CN216104457U - 一种皮带智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带智能巡检机器人，包括导轨组件，导轨组件包括多个传动板，且多个传动板首尾依次卡接在一起，导轨组件的上端传动连接有机器人基体，机器人基体的上端固定安装有防护罩，防护罩的后端固定安装有中控机，中控机的后端设置有三个USB接口，防护罩的后内壁固定安装有检测机构，机器人基体的左端固定安装有一号防尘罩，一号防尘罩的内壁中部固定安装有一号摄像头，机器人基体的下部活动安装有移动机构，移动机构滑动连接在传动板的上端。本实用新型所述的一种皮带智能巡检机器人，结构简单，生产成本低，可以根据检测区域长度对导轨组件的长度进行调整，灵活性强，适用范围广，自动化程度高，检测高效，劳动强度低。

Description

一种皮带智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及煤矿掘进设备领域，特别涉及一种皮带智能巡检机器人。

背景技术

目前，我国为数较多的矿井在带式输送机的巡检方式上仍然沿用传统的人工手动，现场监控方式，在一定程度上耗费了人力和物力资源，极大地影响了煤炭开采效率，也给整个煤矿开采工作带来了巨大的安全隐患，人工巡检的方法即由巡检工人采用目测或细听运输机的工作声音以及采用红外热像仪等方法对皮带运输机进行巡检，这也是目前国内绝大部分皮带运输机巡视工作的主要方法，这种巡检作业方式，劳动强度大、巡检质量低、运行维护费用高且危险性较高，而且环境恶劣，难以保证巡检到位率、巡检周期长。

皮带运输机对矿场的安全生产至关重要，但是对皮带运输机的检测中往往采用的是人工巡检方式，在人工巡中，工人容易产生疲劳，致使工作质量下降，从而导致灾害事故时有发生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种皮带智能巡检机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种皮带智能巡检机器人，包括导轨组件，所述导轨组件包括多个传动板，且多个传动板首尾依次卡接在一起，所述导轨组件的上端传动连接有机器人基体，所述机器人基体的上端固定安装有防护罩，所述防护罩的后端固定安装有中控机，所述中控机的后端设置有三个USB接口，所述防护罩的后内壁固定安装有检测机构，所述机器人基体的左端固定安装有一号防尘罩，所述一号防尘罩的内壁中部固定安装有一号摄像头，所述机器人基体的下部活动安装有移动机构，所述移动机构滑动连接在传动板的上端。

优选的，所述传动板的下端四角均固定焊接有支撑座，所述传动板的左端固定焊接有两个卡柱，所述传动板的左端开有矩形槽，且矩形槽位于两个卡柱之间，所述传动板的右端开有两个柱形槽，所述传动板的右端固定焊接有卡块，且卡块位于两个柱形槽之间，所述传动板的上端前后两侧均设置有滑轨。

优选的，所述卡柱的结构与柱形槽的结构相适配且位置相对应，所述矩形槽的结构与卡块的结构相适配且位置相对应，所述卡柱卡接在对应的柱形槽内且卡块卡接在矩形槽内将两个传动板首尾可拆卸安装。

优选的，所述检测机构包括安装板，所述安装板的前端中部固定安装有二号防尘罩，所述二号防尘罩的后内壁中部固定安装有二号摄像头，所述安装板的前端上部固定安装有照明灯，所述安装板的前端下部通过螺杆螺纹连接有伸缩板，所述伸缩板的前端固定安装有超声检测模块，所述安装板的后端固定安装有电动伸缩杆和两个稳固伸缩杆，所述电动伸缩杆和稳固伸缩杆的后端均与防护罩的后内壁固定安装。

优选的，所述移动机构包括电机和活动杆，所述电机固定安装在机器人基体的前端，所述电机的输出端固定安装有转杆，所述转杆上且位于机器人基体内固定安装有主动轮和两个驱动轮，所述活动杆的两端均通过轴承活动安装在机器人基体内下部，所述活动杆上固定安装有传动轮和两个从动轮。

优选的，两个所述从动轮和两个驱动轮的位置相对应，所述主动轮和传动轮位于同一水平面且共同传动连接有传送带。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过卡柱卡接在对应的柱形槽内且卡块卡接在矩形槽内将两个传动板首尾依次组装拼接，结构简单，拼接方便，生产成本低，可以根据检测区域长度对导轨组件的长度进行调整，灵活性强，适用范围广。

