CN113328381A - 一种电缆巡线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电缆巡线装置，属于电缆巡线技术领域，包括主架体、两组行走机构和两个限位机构。主架体包括安装有检测设备的底板和设于底板两侧并向上延伸的连接板；两组行走机构分别安装在两个连接板的上部，行走机构包括设于连接板上端的主动轮、设于主动轮下方的两个辅助轮以及安装在连接板上的驱动件；两个限位机构对应设于两个行走机构上，限位机构包括纵向滑动设于连接板上的滑板以及设于连接板上用于定位滑板的锁止组件，两个辅助轮分别借助连接杆安装于滑板的两侧。本发明提供的一种电缆巡线装置，借助锁止组件定位辅助轮，使辅助轮和主动轮保持相对的稳定，即便在风力较大的环境作业也能稳定工作，不会出现打滑或坠落的问题。

Description

一种电缆巡线装置

技术领域

本发明属于电缆巡线技术领域，更具体地说，是涉及一种电缆巡线装置。

背景技术

架空电缆需要长期的保养和维护，人工维护劳动强度大、工作环境危险且工作效率低。如果采用自动行走的设备对高空电缆进行巡检作业，可减轻人工巡检劳动强度，提高工作效率，减少人工伤害等不足，将有很好的市场前景。

但是，就目前推出的电缆巡线装置而言，为了降低成本，电缆巡线装置的结构区域简单化，使用行走轮配合辅助轮夹持电缆，但这种电缆巡线装置稳定性往往较差，在风力较大的环境作业易出现打滑设置坠落的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆巡线装置，旨在解决电缆巡线装置稳定性往往较差，在风力较大的环境作业易出现打滑设置坠落的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种电缆巡线装置，包括：

主架体，所述主架体包括安装有检测设备的底板和设于所述底板两侧并向上延伸的连接板；

两组行走机构，分别安装在两个所述连接板的上部，所述行走机构包括设于所述连接板上端的主动轮、设于所述主动轮下方的两个辅助轮以及安装在所述连接板上的驱动件；两个所述辅助轮配合所述主动轮夹持电缆，并借助所述驱动件驱动所述主动轮转动以使所述主架体沿电缆移动；

两个限位机构，对应设于两个所述行走机构上，所述限位机构包括纵向滑动设于所述连接板上的滑板以及设于所述连接板上用于定位所述滑板的锁止组件，两个所述辅助轮分别借助连接杆安装于所述滑板的两侧。

作为本申请另一实施例，所述滑板的两侧分别设有凸耳，所述凸耳上贯穿设有转动套，所述转动套滑动设于所述连接板上，所述连接杆借助所述转动套铰接于所述凸耳上，两个所述转动套内均设有扭簧，两个所述扭簧分别提供两个所述连接杆的上端相互靠近的扭转力。

作为本申请另一实施例，所述连接板上开设有两条纵向平行设置的滑槽，两个所述转动套分别滑动设于对应的所述滑槽内。

作为本申请另一实施例，所述滑槽内纵向设有滑柱，所述转动套的下端设有连接环，所述连接环套装在所述滑柱上，并可沿所述滑柱轴向滑动，所述滑柱上套设有第一弹簧，两个所述第一弹簧分别提供两个所述连接环向上滑动的弹力。

作为本申请另一实施例，所述锁止组件包括纵向设置于所述连接板上的齿板以及贯穿且滑动设置于所述滑板上定位块，所述定位块具备靠近或远离所述连接板的自由度，所述定位块靠近所述连接板的一端设有定位齿，所述定位块带动所述定位齿与所述齿板啮合，用于将所述滑板锁止于所述连接板上。

作为本申请另一实施例，所述滑板上设有通孔，所述定位块借助所述通孔贯穿所述滑板且与所述通孔滑动配合，所述通孔内设有阶梯台，所述定位块的外周面设有压环，所述阶梯台和所述压环之间设有第二弹簧，所述第二弹簧用于提供所述定位块向所述齿板一侧移动的弹力。

