CN117261678A - 一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，包括架体、轴距调节模块、补位模块、对中模块；所述轴距调节模块设于架体上，所述轴距调节模块包括主体和第一驱动模块；所述第一驱动模块设于主体底部；所述第一驱动模块用于驱动主体沿架体往复式移动；所述补位模块设于架体上且位于轴距调节模块底部，当轴距调节模块沿架体移动增加轴距时，所述补位模块能够升起补位；所述对中模块设于轴距调节模块上，所述对中模块用于对车辆的轮胎和车身进行对中调正。本发明通过轴距调节模块在架体上自由滑移的方式改变换电平台上的工作区间长度，本发明能够在轴距为2600mm‑3800mm范围的任意车型进行换电工作。

Description

一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置

技术领域

本发明涉及电动汽车换电平台技术领域，具体是一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置。

背景技术

换电站是为电动汽车的动力电池提供充电和更换的能源站，现有的换电站只能满足指定轴距的车辆，或者轴距比较接近的车辆进行换电作业，在轴距相差较大的情况下，换电站无法进行换电工作，无法适用于多种车型的充换电作业。如果在换电站出现不同轴距的车型进行换电，某些不符合换电站轴距要求的车子无法进行换电，增加了车辆寻找充电站的难度，影响工作效率，甚至会出现车辆电量不够，找不到就近的换电站或充电站，车辆电量用光，突然停在公路上的情况，使驾驶员处于危险的环境中。

例如，CN114132215A公开了一种换电站，换电站包括：第一电池仓和第二电池仓，第一电池仓和第二电池仓并排间隔设置；第一换电装置，设置于第一电池仓和第二电池仓之间，并且第一换电装置靠近第一电池仓设置；第二换电装置，设置于第一电池仓和第二电池仓之间，并且第二换电装置靠近第二电池仓设置，第一换电装置和第二换电装置之间设置有停车位；其中，第一换电装置和第二换电装置都包括：第一座体；抓手装置；第一驱动机构，用于驱动抓手装置沿第一轨迹位移；第二驱动机构，用于驱动第一座体回转以及沿第二轨迹位移，第一轨迹与第二轨迹相垂直。

上述技术方案虽然能够缩短车辆的换电时间，提高换电效率；但是，该方案在面对轴距相差较大的车辆时，依然无法有效的进行换电工作，即该方案无法适用于多种车型的充换电作业，会受限于车辆的轴距以及电池的规格。

针对上述现有技术的缺点，急需一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，面对不同轴距的车辆时能够进行适应性调节，使换电平台能够满足多车型的通用换电工作。

发明内容

本发明公开了一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，具有轴距调节模块，能够根据不同轴距车型调节换电平台上的工作区间长度，以适应不同轴距的车辆进行换电工作，实现多车型的通用换电。

为了实现上述目的，本发明提出了一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，包括架体、轴距调节模块、补位模块、对中模块；

所述轴距调节模块设于架体上，所述轴距调节模块包括主体和第一驱动模块；所述第一驱动模块设于主体底部；所述第一驱动模块用于驱动主体沿架体往复式移动；

所述补位模块设于架体上且位于轴距调节模块底部，当轴距调节模块沿架体移动增加轴距时，所述补位模块能够升起补位；

所述对中模块设于轴距调节模块上，所述对中模块用于对车辆的轮胎和车身进行对中调正。

优选的，所述架体的两侧固定设有滑轨；所述主体的底端对称设有至少4个的滑动轮，所述主体通过滑动轮与滑轨滑动连接。

本发明通过轴距调节模块在架体上自由滑移的方式改变换电平台上的工作区间长度，本发明能够轴距在2600mm-3800mm轴距的任意车型进行换电工作；当面对短轴距车型时，轴距调节模块可选择不工作或滑动较小的距离，当面对中长轴距车型时，轴距调节模块通过滑动较大或最大距离使换电平台上的工作区间长度值契合车辆的轴距；

本发明还包括补位模块，当轴距调节模块移动增加轴距时，补位模块能够升起对架体空缺的部位进行补位，以更好的支撑车辆；当轴距调节模块复位时，补位模块能够下降至轴距调节模块下方，不会影响轴距调节模块的复位，同时有利于节省空间。

