CN220699663U - 一种用于煤矿巡检机器人的支撑组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿施工技术领域，且公开了一种用于煤矿巡检机器人的支撑组件。该用于煤矿巡检机器人的支撑组件，包括：轨道，所述轨道的一侧活动连接有巡检组件，所述轨道的一侧活动连接有支撑组件，所述支撑组件的一侧活动连接有辅助组件；所述支撑组件包括：活动连接于所述轨道一侧的安装架，所述安装架的一侧固定安装有安装块，所述安装块的一侧活动连接有支撑块，所述支撑块的一侧活动连接有伸缩块，所述伸缩块的上方固定安装有安装孔。本实用新型通过将支撑组件连接在巡检组件的两侧，达到对巡检机器人进行两侧夹持使用，从而避免了机器人晃动不稳固的情况，便捷了该煤矿巡检机器人正常工作运行使用，进而提高巡检机器人工作效率。

Description

一种用于煤矿巡检机器人的支撑组件

技术领域

本实用新型涉及煤矿施工技术领域，具体为一种用于煤矿巡检机器人的支撑组件。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。随着机器人技术的出现，机器人能代替人工操作难度大、重复性高、高精度要求的场所，使用巡检机器人代人工巡检，能有效地提高巡检检测质量和效率，降低巡检人员的工作强度，降低巡检人员的安全风险，于巡检机器人是全自主检测设备运行状态，从而实现无人值守。

现有的可参考公告号为：CN214981090U的中国实用新型专利，其公开了一种新型监测用的煤矿轨道巡检机器人，本实用新型包括滑道、挡板、第一转轮、传送带、连接板、第二转轮、机器人外壳、支撑板、电动推杆、底板、摄像模块、电源模块、固定架、双轴电机、探头、散热板、竖板、滑轮、限位条、烟雾传感器、控制模块、报警灯、伸缩杆、定位模块和温度传感器。双轴电机和电源模块可驱动机器人移动，挡板和限位条利于机器人在滑道底部的稳定移动；探头和烟雾传感器可检测煤矿中的烟雾，温度传感器可监测煤矿内部的温度，提高巡检效果；电动推杆和伸缩杆利于底板在机器人外壳底部的稳定升降，摄像模块利于目标信息的采集，定位模块利于目标信息的准确定位，便于及时发现煤矿内部的异常区域，提高煤矿开采安全。

上述的煤矿巡检机器人在工作过程中，由于巡检机器人装置在滑道中运行巡检工作，但机器人在长时间运行的过程中由于设备产生的正常磨损导致移动部位出现缝隙，可能出现支撑不稳的情况，导致影响巡检机器人工作使用，进而降低工作效率的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于煤矿巡检机器人的支撑组件，具备增加巡检机器人使用稳固性等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：该用于煤矿巡检机器人的支撑组件，包括：用于移动使用的轨道，所述轨道的一侧活动连接有用于煤矿巡检的巡检组件，所述轨道的一侧活动连接有用于巡检机器人支撑的支撑组件，所述支撑组件的一侧活动连接有用于辅助性使用的辅助组件；

所述支撑组件包括：活动连接于所述轨道一侧的用于安装使用的安装架，所述安装架的一侧固定安装有用于安装配合使用的安装块，所述安装块的一侧活动连接有用于支撑的支撑块，所述支撑块的一侧活动连接有用于调节使用的伸缩块，所述伸缩块的上方固定安装有用于配合使用的安装孔。

作为本实用新型的优选技术方案，所述巡检组件包括：活动连接于所述轨道一侧的移动架，所述移动架的一侧活动连接有辊轮，所述移动架的一侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置的一侧固定安装有巡检摄像；所述移动架结构均匀安装有两个，对应连接在驱动装置的上方了两端。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装块的一侧活动连接有安装螺栓，所述支撑块的上方固定安装有固定螺母，所述固定螺母的一侧活动连接有调节栓；所述支撑块的内部是空心的状态。

作为本实用新型的优选技术方案，所述调节栓活动连接在安装孔的内部，所述支撑块活动连接在驱动装置的一侧；所述安装孔均匀安装有多个，且对应和调节栓使用。

作为本实用新型的优选技术方案，所述辅助组件包括：活动连接于所述安装块下方的第一连接块，所述第一连接块的下方固定安装有第一连接架，所述第一连接架的一侧固定安装有夹持块；所述第一连接架和第二连接架结构呈现一样。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持块的一侧固定安装有焊接块，所述焊接块的一侧固定安装有弧形套，所述弧形套活动连接在巡检摄像的一侧；所述弧形套呈现出半圆结构，贴合连接在巡检摄像外壁。

