CN204496024U - 一种能实现二维角度调整的激光探测传感器装置 - Google Patents

一种能实现二维角度调整的激光探测传感器装置 Download PDF

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张毓海
刘红兵
张小明
赵爱敬
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XIDONG CONTROL TECHNOLOGY Co Ltd SHENYANG
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XIDONG CONTROL TECHNOLOGY Co Ltd SHENYANG
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Abstract

一种能实现二维角度调整的激光探测传感器装置,包括激光探测传感器、箱体、支架和传感器角度调整机构,传感器角度调节机构,包括托板、角度调节支架和激光探测传感器固定板,托板设置在支架的水平支板上,激光探测传感器固定在激光探测传感器固定支板上。角度调节支架设置在托板上,且可水平角度调节,激光探测传感器固定板上开设有滑槽,该固定板通过二个螺栓与角度调节支架的后支板连接,其中一个螺栓位于滑槽内,使激光探测传感器固定板可作俯仰调节。本实用新型能实现激光探测传感器二维角度调节、且稳定性好。

Description

一种能实现二维角度调整的激光探测传感器装置
技术领域
本实用新型涉及一种激光探测传感器装置,特别是涉及一种地铁屏蔽门障碍物激光探测传感器装置,该装置能实现激光探测器二维角度调整。
背景技术
目前我国很多城市都在建设地铁,新建地铁站台一般都设置屏蔽门,为防止乘客滞留在屏蔽门与列车之间的通道发生意外事故,避免由此引起的行车、人身安全隐患,提高运营效率和减轻站务管理人员的工作强度,很多站台屏蔽门设置障碍物激光探测装置。激光探测装置在列车与屏蔽门之间形成一个由几条激光束组成的光幕,当光幕被遮挡后,发出报警信号。
由于列车与屏蔽门之间的缝隙很窄,距离很长,激光传感器固定支架需要进行精密调整。同时由于地铁列车在隧道内行驶时在站台上产生的振动很大,产生的活塞风也很大,这个调整支架需要非常牢固。
现在地铁站屏蔽门障碍物激光探测系统普遍存在调整支架不稳定的问题,需要定期维修,增大了维护工作量。
实用新型内容
本实用新型的目的,是提供一种二维角度调整的激光探测传感器装置,该装置能实现激光探测传感器水平方向和垂直方向的二维角度的调整,且稳定性能好,坚固耐用,能够在地铁环境中长期稳定使用。
采用的技术方案是:
一种能实现二维角度调整的激光探测传感器装置,包括激光探测传感器、箱体、支架和传感器角度调整机构,其特征在于:
支架由竖直支板和水平支板组成,水平支板的右端与竖直支板的前端固定连接,且为一次弯折成型的整体结构,竖直支板与水平支板的夹角为90度。
水平支板的下方设置有垂直加强筋板,垂直加强筋板的上端面与水平支板的下端面固定连接,垂直加强筋板的右端与竖直支板固定连接。
竖直支板的下端纵向固定有水平加强筋板。竖直支板上开设有多个安装孔,可调节固定位置。
传感器角度调节机构,包括托板、角度调节支架和激光探测传感器固定板,托板设置在水平支板上,托板通过多个第一螺栓固定在水平支板上。托板上开设有第一螺栓孔和第二螺栓孔。
角度调节支架的底板上开设有第三螺栓孔和第一定位滑槽。角度调节支架的后支板上开设有第四螺栓孔和第五螺栓孔。角度调节支架设置在托板上,第三螺栓孔与第一螺栓孔对准后旋设有第二螺栓,第三螺栓穿过第一定位滑槽,旋设在第二螺栓孔内。
以第二螺栓为轴,旋转角度调节支架,调节到设定的水平角度后,将第二螺栓和第三螺栓旋紧,使角度调节支架与托板固定连接。
激光探测传感器固定板上开设有第六螺栓孔和第二定位滑槽。激光探测传感器固定板竖直设置,第四螺栓旋设于第六螺栓孔和第四螺栓孔内;第五螺栓穿过第二定位滑槽后,旋设于第五螺栓孔内。
以第四螺栓为轴转动激光探测传感器固定板,第二定位滑槽由第五螺栓定位滑动,当激光探测传感器固定板调节到设定角度后,旋紧第四螺栓和第五螺栓使激光探测传感器固定板与角度调节支架的后支板固定连接。
激光探测传感器固定在激光探测传感器固定板上。
箱体扣设在传感器角度调整机构上,箱体的下端周边与水平支板固定连接。
本实用新型的优点在于激光探测传感器能实现二维角度调整,从而能更好地满足地铁屏蔽门激光束的接收与报警。另外,本实用新型坚固耐用,激光探测传感器稳定性好,本实用新型外形美观。
附图说明
图1是本实用新型的外观结构示意图。
图2是支架结构示意图。
图3是传感器角度调整机构结构主视结构示意图。
图4是传感器角度调整机构后视结构示意图。
具体实施方式
一种能实现二维角度调整的激光探测传感器装置,包括激光探测传感器1、箱体2、支架3和传感器角度调整机构,其特征在于:
支架3由竖直支板4和水平支板5组成,水平支板5的右端与竖直支板4的前端固定连接,且为一次弯折成型的整体结构,竖直支板4与水平支板5的夹角为90度。
水平支板5的下方设置有垂直加强筋板6,垂直加强筋板6的上端面与水平支板5的下端面固定连接,垂直加强筋板6的右端与竖直支板4固定连接。
竖直支板4的下端纵向固定有水平加强筋板7。竖直支板4上开设有多个安装孔11,可调节固定位置。
传感器角度调节机构,包括托板8、角度调节支架9和激光探测传感器固定板10,托板8设置在水平支板5上,托板8通过多个第一螺栓12固定在水平支板5上。托板8上开设有第一螺栓孔14和第二螺栓孔15。
角度调节支架9的底板16上开设有第三螺栓孔17和第一定位滑槽18。角度调节支架9的后支板19上开设有第四螺栓孔20和第五螺栓孔21。角度调节支架9设置在托板8上,第三螺栓孔17与第一螺栓孔14对准后旋设有第二螺栓22。第二螺栓22上,且位于角度调节支架9的底板16的上方依次设置第一挡圈和弹性垫圈。第三螺栓23套装上第二弹性垫圈和第二挡圈后穿过第一定位滑槽18,旋在第二螺栓孔15内。
以第二螺栓22为轴,旋转角度调节支架9,调节到设定的水平角度后,将第二螺栓22和第三螺栓23旋紧,使角度调节支架9与托板8固定连接。
激光探测传感器固定板10上开设有第六螺栓孔24和第二定位滑槽25。激光探测传感器固定板10竖直设置,第四螺栓26套装上第三弹性垫圈和第三挡圈后,旋设于第六螺栓孔24和第四螺栓孔20内;第五螺栓13套装上第四弹性垫圈和第四挡圈后,穿过第二定位滑槽25后,旋设于第五螺栓孔21内。
以第四螺栓26为轴转动激光探测传感器固定板10,第二定位滑槽25由第五螺栓13定位滑动,当激光探测传感器固定板10调节到设定角度后,旋紧第四螺栓26和第五螺栓13使激光探测传感器固定板10与角度调节支架9的后支板19固定连接。
激光探测传感器1固定在激光探测传感器固定板10上。
箱体2扣设在传感器角度调整机构上,箱体2的下端周边与水平支板5固定连接。

