CN211809594U - 一种路径巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变电站电力设备温度检测技术领域，尤其是指一种路径巡检车，所述路径巡检车设置有用于驱动所述路径巡检车运动的驱动件；温度检测装置，活动设置于所述路径巡检车；水平调节机构，用于控制检测装置水平摆动；竖直调节机构，用于控制温度检测装置竖直摆动。通过本实用新型可以全方位检测目标，同时可以降低人工检测成本，检测效率较高。

Description

一种路径巡检车

技术领域

本实用新型涉及机械传动结构技术领域，尤其是指一种路径巡检车。

背景技术

设备巡检系统是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平的一种系统，其目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证设备的安全和系统稳定。

大多数情况下，设备巡检系统通过使检测装置沿固定线路移动、旋转，并收集检测装置的检测结果，通过检测结果判定设备是否正常运行；例如，变电站设置多个变压器，设备巡检系统搭载温度检测装置，对变压器高温部位进行温度检测，设备巡检系统通过轨道系统带动温度监测装置移动使得温度检测装置依次对多个设备进行检测，变压器高温部位分布较广，现有技术通过角度变化调节机构驱动温度监测装置旋转，使得温度检测装置对准需要检测的高温部位。

然而，角度调节机构需要独立的电力驱动，需要多个驱动装置，控制其驱动，电力驱动及控制线路复杂，增加了移动平台的重量，增加的对驱动系统性能的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种路径巡检车，能够通过路径巡检车自身移动的动力驱动监测设备进行角度调节。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种路径巡检车，其包括检测装置，所述路径巡检车设置有用于驱动所述路径巡检车运动的驱动件；进一步地，所述路径巡检车水平设置有水平滑轨，所述水平滑轨滑动设置有水平滑块，所述水平滑块铰接有安装杆，所述检测装置转动设置安装杆远离水平滑块的一端，所述路径巡检车设置有与所述安装杆中部活动配合的限位件，滑动所述水平滑块可使所述检测装置以限位件为摆动中心摆动；还设置有用于驱动所述水平滑块沿所述水平滑轨来回移动的水平调节机构；

所述路径巡检车竖直设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨滑动设置有竖直滑块，所述竖直滑块铰接有伸缩杆，所述伸缩杆远离竖直滑块的一端与所述检测装置的尾部转动连接，还设置有用于驱动所述竖直滑块沿所述竖直滑轨上下移动的竖直调节机构。

进一步地，所述水平滑轨的横截面呈T型，所述竖直滑轨的横截面呈T型。

进一步地，所述限位件为固设于路径巡检车的固定柱，所述安装杆中部设置有与所述固定柱滑动配合的条形孔。

进一步地，所述安装杆远离水平滑块的一端设置有铰接块，所述检测装置的底端铰接于所述铰接块，所述检测装置可以铰接处为摆动中心上下摆动。

进一步地，所述伸缩杆远离竖直滑块的一端与所述检测装置的尾部360°铰接。

进一步地，所述水平调节机构包括固设于水平滑块的第一齿条、转动承载于路径巡检车且与所述第一齿条啮合连接的第一齿轮和用于驱动所述第一齿轮正转和反转的第一驱动组件；

所述竖直调节机构包括固设于竖直滑块的第二齿条、转动承载于路径巡检车且与所述第二齿条啮合连接的第二齿轮和用于驱动所述第二齿轮正转和反转的第二驱动组件。

进一步地，所述第一驱动组件包括转动连接与路径巡检车的第一转轴，所述第一转轴的一端与第一齿轮固定连接，所述第一转轴远离第一齿轮的一端固设有第三齿轮；

所述第二驱动组件包括转动连接与路径巡检车的第二转轴，所述第二转轴的一端与第二齿轮固定连接，所述第二转轴远离第二齿轮的一端固设有第四齿轮。

进一步地，所述路径巡检车设置有支撑块，所述第二转轴转动设置于所述支撑块，所述第二转轴轴向设置有通孔，所述第一转轴穿射于所述通孔且与所述通孔转动连接。

进一步地，所述驱动件为伺服电机。

本实用新型的有益效果：路径巡检车带动检测装置移动时，通过水平调节机构和竖直调节机构可以调节检测装置角度，从而指向被检测位置，使得检测更加全面；通过本实用新型，可以利用路径巡检车移动的动力调节检测装置的角度，检测装置不需要通过动力装置进行驱动，减少了设备电气线路的重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的路径巡检车的半剖示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种路径巡检车10：

所述路径巡检车10设置有用于驱动所述路径巡检车10运动的驱动件(图中没有显示)，通过驱动件可以驱动路径巡检车10运行，所述驱动件为伺服电机，可以由市场直接购买，伺服电机连接路径巡检车10的滚轮17；

检测装置20，活动设置于所述路径巡检车10，一种具体的，所述检测装置20为温度检测装置；

水平调节机构(图中没有标注)，用于控制检测装置20水平摆动；

竖直调节机构(图中没有标注)，用于控制检测装置20竖直摆动。

具体工作时，路径巡检车10带动检测装置20来回运动，可以实时对目标进行检测；通过水平调节机构和竖直调节机构可以调节检测装置20，从而对目标进行检测，检测更加全面；通过本实用新型，可以全方位实时对目标进行检测，同时可以降低人工检测成本，检测效率较高。

