CN219293989U - 一种生产现场安全巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产现场安全巡检机器人，包括导轨和巡检组件，所述导轨悬吊在生产车间的上方，所述巡检组件位于导轨的下方；所述导轨包括一根第二导杆和两根第一导杆，所述第二导杆平行设置在两根第一导杆之间，且通过连板连接；所述巡检组件包括支撑架、调节机构、行走电机和两个巡检摄像头，所述支撑架的两端分别套设在两根第一导杆上，所述行走电机设置在支撑架内侧，输出轴固定连接的行走轮与第二导杆滚动接触；本实用新型通过将导轨悬挂在生产车间的上方，为巡检组件高于生产设备安装提供支撑，且为巡检组件沿着导轨移动对生产车间进行巡视提供便利，实现对生产车间某一处的精准巡检和能够全窥整个生产车间。

Description

一种生产现场安全巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体为一种生产现场安全巡检机器人。

背景技术

为了保证生产车间内的生产安全，可在生产车间内设置地面巡检机器人，以便对生产车间进行安全巡视。专利号为CN209755217U的一项中国专利公开了一种巡检机器人，其包括行走机构、电控箱、巡检上盖、转动连接机构以及上盖紧固机构，巡检上盖的底部前端通过转动连接机构来与行走机构转动连接。利用行走机构工作，巡检机器人在生产车间的底面上行走。

上述的巡检机器人高度较低，在其沿着预设路线行走进行安全巡检时，其无法查看较高生产设备上端的安全生产情况。当生产设备上端发生生产事故时，其无法及时发现并发出警报。且上述巡检机器人成本较高，不便在同一生产车间内放置两台以上巡检机器人。在只有一台巡检机器人时，其只能对所处位置进行查检，距离其较远的位置发生生产事故时，其无法发现并发出警报。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产现场安全巡检机器人，旨在改善现有巡检机器人巡检范围有限，不利于及时发现生产事故的问题。

本实用新型是这样实现的：一种生产现场安全巡检机器人，包括导轨和巡检组件，所述导轨悬吊在生产车间的上方，所述巡检组件位于导轨的下方；所述导轨包括一根第二导杆和两根第一导杆，所述第二导杆平行设置在两根第一导杆之间，且通过连板连接；所述巡检组件包括支撑架、调节机构、行走电机和两个巡检摄像头，所述支撑架的两端分别套设在两根第一导杆上，所述行走电机设置在支撑架内侧，所述输出轴固定连接的行走轮与第二导杆滚动接触，所述行走轮通过连接架安装在支撑架上，所述调节机构位于支撑架的下方，两个巡检摄像头分别安装在调节机构下方的两端。

优选的，所述支撑架包括底板和两块对称设置的连接板，两块连接板分别设置在底板的两端，连接板的上端固定连接有弧形套板。

优选的，所述连板的厚度小于导杆的直径，中心与导杆的圆心位于同一水平线上，弧形套板开口的高度大于连板的厚度，行走轮弧形侧壁的环形弧槽贴合第二导杆侧壁的下端设置。

优选的，所述弧形套板内径大于第一导杆的直径，内侧壁镶嵌设置有滚珠，所述弧形套板套设在第一导杆上，所述滚珠与第一导杆接触。

优选的，所述调节机构包括中间板和两块分别安装在中间板两端的端盘，所述巡检摄像头位于端盘的下方，所述中间板的中部设置有连接孔，所述连接孔的位置处通过紧固螺栓连接设置有连接柱，所述连接柱的上端设置有调节齿轮，所述调节齿轮的侧边啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮与调节电机的输出轴连接。

优选的，所述底板的下侧面中部开设有卡扣槽，上侧面开设有圆形槽，圆形槽与卡扣槽相通，且靠近卡扣槽的敞口端设置，调节齿轮位于卡扣槽内，主动齿轮位于圆形槽。

优选的，所述底板的端面中部开设有安装槽，端部开设有卡接槽，连接板的下侧面中部固定连接有安装柱，端部固定连接有卡扣板，所述安装柱位于安装槽内，所述卡扣板位于卡接槽内，且卡接槽的尺寸大于卡扣板的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过将导轨悬挂在生产车间的上方，为巡检组件高于生产设备安装提供支撑，且为巡检组件沿着导轨移动对生产车间进行巡视提供便利，实现对生产车间某一处的精准巡检和能够全窥整个生产车间。

