CN115230977A - 一种自然电磁脉冲信号航空采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自然电磁脉冲信号航空采集装置，包括航空无人机本体以及信号采集装置本体，信号采集装置本体包括分别设置在两外侧的散热口和操作按键，航空无人机本体的外侧设置有两个防护机构；两个防护机构均包防护板，防护板靠近信号采集装置本体的一侧对称开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块远离滑槽内部的一端固定连接有弹性伸缩杆，航空无人机本体的顶部设置有两个固定组件，航空无人机本体的顶部还设置有驱动组件。本发明中：突遇雨雪天气时，两个防护板会运动至靠近散热口和操作按键的外侧，从而实现对散热口或操作按键进行防护的目的，防止雨雪通过散热口或操作按键缝隙进入其内部损坏电子元器件。

Description

一种自然电磁脉冲信号航空采集装置

技术领域

本发明涉及航空信号采集技术领域，尤其涉及一种自然电磁脉冲信号航空采集装置。

背景技术

自然电磁脉冲辐射是一种由自然(如太阳黑子剧烈活动)产生的剧烈自然电磁脉冲信号。自然电磁脉冲辐射具有强度高、作用时间快、覆盖频率宽等特点。自然电磁脉冲信号的采集是后续对其进行研究的基础，目前自然电磁脉冲信号的采集方式为：将信号采集装置本体通过安装座安装在无人机上，使无人机带动信号采集装置本体对空中的自然电磁脉冲信号进行采集，以达到动态采集自然电磁脉冲信号。

经检索，中国专利号为CN112298587A的发明专利，公开了一种信号采集装置，该信号采集装置包括无人机、安装座及信号采集组件，安装座安装在无人机上，信号采集组件固定于安装座上，信号采集组件包括信号采集设备、信号采集天线及信号传输模块，信号采集设备分别与信号采集天线及信号传输模块电连接，信号采集设备及信号采集天线用于采集空中通信信号，信号传输模块用于将空中通信信号传输至地面后台系统。与现有技术相比，该中国专利号为CN112298587A的发明专利能够节省信号采集时间，为采集工作带来了极大的方便。

上述信号采集装置虽然能够为采集工作带来极大的方便，但上述采集装置在突遇雨雪天气时，若未及时操控无人机使其带动信号采集装置本体远离雨雪，飘落的雨雪极易通过信号采集装置本体外侧的散热口或操作按键缝隙进入其内部，从而导致信号采集装置本体内部的电子元器件受到损坏，因此需要一种在突遇雨雪天气时，能够自动对信号采集装置本体进行防护的自然电磁脉冲信号航空采集装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在突遇雨雪天气时，若未及时操控无人机使其带动采集装置本体远离雨雪，雨雪极易通过采集装置本体外侧的散热口或操作按键缝隙进入其内部，从而导致采集装置本体内部的电子元器件受到损坏的缺点，而提出的一种自然电磁脉冲信号航空采集装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自然电磁脉冲信号航空采集装置，包括航空无人机本体以及安装在所述航空无人机本体底部的信号采集装置本体，所述信号采集装置本体包括分别设置在两外侧的散热口和操作按键，所述航空无人机本体的外侧设置有用于对所述散热口和所述操作按键进行防护的两个防护机构；

两个所述防护机构均包括活动连接在所述航空无人机本体外侧的防护板，所述防护板靠近所述信号采集装置本体的一侧对称开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块远离所述滑槽内部的一端固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离所述滑块的一端固定连接在所述航空无人机本体的底部，所述航空无人机本体的顶部设置有用于固定所述防护板的两个固定组件，所述航空无人机本体的顶部还设置有用于解除两个所述固定组件固定作用的驱动组件。

其中，突遇雨雪天气时，两个防护板会运动至靠近散热口和操作按键的外侧，从而实现对散热口或操作按键进行防护的目的。

上述技术方案进一步包括：

所述防护板靠近两个所述固定组件的一侧对称开设有卡接槽。

两个所述固定组件均包括滑动连接在所述航空无人机本体顶部的卡接块，所述卡接块靠近所述卡接槽的底侧为凸弧状，所述卡接块远离所述卡接槽的一端固定连接有复位弹簧，所述卡接块的顶部固定连接有齿条。

