CN220668927U - 一种可调节式电力监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节式电力监控装置，可调节式电力监控装置包括固定板、行走装置、角度调节装置和摄像头，固定板架设在输电塔的横梁上，行走装置滑动安装在固定板上，并能够沿固定板移动，角度调节装置设置在行走装置上，摄像头安装在角度调节装置上，角度调节装置用于驱动摄像头调整拍摄方向。本实用新型实现了摄像头拍摄方向的调整，使得摄像头能够对输电塔的两侧进行监控，扩大了电力监控范围。

Description

一种可调节式电力监控装置

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，具体涉及一种可调节式电力监控装置。

背景技术

电力监控是指使用各种传感技术和远程监测系统对电力线路进行实时监测，以便及早发现和解决线路故障和安全隐患。该技术可以提高电网的可靠性、安全性和经济性，并有助于预防事故的发生。电力监控电力线路监控采用的方法和装置有很多种，常见的监控方式有红外监控、视频监控、智能传感器监测等，红外监控是通过安装红外相机或热成像仪，实时监测电力线路周围的环境变化，可以及时发现异常情况，如火灾等，视频监控是安装摄像头对电力线路进行实时监控，监测变电站、输电线路设施等是否正常运行，智能传感器监测是利用智能传感器实时监测电力线路的温度、湿度、震动等参数，以便预测潜在故障并采取相应措施。

目前，采用视频和红外监控是常见的电力线路监控方式，摄像头一般固定安装在塔杆上，从而能够对输电线路周围环境进行监控，如授权公告号CN218153515U的实用新型专利，公开了一种可调节的电力运维监控装置，能够对摄像头的角度进行调节，方便对不同的位置进行监控，提高了实用性，此种安装方式是目前常见的安装方式。但是，在实际使用中，当安装在塔杆上时，即使能够使摄像头的角度进行调整，但是由于塔杆的遮挡，依然存在较大的视野盲区，仅能对安装位置前方范围内进行监控，在对安装位置后方监控时就会被塔杆上的铁架阻挡视线，从而影响监控装置的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节式电力监控装置，解决目前的电力监控装置存在的上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

可调节式电力监控装置，包括固定板、行走装置、角度调节装置和摄像头，所述固定板架设在输电塔的横梁上，所述行走装置滑动安装在所述固定板上，并能够沿所述固定板移动，所述角度调节装置设置在所述行走装置上，所述摄像头安装在所述角度调节装置上，所述角度调节装置用于驱动所述摄像头调整拍摄方向。

进一步地，所述固定板采用铝型材制成，所述固定板的上下侧面均设置有导轨，所述固定板的上侧面倾斜向下向内凹陷，形成所述导轨。

进一步地，所述行走装置包括驱动盒，所述驱动盒中转动设置有驱动齿轮和第一驱动装置，所述驱动齿轮竖直设置在所述驱动盒中，所述驱动齿轮下端凸出所述驱动盒底面，所述第一驱动装置与所述驱动齿轮传动连接，所述导轨上滑动设置有滑动座，所述驱动盒安装在所述滑动座上，所述滑动座上设有避让孔，所述驱动齿轮下端穿过所述避让孔，所述导轨上沿长度方向设有多个驱动槽，所述第一驱动装置用于驱动所述驱动齿轮转动以使所述滑动座沿所述导轨移动。

进一步地，所述角度调节装置包括支撑板、水平旋转模组和竖直翻转模组，所述支撑板设置在所述驱动盒上方，并通过支撑杆与所述驱动盒连接，所述水平旋转模组设置在所述支撑板上，所述竖直翻转模组与所述水平旋转模组连接，所述摄像头安装在所述竖直翻转模组上，所述水平旋转模组用于驱动所述竖直翻转模组在水平方向旋转，所述竖直翻转模组用于驱动所述摄像头上下摆动。

进一步地，所述滑动座包括两个对称设置的半座，所述半座上设有用于与所述导轨卡接的斜面，两个所述半座拼接连接。

进一步地，所述固定板上设置用于将所述固定板固定在输电塔上的固定装置，所述固定装置设在位于所述固定板下侧面的所述导轨上。

进一步地，所述固定装置包括卡接板，所述卡接板呈L形，包括上板和侧板，所述上板设有用于与所述导轨配合的滑槽，所述卡接板通过所述滑槽安装在所述导轨上，所述上板和所述侧板上均设有固定孔，所述固定孔中设有固定螺栓。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的可调节式电力监控装置，通过在输电塔的横梁上架设固定板，并将行走装置设置在固定板上，同时将角度调节装置连接在行走装置上，并将摄像头安装在角度调节装置上，从而能够使得行走装置沿固定板长度方向移动，使得摄像头能够对输电塔两侧进行监控，并与角度调节装置配合，提高了摄像头的监控范围。

