧机构2和底座3，所述的剪切机构1和支线夹紧机构2分别设置在底座3上，所述的支线夹紧机构2设置在剪切机构1的后部，所述的剪切机构1包括旋转切刀11、固定切刀12、销轴13和旋转驱动机构14，所述的旋转切刀11和固定切刀12通过销轴13相连，所述的旋转切刀11与旋转驱动机构14相连，所述的固定切刀12固定在旋转驱动机构14上。
所述的旋转驱动机构14包括减速电机141、减速电机齿轮142和设置在旋转切刀11上的外齿143，所述的减速电机141固定在底座3上，减速电机141的电机轴上设置有减速电机齿轮142，所述的减速电机齿轮142与旋转切刀11上的外齿143相啮合。减速电机141启动，减速电机141上的减速电机齿轮142旋转，减速电机齿轮142带动旋转切刀11上的外齿143旋转，从而带动旋转切刀11旋转，实现剪切和分离。
所述的支线夹紧机构2包括支线左夹紧块21、支线右夹紧块22、同步带电机23、同步带轮24和同步带25，所述的同步带电机23固定在底座3上，通过同步带25轮24的旋转驱动同步带25移动，所述的支线左夹紧块21和支线右夹紧块22分别固定在同步带25的上部左侧和下部右侧。同步带电机23启动，通过同步带25轮24的旋转驱动同步带25移动，同步带25带动支线左夹紧块21和支线右夹紧块22靠拢或分离。
支线夹紧机构2，通过螺钉固定在底座3上，能对支线进入剪切机构1的切刀口起到导向作用，还能有效避免出现支线在剪断过程中支线倾斜和掉落的情况。该机构的工作流程是：当控制器通过电流传感器检测到的减速电机141电流的变化，检测到旋转切刀11刚接触到支线时，支线夹紧机构2迅速夹紧支线，防止支线倾斜。
所述的底座3包括底板31、剪切机构固定板32和支线夹紧机构固定板33，所述的剪切机构固定板32设置在底板31上部，所述的支线夹紧机构固定板33设置在剪切机构固定板32上，所述的剪切机构1固定在剪切机构固定板32上，所述的支线夹紧机构2固定在支线夹紧机构固定板33上。该底座3连接机器人，方便作业人员操作。
所述的剪切机构1上设置上支线支撑机构4，所述的支线支撑机构4包括第一弧形橡胶块41和第二弧形橡胶块42，所述的第一弧形橡胶块41设置在固定切刀12上，所述的第二弧形橡胶块42设置在旋转切刀11的切刀口上。当剪切机构1对支线进行剪切时，旋转切刀11上的第二弧形橡胶块42向固定切刀12上的第一弧形橡胶块41靠拢，从而将支线支撑夹住，能有效避免出现支线在剪断过程中，支线倾斜和掉落的情况。
所述的底座3采用铝合金材质制成。能够有效地减轻重量，适配载重10kg的机器人。
所述的底座3上还设置有摄像头5、控制器6和电流传感器7，摄像头5用于检测支线和切刀口的位置关系，协助作业人员通过屏幕确认支线是否进入剪切机构1的切刀口，然后进行下一步动作；电流传感器用于检测减速电机141的电流情况，电流传感器将电流变化的数据反馈给控制器6；控制器6给同步带电机23和减速电机141发送指令，控制同步带电机23和减速电机141动作，实现支线夹紧机构2对支线的夹紧和松开，剪切机构1对支线的剪切。
本实用新型的断线工具的操作过程为：机器人带本断线工具到断线点，作业人员通过摄像头5检测支线是否进入到剪切机构1的切刀口，否，则微调机器人姿态使支线进入切刀口，是，作业人员确认无误后，控制器6给剪切机构1的减速电机141发送正转指令；当旋转切刀11刚接触支线时，电流传感器检测到减速电机141的电流变大，电流传感器将电流变大的数据反馈给控制器6；控制器6给支线夹紧机构2的同步带电机23发送夹紧指令；当支线切断后，减速电机141的电流将由大变小，电流传感器将此数据反馈给控制器6，控制器6发送停止旋转指令给减速电机141，同时发送松开指令给同步带电机23；当同步带电机23松开到位后，同步带电机23将信号反馈给控制器6，控制器6发送反转指令给减速电机141，让其复位。
以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具，其特征是：包括剪切机构、支线夹紧机构和底座，所述的剪切机构和支线夹紧机构分别设置在底座上，所述的支线夹紧机构设置在剪切机构的后部，所述的剪切机构包括旋转切刀、固定切刀、销轴和旋转驱动机构，所述的旋转切刀和固定切刀通过销轴相连，所述的旋转切刀与旋转驱动机构相连，所述的固定切刀固定在旋转驱动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具，其特征是：所述的旋转驱动机构包括减速电机、减速电机齿轮和设置在旋转切刀上的外齿，所述的减速电机固定在底座上，减速电机的电机轴上设置有减速电机齿轮，所述的减速电机齿轮与旋转切刀上的外齿相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具，其特征是：所述的支线夹紧机构包括支线左夹紧块、支线右夹紧块、同步带电机、同步带轮和同步带，所述的同步带电机固定在底座上，通过同步带轮的旋转驱动同步带移动，所述的支线左夹紧块和支线右夹紧块分别固定在同步带的上部左侧和下部右侧。
4.根据权利要求1所述的一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具，其特征是：所述的底座包括底板、剪切机构固定板和支线夹紧机构固定板，所述的剪切机构固定板设置在底板上部，所述的支线夹紧机构固定板设置在剪切机构固定板上，所述的剪切机构固定在剪切机构固定板上，所述的支线夹紧机构固定在支线夹紧机构固定板上。
5.根据权利要求1所述的一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具，其特征是：所述的剪切机构上设置上支线支撑机构，所述的支线支撑机构包括第一弧形橡胶块和第二弧形橡胶块，所述的第一弧形橡胶块设置在固定切刀上，所述的第二弧形橡胶块设置在旋转切刀的切刀口上。
6.根据权利要求1所述的一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具，其特征是：所述的底座采用铝合金材质制成。
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| CN201922488722.7U CN211489836U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具 |
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| CN201922488722.7U CN211489836U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种10kV配网带电作业机器人专用断线工具 |
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| CN (1) | CN211489836U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114226862A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-03-25 | 江西远大保险设备实业集团有限公司 | 一种古画轴杆可调节式无屑切割装置 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922488722.7U patent/CN211489836U/zh active Active
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