CN220701367U - 一种无人机环境监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机环境监测装置，包括无人机本体，所述无人机本体两侧的底部均固定安装有连接板，所述保护壳内腔底部的右侧固定安装有转动组件，所述防护壳内腔的两侧均固定安装有限位组件。本实用新型通过连接板和支撑板的设计，从而对无人机本体进行支撑，通过保护壳的设计，从而对转动组件进行防护，通过转动组件和防护壳的设计，启动转动组件，转动组件在使用的时候会带动防护壳进行转动，限位组件、监测摄像头、限位板和凹槽都是安装在防护壳底部的，会跟着防护壳转动而进行转动，从而监测摄像头在对周围的环境进行监测的时候可以对监测摄像头的角度进行调节，在使用的时候更加的方便。

Description

一种无人机环境监测装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机环境监测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等；无人机按应用领域，可分为军用与民用。

例如申请号：CN202220323458.0，本实用新型涉及一种环境监测用无人机，包括无人机体，所述无人机体的左右两侧均设置有连杆，所述连杆端部的顶面设置有无刷电机，所述无刷电机的输出端设置有驱动叶片，所述无人机体底部的两侧对称设置有U型支架，两个所述U型支架之间设置有摄像头，所述U型支架的下端设置有抗压组件。该环境监测用无人机，在起飞或降落过程中，U型支架与底面或者其它物体碰撞时，抗压组件能起到有效的缓冲减压作用，使无人机体整体受到的影响力更小，其安全性更高，通过温湿度感应模块、微处理模块、GPS定位模块和无线收发器的设置，进行环境监测，在监测结构受损时，推动两侧的锁紧件，能够快速将检测主箱取下，从而方便对其内部进行维护。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时虽然可以正常的进行使用，但是在使用的过程中不便于对监测摄像头进行快速的安装和拆卸，当需要对监测摄像头进行拆卸维护的时候非常不方便，而且不便于对监测摄像头的角度进行调节，从而降低了工作效率，实用性低。

本实用新型一种无人机环境监测装置，在使用的过程中便于对监测摄像头进行快速的安装和拆卸，当需要对监测摄像头进行拆卸维护的时候非常方便，而且便于对监测摄像头的角度进行调节，从而提高了工作效率，实用性强。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机环境监测装置，具备在使用的过程中便于对监测摄像头进行快速的安装和拆卸，当需要对监测摄像头进行拆卸维护的时候非常方便，而且便于对监测摄像头的角度进行调节，从而提高了工作效率，实用性强的优点，解决了现有环境监测用无人机在使用的过程中不便于对监测摄像头进行快速的安装和拆卸，当需要对监测摄像头进行拆卸维护的时候非常不方便，而且不便于对监测摄像头的角度进行调节，从而降低了工作效率，实用性低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人机环境监测装置，包括无人机本体，所述无人机本体两侧的底部均固定安装有连接板，两个连接板的底部均固定安装有支撑板，所述无人机本体的底部固定安装有保护壳，所述保护壳内腔底部的右侧固定安装有转动组件，所述转动组件的底部固定安装有防护壳，所述防护壳内腔的两侧均固定安装有限位组件，所述防护壳的底部可拆卸安装有监测摄像头，所述监测摄像头的顶部固定安装有限位板，所述限位板的两侧均开设有凹槽。

作为本实用新型优选的，所述转动组件包括电机，所述电机固定安装在保护壳内腔底部的右侧，所述电机的输出轴固定安装有第一同步轮，所述第一同步轮的左侧安装有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间传动连接有皮带，所述第二同步轮的内腔固定安装有转动杆，所述转动杆的底部固定安装有转动盘，所述转动盘的底部与防护壳的顶部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述电机表面的底部套设有限位环，所述限位环的底部与保护壳内腔的底部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述限位组件包括弹簧，两个弹簧分别固定安装在防护壳内腔的两侧，两个弹簧相对的一侧均固定安装有挡板，两个挡板相对的一侧均固定安装有卡块，两个挡板相反的一侧均固定安装有拉环，两个拉环相反的一侧分别贯穿至防护壳的两侧。

作为本实用新型优选的，所述挡板的前侧和后侧均固定安装有滑动块，所述滑动块的内腔滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的两侧均固定安装在防护壳的内腔。

