CN116365413A - 一种供配电线路巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种供配电线路巡检装置，涉及线缆检测技术领域，该线路巡检装置包括：对接座，其外部与检测设备连接；固定环，安装在线缆上，且固定环通过牵引绳与对接座连接；以及驱动器，安装在对接座上；其中，所述对接座包含安装座，且安装座的内部安装有自锁电机，所述自锁电机的输出轴上安装有收卷轮，且自锁电机通过收卷轮与牵引绳连接。本发明所述的一种供配电线路巡检装置，由于采用了自锁电机对牵引绳进行收卷，从而使检测设备与线缆连接在一起，所以，有效解决了现有的供配电线路巡检装置在使用时，不便修理与调整的技术问题，进而实现了巡检装置的升降，方便在地面对检测设备进行修理与调整，提高装置使用的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及线路检测技术领域，特别涉及一种供配电线路巡检装置。
背景技术
配电线路在野外长期风吹雨淋，且受到持续的机械张力，电气闪烙，材料老化的影响，容易引起磨损、断股、腐蚀等损伤，需要定期检测与修复。
对输电导线进行巡检的方法除了地面目测法和航测法，还有利用巡检机器人自走式巡检法。例如中国发明专利申请CN107856752A公开了一种用于高压线缆巡检机器人的行走夹持机构和中国发明专利申请CN107611849A公开了一种自走式输电线缆巡检机器人。
在利用自动式巡检机器人巡检配电线路之前，需要将巡检机器人挂设在线缆上，在巡检配电线路结束以后，需要回收巡检机器人。较适用安装或回收方式为利用操作杆将巡检机器人挂设于线缆上，然后自动巡检机器人受控地或自动地进入工作状态。
其中，在巡检机器人举升或下降时，操作杆需要与巡检机器人可靠连接，在工作过程中，操作杆与巡检机器人需要可靠分离。
但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：
不便修理与调整：现有的供配电线路巡检装置在使用时，需要固定到线缆上，之后在沿着线缆进行移动，而装置的安装与拆卸依旧需要工作人员进行安装，即高空作业，所以在安装、拆卸、检测、调整等操作时，均需要工作人员进行长时间的高空作业，不但影响工作人员人身安全，同时严重影响装置修理与调整的方便性，为此，我们提出一种供配电线路巡检装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种供配电线路巡检装置，解决现有的供配电线路巡检装置在使用时，不便修理与调整(以及工作人员的人身安全)的技术问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种供配电线路巡检装置，该线路巡检装置包括用于与检测设备连接的对接座，该检测设备可为市面上任一中线缆检测装置即可，在此不做赘述，本申请旨在设计一种结构，能够将检测设备带动，使其与线缆连接或者分离，方便在地面对检测设备进行检测：
对接座，其外部与检测设备连接，采用市面上的线缆检测设备即可；
固定环，安装在线缆上，且固定环通过牵引绳与对接座连接，从而将线缆上的固定环和对接座连接在一起，从而为对接座的移动提供运动方向，方便对接座携带检测设备进行移动；以及
驱动器，安装在对接座上，用于带动对接座在线缆上移动，使得检测设备移动到位后，为检测设备提供运动的力；
其中，所述对接座包含安装座，且安装座的内部安装有自锁电机，所述自锁电机的输出轴上安装有收卷轮，且自锁电机通过收卷轮与牵引绳连接，从而使检测设备沿着对接座和固定环之间的牵引绳上下移动，由此调整检测设备的位置，方便在地面对检测设备进行修理与调整。
优选的，所述固定环包含端部相互铰接的底环和活动环，从而降低固定环的安装难度与安装时间，只需通过铰链即可将底环和活动环展开和闭合，之后通过螺栓即可将底环和活动环连接在一起，且活动环的外壁安装有连接块，方便对固定夹对应；
其中，所述连接块与牵引绳的一端连接。