作为本申请另一实施例，所述滑板远离所述连接板的一侧设有解锁架，所述解锁架与所述定位块连接，用于带动所述定位块上的所述定位齿与所述齿板脱离。

作为本申请另一实施例，所述解锁架为L形，所述解锁架的中部铰接于所述滑板上，所述定位块连接在所述解锁架的上端，所述解锁架的下端设有拉杆。

作为本申请另一实施例，所述解锁架包括两个L形板，两个所述L形板纵向平行设置，两个所述L形板的中部连接有转动轴，两个所述L形板借助所述转动轴铰接于所述滑板上，两个所述L形板的上端分别开设有纵向的滑移槽，所述定位块远离所述定位齿的一端横向贯穿有滑杆，所述滑杆的两端分别贯穿两个所述滑移槽，所述拉杆设于两个所述L形板的下端且固设于两个所述L形板之间。

作为本申请另一实施例，所述检测设备至少包括视频采集模块、信号发送/接收模块和控制模块，所述控制模块分别电连接所述视频采集模块、信号发送/接收模块和所述驱动件。

本发明提供的一种电缆巡线装置的有益效果在于：与现有技术相比，在使用时，两个连接板上的两个滑板向下滑动，带动辅助轮向下移动，电缆通过辅助轮和主动轮之间的间隙进入到两个主动轮的下方，通过重力将两个主动轮挂在电缆上，向上滑动滑板，带动辅助轮从电缆下方压紧电缆，从而使主动轮和辅助轮配合夹持在电缆上。之后，通过锁止组件将滑板定位在连接板上，从而使辅助轮保持稳定，即保证主动轮和辅助轮压紧电缆的状态。最后，启动驱动件和检测设备，驱动件驱动主动轮转动，从而带动电缆巡线装置沿电缆移动，同时利用检测设备不断检测电缆的状态，实现电缆巡线作业。本发明提供的一种电缆巡线装置，借助锁止组件定位辅助轮，使辅助轮和主动轮之间保持相对的稳定，即便在风力较大的环境作业也能稳定工作，不会出现打滑或坠落的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电缆巡线装置的主视图；

图2为本发明实施例提供的一种电缆巡线装置的侧视图；

图3为图1中沿A-A的剖视图；

图4为图2中B处的放大图。

图中：1、底板；2、连接板；3、检测设备；4、主动轮；5、辅助轮；6、驱动件；7、滑板；8、连接杆；9、转动套；10、滑槽；11、滑柱；12、连接环；13、第一弹簧；14、齿板；15、定位块；16、定位齿；17、阶梯台；18、压环；19、第二弹簧；20、L形板；21、转动轴；22、拉杆；23、滑移槽；24、滑杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

应理解，在某一实施例中未具体说明的内容可以参照其它实施例的相关内容。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“连通”等术语应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图4，现对本发明提供的一种电缆巡线装置进行说明。一种电缆巡线装置，包括主架体、两组行走机构和两个限位机构。

主架体包括安装有检测设备3的底板1和设于底板1两侧并向上延伸的连接板2；两组行走机构分别安装在两个连接板2的上部，行走机构包括设于连接板2上端的主动轮4、设于主动轮4下方的两个辅助轮5以及安装在连接板2上的驱动件6；两个辅助轮5配合主动轮4夹持电缆，并借助驱动件6驱动主动轮4转动以使主架体沿电缆移动；两个限位机构对应设于两个行走机构上，限位机构包括纵向滑动设于连接板2上的滑板7以及设于连接板2上用于定位滑板7的锁止组件，两个辅助轮5分别借助连接杆8安装于滑板7的两侧。

本发明提供的一种电缆巡线装置，与现有技术相比，在使用本装置时，两个连接板2上的两个滑板7向下滑动，带动辅助轮5向下移动，电缆通过辅助轮5和主动轮4之间的间隙进入到两个主动轮4的下方，通过自身重力将两个主动轮4挂在电缆上，向上滑动滑板7，带动辅助轮5从电缆下方压紧电缆，从而使主动轮4和辅助轮5配合夹持在电缆上。之后，通过锁止组件将滑板7定位在连接板2上，从而使辅助轮5保持稳定，即保证主动轮4和辅助轮5压紧电缆的状态。最后，启动驱动件6和检测设备3，驱动件6驱动主动轮4转动，从而带动电缆巡线装置沿电缆移动，同时利用检测设备3不断检测电缆的状态，实现电缆巡线作业。本发明提供的一种电缆巡线装置，借助锁止组件定位辅助轮5，使辅助轮5和主动轮4之间保持相对的稳定，即便在风力较大的环境作业也能稳定工作，不会出现打滑或坠落的问题。