作为本实用新型优选的，所述无人机本体两侧的底部均固定安装有第一定位板，所述第一定位板的底部与连接板的顶部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述无人机本体底部的两侧均固定安装有第二定位板，两个第二定位板相对的一侧之间与保护壳固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过无人机本体的设计，从而对该装置进行支撑，通过连接板和支撑板的设计，从而对无人机本体进行支撑，通过保护壳的设计，从而对转动组件进行防护，通过转动组件和防护壳的设计，启动转动组件，转动组件在使用的时候会带动防护壳进行转动，限位组件、监测摄像头、限位板和凹槽都是安装在防护壳底部的，会跟着防护壳转动而进行转动，从而监测摄像头在对周围的环境进行监测的时候可以对监测摄像头的角度进行调节，在使用的时候更加的方便，通过限位组件、监测摄像头、限位板和凹槽的设计，通过限位组件、限位板和凹槽的配合使用，从而可以快速的对监测摄像头进行拆卸更换，在使用的时候更加的方便，通过监测摄像头对周围的环境进行监测。

2、本实用新型通过电机、第一同步轮、皮带、第二同步轮、转动杆和转动盘的设计，启动电机，电机在使用的时候带动第一同步轮进行转动，因为第二同步轮和第一同步轮是通过皮带传动连接的，使第一同步轮转动的时候会带动第二同步轮也进行转动，转动杆是固定安装在第二同步轮内腔的，会跟着第二同步轮转动而进行转动，转动盘是固定安装在转动杆上的，会跟着转动杆转动而进行转动，从而带动底部的防护壳进行转动。

3、本实用新型通过限位环的设计，使电机在使用的时候通过限位环对其进行固定，不会让电机在使用的时候出现晃动，从而增加了电机在使用时的稳定性。

4、本实用新型通过弹簧、挡板、卡块和拉环的设计，拉动拉环，拉环在拉动的时候带动挡板和卡块进行移动，还可以对弹簧进行压缩，限位板从防护壳底部进入到防护壳的内部，松开拉环，拉环在松开的时候弹簧复位，弹簧复位带动挡板和卡块进行复位，让卡块进入到限位板上的凹槽中，从而对限位板进行快速的安装，当需要对限位板拆卸的时候，拉动拉环，让卡块脱离凹槽内部，从而将限位板拆卸取出，监测摄像头是安装在限位板上的，会跟着限位板安装和拆卸。

5、本实用新型通过滑动块和滑动杆的设计，使挡板在进行移动的时候，可以对其起到辅助的作用，从而使挡板在移动时更加的方便。

6、本实用新型通过第一定位板的设计，第一定位板一端是固定安装在无人机本体上的，一端是固定安装在连接板上的，从而无人机本体和连接板在固定的时候，更加的牢固。

7、本实用新型通过第二定位板的设计，第二定位板一端是固定安装在无人机本体上的，一端是固定安装在保护壳上的，从而无人机本体和保护壳在固定的时候，更加的牢固。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的主视剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的转动组件主视图；

图4是本实用新型实施例提供的限位组件主视图。

图中：1、无人机本体；2、连接板；3、支撑板；4、保护壳；5、转动组件；501、电机；502、第一同步轮；503、皮带；504、第二同步轮；505、转动杆；506、转动盘；507、限位环；6、防护壳；7、限位组件；701、弹簧；702、挡板；703、卡块；704、拉环；705、滑动块；706、滑动杆；8、监测摄像头；9、限位板；10、凹槽；11、第一定位板；12、第二定位板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种无人机环境监测装置，包括无人机本体1，无人机本体1两侧的底部均固定安装有连接板2，两个连接板2的底部均固定安装有支撑板3，无人机本体1的底部固定安装有保护壳4，保护壳4内腔底部的右侧固定安装有转动组件5，转动组件5的底部固定安装有防护壳6，防护壳6内腔的两侧均固定安装有限位组件7，防护壳6的底部可拆卸安装有监测摄像头8，监测摄像头8的顶部固定安装有限位板9，限位板9的两侧均开设有凹槽10。