2、通过设置行走电机和行走轮，以便控制巡检组件沿着导轨的方向移动，为实现对生产车间某一处精准巡检提供支撑。

3、通过设置调节机构，以便根据需要调整两个巡检摄像头的位置，避免因方位不佳不利于巡检摄像头拍摄生产车间的某一位置。

4、通过底板和连接板的活动连接，实现支撑架的快速拆装，为拆卸本实用新型进行维修提供便利。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的巡检组件的结构示意图；

图3是本实用新型的支撑架的结构示意图；

图4是本实用新型的调节机构的结构示意图；

图5是本实用新型的底板与连接板的结构示意图。

图中：1、导轨；11、第一导杆；12、第二导杆；13、连板；2、巡检组件；3、支撑架；31、底板；311、卡接槽；312、安装槽；32、卡扣槽；33、圆形槽；34、连接板；341、安装柱；342、卡扣板；35、弧形套板；36、滚珠；37、连接架；4、调节机构；41、中间板；42、端盘；43、连接孔；44、连接柱；45、调节齿轮；46、主动齿轮；47、调节电机；5、巡检摄像头；6、行走电机；61、行走轮。

具体实施方式：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：

实施例1

如图1所示，一种生产现场安全巡检机器人，包括导轨1和巡检组件2，导轨1悬吊在生产车间的上方，巡检组件2位于导轨1的下方。

如图1所示，导轨1包括一根第二导杆12和两根第一导杆11，第二导杆12平行设置在两根第一导杆11之间，且通过连板13连接，连板13的厚度小于导杆的直径，中心与导杆的圆心位于同一水平线上。

如图2所示，巡检组件2包括支撑架 3、调节机构 4、行走电机6和两个巡检摄像头5。

如图3所示，支撑架3包括底板31和两块对称设置的连接板34，两块连接板34分别设置在底板31的两端。底板31的下侧面中部开设有卡扣槽 32，上侧面开设有圆形槽 33，圆形槽33与卡扣槽32相通，且靠近卡扣槽32的敞口端设置。连接板34的上端固定连接有弧形套板35，弧形套板35开口的高度大于连板13的厚度，弧形套板35内径大于第一导杆11的直径，内侧壁镶嵌设置有滚珠36，弧形套板35套设在第一导杆11上，滚珠36与第一导杆11接触，通过滚珠36的滚动减小弧形套板35相对第一导杆11移动的阻力。

如图2所示，行走电机6设置在底板31的上方，输出轴固定连接的行走轮61通过连接架37安装在底板31上，因连板13的厚度小于导杆的直径，中心与导杆的圆心位于同一水平线上，行走轮61弧形侧壁的环形弧槽贴合第二导杆12侧壁的下端设置，以便使行走轮61与第二导杆12稳定接触，避免行走轮61脱离第二导杆12影响巡检组件2的移动。

如图4所示，调节机构4位于支撑架3的下方，调节机构4包括中间板41和两块分别安装在中间板41两端的端盘42，每一端盘42的下方均设置有巡检摄像头5，巡检摄像头5可自身调节镜头的朝向，通过两个巡检摄像头5的工作大范围监控生产车间，中间板41的中部设置有连接孔43，连接孔43的位置处通过紧固螺栓连接设置有连接柱44，连接柱44的上端设置有调节齿轮45，调节齿轮45的侧边啮合连接有主动齿轮46，主动齿轮46与调节电机47的输出轴连接，调节齿轮45位于卡扣槽32内，主动齿轮46位于圆形槽33，且圆形槽33靠近卡扣槽32的敞口端设置，以便在主动齿轮46的作用下限制调节齿轮45稳定设置在卡扣槽32内，避免因底板31倾斜导致调节齿轮45脱离卡扣槽32，同时为调节电机47控制调节齿轮45转动改变巡检摄像头5的位置提供支撑，电机通过电刷与铺设在导轨1上的导线连接，为本实用新型工作提供电力。

通过将导轨1悬挂在生产车间的上方，为巡检组件2高于生产设备安装提供支撑，且为巡检组件2沿着导轨1移动对生产车间进行巡视提供便利，实现对生产车间某一处的精准巡检和能够全窥整个生产车间。