其中，对应的两个辅助轮5位于主动轮4的下方且分别位于主动轮4的两侧，配合形成稳定的三角夹持方式。

此外，驱动件6为电机，电机和主动轮4分别连接在连接板2上端的两侧，二者通过贯穿连接板2的转轴连接。

作为本发明提供的一种电缆巡线装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，滑板7的两侧分别设有凸耳，凸耳上贯穿设有转动套9，转动套9滑动设于连接板2上，连接杆8借助转动套9铰接于凸耳上，两个转动套9内均设有扭簧，两个扭簧分别提供两个连接杆8的上端相互靠近的扭转力。

本实施例中，两个凸耳分别一体成型于滑板7两侧的中部，凸耳上开设有通孔，转动套9贯穿该通孔，且与该通孔间隙配合，可沿该通孔轴向滑动配合。

转动套9的一端转动连接在连接杆8远离辅助轮5的一端，另一端纵向滑动于连接板2上，滑板7借助两个转动套9实现与两个连接杆8的转动连接，并通过两个转动套9实现与连接板2的纵向滑动。

此外，扭簧(图中未标出)内置于转动套9内，扭簧能够为连接杆8提供扭转力，使得两个连接杆8带动两个辅助轮5具备相对靠近的驱动力，在配合主动轮4夹持电缆时，稳定性更佳。

作为本发明提供的一种电缆巡线装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图4，连接板2上开设有两条纵向平行设置的滑槽10，两个转动套9分别滑动设于对应的滑槽10内。

本实施例中，两条滑槽10纵向平行开设在连接板2上，转动套9的端部穿设在对应的滑槽10内，且可沿滑槽10纵向滑动，从而带动滑板7相对于连接板2纵向滑动，以实现同一滑板7上的两个辅助轮5相对于主动轮4之间距离的调节。

作为本发明提供的一种电缆巡线装置的一种具体实施方式，请参阅图4，滑槽10内纵向设有滑柱11，转动套9的下端设有连接环12，连接环12套装在滑柱11上，并可沿滑柱11轴向滑动，滑柱11上套设有第一弹簧13，两个第一弹簧13分别提供两个连接环12向上滑动的弹力。

本实施例中，滑柱11的两端固定在滑槽10长度方向的两端，使得滑柱11的长度方向与滑槽10的长度方向一致。第一弹簧13套装在滑柱11的下部且处于压缩状态，连接环12焊接在转动套9的端部，连接环12套装在转动套9上且可沿滑柱11的轴向滑动。

其中，处于压缩状态的第一弹簧13能够始终为连接环12提供向上的弹力，使两个转动套9具备向上的驱动力，以驱动滑板7带动对应的两个辅助轮5压紧在电缆的下方。

当然，需要从电缆上拆装本装置时，需要使用外力克服第一弹簧13的弹力，使滑板7向下滑动，带动对应的两个辅助轮5向下移动，从而预留出电缆进出的足够间隙。

作为本发明提供的一种电缆巡线装置的一种具体实施方式，请参阅图3和图4，锁止组件包括纵向设置于连接板2上的齿板14以及贯穿且滑动设置于滑板7上定位块15，定位块15具备靠近或远离连接板2的自由度，定位块15靠近连接板2的一端设有定位齿16，定位块15带动定位齿16与齿板14啮合，用于将滑板7锁止于连接板2上。

本实施例中，连接板2上开设有纵向的安装槽，齿板14卡装在该安装槽内，并通过螺栓定位。定位块15贯穿滑板7，定位块15靠近连接板2的一端设有定位齿16，定位块15与滑板7滑动配合，可使定位齿16靠近或远离齿板14。

当需要锁止滑板7时，驱动定位块15向靠近连接板2的一侧移动，从而使定位齿16与齿板14上的齿啮合，完成滑板7的锁止，此时辅助轮5和主动轮4配合压紧电缆。

当需要解锁滑板7时，驱动定位块15向远离连接板2的一侧移动，从而使定位齿16与齿板14上的齿脱离，完成滑板7的解锁，此时辅助轮5和主动轮4不再压紧电缆，便于电缆自二者之间进出。

作为本发明提供的一种电缆巡线装置的一种具体实施方式，请参阅图3和图4，滑板7上设有通孔，定位块15借助通孔贯穿滑板7且与通孔滑动配合，通孔内设有阶梯台17，定位块15的外周面设有压环18，阶梯台17和压环18之间设有第二弹簧19，第二弹簧19用于提供定位块15向齿板14一侧移动的弹力。