其中，卡接块远离复位弹簧的一端可卡接在卡接槽的内部；且通过向外拉动防护板，再向上推动防护板即可使两个卡接块卡接在防护板上的两个卡接槽的内部，即可恢复防护板的初始位置。

两个所述固定组件还均包括固定连接在所述航空无人机本体顶部的外壳A，所述复位弹簧远离所述卡接块的一端固定连接在所述外壳A的内壁。

所述驱动组件包括固定连接在所述航空无人机本体顶部的外壳B，所述外壳B的底部呈镂空，所述外壳B的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的两端分别延伸至两个所述外壳A的内部并分别转动连接在两个所述外壳A的内壁，所述转动轴的外部固定连接有位于所述外壳B内部的轴流式水轮。

其中，底部呈镂空的外壳B以便于外壳B内部雨雪的排出。

所述外壳B的内部固定连通有加压管，所述加压管的一端延伸至所述外壳B的外部并固定连通有集液仓，所述加压管的另一端延伸至所述外壳B的内部并位于所述轴流式水轮的外侧。

其中，突遇雨雪天气时，雨雪通过集液仓集聚集进入加压管的内部，进入加压管内部的雨雪会推动轴流式水轮进行转动。

所述转动轴的外部还固定连接有分别位于两个所述外壳A内部的两个齿轮，两个所述齿轮分别与两个所述齿条相啮合。

其中，轴流式水轮通过转动轴带动齿轮转动，齿轮转动使得齿条带动卡接块与卡接槽脱离，一旦卡接块与卡接槽脱离，防护板就会由于自身的重力下滑，防护板下滑至不再与航空无人机本体的外侧相抵接时，被拉伸的两个弹性伸缩杆会立即带动防护板运动至靠近散热口或操作按键的外侧，从而实现对散热口或操作按键进行防护的目的。

所述航空无人机本体的底部开设有对接槽，所述航空无人机本体的内部轴对称开设有四个安装槽A，四个所述安装槽A均与所述对接槽相连通，所述信号采集装置本体的顶部固定连接有对接圆筒，所述对接圆筒的外部轴对称开设有与四个所述安装槽A相适配的四个安装槽B。

其中，对接槽的内径与对接圆筒的外径相适配。

所述航空无人机本体的内部设置有用于将所述对接圆筒安装在所述对接槽内部的安装机构。

所述安装机构包括固定连接在所述航空无人机本体内部的主气压仓，所述主气压仓延伸至所述对接槽内部的端部固定连通有四个副气压仓，所述主气压仓的内部滑动连接有活塞驱动杆，所述活塞驱动杆远离所述主气压仓内部的一端固定连接有螺纹连接在所述航空无人机本体内部的紧固螺栓，四个所述副气压仓的内部均滑动连接有活塞安装杆。

其中，通过转动紧固螺栓可以改变四个活塞安装杆的位置，以实现信号采集装置本体的快速拆装。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明中，突遇雨雪天气时，雨雪通过集液仓集聚集进入加压管的内部，进入加压管内部的雨雪会推动轴流式水轮进行转动，轴流式水轮通过转动轴带动齿轮转动使卡接块与卡接槽脱离，一旦卡接块与卡接槽脱离，防护板就会由于自身的重力下滑，防护板下滑至不再与航空无人机本体的外侧相抵接时，被拉伸的两个弹性伸缩杆会立即带动防护板运动至靠近散热口或操作按键的外侧，从而实现对散热口或操作按键进行防护的目的，防止雨雪通过散热口或操作按键缝隙进入其内部损坏电子元器件。

2、本发明中，通过将信号采集装置本体顶部的对接圆筒置入航空无人机本体底部的对接槽内部，并保证转动对接圆筒上的四个安装槽B分别与信号采集装置本体内部的四个安装槽A相对齐，随后拧紧固螺栓使四个活塞安装杆分别进入相对齐的四个安装槽A和四个安装槽B的内部，即可快速完成信号采集装置本体的安装，拆卸信号采集装置本体时反向拧松紧固螺栓即可，通过转动紧固螺栓改变四个活塞安装杆的位置，即可实现信号采集装置本体的快速拆装。