Claims (1)

1.一种能实现二维角度调整的激光探测传感器装置,包括激光探测传感器(1)、箱体(2)、支架(3)和传感器角度调整机构,其特征在于:
支架(3)由竖直支板(4)和水平支板(5)组成,水平支板(5)的右端与竖直支板(4)的前端固定连接,且为一次弯折成型的整体结构,竖直支板(4)与水平支板(5)的夹角为90度;
水平支板(5)的下方设置有垂直加强筋板(6),垂直加强筋板(6)的上端面与水平支板(5)的下端面固定连接,垂直加强筋板(6)的右端与竖直支板(4)固定连接;
竖直支板(4)的下端纵向固定有水平加强筋板(7),竖直支板(4)上开设有多个安装孔(11),可调节固定位置;
传感器角度调节机构,包括托板(8)、角度调节支架(9)和激光探测传感器固定板(10),托板(8)设置在水平支板(5)上,托板(8)通过多个第一螺栓(12)固定在水平支板(5)上,托板(8)上开设有第一螺栓孔(14)和第二螺栓孔(15);
角度调节支架(9)的底板(16)上开设有第三螺栓孔(17)和第一定位滑槽(18),角度调节支架(9)的后支板(19)上开设有第四螺栓孔(20)和第五螺栓孔(21),角度调节支架(9)设置在托板(8)上,第三螺栓孔(17)与第一螺栓孔(14)对准后旋设有第二螺栓(22),第三螺栓(23)穿过第一定位滑槽(18),旋在第二螺栓孔(15)内;
激光探测传感器固定板(10)上开设有第六螺栓孔(24)和第二定位滑槽(25),激光探测传感器固定板(10)竖直设置,第四螺栓(26)旋设于第六螺栓孔(24)和第四螺栓孔(20)内;第五螺栓(13)穿过第二定位滑槽(25)后,旋设于第五螺栓孔(21)内;
激光探测传感器(1)固定在激光探测传感器固定支板(10)上;
箱体(2)扣设在传感器角度调整机构上,箱体(2)的下端周边与水平支板(5)固定连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108761423A (zh) * 2018-05-28 2018-11-06 上海交通大学 一种用于海上浮托安装激光传感设备的防尘罩

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