本实施例中，阶梯台17位于通孔的中部，使得通孔形成靠近连接板2一侧的第一通孔和远离连接板2一侧的第二通孔，且第一通孔的直径大于第二通孔的直径。压环18一体成型于定位块15的外周面，且压环18的外径小于第一通孔的内径，定位块15自第一通孔一端穿入，并使压环18进入到第一通孔内。

其中，第二弹簧19套装在定位块15上，且被阶梯台17和压环18压紧于第一通孔内，即第二弹簧19处于压缩状态，第二弹簧19借助压环18为定位块15提供向连接板2一侧移动的驱动力。从而使得定位块15上的定位齿16与齿板14上的齿保持啮合状态，确保滑板7在锁止状态下的稳定性。

作为本发明提供的一种电缆巡线装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，滑板7远离连接板2的一侧设有解锁架，解锁架与定位块15连接，用于带动定位块15上的定位齿16与齿板14脱离。

本实施例中，解锁架位于滑板7远离连接板2的一侧，其与定位块15连接，通过解锁架带动定位块15向远离连接板2一侧移动，从而使定位块15上的定位齿16与齿板14脱离啮合状态，实现滑板7的解锁。

作为本发明提供的一种电缆巡线装置的一种具体实施方式，请参阅图3和图4，解锁架为L形，解锁架的中部铰接于滑板7上，定位块15连接在解锁架的上端，解锁架的下端设有拉杆22。

本实施例中，L形的解锁架中部铰接在滑板7上，解锁架借助中部的铰接结构形成一个杠杆结构。

在第二弹簧19的弹力作用下，解锁架连接定位块15的一端向连接板2一侧移动，使得解锁架的另一端翘起。通过手持拉杆22拉动，即可实现解锁，从而使得滑板7可相对于连接板2纵向滑动。

作为本发明提供的一种电缆巡线装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，解锁架包括两个L形板20，两个L形板20纵向平行设置，两个L形板20的中部连接有转动轴21，两个L形板20借助转动轴21铰接于滑板7上，两个L形板20的上端分别开设有纵向的滑移槽23，定位块15远离定位齿16的一端横向贯穿有滑杆24，滑杆24的两端分别贯穿两个滑移槽23，拉杆22设于两个L形板20的下端且固设于两个L形板20之间。

本实施例中，两个L形板20中部焊接有转动轴21，转动轴21的两端分别延伸至两个L形板20的外侧，连接板2上对应螺栓连接有两个转动座，转动轴21的两端分别转动设于两个转动座内，进而实现两个L形板20中部与连接板2的铰接。

L形板20的上端沿其长度方向开设有滑移槽23，定位块15远离定位齿16的一端横向贯穿的滑杆24分别穿设在两个L形板20上的滑移槽23内，当两个L形板20借助转动轴21转动时，连接定位块15的一端翘起，带动连接块向远离连接板2一侧移动的同时，定位块15上的滑杆24与滑移槽23滑动配合，补偿L形杆的转动偏移，避免定位块15出现卡死的情况。

具体的，拉杆22位于两个L形板20的下端，且焊接在二者之间，不但能够提高解锁架的结构强度，同时，方便握持拉动L形板20转动。

在解锁滑板7时，直接向下拉动拉杆22，拉杆22向下的拉力通过L形板20的分力，使得L形板20借助转动轴21转动，L形板20的上端带动连接块上的定位齿16脱离齿板14上的齿，当定位齿16脱离齿板14上的齿的同时，拉杆22向下的拉力进一步带动滑块整体向下移动，从而实现辅助轮5和主动轮4之间的间隔增大，以便电缆方便进出主动轮4和辅助轮5之间的间隙。使用本实施例提供的拉杆22配合L形板20，只需持续对拉杆22实现向下的拉力，即可实现滑板7解锁后继续向下滑动的方式。

作为本发明提供的一种电缆巡线装置的一种具体实施方式，检测设备3至少包括视频采集模块、信号发送/接收模块和控制模块，控制模块分别电连接视频采集模块、信号发送/接收模块和驱动件6。

本实施例中，视频采集模块可采用无线摄像头，控制模块为PC单片机，与无线摄像头电连接，接收无线摄像头采集的电缆图像/视频信号，信号发送/接收模块可采用蓝牙模块或WIFI模块，与控制模块电连接，将电缆图像/视频信号通过蓝牙信号或WIFI信号的形式发送到作业人员手机或电脑上。