优选的，所述牵引绳的横截面以及所述安装座外部开设通孔均呈“U”形，且所述牵引绳穿过通孔与收卷轮连接，因此在牵引绳被收卷时，能够使安装座沿着牵引绳移动，不会与其发生相对旋转，从而保证最后对接时的稳定性与准确性。
优选的，所述底环和活动环的内壁均嵌入式安装有滚珠，从而减小固定环和线缆之间的摩擦力，同时方便固定环在线缆上滑动。
优选的，所述安装座的顶部铰接有两个相互对应的固定夹，且固定夹的内径与固定环的外径相等；
其中，在所述固定环与对接座贴合时，所述固定环位于两个固定夹之间，固定环固定夹之间能够稳定的贴合，从而将固定环夹住，提高固定的稳定性。
优选的，所述固定夹包含呈弧形的夹片，且夹片的一端连接有延伸板；
其中，所述延伸板与安装座的内壁铰接，且在所述所述固定环与对接座分离时，所述夹片的外壁与安装座贴合，且两个延伸板向中心处倾斜，此时固定环便可以与固定夹分离，方便检测设备从线缆上移下。
优选的，在所述连接块插入到两个延伸板之间时，所述夹片与固定环的外壁贴合，此时固定夹夹住固定环，从而将牵引绳的受力转化为固定夹的受力，由此提高装置受力的稳定性。
优选的，两个所述夹片相互对应的一侧均安装有电磁铁，且电磁铁之间可相互吸合，所以在电磁铁通电时，使两个夹片稳定的连接在一起，从而形成一个整体。
优选的，所述驱动器包含安装在安装座前后两端的支撑架，且支撑架上通过轴承连接有贴合轮；
其中，在所述固定环与对接座贴合时，所述贴合轮与穿过固定环的线缆贴合。
优选的，所述贴合轮的一侧安装有同步轮，且同步轮的外部套设有同步带，所述同步带与安装座内部的限位轮连通，且所述同步带由安装在安装座内部的驱动电机驱动旋转，上述两种方式均可。
(三)有益效果
由于采用了自锁电机对牵引绳进行收卷，从而使检测设备与线缆连接在一起，所以，有效解决了现有的供配电线路巡检装置在使用时，不便修理与调整的技术问题，进而实现了巡检装置的升降，方便在地面对检测设备进行修理与调整，提高装置使用的安全性。
附图说明
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
图1为本发明实施例的整体结构图之一；
图2为本发明实施例的整体结构图之二；
图3为本发明实施例中固定环与对接座分离的结构图；
图4为本发明实施例中牵引绳的局部结构图；
图5为本发明实施例中固定环的结构图；
图6为本发明实施例中固定夹与固定环的分离示意图；
图7为本发明实施例中固定夹与固定环的连接示意图；
图8为本发明实施例中第一种驱动器的结构图；
图9为本发明实施例中第二种驱动器的结构图；
图10为本发明实施例线缆连接示意图之一；
图11为本发明实施例线缆连接示意图之二。
图例说明：11、安装座；12、自锁电机；13、收卷轮；2、固定夹；21、夹片；22、延伸板；3、固定环；31、底环；32、活动环；33、连接块；4、牵引绳；5、驱动器；51、支撑架；52、贴合轮；53、限位轮；54、同步带。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种供配电线路巡检装置，解决现有的供配电线路巡检装置在使用时，不便修理与调整(以及工作人员的人身安全)的技术问题，在现有的供配电线路巡检装置使用时，由于采用了自锁电机对牵引绳进行收卷，从而使检测设备与线缆连接在一起，进而实现了巡检装置的升降，方便在地面对检测设备进行修理与调整，提高装置使用的安全性。
实施例
本申请实施例中的技术方案为解决现有的供配电线路巡检装置在使用时，不便修理与调整(以及工作人员的人身安全)的技术问题，总体思路如下：
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种供配电线路巡检装置，该线路巡检装置包括用于与检测设备连接的对接座，该检测设备可为市面上任一中线缆检测装置即可，在此不做赘述，本申请旨在设计一种结构，能够将检测设备带动，使其与线缆连接或者分离，方便在地面对检测设备进行检测：
对接座，其外部与检测设备连接，采用市面上的线缆检测设备即可；
