CN220561547U - 一种轨道式巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人，涉及巡检装置技术领域，包括移动座，以及设置在移动座下方的巡检机器人本体，巡检机器人本体与移动座之间设置有调节组件，调节组件的底部设有承载板，巡检机器人本体设置在承载板的底部；调节组件包括固定安装在移动座底部的安装板，安装板的底部固定连接有调节框，调节框的内壁活动连接有调节螺杆，调节螺杆的一端固定连接有电机，调节螺杆的外环侧套设有移动块，移动块的侧面设置有调节杆，调节杆的端部与承载板顶部活动连接。该装置通过设置调节组件，能够对巡检机器人本体的高度和角度进行调节，便于对不同高度的电力设备进行检测，提高电力设备的检测结果的精准度。

Description

一种轨道式巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检装置技术领域，尤其是涉及一种轨道式巡检机器人。

背景技术

目前，在一些重要设备的机房、配电站或变电站，都是安排人工值守，并且为了预防设备的损坏，需要工作人员定期进行巡检，以便提前发现问题，及时进行维修，但长时间定期的巡检不仅仅浪费了大量的人力，且由于巡检人员长期重复性劳动，容易由于疏忽造成漏检的情况的发生，导致巡检的效果下降；另外，变电站的高压环境对巡检人员的安全也有一定威胁，容易发生人员的伤亡；

采用人工巡检的方式有以下缺点：一、人工巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度；二、随着人力成本提升，这种重复性枯燥的工作很难招人；三、人很难检测出危险气体超标，设备局部过热等安全隐患。所以，采用人工巡检存在着结果不稳定、效率低，而且人工成本高的问题。

现有专利(公告号：CN206795819U)一种轨道式电力巡检机器人，主要运用在电力系统中，能有效测量各大，中，小型直流站阀厅内部电气元器件的发热状况，及时准确的与其他设备(消防、声光报警器等)联动，实现便捷操作，系统控制精准，高效管理的目的，防止安全事故的发生，避免对国家电力经济造成损失。

针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但其在使用过程中，不能根据需要调节巡检机器人的高度和角度，从而不便对不同位置的电力设备进行巡检，导致电力设备的检测结果的精准度较低。

为此，提出一种轨道式巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种轨道式巡检机器人，能够解决巡检机器人的高度和角度不便进行调节，导致电力设备的检测结果的精准度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道式巡检机器人，包括移动座，以及设置在移动座下方的巡检机器人本体，巡检机器人本体与移动座之间设置有调节组件，调节组件的底部设有承载板，巡检机器人本体设置在承载板的底部；

调节组件包括固定安装在移动座底部的安装板，安装板的底部固定连接有调节框，调节框的内壁活动连接有调节螺杆，调节螺杆的一端固定连接有电机，电机能够进行正转和反转，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，调节螺杆的外环侧套设有移动块，移动块的侧面设置有调节杆，调节杆的端部与承载板顶部活动连接，安装板的底部一端活动连接有限位杆，限位杆的端部与调节杆的中部活动连接。

优选地，移动块的侧面固定连接有连接杆，连接杆的端部与调节杆的侧面活动连接。

优选地，调节框的侧面开设有与连接杆相适配的移动槽。

优选地，调节组件的数量有两组，且两组调节组件沿承载板的竖直中轴线呈对称分布。

优选地，承载板和巡检机器人本体之间设有安装部件。

优选地，安装部件包括固定安装在巡检机器人本体顶部的导向杆，承载板的底部开设有与导向杆相适配的导向槽。

优选地，承载板的侧面开设有安装槽，安装槽内贯穿有卡合杆，导向杆的侧面开设有与卡合杆相适配的卡槽。

优选地，卡合杆的外环侧固定连接有抵触弹簧，抵触弹簧的端部与安装槽的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本申请通过设置调节组件，在承载板、安装板、调节框、调节螺杆、电机、移动块、调节杆、限位杆和连接杆的相互配合下，能够对巡检机器人本体的高度和角度进行调节，便于对不同高度的电力设备进行检测，提高电力设备的检测结果的精准度；

2.本申请通过设置安装部件，在导向杆、卡合杆、卡槽、抵触弹簧和导向槽的相互作用下，能够对巡检机器人本体进行快速安装，提高其安装效率，节约时间，同时，当需要对巡检机器人本体进行检修时，方便对其进行快速拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的承载板结构立体图剖视图；

图3为本实用新型的图2中A处结构放大图；

图4为本实用新型的调节组件结构立体图；

图5为本实用新型的图4中B处结构放大图。

附图标记说明：

图中：1、移动座；2、巡检机器人本体；3、承载板；4、安装板；5、调节框；6、调节螺杆；7、电机；8、移动块；9、调节杆；10、限位杆；11、连接杆；12、移动槽；13、导向杆；14、卡合杆；15、卡槽；16、抵触弹簧；17、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种轨道式巡检机器人，包括移动座1，以及设置在移动座1下方的巡检机器人本体2，巡检机器人本体2的具体工作原理，属于现有技术，在此不作详细赘述，巡检机器人本体2与移动座1之间设置有调节组件，调节组件的底部设有承载板3，巡检机器人本体2设置在承载板3的底部；

调节组件包括固定安装在移动座1底部的安装板4，安装板4的底部固定连接有调节框5，调节框5的内壁活动连接有调节螺杆6，调节螺杆6的一端固定连接有电机7，电机7能够进行正转和反转，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，调节螺杆6的外环侧套设有移动块8，移动块8的侧面设置有调节杆9，调节杆9的端部与承载板3顶部活动连接，安装板4的底部一端活动连接有限位杆10，限位杆10的端部与调节杆9的中部活动连接。