本发明通过对中模块能够将车轮和车身调正对中，使车辆正对换电平台以便于更好地完成换电工作。

优选的，所述架体包括主架体、过渡架体，所述过渡架体设于主架体与驶入导坡之间；

所述滑轨设于主架体的两侧，且滑轨的外部设有防护板；

通过防护板能够保护主架体内的组件结构；

所述过渡架体的顶部固定设有过渡板。

本发明的主架体用于实现距调节模块的滑移工作，过渡架体用于实现车辆从驶入导坡运行到轴距调节模块之间的过渡支撑，并且过渡架体在轴距调节模块进行滑移时能够对轴距调节模块实现过渡支撑作用。

优选的，所述主体靠近驶入导坡的一端固定连接有导向板，所述导向板具有一定坡度；并且当主体移动时，过渡板能够对导向板起到支撑作用。

本发明的导向板用于引导车辆进入主体上，且导向板具有一定坡度，能够便于车辆更好的驶入，且防止车辆驶入时对轴距调节模块造成损伤。

优选的，所述第一驱动模块包括第一驱动电机、第一丝杆、第一螺母、第一连接块、丝杆安装座；所述丝杆安装座固定设于架体的底部，所述第一丝杆设于丝杆安装座上，所述第一驱动电机的输出端与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆上设有第一螺母，并且第一丝杆与第一螺母螺纹连接；所述第一连接块的一端与第一螺母的外侧固定连接，所述第一连接块的另一端与主体的底部固定连接。

本发明通过第一驱动电机带动第一丝杆转动，第一丝杆与第一螺母螺纹连接，第一螺母在第一丝杆的驱动作用以及第一连接块的限位作用下，能够沿第一丝杆移动，并通过第一连接块带动主体移动。

优选的，所述所述对中模块包括辊轮调节组件与对中组件，所述辊轮调节组件对称设于主体顶部的两端，所述辊轮调节组件上活动设置有对中组件。

本发明通过辊轮调节组件能够使车辆的车轮进行微调调正，防止车身倾斜无法换电；通过对中组件能够使车辆的车轮对中，进而使车身与换电平台对中，更好地完成换电工作。

优选的，所述辊轮调节组件包括两排对称设置辊轮组以及辊轮驱动装置，所述辊轮组转动设于主体顶端，所述辊轮驱动装置设于主体内且用于驱动辊轮组转动。

通过辊轮驱动装置驱动两排辊轮组转动，带动轮胎调正对齐。

优选的，所述对中组件包括推板、移动支架、第二驱动模块；

所述移动支架套设在辊轮调节组件的外侧，所述移动支架的一端与推板固定连接，所述移动支架的另一端与第二驱动模块连接，所述第二驱动模块通过移动支架能够驱动推板沿辊轮调节组件往复式移动；

本发明通过第二驱动模块能够带动移动支架沿辊轮调节组件移动，进而带动推板移动，推板能够将辊轮调节组件上的车轮进行推动，直至调整到车身与换电平台对中。

所述第二驱动模块包括第二驱动电机、第二联动轴、第二丝杆、第二螺母、第二连接块、限位件；

所述第二联动轴的一端与第二驱动电机的输出端连接，所述第二联动轴的另一端与第二丝杆连接，所述第二驱动电机能够通过驱动第二联动轴转动进而带动第二丝杆转动；

所述限位件固定设于主体底部，所述第二丝杆穿设过限位件的轴心；

所述第二丝杆上设有第二螺母，并且第二丝杆与第二螺母螺纹连接；所述第二连接块的一端与第二螺母的外侧固定连接，所述第二连接块的另一端与移动支架的底端固定连接。

本发明通过第二驱动电机带动第二联动轴自转，第二联动轴自转的同时有能够带动第二丝杆转动，第二螺母在第二丝杆的驱动作用以及第二连接块的限位作用下，能够沿第二丝杆移动，并通过第二连接块带动移动支架和推板移动。