附图说明

图1是本实用新型可调节式电力监控装置使用场景的结构示意图；

图2是图1中A处的结构示意图；

图3是本实用新型可调节式电力监控装置的结构示意图；

图4是本实用新型可调节式电力监控装置中固定板的结构示意图；

图5是图4中B处的结构示意图；

图6是本实用新型可调节式电力监控装置中行走装置和角度调节装置的结构示意图(立体图)；

图7是是本实用新型可调节式电力监控装置中行走装置和角度调节装置的结构示意图(爆炸图)；

图8是本实用新型可调节式电力监控装置中角度调节装置的结构示意图；

图9是本实用新型可调节式电力监控装置中固定装置的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、固定板，11、导轨，12、驱动槽，2、行走装置，21、驱动盒，22、驱动齿轮，3、角度调节装置，31、支撑板，32、水平旋转模组，33、竖直翻转模组，4、摄像头，5、输电塔，51、横梁，6、半座，61、避让孔，7、卡接板，71、上板，72、侧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型的实施例1：

本实用新型实施例中的可调节式电力监控装置，是通过在输电塔上架设固定板，并通过行走装置带动摄像头沿固定板移动，从而能够根据需要获取输电塔两侧的影像信息，扩大电力监控视野。

具体地，图1－图9所示，可调节式电力监控装置，包括固定板1、行走装置2、角度调节装置3和摄像头4，固定板1启动对行走装置2的支撑作用，同时行走装置2能够沿固定板1进行移动，本实施例中，固定板1架设在输电塔5上部的横梁51上，沿输电线路的方向设置，角度调节装置3设置在行走装置2上，摄像头4安装在角度调节装置3上，通过行走装置2带动摄像头4沿固定板1移动，从而能够使得摄像头4能够清晰采集输电塔5两侧的图像信息，以便于对输电线路进行监控，同时，通过角度调节装置3，使得摄像头4的角度能够调节，进一步扩大了摄像头4的监控范围。

本实施例中，图4和图5所示，固定板1采用铝型材制成，材质较轻，便于人工攀爬输定塔时进行携带，同时，具有良好的抗腐蚀性能。在固定板1的上侧面和下侧面上均设置有导轨11，上侧面的导轨11便于与行走装置2连接，下侧面的导轨11便于与固定装置连接。本实施例中，固定板1的上侧面倾斜向内、向下凹陷，从而形成了导轨11。

如图6-图8所示，行走装置2包括驱动盒21，在驱动盒21中转动设置有驱动齿轮22和第一驱动装置，第一驱动齿轮22竖直设置在驱动盒21中，驱动轮的下端凸出驱动和的底面，第一驱动装置与驱动齿轮22传动连接，导轨11上滑动设置有滑动座，驱动盒21安装在滑动座上，滑动座上设置有避让孔61，驱动齿轮22穿过避让孔61设置，同时，在导轨11上沿长度方向设有多个驱动槽12，各驱动槽12沿导轨11长度方向间隔设置，当驱动齿轮22转动时，驱动齿轮22与驱动槽12配合，使得滑动座能够沿导轨11长度方向移动。本实施例中，第一驱动装置采用行星减速器和伺服电机的组合，以实现精确的移动。

如图8所示，角度调节装置3包括支撑板31、水平旋转模组32和竖直翻转模组33，支撑板31设置在驱动盒21的上方，支撑板31通过支撑柱与驱动盒21连接，水平旋转模组32设置在支撑板31上，竖直翻转模组33与水平旋转模组32连接，摄像头4安装在竖直翻转模组33上，水平旋转模组32能够转动，从而驱动竖直翻转模组33在水平方向旋转，竖直模组能够驱动摄像头4上下摆动，从而使得摄像头4既能够在水平方向上旋转，也能够在竖直面上上下摆动，从而扩大了摄像头4的拍摄视野，竖直翻转模组33与水平旋转模组32均属于现有技术，具体结构在此不再赘述。