附图说明

图1为本发明提出的一种自然电磁脉冲信号航空采集装置的第一外观结构示意图；

图2为本发明提出的一种自然电磁脉冲信号航空采集装置的第一外观结构示意图；

图3为本发明中的航空无人机本体的剖面结构示意图；

图4为图3中A处结构放大示意图；

图5为图3中B处结构放大示意图；

图6为本发明中的航空无人机本体的外观结构示意图；

图7为图6中C处结构放大示意图；

图8为图6中D处结构放大示意图；

图9为本发明中的信号采集装置本体的结构示意图；

图10为本发明中的安装机构的结构示意图。

图中：1、航空无人机本体；2、信号采集装置本体；21、散热口；22、操作按键；3、防护机构；31、防护板；32、滑槽；33、滑块；34、弹性伸缩杆；35、固定组件；351、卡接块；352、复位弹簧；353、齿条；354、外壳A；36、驱动组件；361、外壳B；362、转动轴；363、轴流式水轮；364、加压管；365、集液仓；366、齿轮；4、卡接槽；5、对接槽；6、安装槽A；7、对接圆筒；8、安装槽B；9、安装机构；91、主气压仓；92、副气压仓；93、活塞驱动杆；94、紧固螺栓；95、活塞安装杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-9所示，本发明提出的一种自然电磁脉冲信号航空采集装置，包括航空无人机本体1以及安装在航空无人机本体1底部的信号采集装置本体2，信号采集装置本体2为现有的用于采集自然电磁脉冲信号的采集装置，信号采集装置本体2包括分别设置在两外侧的散热口21和操作按键22，航空无人机本体1的外侧设置有用于对散热口21和操作按键22进行防护的两个防护机构3；

两个防护机构3均包括活动连接在航空无人机本体1外侧的防护板31，防护板31靠近信号采集装置本体2的一侧对称开设有滑槽32，滑槽32的内部滑动连接有滑块33，滑块33远离滑槽32内部的一端固定连接有弹性伸缩杆34，弹性伸缩杆34远离滑块33的一端固定连接在航空无人机本体1的底部，初始状态下，弹性伸缩杆34处于拉伸状态，突遇雨雪天气时，两个防护板31会运动至靠近散热口21和操作按键22的外侧，从而实现对散热口21或操作按键22进行防护的目的；

航空无人机本体1的顶部设置有用于固定防护板31的两个固定组件35，防护板31靠近两个固定组件35的一侧对称开设有卡接槽4，航空无人机本体1的顶部还设置有用于解除两个固定组件35固定作用的驱动组件36；

两个固定组件35均包括滑动连接在航空无人机本体1顶部的卡接块351，卡接块351靠近卡接槽4的底侧为凸弧状，卡接块351远离卡接槽4的一端固定连接有复位弹簧352，卡接块351远离复位弹簧352的一端可卡接在卡接槽4的内部，且通过向外拉动防护板31，再向上推动防护板31即可使两个卡接块351卡接在防护板31上的两个卡接槽4的内部，即可恢复防护板31的初始位置，卡接块351的顶部固定连接有齿条353；

两个固定组件35还均包括固定连接在航空无人机本体1顶部的外壳A354，复位弹簧352远离卡接块351的一端固定连接在外壳A354的内壁；

驱动组件36包括固定连接在航空无人机本体1顶部的外壳B361，外壳B361的底部呈镂空，底部呈镂空的外壳B361以便于外壳B361内部雨雪的排出，外壳B361的内部转动连接有转动轴362，转动轴362的两端分别延伸至两个外壳A354的内部并分别转动连接在两个外壳A354的内壁，转动轴362的外部固定连接有位于外壳B361内部的轴流式水轮363，转动轴362的外部还固定连接有分别位于两个外壳A354内部的两个齿轮366，两个齿轮366分别与两个齿条353相啮合；