参考图1、图2和图3，转动组件5包括电机501，电机501固定安装在保护壳4内腔底部的右侧，电机501的输出轴固定安装有第一同步轮502，第一同步轮502的左侧安装有第二同步轮504，第一同步轮502和第二同步轮504之间传动连接有皮带503，第二同步轮504的内腔固定安装有转动杆505，转动杆505的底部固定安装有转动盘506，转动盘506的底部与防护壳6的顶部固定连接。

采用上述方案：本实用新型通过电机501、第一同步轮502、皮带503、第二同步轮504、转动杆505和转动盘506的设计，启动电机501，电机501在使用的时候带动第一同步轮502进行转动，因为第二同步轮504和第一同步轮502是通过皮带503传动连接的，使第一同步轮502转动的时候会带动第二同步轮504也进行转动，转动杆505是固定安装在第二同步轮504内腔的，会跟着第二同步轮504转动而进行转动，转动盘506是固定安装在转动杆505上的，会跟着转动杆505转动而进行转动，从而带动底部的防护壳6进行转动。

参考图1、图2和图3，电机501表面的底部套设有限位环507，限位环507的底部与保护壳4内腔的底部固定连接。

采用上述方案：本实用新型通过限位环507的设计，使电机501在使用的时候通过限位环507对其进行固定，不会让电机501在使用的时候出现晃动，从而增加了电机501在使用时的稳定性。

参考图1、图2和图4，限位组件7包括弹簧701，两个弹簧701分别固定安装在防护壳6内腔的两侧，两个弹簧701相对的一侧均固定安装有挡板702，两个挡板702相对的一侧均固定安装有卡块703，两个挡板702相反的一侧均固定安装有拉环704，两个拉环704相反的一侧分别贯穿至防护壳6的两侧。

采用上述方案：本实用新型通过弹簧701、挡板702、卡块703和拉环704的设计，拉动拉环704，拉环704在拉动的时候带动挡板702和卡块703进行移动，还可以对弹簧701进行压缩，限位板9从防护壳6底部进入到防护壳6的内部，松开拉环704，拉环704在松开的时候弹簧701复位，弹簧701复位带动挡板702和卡块703进行复位，让卡块703进入到限位板9上的凹槽10中，从而对限位板9进行快速的安装，当需要对限位板9拆卸的时候，拉动拉环704，让卡块703脱离凹槽10内部，从而将限位板9拆卸取出，监测摄像头8是安装在限位板9上的，会跟着限位板9安装和拆卸。

参考图1、图2和图4，挡板702的前侧和后侧均固定安装有滑动块705，滑动块705的内腔滑动安装有滑动杆706，滑动杆706的两侧均固定安装在防护壳6的内腔。

采用上述方案：本实用新型通过滑动块705和滑动杆706的设计，使挡板702在进行移动的时候，可以对其起到辅助的作用，从而使挡板702在移动时更加的方便。

参考图1和图2，无人机本体1两侧的底部均固定安装有第一定位板11，第一定位板11的底部与连接板2的顶部固定连接。

采用上述方案：本实用新型通过第一定位板11的设计，第一定位板11一端是固定安装在无人机本体1上的，一端是固定安装在连接板2上的，从而无人机本体1和连接板2在固定的时候，更加的牢固。

参考图2，无人机本体1底部的两侧均固定安装有第二定位板12，两个第二定位板12相对的一侧之间与保护壳4固定连接。

采用上述方案：本实用新型通过第二定位板12的设计，第二定位板12一端是固定安装在无人机本体1上的，一端是固定安装在保护壳4上的，从而无人机本体1和保护壳4在固定的时候，更加的牢固。