本发明的第二驱动电机两侧均设有输出端，且第二驱动电机两侧输出端连接的第二联动轴错位设置，第二驱动电机能够通过两侧的第二联动轴分别控制第二丝杆的运动状态，以分别控制移动支架的运动状态，两侧的对中组件同时工作以更高效的完成车辆的对中工作。

优选的，所述补位模块包括底座、支撑板、升降模块、第三驱动模块；所述第三驱动模块设于底座上，所述第三驱动模块用于驱动升降模块工作；所述升降模块设于底座与支撑板之间，所述述升降模块能够带动支撑板支撑板升降；

所述第三驱动模块包括第三驱动电机以及对称设置在第三驱动电机两侧的驱动组件；所述驱动组件包括第三联动轴、第三丝杆、丝杆限位座、第三螺母、第三移动块；所述第三联动轴的一端与第三驱动电机的输出端连接，所述第三联动轴的另一端与第三丝杆连接；所述第三驱动电机能够通过驱动第三联动轴转动进而带动第三丝杆转动；所述丝杆限位座固定设于底座上，所述第三丝杆穿设过丝杆限位座的轴心；所述第三丝杆上设有第三螺母，且第三丝杆与第三螺母螺纹连接；所述第三移动块固定套设在第三螺母外侧，且第三移动块的两侧均与升降模块连接，所述第三移动块移动时能够带动升降模块升降。

本发明的升降模块在第三驱动模块辅助下能够自动升起补位，补齐轴距调节模块原本所在位置的空缺，并通过支撑板对车辆进行支撑，保证换电平台对车辆始终起到良好的支撑效果；

优选的，所述升降模块包括对称设置在底座两端部的升降组件；所述升降组件包括第一支架、第二支架、第一滑动件、第二滑动件、第一支轴；所述第一滑动件设于底座上，所述第二滑动件设于支撑板底部，所述第一滑动件与第二滑动件位于同一端，且第二滑动件位于第一滑动件正上方；

所述第一支架的一端通过连接件与支撑板铰接，所述第一支架的另端与第一滑动件铰接；

所述第二支架的一端通过连接件与底座铰接，所述第二支架的另一端与第二滑动件铰接；

所述第一支架与第二支架交叉错位，且第一支架与第二支架的交叉中心点穿设有第一支轴；所述第一支架与第二支架均能绕第一支轴转动。

本发明通过第三驱动电机两端的驱动组件能够分别带动底座两端部上的两个升降组件，进一步提高升降模块的工作效率。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1.本发明通过轴距调节模块在架体上自由滑移的方式改变换电平台上的工作区间长度，本发明能够轴距在2600mm-3800mm范围的任意车型进行换电工作；当面对短轴距车型时，轴距调节模块可选择不工作或滑动较小的距离，当面对中长轴距车型时，轴距调节模块通过滑动较大或最大距离使换电平台上的工作区间长度值契合车辆的轴距；

本发明还包括补位模块，当轴距调节模块移动增加轴距时，补位模块能够升起对架体空缺的部位进行补位，以更好的支撑车辆；当轴距调节模块复位时，补位模块能够下降至轴距调节模块下方，不会影响轴距调节模块的复位，同时有利于节省空间。

本发明通过对中模块能够将车轮和车身调正对中，使车辆正对换电平台以便于更好地完成换电工作。

2.本发明的主架体用于实现距调节模块的滑移工作，过渡架体用于实现车辆从驶入导坡运行到轴距调节模块之间的过渡支撑，并且过渡架体在轴距调节模块进行滑移时能够对轴距调节模块实现过渡支撑作用。

3.本发明的导向板用于引导车辆进入主体上，且导向板具有一定坡度，能够便于车辆更好的驶入，且防止车辆驶入时对轴距调节模块造成损伤。

4.本发明通过辊轮调节组件能够使车辆的车轮进行微调调正，防止车身倾斜无法换电；通过对中组件能够使车辆的车轮对中，进而使车身与换电平台对中。更好地完成换电工作。

5.本发明的第二驱动电机两侧均设有输出端，且第二驱动电机两侧输出端连接的第二联动轴错位设置，第二驱动电机能够通过两侧的第二联动轴分别控制第二丝杆的运动状态，以分别控制移动支架的运动状态，两侧的对中组件同时工作以更高效的完成车辆的对中工作。