外壳B361的内部固定连通有加压管364，加压管364的一端延伸至外壳B361的外部并固定连通有集液仓365，加压管364的另一端延伸至外壳B361的内部并位于轴流式水轮363的外侧，突遇雨雪天气时，雨雪通过集液仓365集聚集进入加压管364的内部，进入加压管364内部的雨雪会推动轴流式水轮363进行转动。

本实施例中，在本装置突遇雨雪天气时，雨雪会通过集液仓集365聚集进入加压管364的内部，进入加压管364内部的雨雪会推动轴流式水轮363进行转动，转动的轴流式水轮363会通过转动轴362带动两个齿轮366进行转动，与两个齿轮366分别啮合的两个齿条353就会分别带动两个卡接块351运动，使两个卡接块351朝着远离两个卡接槽4的方向滑动（在两个卡接块351朝着远离两个卡接槽4的方向滑动的过程中，两个复位弹簧352会被逐渐压缩）；

一旦两个卡接块351与两个卡接槽4脱离，防护板31就会由于自身的重力下滑，当防护板31下滑至其内侧不再与航空无人机本体1的外侧相抵接时，被拉伸的两个弹性伸缩杆34会立即带动防护板31运动至靠近散热口21或操作按键22的外侧，而位于散热口21或操作按键22外侧的防护板31对雨雪具有一定的遮挡作用，从而实现对散热口21或操作按键22进行防护的目的，防止雨雪通过散热口21或操作按键22缝隙进入其内部损坏电子元器件。

实施例二

如图6和图8-10所示，基于实施例一的基础上，航空无人机本体1的底部开设有对接槽5，航空无人机本体1的内部轴对称开设有四个安装槽A6，四个安装槽A6均与对接槽5相连通，信号采集装置本体2的顶部固定连接有对接圆筒7，对接圆筒7的外部轴对称开设有与四个安装槽A6相适配的四个安装槽B8，对接槽5的内径与对接圆筒7的外径相适配；

航空无人机本体1的内部设置有用于将对接圆筒7安装在对接槽5内部的安装机构9，安装机构9包括固定连接在航空无人机本体1内部的主气压仓91，主气压仓91延伸至对接槽5内部的端部固定连通有四个副气压仓92，主气压仓91的内部滑动连接有活塞驱动杆93，活塞驱动杆93远离主气压仓91内部的一端固定连接有螺纹连接在航空无人机本体1内部的紧固螺栓94，四个副气压仓92的内部均滑动连接有活塞安装杆95，通过转动紧固螺栓94可以改变四个活塞安装杆95的位置，以实现信号采集装置本体2的快速拆装。

本实施例中，安装信号采集装置本体2时，首先将信号采集装置本体2顶部的对接圆筒7置入航空无人机本体1底部的对接槽5内部，并保证转动对接圆筒7上的四个安装槽B8分别与信号采集装置本体2内部的四个安装槽A6相对齐，随后拧紧固螺栓94使活塞驱动杆93朝着靠近主气压仓91内部的方向滑动，使得四个活塞安装杆95分别朝着远离四个副气压仓92内部的方向滑动；

随着紧固螺栓94的持续拧紧，四个活塞安装杆95会分别进入相对齐的四个安装槽A6和四个安装槽B8的内部，即可将接圆筒7安装在对接槽5的内部，如此即可快速完成信号采集装置本体2的安装；

拆卸信号采集装置本体2时的操作步骤同理，只需反向拧松紧固螺栓94，使四个活塞安装杆95分别脱离相对齐的四个安装槽A6和四个安装槽B8的内部即可；

通过转动紧固螺栓94改变四个活塞安装杆95的位置，即可实现信号采集装置本体2的快速拆装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自然电磁脉冲信号航空采集装置，包括航空无人机本体（1）以及安装在所述航空无人机本体（1）底部的信号采集装置本体（2），所述信号采集装置本体（2）包括分别设置在两外侧的散热口（21）和操作按键（22），其特征在于，所述航空无人机本体（1）的外侧设置有用于对所述散热口（21）和所述操作按键（22）进行防护的两个防护机构（3）；