如图1所示，所述路径巡检车10水平设置有水平滑轨11，所述水平滑轨11滑动设置有水平滑块12，所述水平滑轨11的横截面呈T型，可以使水平滑块12沿水平滑轨11移动时更加稳定，所述水平调节机构用于驱动所述水平滑块12沿所述水平滑轨11来回移动；所述水平滑块12铰接有安装杆21，所述检测装置20转动设置安装杆21远离水平滑块12的一端，所述路径巡检车10设置有与所述安装杆21中部活动配合的限位件，滑动所述水平滑块12可使所述检测装置20以限位件为摆动中心摆动。具体地，所述限位件为固设于路径巡检车10的固定柱15，所述安装杆21中部设置有与所述固定柱15滑动配合的条形孔211，固定柱15和条形孔211的设置可以限制安装杆21的自由度，使检测装置20以固定柱15为摆动中心摆动，通过设置水平滑块12的滑动行程，可以调节检测装置20水平方向的摆动角度，以适应不同大小的目标。

所述路径巡检车10竖直设置有竖直滑轨13，所述竖直滑轨13滑动设置有竖直滑块14，所述竖直滑轨13的横截面呈T型，可以使竖直滑块14沿竖直滑轨13移动时更加稳定，所述竖直调节机构用于驱动所述竖直滑块14沿所述竖直滑轨13上下移动；所述竖直滑块14铰接有伸缩杆23，所述伸缩杆23远离竖直滑块14的一端与所述检测装置20的尾部转动连接。具体地，所述安装杆21远离水平滑块12的一端设置有铰接块22，所述检测装置20的底端铰接于所述铰接块22，所述检测装置20可以铰接处为摆动中心上下摆动。具体工作时，调节机构驱动所述竖直滑块14沿所述竖直滑轨13上下移动，伸缩杆23可以带动检测装置20以与铰接块22的铰接处为摆动中心上下摆动，以适应不同大小的目标。

由于检测装置20在上下摆动的同时需要水平摆动，因此，所述伸缩杆23远离竖直滑块14的一端与所述检测装置20的尾部360°铰接，这里可以采用万向轴。

如图1所示，所述水平调节机构包括固设于水平滑块12的第一齿条31、转动承载于路径巡检车10且与所述第一齿条31啮合连接的第一齿轮32和用于驱动所述第一齿轮32正转和反转的第一驱动组件(图中没有标注)；所述竖直调节机构包括固设于竖直滑块14的第二齿条41、转动承载于路径巡检车10且与所述第二齿条41啮合连接的第二齿轮42和用于驱动所述第二齿轮42正转和反转的第二驱动组件(图中没有标注)。具体工作时，在路径巡检车10运动时，通过第一驱动组件可以控制检测装置20水平摆动，通过第二驱动组件可以控制检测装置20上下摆动，从而可以全方位对目标进行检测。

路径巡检车10沿运行轨道运动，滚轮17与运行轨道接触，伺服电机带动滚轮转动，进而使得路径巡检车10在运行轨道上运动，运行轨道上可设置有与第三齿轮34配合的第三齿条和第四齿条；与第四齿轮配合的第五齿条与第六齿条。第三齿条、第四齿条、第五齿条与第六齿条在轨道上的设置根据实际轨迹巡检路径的需要可设置为多种结构形式，在此不作过多阐述。

所述第一驱动组件包括转动连接与路径巡检车10的第一转轴33，所述第一转轴33的一端与第一齿轮32固定连接，所述第一转轴33远离第一齿轮32的一端固设有第三齿轮34，所述第三齿轮34位于所述第三齿条和第四齿条之间，当所述路径巡检车10沿运行轨道滑动时，所述第三齿轮34可依次与第三齿条和第四齿条啮合配合。具体地，当第三齿轮34与第三齿条啮合配合时，所述第一齿轮32正转，带动水平滑轨11向一侧移动，从而带动检测装置20向一侧摆动；当第三齿轮34与第四齿条啮合配合时，所述第一齿轮32反转，带动水平滑轨11向另一侧移动，从而带动检测装置20向另一侧摆动。通过第三齿条和第四齿条上下交替设置，当路径巡检车10运行时第三齿轮34可依次与第三齿条和第四齿条啮合配合，从而实现检测装置20水平摆动；通过设计第三齿条和第四齿条的长度，可以调节水平滑块12的行程，从而调节检测装置20的水平摆动角度，以适应不同大小的目标；通过设计相邻的第三齿条和第四齿条投影的距离，可以调节检测装置20的摆动频率。本实用新型的第一驱动组件不需要增加驱动源和控制电路便可以控制检测装置20水平摆动，从而节约能源以及生产成本。