通过设置行走电机6和行走轮61，以便控制巡检组件2沿着导轨1的方向移动，为实现对生产车间某一处精准巡检提供支撑。

通过设置调节机构4，以便根据需要调整两个巡检摄像头5的位置，避免因方位不佳不利于巡检摄像头5拍摄生产车间的某一位置。

本实施例工作原理：通过行走电机6工作，带动行走轮61转动，因行走轮61与第二导杆12接触，迫使行走轮61带动支撑架3沿着导轨1的方向移动。在支撑架3移动过程中，巡检摄像头5监控其扫过的位置是否有安全事故发生。甚至巡检摄像头5和调节电机47工作，调节巡检摄像头5的状态，为其准确拍摄某一位置提供便利。巡检摄像头5将拍摄的信息利用无线传输系统传输至控制中心，由控制中心的处理系统分析是否有安全事故发生。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，如图5所示，底板31的端面中部开设有安装槽312，端部开设有卡接槽311，连接板34的下侧面中部固定连接有安装柱 341，端部固定连接有卡扣板 342，安装柱341通过紧固螺栓安装安装槽312内，卡扣板342位于卡接槽311内，且卡接槽311的尺寸大于卡扣板342的尺寸，在连接板34绕弧形套板35的圆心转动的情况下，为卡扣板342安装在卡接槽311内提供便利，实现底板31和连接板34的快速拆装。

通过底板31和连接板34的活动连接，实现支撑架3的快速拆装，为拆卸本实用新型进行维修提供便利。

本实施例工作原理：当需要拆卸维修时，工作人员拆卸紧固螺栓后，对连接板34施加转动的力，使卡扣板342和安装柱341脱离底板31，实现底板31和连接板34的拆卸。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种生产现场安全巡检机器人，其特征在于，包括导轨(1)和巡检组件(2)，所述导轨(1)悬吊在生产车间的上方，所述巡检组件(2)位于导轨(1)的下方；所述导轨(1)包括一根第二导杆(12)和两根第一导杆(11)，所述第二导杆(12)平行设置在两根第一导杆(11)之间，且通过连板(13)连接；所述巡检组件(2)包括支撑架(3)、调节机构(4)、行走电机(6)和两个巡检摄像头(5)，所述支撑架(3)的两端分别套设在两根第一导杆(11)上，所述行走电机(6)设置在支撑架(3)内侧，输出轴固定连接的行走轮(61)与第二导杆(12)滚动接触，所述行走轮(61)通过连接架(37)安装在支撑架(3)上，所述调节机构(4)位于支撑架(3)的下方，两颗所述的巡检摄像头(5)分别安装在调节机构(4)下方的两端。

2.根据权利要求1所述的一种生产现场安全巡检机器人，其特征在于，所述支撑架(3)包括底板(31)和两块对称设置的连接板(34)，两块所述的连接板(34)分别设置在底板(31)的两端，所述连接板(34)的上端固定连接有弧形套板(35)。

3.根据权利要求2所述的一种生产现场安全巡检机器人，其特征在于，所述连板(13)的厚度小于导杆的直径，中心与导杆的圆心位于同一水平线上，所述弧形套板(35)开口的高度大于连板(13)的厚度，所述行走轮(61)弧形侧壁的环形弧槽贴合第二导杆(12)侧壁的下端设置。

4.根据权利要求3所述的一种生产现场安全巡检机器人，其特征在于，所述弧形套板(35)内径大于第一导杆(11)的直径，内侧壁镶嵌设置有滚珠(36)，所述弧形套板(35)套设在第一导杆(11)上，所述滚珠(36)与第一导杆(11)接触。

5.根据权利要求2所述的一种生产现场安全巡检机器人，其特征在于，所述调节机构(4)包括中间板(41)和两块分别安装在中间板(41)两端的端盘(42)，所述巡检摄像头(5)位于端盘(42)的下方，所述中间板(41)的中部设置有连接孔(43)，所述连接孔(43)的位置处通过紧固螺栓连接设置有连接柱(44)，所述连接柱(44)的上端设置有调节齿轮(45)，所述调节齿轮(45)的侧边啮合连接有主动齿轮(46)，所述主动齿轮(46)与调节电机(47)的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种生产现场安全巡检机器人，其特征在于，所述底板(31)的下侧面中部开设有卡扣槽(32)，上侧面开设有圆形槽(33)，所述圆形槽(33)与卡扣槽(32)相通，且靠近卡扣槽(32)的敞口端设置，所述调节齿轮(45)位于卡扣槽(32)内，所述主动齿轮(46)位于圆形槽(33)。

7.根据权利要求2所述的一种生产现场安全巡检机器人，其特征在于，所述底板(31)的端面中部开设有安装槽(312)，端部开设有卡接槽(311)，所述连接板(34)的下侧面中部固定连接有安装柱(341)，端部固定连接有卡扣板(342)，所述安装柱(341)位于安装槽(312)内，卡扣板(342)位于卡接槽(311)内，且所述卡接槽(311)的尺寸大于卡扣板(342)的尺寸。

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