两个所述防护机构（3）均包括活动连接在所述航空无人机本体（1）外侧的防护板（31），所述防护板（31）靠近所述信号采集装置本体（2）的一侧对称开设有滑槽（32），所述滑槽（32）的内部滑动连接有滑块（33），所述滑块（33）远离所述滑槽（32）内部的一端固定连接有弹性伸缩杆（34），所述弹性伸缩杆（34）远离所述滑块（33）的一端固定连接在所述航空无人机本体（1）的底部，所述航空无人机本体（1）的顶部设置有用于固定所述防护板（31）的两个固定组件（35），所述航空无人机本体（1）的顶部还设置有用于解除两个所述固定组件（35）固定作用的驱动组件（36）。

2.根据权利要求1所述的一种自然电磁脉冲信号航空采集装置，其特征在于，所述防护板（31）靠近两个所述固定组件（35）的一侧对称开设有卡接槽（4）。

3.根据权利要求2所述的一种自然电磁脉冲信号航空采集装置，其特征在于，两个所述固定组件（35）均包括滑动连接在所述航空无人机本体（1）顶部的卡接块（351），所述卡接块（351）靠近所述卡接槽（4）的底侧为凸弧状，所述卡接块（351）远离所述卡接槽（4）的一端固定连接有复位弹簧（352），所述卡接块（351）的顶部固定连接有齿条（353）。

4.根据权利要求3所述的一种自然电磁脉冲信号航空采集装置，其特征在于，两个所述固定组件（35）还均包括固定连接在所述航空无人机本体（1）顶部的外壳A（354），所述复位弹簧（352）远离所述卡接块（351）的一端固定连接在所述外壳A（354）的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种自然电磁脉冲信号航空采集装置，其特征在于，所述驱动组件（36）包括固定连接在所述航空无人机本体（1）顶部的外壳B（361），所述外壳B（361）的底部呈镂空，所述外壳B（361）的内部转动连接有转动轴（362），所述转动轴（362）的两端分别延伸至两个所述外壳A（354）的内部并分别转动连接在两个所述外壳A（354）的内壁，所述转动轴（362）的外部固定连接有位于所述外壳B（361）内部的轴流式水轮（363）。

6.根据权利要求5所述的一种自然电磁脉冲信号航空采集装置，其特征在于，所述外壳B（361）的内部固定连通有加压管（364），所述加压管（364）的一端延伸至所述外壳B（361）的外部并固定连通有集液仓（365），所述加压管（364）的另一端延伸至所述外壳B（361）的内部并位于所述轴流式水轮（363）的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种自然电磁脉冲信号航空采集装置，其特征在于，所述转动轴（362）的外部还固定连接有分别位于两个所述外壳A（354）内部的两个齿轮（366），两个所述齿轮（366）分别与两个所述齿条（353）相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种自然电磁脉冲信号航空采集装置，其特征在于，所述航空无人机本体（1）的底部开设有对接槽（5），所述航空无人机本体（1）的内部轴对称开设有四个安装槽A（6），四个所述安装槽A（6）均与所述对接槽（5）相连通，所述信号采集装置本体（2）的顶部固定连接有对接圆筒（7），所述对接圆筒（7）的外部轴对称开设有与四个所述安装槽A（6）相适配的四个安装槽B（8）。

9.根据权利要求8所述的一种自然电磁脉冲信号航空采集装置，其特征在于，所述航空无人机本体（1）的内部设置有用于将所述对接圆筒（7）安装在所述对接槽（5）内部的安装机构（9）。

10.根据权利要求9所述的一种自然电磁脉冲信号航空采集装置，其特征在于，所述安装机构（9）包括固定连接在所述航空无人机本体（1）内部的主气压仓（91），所述主气压仓（91）延伸至所述对接槽（5）内部的端部固定连通有四个副气压仓（92），所述主气压仓（91）的内部滑动连接有活塞驱动杆（93），所述活塞驱动杆（93）远离所述主气压仓（91）内部的一端固定连接有螺纹连接在所述航空无人机本体（1）内部的紧固螺栓（94），四个所述副气压仓（92）的内部均滑动连接有活塞安装杆（95）。

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