具体的，如图1所示，调节组件的数量有两组，且两组调节组件沿承载板3的竖直中轴线呈对称分布。

具体的，如图5所示，移动块8的侧面固定连接有连接杆11，连接杆11的端部与调节杆9的侧面活动连接。

具体的，如图5所示，调节框5的侧面开设有与连接杆11相适配的移动槽12。

通过采用上述技术方案，当需要对不同高度的电力设备进行检测时，通过同时启动两个电机7，使得电机7能够带动调节螺杆6进行转动，从而能够带动移动块8在调节螺杆6上进行移动，进而带动连接杆11在移动槽12内进行同步移动，使得连接杆11能够带动调节杆9进行移动，此时，调节杆9能够在限位杆10的限位作用下，进行移动并发生转动，最终，能够推动承载板3在垂直方向进行移动，直至将巡检机器人本体2移动至所需位置，方便对不同位置的电力设备进行检测，提高巡检机器人本体2的检测高度；

当需要调节角度时，启动其中一个调节组件的电机7，使得该电机7能够带动调节螺杆6进行转动，从而能够带动移动块8在调节螺杆6上进行移动，进而带动连接杆11在移动槽12内进行同步移动，使得连接杆11能够带动调节杆9进行移动，此时，调节杆9能够在限位杆10的限位作用下，进行移动并发生转动，此时，能够使得承载板3以另一个调节组件的调节杆9端部为圆心，进行转动，从而带动其连接的巡检机器人本体2进行同步转动，最终，实现对巡检机器人本体2的角度调节，能够增大其检测范围，提高巡检机器人本体2检测结果的精准度。

具体的，如图2所示，承载板3和巡检机器人本体2之间设有安装部件。

具体的，如图3所示，安装部件包括固定安装在巡检机器人本体2顶部的导向杆13，承载板3的底部开设有与导向杆13相适配的导向槽17。

具体的，如图3所示，承载板3的侧面开设有安装槽，安装槽内贯穿有卡合杆14，导向杆13的侧面开设有与卡合杆14相适配的卡槽15。

具体的，如图3所示，卡合杆14的外环侧固定连接有抵触弹簧16，抵触弹簧16的端部与安装槽的内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要对巡检机器人本体2进行安装时，首先，向外拉动卡合杆14，使得卡合杆14移动至安装槽内，此时，抵触弹簧16处在压缩状态，随后，将巡检机器人本体2上的导向杆13卡合在导向槽17内，能够对巡检机器人本体2进行定位导向，最后，松开卡合杆14，使得卡合杆14能够在抵触弹簧16的复位作用下，进行回位，直至卡合杆14与卡槽15卡合，从而能够将巡检机器人本体2进行稳定固定，便于对其进行快速安装和拆卸。

工作原理：当需要对不同高度的电力设备进行检测时，通过同时启动两个电机7，使得电机7能够带动调节螺杆6进行转动，从而能够带动移动块8在调节螺杆6上进行移动，进而带动连接杆11在移动槽12内进行同步移动，使得连接杆11能够带动调节杆9进行移动，此时，调节杆9能够在限位杆10的限位作用下，进行移动并发生转动，最终，能够推动承载板3在垂直方向进行移动，直至将巡检机器人本体2移动至所需位置；

当需要调节角度时，启动其中一个调节组件的电机7，使得该电机7能够带动调节螺杆6进行转动，从而能够带动移动块8在调节螺杆6上进行移动，进而带动连接杆11在移动槽12内进行同步移动，使得连接杆11能够带动调节杆9进行移动，此时，调节杆9能够在限位杆10的限位作用下，进行移动并发生转动，此时，能够使得承载板3以另一个调节组件的调节杆9端部为圆心，进行转动，从而带动其连接的巡检机器人本体2进行同步转动，最终，实现对巡检机器人本体2的角度调节。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种轨道式巡检机器人，包括移动座(1)，以及设置在移动座(1)下方的巡检机器人本体(2)，其特征在于：所述巡检机器人本体(2)与移动座(1)之间设置有调节组件，所述调节组件的底部设有承载板(3)，所述巡检机器人本体(2)设置在承载板(3)的底部；

所述调节组件包括固定安装在移动座(1)底部的安装板(4)，所述安装板(4)的底部固定连接有调节框(5)，所述调节框(5)的内壁活动连接有调节螺杆(6)，所述调节螺杆(6)的一端固定连接有电机(7)，所述调节螺杆(6)的外环侧套设有移动块(8)，所述移动块(8)的侧面设置有调节杆(9)，所述调节杆(9)的端部与承载板(3)顶部活动连接，所述安装板(4)的底部一端活动连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)的端部与调节杆(9)的中部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述移动块(8)的侧面固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的端部与调节杆(9)的侧面活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述调节框(5)的侧面开设有与连接杆(11)相适配的移动槽(12)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述调节组件的数量有两组，且两组所述调节组件沿承载板(3)的竖直中轴线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述承载板(3)和巡检机器人本体(2)之间设有安装部件。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述安装部件包括固定安装在巡检机器人本体(2)顶部的导向杆(13)，所述承载板(3)的底部开设有与导向杆(13)相适配的导向槽(17)。

7.根据权利要求6所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述承载板(3)的侧面开设有安装槽，所述安装槽内贯穿有卡合杆(14)，所述导向杆(13)的侧面开设有与卡合杆(14)相适配的卡槽(15)。

8.根据权利要求7所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述卡合杆(14)的外环侧固定连接有抵触弹簧(16)，所述抵触弹簧(16)的端部与安装槽的内壁固定连接。