所述第二驱动组件包括转动连接与路径巡检车10的第二转轴43，所述第二转轴43的一端与第二齿轮42固定连接，所述第二转轴43远离第二齿轮42的一端固设有第四齿轮44，所述第四齿轮44位于所述第五齿条和第六齿条之间，所述路径巡检车10沿运行轨道滑动，所述第四齿轮44可依次与第五齿条和第六齿条啮合配合。具体地，当第四齿轮44与第五齿条啮合配合时，所述第二齿轮42正转，带动竖直滑轨13向下移动，从而带动检测装置20向下摆动；当第四齿轮44与第六齿条啮合配合时，所述第二齿轮42反转，带动竖直滑轨13向上移动，从而带动检测装置20向上摆动。通过第五齿条和第六齿条上下交替设置，当路径巡检车10运行时第四齿轮44可依次与第五齿条和第六齿条啮合配合，从而实现检测装置20竖直摆动；通过设计第五齿条和第六齿条的长度，可以调节竖直滑块14的行程，从而调节检测装置20的竖直摆动角度，以适应不同大小的目标；通过设计相邻的第五齿条和第六齿条投影的距离，可以调节检测装置20的摆动频率。本实用新型的第二驱动组件不需要增加驱动源和控制电路便可以控制检测装置20水平摆动，从而节约能源以及生产成本。

优选地，所述路径巡检车10设置有支撑块16，所述第二转轴43转动设置于所述支撑块16，所述第二转轴43轴向设置有通孔(图中没有标注)，所述第一转轴33穿射于所述通孔且与所述通孔转动连接。可以使第一驱动组件和第二驱动组件更加紧密，减少路径巡检车10的空间体积，方便安装和运输。

工作原理

当伺服电机驱动路径巡检车10沿运行轨道运动时，第三齿轮34依次与第三齿条和第四齿条啮合配合，从而带动第一齿轮32正转和反转，进而带动检测装置20水平摆动；同时，第四齿轮44依次与第五齿条和第六齿条啮合配合，从而带动第二齿轮42正转和反转，进而带动检测装置20竖直摆动；本实用新型通过在路径巡检车10上设计机械连接机构，不需要增加多余的驱动源和控制电路便可以控制检测装置20水平摆动和竖直摆动，便可以全方位实时对目标进行检测，同时可以降低人工检测成本，检测效率较高。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种路径巡检车，包括用于驱动所述路径巡检车运动的驱动件，以及设置于所述路径巡检车的检测装置，其特征在于：

所述路径巡检车水平设置有水平滑轨，所述水平滑轨滑动设置有水平滑块，所述水平滑块铰接有安装杆，所述检测装置转动设置于安装杆远离水平滑块的一端，所述路径巡检车设置有与所述安装杆中部活动配合的限位件，滑动所述水平滑块可使所述检测装置以限位件为摆动中心摆动；还设置有用于驱动所述水平滑块沿所述水平滑轨来回移动的水平调节机构；

所述路径巡检车竖直设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨滑动设置有竖直滑块，所述竖直滑块铰接有伸缩杆，所述伸缩杆远离竖直滑块的一端与所述检测装置的尾部转动连接，还设置有用于驱动所述竖直滑块沿所述竖直滑轨上下移动的竖直调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种路径巡检车，其特征在于：所述水平滑轨的横截面呈T型，所述竖直滑轨的横截面呈T型。

3.根据权利要求1所述的一种路径巡检车，其特征在于：所述限位件为固设于路径巡检车的固定柱，所述安装杆中部设置有与所述固定柱滑动配合的条形孔。

4.根据权利要求1所述的一种路径巡检车，其特征在于：所述安装杆远离水平滑块的一端设置有铰接块，所述检测装置的底端铰接于所述铰接块，所述检测装置可以铰接处为摆动中心上下摆动。

5.根据权利要求1所述的一种路径巡检车，其特征在于：所述伸缩杆远离竖直滑块的一端与所述检测装置的尾部360°铰接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种路径巡检车，其特征在于：

所述水平调节机构包括固设于水平滑块的第一齿条、转动承载于路径巡检车且与所述第一齿条啮合连接的第一齿轮和用于驱动所述第一齿轮正转和反转的第一驱动组件；

所述竖直调节机构包括固设于竖直滑块的第二齿条、转动承载于路径巡检车且与所述第二齿条啮合连接的第二齿轮和用于驱动所述第二齿轮正转和反转的第二驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种路径巡检车，其特征在于：

所述第一驱动组件包括转动连接与路径巡检车的第一转轴，所述第一转轴的一端与第一齿轮固定连接，所述第一转轴远离第一齿轮的一端固设有第三齿轮；

所述第二驱动组件包括转动连接于路径巡检车的第二转轴，所述第二转轴的一端与第二齿轮固定连接，所述第二转轴远离第二齿轮的一端固设有第四齿轮。

8.根据权利要求7所述的一种路径巡检车，其特征在于：所述路径巡检车设置有支撑块，所述第二转轴转动设置于所述支撑块，所述第二转轴轴向设置有通孔，所述第一转轴穿射于所述通孔且与所述通孔转动连接。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种路径巡检车，其特征在于：所述驱动件为伺服电机。

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