本实用新型的工作原理：

在使用时，启动电机501，电机501在使用的时候带动第一同步轮502进行转动，因为第二同步轮504和第一同步轮502是通过皮带503传动连接的，使第一同步轮502转动的时候会带动第二同步轮504也进行转动，转动杆505是固定安装在第二同步轮504内腔的，会跟着第二同步轮504转动而进行转动，转动盘506是固定安装在转动杆505上的，会跟着转动杆505转动而进行转动，从而带动底部的防护壳6进行转动，限位组件7、监测摄像头8、限位板9和凹槽10都是安装在防护壳6底部的，会跟着防护壳6转动而进行转动，从而监测摄像头8在对周围的环境进行监测的时候可以对监测摄像头8的角度进行调节，在使用的时候更加的方便，拉动拉环704，拉环704在拉动的时候带动挡板702和卡块703进行移动，还可以对弹簧701进行压缩，限位板9从防护壳6底部进入到防护壳6的内部，松开拉环704，拉环704在松开的时候弹簧701复位，弹簧701复位带动挡板702和卡块703进行复位，让卡块703进入到限位板9上的凹槽10中，从而对限位板9进行快速的安装，当需要对限位板9拆卸的时候，拉动拉环704，让卡块703脱离凹槽10内部，从而将限位板9拆卸取出，监测摄像头8是安装在限位板9上的，会跟着限位板9安装和拆卸，在使用的时候更加的方便，通过监测摄像头8对周围的环境进行监测。

综上所述：该环境监测用无人机，通过无人机本体1、连接板2、支撑板3、保护壳4、转动组件5、电机501、第一同步轮502、皮带503、第二同步轮504、转动杆505、转动盘506、限位环507、防护壳6、限位组件7、弹簧701、挡板702、卡块703、拉环704、滑动块705、滑动杆706、监测摄像头8、限位板9、凹槽10、第一定位板11和第二定位板12的配合使用，解决了现有环境监测用无人机在使用的过程中不便于对监测摄像头进行快速的安装和拆卸，当需要对监测摄像头进行拆卸维护的时候非常不方便，而且不便于对监测摄像头的角度进行调节，从而降低了工作效率，实用性低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机环境监测装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)两侧的底部均固定安装有连接板(2)，两个连接板(2)的底部均固定安装有支撑板(3)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有保护壳(4)，所述保护壳(4)内腔底部的右侧固定安装有转动组件(5)，所述转动组件(5)的底部固定安装有防护壳(6)，所述防护壳(6)内腔的两侧均固定安装有限位组件(7)，所述防护壳(6)的底部可拆卸安装有监测摄像头(8)，所述监测摄像头(8)的顶部固定安装有限位板(9)，所述限位板(9)的两侧均开设有凹槽(10)。

2.如权利要求1所述的一种无人机环境监测装置，其特征在于：所述转动组件(5)包括电机(501)，所述电机(501)固定安装在保护壳(4)内腔底部的右侧，所述电机(501)的输出轴固定安装有第一同步轮(502)，所述第一同步轮(502)的左侧安装有第二同步轮(504)，所述第一同步轮(502)和第二同步轮(504)之间传动连接有皮带(503)，所述第二同步轮(504)的内腔固定安装有转动杆(505)，所述转动杆(505)的底部固定安装有转动盘(506)，所述转动盘(506)的底部与防护壳(6)的顶部固定连接。

3.如权利要求2所述的一种无人机环境监测装置，其特征在于：所述电机(501)表面的底部套设有限位环(507)，所述限位环(507)的底部与保护壳(4)内腔的底部固定连接。

4.如权利要求1所述的一种无人机环境监测装置，其特征在于：所述限位组件(7)包括弹簧(701)，两个弹簧(701)分别固定安装在防护壳(6)内腔的两侧，两个弹簧(701)相对的一侧均固定安装有挡板(702)，两个挡板(702)相对的一侧均固定安装有卡块(703)，两个挡板(702)相反的一侧均固定安装有拉环(704)，两个拉环(704)相反的一侧分别贯穿至防护壳(6)的两侧。

5.如权利要求4所述的一种无人机环境监测装置，其特征在于：所述挡板(702)的前侧和后侧均固定安装有滑动块(705)，所述滑动块(705)的内腔滑动安装有滑动杆(706)，所述滑动杆(706)的两侧均固定安装在防护壳(6)的内腔。

6.如权利要求1所述的一种无人机环境监测装置，其特征在于：所述无人机本体(1)两侧的底部均固定安装有第一定位板(11)，所述第一定位板(11)的底部与连接板(2)的顶部固定连接。

7.如权利要求1所述的一种无人机环境监测装置，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的两侧均固定安装有第二定位板(12)，两个第二定位板(12)相对的一侧之间与保护壳(4)固定连接。