作为本实用新型的优选技术方案，所述辅助组件还包括：活动连接于所述安装块下方的第二连接块，所述第二连接块的下方固定安装有第二连接架，所述第二连接架的一侧固定安装有支撑座；所述第二连接架和第一连接架之间配合使用，连接在巡检组件的两端对部件支撑使用。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑座的上方活动连接有驱动装置，所述第二连接块的一侧活动连接有安装螺栓，所述支撑座呈现出“L”形状结构；所述第二连接块和第一连接块均匀使用安装螺栓固定连接配合使用。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于煤矿巡检机器人的支撑组件，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过将支撑组件连接在巡检组件的两侧，达到对巡检机器人进行两侧夹持使用，当巡检机器人在运行工作时，从而避免了机器人晃动不稳固的情况，便捷了该煤矿巡检机器人正常工作运行使用，进而提高巡检机器人工作效率，同时该支撑组件使用支撑块和伸缩块高度配合使用，达到进行长度调节使用，进一步便捷了对巡检机器人进行调节支撑使用，增加了支撑使用功能性。

2、本实用新型通过辅助组件连接在巡检机器人驱动装置和巡检摄像结构的外侧，达到对驱动装置和巡检摄像进行支撑使用，进而增加了对巡检机器人的结构部件进行支撑使用，便捷了该用于煤矿巡检机器人的支撑组件的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型巡检组件结构示意图；

图3为本实用新型支撑组件结构示意图；

图4为本实用新型辅助组件结构示意图；

图5为本实用新型支撑座结构连接示意图。

其中：1、轨道；2、移动架；201、辊轮；202、驱动装置；203、巡检摄像；3、安装架；301、安装块；302、安装螺栓；303、支撑块；304、固定螺母；305、调节栓；306、伸缩块；307、安装孔；4、第一连接块；401、第一连接架；402、夹持块；403、焊接块；404、弧形套；405、第二连接块；406、第二连接架；407、支撑座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”“下”“左”“右”“内”“外”“前端”“后端”“头部”“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合附图1-3，在本实施方式中，该用于煤矿巡检机器人的支撑组件，包括：轨道1，轨道1的一侧活动连接有巡检组件，轨道1的一侧活动连接有支撑组件；

本实施例中，通过将支撑组件连接在煤矿巡检机器人巡检组件的两侧支撑配合使用，从而便捷了煤矿巡检机器人工作使用稳固性，进而提高工作效率，同时也便捷了该煤矿巡检机器人支撑组件的实用性。

巡检组件包括：活动连接于轨道1一侧的移动架2，移动架2的一侧活动连接有辊轮201，移动架2的一侧固定安装有驱动装置202，驱动装置202的一侧固定安装有巡检摄像203。

本实施例中，通过将移动架2一侧连接辊轮201，达到辊轮201在轨道1中进行移动使用，达到整体的结构进行移动使用，便于对煤矿工作巡检使用，提高巡检工作效率。

支撑组件包括：活动连接于轨道1一侧的安装架3，安装架3的一侧固定安装有安装块301，安装块301的一侧活动连接有支撑块303，支撑块303的一侧活动连接有伸缩块306，伸缩块306的上方固定安装有安装孔307。

安装块301的一侧活动连接有安装螺栓302，支撑块303的上方固定安装有固定螺母304，固定螺母304的一侧活动连接有调节栓305。

调节栓305活动连接在安装孔307的内部，支撑块303活动连接在驱动装置202的一侧。

本实施例中，通过将支撑组件对应连接在轨道1的一侧，达到连接在巡检组件的两侧进行使用，使支撑块303和伸缩块306对应连接在机器人驱动装置202的两侧，达到对驱动装置202进行支撑使用，便捷提高巡检机器人工作稳固性。

结合附图4-5，本实施例还提出了：支撑组件的一侧活动连接有辅助组件；

辅助组件包括：活动连接于安装块301下方的第一连接块4，第一连接块4的下方固定安装有第一连接架401，第一连接架401的一侧固定安装有夹持块402。

夹持块402的一侧固定安装有焊接块403，焊接块403的一侧固定安装有弧形套404，弧形套404活动连接在巡检摄像203的一侧。

辅助组件还包括：活动连接于安装块301下方的第二连接块405，第二连接块405的下方固定安装有第二连接架406，第二连接架406的一侧固定安装有支撑座407。

支撑座407的上方活动连接有驱动装置202，第二连接块405的一侧活动连接有安装螺栓302，支撑座407呈现出“L”形状结构。

本实施例中，通过将辅助组件活动连接在支撑组件的下方，达到对应连接在巡检组件的两端配合使用，便捷对煤矿巡检机器人巡检组件的两端进行支撑夹持使用，进一步增加了煤矿巡检机器人巡检组件工作稳固性，便捷了该用于煤矿巡检机器人的支撑组件实用性。