2.本实用新型中，通过传送带使主动轮带动传动轮转动，从而使驱动轮和从动轮在对应的滑轨内滑动实现机器人基体的移动，稳定性强，结构紧凑，通过一号摄像头的设置，可以在机器人基体前进过程中进行拍摄，提高安全性。

3.本实用新型中，通过电动伸缩杆伸缩对安装板的位置进行调节，且通过照明灯提高照明亮度，提高检测效果和精度，通过二号摄像头和超声检测模块对皮带进行实时检测，降低操作人员的劳动强度，自动化程度高，检测高效。

附图说明

图1为本实用新型一种皮带智能巡检机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种皮带智能巡检机器人的机器人基体的连接示意图；

图3为本实用新型一种皮带智能巡检机器人的传动板的结构示意图；

图4为本实用新型一种皮带智能巡检机器人的检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种皮带智能巡检机器人的移动机构的结构示意图。

图中：1、导轨组件；2、传动板；3、机器人基体；4、防护罩；5、中控机；6、USB接口；7、检测机构；8、一号防尘罩；9、一号摄像头；10、移动机构；21、支撑座；22、卡柱；23、矩形槽；24、柱形槽；25、卡块；26、滑轨；71、安装板；72、二号防尘罩；73、二号摄像头；74、伸缩板；75、超声检测模块；76、电动伸缩杆；77、稳固伸缩杆；78、照明灯；101、电机；102、转杆；103、主动轮；104、驱动轮；105、活动杆；106、传动轮；107、传送带；108、从动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种皮带智能巡检机器人，包括导轨组件1，导轨组件1包括多个传动板2，且多个传动板2首尾依次卡接在一起，导轨组件1的上端传动连接有机器人基体3，机器人基体3的上端固定安装有防护罩4，防护罩4的后端固定安装有中控机5，中控机5的后端设置有三个USB接口6，防护罩4的后内壁固定安装有检测机构7，机器人基体3的左端固定安装有一号防尘罩8，一号防尘罩8的内壁中部固定安装有一号摄像头9，机器人基体3的下部活动安装有移动机构10，移动机构10滑动连接在传动板2的上端。

传动板2的下端四角均固定焊接有支撑座21，传动板2的左端固定焊接有两个卡柱22，传动板2的左端开有矩形槽23，且矩形槽23位于两个卡柱22之间，传动板2的右端开有两个柱形槽24，传动板2的右端固定焊接有卡块25，且卡块25位于两个柱形槽24之间，传动板2的上端前后两侧均设置有滑轨26；卡柱22的结构与柱形槽24的结构相适配且位置相对应，矩形槽23的结构与卡块25的结构相适配且位置相对应，卡柱22卡接在对应的柱形槽24内且卡块25卡接在矩形槽23内将两个传动板2首尾可拆卸安装，结构简单，拼接方便，生产成本低，可以根据检测区域长度对导轨组件1的长度进行调整，灵活性强，适用范围广；检测机构7包括安装板71，安装板71的前端中部固定安装有二号防尘罩72，二号防尘罩72的后内壁中部固定安装有二号摄像头73，安装板71的前端上部固定安装有照明灯78，通过照明灯78提高照明亮度，安装板71的前端下部通过螺杆螺纹连接有伸缩板74，伸缩板74的前端固定安装有超声检测模块75，通过二号摄像头73和超声检测模块75对皮带进行实时检测，降低操作人员的劳动强度，自动化程度高，检测高效，安装板71的后端固定安装有电动伸缩杆76和两个稳固伸缩杆77，电动伸缩杆76和稳固伸缩杆77的后端均与防护罩4的后内壁固定安装，通过电动伸缩杆76伸缩对安装板71的位置进行调节，提高检测效果和精度；移动机构10包括电机101和活动杆105，电机101固定安装在机器人基体3的前端，电机101的输出端固定安装有转杆102，转杆102上且位于机器人基体3内固定安装有主动轮103和两个驱动轮104，活动杆105的两端均通过轴承活动安装在机器人基体3内下部，活动杆105上固定安装有传动轮106和两个从动轮108；两个从动轮108和两个驱动轮104的位置相对应，主动轮103和传动轮106位于同一水平面且共同传动连接有传送带107，传动稳定，结构简单。