本实施例中，图7所示，在固定板1的两端设有堵头，为了能够不拆卸堵头就能够将滑动座安装到位，本实施例中，滑动座包括两个对称的半座6，在半座6上设有与导轨11卡接的斜面，在实际安装时，将两个半座6与导轨11卡接后，通过螺栓将两个半座6拼接起来，从而便于安装滑动座。

本实施例中，固定装置设置在固定板1上，当固定板1架设在输电塔5上后，通过固定装置将固定板1与输电塔5固定连接起来，固定装置设置在固定板1下侧面的导轨11上。图9所示，固定装置包括卡接板7，卡接板7呈L形，包括上板71和侧板72，上板71上设置有与导轨11配合的滑槽，卡接板7通过滑槽安装在导轨11上，在板上和侧板72上均设有固定孔，固定孔中设有固定螺栓，实际安装时，将卡接板7滑动至固定板1的边缘，然后通过固定螺栓拧紧，固定螺栓与导轨11表面抵接后，上板71被固定住，然后拧紧侧板72上的固定螺杆，使得固定螺栓与输电塔5的横梁51抵接，从而使得固定板1能够固定在输电塔5上。

工作原理：

工作人员将固定板1运送到输电塔5上后，首先将固定板1搭设在输电塔5上部的横梁51上，然后通过安装在固定板1下侧的卡接板7将固定板1与输电塔5上的横梁51上，固定板1安装好之后，将滑动座上安装在固定板1上侧的导轨11上，然后将驱动盒21安装在滑动座上，就完成了监控装置的安装，操作便捷，安装难度低，安装完毕后，驱动盒21中的驱动齿轮22能够带动摄像头4在固定板1上移动，并通过水平旋转模块和竖直翻转模块的配合，使得摄像头4能够对输电塔5一侧进行监控，也能够对输电塔5另一侧进行监控，从而提高了电力监控的监控范围。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种可调节式电力监控装置，其特征在于：包括固定板、行走装置、角度调节装置和摄像头，所述固定板架设在输电塔的横梁上，所述行走装置滑动安装在所述固定板上，并能够沿所述固定板移动，所述角度调节装置设置在所述行走装置上，所述摄像头安装在所述角度调节装置上，所述角度调节装置用于驱动所述摄像头调整拍摄方向。

2.根据权利要求1所述的可调节式电力监控装置，其特征在于：所述固定板采用铝型材制成，所述固定板的上下侧面均设置有导轨，所述固定板的上侧面倾斜向下向内凹陷，形成所述导轨。

3.根据权利要求2所述的可调节式电力监控装置，其特征在于：所述行走装置包括驱动盒，所述驱动盒中转动设置有驱动齿轮和第一驱动装置，所述驱动齿轮竖直设置在所述驱动盒中，所述驱动齿轮下端凸出所述驱动盒底面，所述第一驱动装置与所述驱动齿轮传动连接，所述导轨上滑动设置有滑动座，所述驱动盒安装在所述滑动座上，所述滑动座上设有避让孔，所述驱动齿轮下端穿过所述避让孔，所述导轨上沿长度方向设有多个驱动槽，所述第一驱动装置用于驱动所述驱动齿轮转动以使所述滑动座沿所述导轨移动。

4.根据权利要求3所述的可调节式电力监控装置，其特征在于：所述角度调节装置包括支撑板、水平旋转模组和竖直翻转模组，所述支撑板设置在所述驱动盒上方，并通过支撑杆与所述驱动盒连接，所述水平旋转模组设置在所述支撑板上，所述竖直翻转模组与所述水平旋转模组连接，所述摄像头安装在所述竖直翻转模组上，所述水平旋转模组用于驱动所述竖直翻转模组在水平方向旋转，所述竖直翻转模组用于驱动所述摄像头上下摆动。

5.根据权利要求4所述的可调节式电力监控装置，其特征在于：所述滑动座包括两个对称设置的半座，所述半座上设有用于与所述导轨卡接的斜面，两个所述半座拼接连接。

6.根据权利要求5所述的可调节式电力监控装置，其特征在于：所述固定板上设置用于将所述固定板固定在输电塔上的固定装置，所述固定装置设在位于所述固定板下侧面的所述导轨上。

7.根据权利要求6所述的可调节式电力监控装置，其特征在于：所述固定装置包括卡接板，所述卡接板呈L形，包括上板和侧板，所述上板设有用于与所述导轨配合的滑槽，所述卡接板通过所述滑槽安装在所述导轨上，所述上板和所述侧板上均设有固定孔，所述固定孔中设有固定螺栓。