固定环3，安装在线缆上，且固定环3通过牵引绳4与对接座连接，从而将线缆上的固定环3和对接座连接在一起，从而为对接座的移动提供运动方向，方便对接座携带检测设备进行移动；以及
驱动器5，安装在对接座上，用于带动对接座在线缆上移动，使得检测设备移动到位后，为检测设备提供运动的力；
其中，对接座包含安装座11，且安装座11的内部安装有自锁电机12，自锁电机12的输出轴上安装有收卷轮13，且自锁电机12通过收卷轮13与牵引绳4连接，从而使检测设备沿着对接座和固定环3之间的牵引绳4上下移动，由此调整检测设备的位置，方便在地面对检测设备进行修理与调整。
在一些示例中，固定环3包含端部相互铰接的底环31和活动环32，从而降低固定环3的安装难度与安装时间，只需通过铰链即可将底环31和活动环32展开和闭合，之后通过螺栓即可将底环31和活动环32连接在一起，且活动环32的外壁安装有连接块33，方便对固定夹2对应；
其中，连接块33与牵引绳4的一端连接，如图1所示。
在一些示例中，牵引绳4的横截面以及安装座11外部开设通孔均呈“U”形，如图4所示，且牵引绳4穿过通孔与收卷轮13连接，因此在牵引绳4被收卷时，能够使安装座11沿着牵引绳4移动，不会与其发生相对旋转，从而保证最后对接时的稳定性与准确性。
在一些示例中，底环31和活动环32的内壁均嵌入式安装有滚珠，从而减小固定环3和线缆之间的摩擦力，同时方便固定环3在线缆上滑动。
在一些示例中，安装座11的顶部铰接有两个相互对应的固定夹2，且固定夹2的内径与固定环3的外径相等；
其中，在固定环3与对接座贴合时，固定环3位于两个固定夹2之间，如图2和图3所示，固定环3固定夹2之间能够稳定的贴合，从而将固定环3夹住，提高固定的稳定性。
在一些示例中，固定夹2包含呈弧形的夹片21，且夹片21的一端连接有延伸板22，如图3所示；
其中，延伸板22与安装座11的内壁铰接，且在固定环3与对接座分离时，夹片21的外壁与安装座11贴合，且两个延伸板22向中心处倾斜，如图1和图6所示，此时固定环3便可以与固定夹2分离，方便检测设备从线缆上移下。
在一些示例中，在连接块33插入到两个延伸板22之间时，夹片21与固定环3的外壁贴合，如图2和图7所示，此时固定夹2夹住固定环3，从而将牵引绳4的受力转化为固定夹2的受力，由此提高装置受力的稳定性。
在一些示例中，两个夹片21相互对应的一侧均安装有电磁铁，且电磁铁之间可相互吸合，所以在电磁铁通电时，使两个夹片21稳定的连接在一起，从而形成一个整体，如图7所示。
在一些示例中，驱动器5包含安装在安装座11前后两端的支撑架51，且支撑架51上通过轴承连接有贴合轮52，如图8和图9两种方式所示；
其中，在固定环3与对接座贴合时，贴合轮52与穿过固定环3的线缆贴合，如图11所示。
在一些示例中，贴合轮52的一侧安装有同步轮，且同步轮的外部套设有同步带54，同步带54与安装座11内部的限位轮53连通，且同步带54由安装在安装座11内部的驱动电机驱动旋转，如图8和图9两种方式所示，上述两种方式均可。
在具体实施过程中，先将底环31和活动环32打开，之后使线缆位于底环31和活动环32之间，并使用螺栓将底环31和活动环32连接在一起(远离铰链的一侧)，如图10所示，之后控制安装在安装座11内部的自锁电机12通电，使其带动收卷轮13对牵引绳4进行收卷，从而使检测设备沿着对接座和固定环3之间的牵引绳4向上移动(此时检测设备的重量完全由牵引绳4进行支撑)，当固定环3底部的连接块33与延伸板22贴合时，对延伸板22进行挤压，使得延伸板22沿着其与安装座11之间的铰接点为轴旋转，直至，连接块33完全进入到两个延伸板22之间，此时，夹片21与固定环3的外壁贴合，如图2和图7所示，即固定夹2夹住固定环3，从而将牵引绳4的受力转化为固定夹2的受力，由此提高装置受力的稳定性，之后控制自锁电机12锁住，且贴合轮52与线缆的外部贴合，保持如图11形态。