此外，检测设备3内置电源，控制模块电连接驱动主动轮4转动的电机，控制电机与内置电源通断。当作业人员通过接受到的电缆图像/视频信号发现电缆出线异常时，可向信号发送/接收模块发送信号，信号发送/接收模块将信号传送到控制模块，控制模块控制电机与内置电源断开，本装置停止巡线。此时，可借助视频采集模块进一步拍摄电缆异常区域，供作业人员进一步判定，提高电缆异常的准确反馈。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电缆巡线装置，其特征在于，包括：

主架体，所述主架体包括安装有检测设备的底板和设于所述底板两侧并向上延伸的连接板；

两组行走机构，分别安装在两个所述连接板的上部，所述行走机构包括设于所述连接板上端的主动轮、设于所述主动轮下方的两个辅助轮以及安装在所述连接板上的驱动件；两个所述辅助轮配合所述主动轮夹持电缆，并借助所述驱动件驱动所述主动轮转动以使所述主架体沿电缆移动；

两个限位机构，对应设于两个所述行走机构上，所述限位机构包括纵向滑动设于所述连接板上的滑板以及设于所述连接板上用于定位所述滑板的锁止组件，两个所述辅助轮分别借助连接杆安装于所述滑板的两侧。

2.如权利要求1所述的一种电缆巡线装置，其特征在于，所述滑板的两侧分别设有凸耳，所述凸耳上贯穿设有转动套，所述转动套滑动设于所述连接板上，所述连接杆借助所述转动套铰接于所述凸耳上，两个所述转动套内均设有扭簧，两个所述扭簧分别提供两个所述连接杆的上端相互靠近的扭转力。

3.如权利要求2所述的一种电缆巡线装置，其特征在于，所述连接板上开设有两条纵向平行设置的滑槽，两个所述转动套分别滑动设于对应的所述滑槽内。

4.如权利要求3所述的一种电缆巡线装置，其特征在于，所述滑槽内纵向设有滑柱，所述转动套的下端设有连接环，所述连接环套装在所述滑柱上，并可沿所述滑柱轴向滑动，所述滑柱上套设有第一弹簧，两个所述第一弹簧分别提供两个所述连接环向上滑动的弹力。

5.如权利要求1所述的一种电缆巡线装置，其特征在于，所述锁止组件包括纵向设置于所述连接板上的齿板以及贯穿且滑动设置于所述滑板上定位块，所述定位块具备靠近或远离所述连接板的自由度，所述定位块靠近所述连接板的一端设有定位齿，所述定位块带动所述定位齿与所述齿板啮合，用于将所述滑板锁止于所述连接板上。

6.如权利要求5所述的一种电缆巡线装置，其特征在于，所述滑板上设有通孔，所述定位块借助所述通孔贯穿所述滑板且与所述通孔滑动配合，所述通孔内设有阶梯台，所述定位块的外周面设有压环，所述阶梯台和所述压环之间设有第二弹簧，所述第二弹簧用于提供所述定位块向所述齿板一侧移动的弹力。

7.如权利要求6所述的一种电缆巡线装置，其特征在于，所述滑板远离所述连接板的一侧设有解锁架，所述解锁架与所述定位块连接，用于带动所述定位块上的所述定位齿与所述齿板脱离。

8.如权利要求7所述的一种电缆巡线装置，其特征在于，所述解锁架为L形，所述解锁架的中部铰接于所述滑板上，所述定位块连接在所述解锁架的上端，所述解锁架的下端设有拉杆。

9.如权利要求8所述的一种电缆巡线装置，其特征在于，所述解锁架包括两个L形板，两个所述L形板纵向平行设置，两个所述L形板的中部连接有转动轴，两个所述L形板借助所述转动轴铰接于所述滑板上，两个所述L形板的上端分别开设有纵向的滑移槽，所述定位块远离所述定位齿的一端横向贯穿有滑杆，所述滑杆的两端分别贯穿两个所述滑移槽，所述拉杆设于两个所述L形板的下端且固设于两个所述L形板之间。

10.如权利要求1-9任意一项所述的一种电缆巡线装置，其特征在于，所述检测设备至少包括视频采集模块、信号发送/接收模块和控制模块，所述控制模块分别电连接所述视频采集模块、信号发送/接收模块和所述驱动件。

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