需要说明的是，本实用新型为一种皮带智能巡检机器人，在具体使用过程中，先根据检测区域长度，确定导轨组件1的长度，然后对合适数量的传动板2进行拼接组装，通过卡柱22卡接在对应的柱形槽24内且卡块25卡接在矩形槽23内将两个传动板2首尾依次组装拼接，结构简单，拼接方便，生产成本低，可以根据检测区域长度对导轨组件1的长度进行调整，灵活性强，适用范围广，此时使驱动轮104和从动轮108放置在对应的滑轨26内，然后打开电机101，通过电机101带动驱动轮104转动，通过传送带107使主动轮103带动传动轮106转动，从而使从动轮108转动，通过驱动轮104和从动轮108在对应的滑轨26内滑动实现机器人基体3的移动，通过一号摄像头9的设置，可以在机器人基体3前进过程中进行拍摄，提高安全性，在移动过程中，通过电动伸缩杆76伸缩对安装板71的位置进行调节，可以提高检测精度，通过照明灯78提高照明亮度，提高检测效果，通过二号摄像头73和超声检测模块75对皮带进行实时检测，降低操作人员的劳动强度，自动化程度高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种皮带智能巡检机器人，包括导轨组件(1)，其特征在于：所述导轨组件(1)包括多个传动板(2)，且多个传动板(2)首尾依次卡接在一起，所述导轨组件(1)的上端传动连接有机器人基体(3)，所述机器人基体(3)的上端固定安装有防护罩(4)，所述防护罩(4)的后端固定安装有中控机(5)，所述中控机(5)的后端设置有三个USB接口(6)，所述防护罩(4)的后内壁固定安装有检测机构(7)，所述机器人基体(3)的左端固定安装有一号防尘罩(8)，所述一号防尘罩(8)的内壁中部固定安装有一号摄像头(9)，所述机器人基体(3)的下部活动安装有移动机构(10)，所述移动机构(10)滑动连接在传动板(2)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种皮带智能巡检机器人，其特征在于：所述传动板(2)的下端四角均固定焊接有支撑座(21)，所述传动板(2)的左端固定焊接有两个卡柱(22)，所述传动板(2)的左端开有矩形槽(23)，且矩形槽(23)位于两个卡柱(22)之间，所述传动板(2)的右端开有两个柱形槽(24)，所述传动板(2)的右端固定焊接有卡块(25)，且卡块(25)位于两个柱形槽(24)之间，所述传动板(2)的上端前后两侧均设置有滑轨(26)。

3.根据权利要求2所述的一种皮带智能巡检机器人，其特征在于：所述卡柱(22)的结构与柱形槽(24)的结构相适配且位置相对应，所述矩形槽(23)的结构与卡块(25)的结构相适配且位置相对应，所述卡柱(22)卡接在对应的柱形槽(24)内且卡块(25)卡接在矩形槽(23)内将两个传动板(2)首尾可拆卸安装。

4.根据权利要求1所述的一种皮带智能巡检机器人，其特征在于：所述检测机构(7)包括安装板(71)，所述安装板(71)的前端中部固定安装有二号防尘罩(72)，所述二号防尘罩(72)的后内壁中部固定安装有二号摄像头(73)，所述安装板(71)的前端上部固定安装有照明灯(78)，所述安装板(71)的前端下部通过螺杆螺纹连接有伸缩板(74)，所述伸缩板(74)的前端固定安装有超声检测模块(75)，所述安装板(71)的后端固定安装有电动伸缩杆(76)和两个稳固伸缩杆(77)，所述电动伸缩杆(76)和稳固伸缩杆(77)的后端均与防护罩(4)的后内壁固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种皮带智能巡检机器人，其特征在于：所述移动机构(10)包括电机(101)和活动杆(105)，所述电机(101)固定安装在机器人基体(3)的前端，所述电机(101)的输出端固定安装有转杆(102)，所述转杆(102)上且位于机器人基体(3)内固定安装有主动轮(103)和两个驱动轮(104)，所述活动杆(105)的两端均通过轴承活动安装在机器人基体(3)内下部，所述活动杆(105)上固定安装有传动轮(106)和两个从动轮(108)。

6.根据权利要求5所述的一种皮带智能巡检机器人，其特征在于：两个所述从动轮(108)和两个驱动轮(104)的位置相对应，所述主动轮(103)和传动轮(106)位于同一水平面且共同传动连接有传送带(107)。

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