工作原理：首先，将移动架2安装在轨道1的一侧，通过辊轮201在轨道1的内侧进行一定使用，达到带动整体的巡检组件配合使用，使驱动装置202控制输出和巡检摄像203配合使用，达到带动巡检摄像203对煤矿工作进行训练使用，同时在轨道1的一侧还安装连接有安装架3，且该安装架3的一侧对应也是使用辊轮201进行配合移动使用，达到和巡检组件配合移动使用，从而在安装架3下方安装块301使用安装螺栓302将支撑块303连接在一侧，达到带动支撑块303连接在巡检机器人的一侧进行支撑使用，从而支撑块303一侧带动伸缩块306配合使用，在伸缩块306的一侧均匀安装有多个安装孔307，安装孔307用于和调节栓305安装使用，达到调节栓305横穿于在固定螺母304的一侧，该固定螺母304安装连接在支撑块303的一侧，达到带动支撑块303和伸缩块306之间调节使用，便捷对巡检机器人进行支撑使用，从而在安装块301和安装架3的下方使用安装螺栓302，达到将第一连接块4和第二连接块405连接在下方使用，达到对应连接在巡检机器人的两端支撑使用，在第一连接块4的下方带动第一连接架401，第一连接架401达到一侧的夹持块402使用，夹持块402的一侧连接有焊接块403，从而焊接块403达到一侧的弧形套404使用，达到弧形套404连接在巡检组件的巡检摄像203的一侧，便捷对巡检机器人部件进行支撑使用，同时第二连接块405带动下方的支撑座407配合使用，达到对巡检摄像203一侧的驱动装置202进行有效支撑使用，进一步便捷了对煤矿巡检机器人支撑使用，便捷了该用于煤矿巡检机器人的支撑组件使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于煤矿巡检机器人的支撑组件，其特征在于，该用于煤矿巡检机器人的支撑组件，包括：轨道(1)，所述轨道(1)的一侧活动连接有巡检组件，所述轨道(1)的一侧活动连接有支撑组件，所述支撑组件的一侧活动连接有辅助组件；

所述支撑组件包括：活动连接于所述轨道(1)一侧的安装架(3)，所述安装架(3)的一侧固定安装有安装块(301)，所述安装块(301)的一侧活动连接有支撑块(303)，所述支撑块(303)的一侧活动连接有伸缩块(306)，所述伸缩块(306)的上方固定安装有安装孔(307)。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿巡检机器人的支撑组件，其特征在于：所述巡检组件包括：活动连接于所述轨道(1)一侧的移动架(2)，所述移动架(2)的一侧活动连接有辊轮(201)，所述移动架(2)的一侧固定安装有驱动装置(202)，所述驱动装置(202)的一侧固定安装有巡检摄像(203)。

3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿巡检机器人的支撑组件，其特征在于：所述安装块(301)的一侧活动连接有安装螺栓(302)，所述支撑块(303)的上方固定安装有固定螺母(304)，所述固定螺母(304)的一侧活动连接有调节栓(305)。

4.根据权利要求3所述的一种用于煤矿巡检机器人的支撑组件，其特征在于：所述调节栓(305)活动连接在安装孔(307)的内部，所述支撑块(303)活动连接在驱动装置(202)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿巡检机器人的支撑组件，其特征在于：所述辅助组件包括：活动连接于所述安装块(301)下方的第一连接块(4)，所述第一连接块(4)的下方固定安装有第一连接架(401)，所述第一连接架(401)的一侧固定安装有夹持块(402)。

6.根据权利要求5所述的一种用于煤矿巡检机器人的支撑组件，其特征在于：所述夹持块(402)的一侧固定安装有焊接块(403)，所述焊接块(403)的一侧固定安装有弧形套(404)，所述弧形套(404)活动连接在巡检摄像(203)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于煤矿巡检机器人的支撑组件，其特征在于：所述辅助组件还包括：活动连接于所述安装块(301)下方的第二连接块(405)，所述第二连接块(405)的下方固定安装有第二连接架(406)，所述第二连接架(406)的一侧固定安装有支撑座(407)。

8.根据权利要求7所述的一种用于煤矿巡检机器人的支撑组件，其特征在于：所述支撑座(407)的上方活动连接有驱动装置(202)，所述第二连接块(405)的一侧活动连接有安装螺栓(302)，所述支撑座(407)呈现出“L”形状结构。