检测设备就位后，控制驱动电机带动同步带54旋转，使得与同步带54连接的能贴合轮52进行旋转，由于贴合轮52与线缆的外部贴合，所以在贴合轮52旋转时，能够带动检测装置在线缆上移动，从而进行巡检。
同理，在需要对检测设备与线缆分离时，控制自锁电机12将牵引绳4放出，此时夹片21逐渐打开，而检测设备跟随对接座一起线缆的下方移动，当移动到合适位置时，控制自锁电机12停止旋转，之后便可以对检测设备进行修理与调整，进而无需进行登高，也能对设备进行修理，提高修理的安全性，同时降低修理的难度。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种供配电线路巡检装置，其特征在于，该线路巡检装置包括：
对接座，其可与检测设备连接；
固定环(3)，安装在线缆上，且固定环(3)通过牵引绳(4)与对接座连接；以及
驱动器(5)，安装在对接座上，用于带动对接座在线缆上移动；
其中，所述对接座包含安装座(11)，且安装座(11)的内部安装有自锁电机(12)，所述自锁电机(12)的输出轴上安装有收卷轮(13)，且自锁电机(12)通过收卷轮(13)与牵引绳(4)连接。
2.如权利要求1所述的一种供配电线路巡检装置，其特征在于：所述固定环(3)包含相互铰接的底环(31)和活动环(32)，且活动环(32)的外壁安装有连接块(33)；
其中，所述连接块(33)与牵引绳(4)的一端连接。
3.如权利要求2所述的一种供配电线路巡检装置，其特征在于：所述牵引绳(4)的横截面以及所述安装座(11)外部开设通孔均呈“U”形，且所述牵引绳(4)穿过通孔与收卷轮(13)连接。
4.如权利要求2所述的一种供配电线路巡检装置，其特征在于：所述底环(31)和活动环(32)的内壁均嵌入式安装有滚珠。
5.如权利要求2所述的一种供配电线路巡检装置，其特征在于：所述安装座(11)的顶部铰接有两个相互对应的固定夹(2)，且固定夹(2)的内径与固定环(3)的外径相等；
其中，在所述固定环(3)与对接座贴合时，所述固定环(3)位于两个固定夹(2)之间。
6.如权利要求5所述的一种供配电线路巡检装置，其特征在于：所述固定夹(2)包含呈弧形的夹片(21)，且夹片(21)的一端连接有延伸板(22)；
其中，所述延伸板(22)与安装座(11)的内壁铰接，且在所述所述固定环(3)与对接座分离时，所述夹片(21)的外壁与安装座(11)贴合，且两个延伸板(22)向中心处倾斜。
7.如权利要求6所述的一种供配电线路巡检装置，其特征在于：在所述连接块(33)插入到两个延伸板(22)之间时，所述夹片(21)与固定环(3)的外壁贴合。
8.如权利要求6所述的一种供配电线路巡检装置，其特征在于：两个所述夹片(21)相互对应的一侧均安装有电磁铁，且电磁铁之间可相互吸合。
9.如权利要求1所述的一种供配电线路巡检装置，其特征在于：所述驱动器(5)包含安装在安装座(11)前后两端的支撑架(51)，且支撑架(51)上通过轴承连接有贴合轮(52)；
其中，在所述固定环(3)与对接座贴合时，所述贴合轮(52)与穿过固定环(3)的线缆贴合。
10.如权利要求9所述的一种供配电线路巡检装置，其特征在于：所述贴合轮(52)的一侧安装有同步轮，且同步轮的外部套设有同步带(54)，所述同步带(54)与安装座(11)内部的限位轮(53)连通，且所述同步带(54)由安装在安装座(11)内部的驱动电机驱动旋转。
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Cited By (1)
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2023
- 2023-03-17 CN CN202310262948.3A patent/CN116365413A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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