6.本发明的升降模块在第三驱动模块辅助下能够自动升起补位，补齐轴距调节模块原本所在位置的空缺，并通过支撑板对车辆进行支撑，保证换电平台对车辆始终起到良好的支撑效果；并且本发明通过第三驱动电机两端的驱动组件能够分别带动底座两端部上的两个升降组件，进一步提高升降模块的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于中长轴距车型的工作状态示意图；

图2为本发明的部分立体结构示意图；

图3为本发明的主架体与轴距调节模块的立体结构示意图；

图4为本发明的轴距调节模块的平面结构示意图；

图5为本发明的主体与对中模块的立体结构示意图；

图6为本发明的对中模块的平面结构示意图；

图7为本发明的对中组件的立体结构示意图；

图8为本发明的补位模块的立体结构示意图；

图9为本发明的第三驱动模块的立体结构示意图；

图10为本发明的升降模块的立体结构示意图；

图11为本发明用于短轴距车型的工作状态示意图；

其中，图中所示：架体1、滑轨12、防护板13、过渡板14、主架体17、过渡架体18、轴距调节模块2、主体21、导向板22、第一驱动电机23、第一丝杆24、第一连接块25、丝杆安装座26、驶入导坡4、辊轮调节组件5、辊轮组51、对中组件6、推板61、移动支架62、第二驱动电机63、第二联动轴64、第二丝杆65、第二连接块66、限位件67、补位模块7、底座71、支撑板72、升降模块73、第一支架731、第二支架732、第一滑动件733、第二滑动件734、第一支轴735、第三驱动电机741、第三联动轴742、第三丝杆743、丝杆限位座744、第三移动块745、对中模块8。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一、

如图1所示，本实施例用于轴距为3200mm-3800mm的中长轴距车型，例如面包车或轻卡；

如图1-10所示，本实施例提出了一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，包括架体1、轴距调节模块2、补位模块7、对中模块8；

所述轴距调节模块2设于架体1上，所述轴距调节模块2包括主体21和第一驱动模块；所述第一驱动模块设于主体21底部；所述第一驱动模块用于驱动主体21沿架体1往复式移动；

所述补位模块7设于架体1上且位于轴距调节模块2底部，当轴距调节模块2沿架体1移动增加轴距时，所述补位模块7能够升起补位；

所述对中模块8设于轴距调节模块2上，所述对中模块8用于对车辆的轮胎和车身进行对中调正。

如图2-3所示，所述架体1的两侧固定设有滑轨12；所述主体21的底端对称设有至少4个的滑动轮，所述主体21通过滑动轮与滑轨12滑动连接。

所述架体1包括主架体17、过渡架体18，所述过渡架体18设于主架体17与驶入导坡4之间；

所述滑轨12设于主架体17的两侧，且滑轨12的外部设有防护板13；

所述过渡架体18的顶部固定设有过渡板14。

当需要调节轴距适应面包车或轻卡换电时，车辆由驶入导坡4驶入换电平台，首先通过对中模块8对车辆的车轮和车身进行对中调正，使车辆与换电平台完全对齐，便于进行换电；随后通过轴距调节模块2改变换电平台上的工作区间长度值，以契合车辆的轴距，具体是主体21在第一驱动模块的驱动作用下通过滑动轮在滑轨12上滑动移位；当主体21移动时，架体1上会形成一端空缺，为防止车辆不能平稳驶入，此时补位模块7会进行升起补位，并对车辆驶入形成稳定的支撑。

本实施例的主架体17用于实现轴距调节模块2的滑动工作，具体是通过第一驱动模块驱动主体21沿主架体17滑动；本实施例的过渡架体18用于实现车辆从驶入导坡4运行到轴距调节模块2之间的过渡支撑，并且过渡架体18在轴距调节模块2进行滑移时能够对轴距调节模块2实现过渡支撑作用。

如图1-2、图4所示，所述主体21靠近驶入导坡4的一端固定连接有导向板22，所述导向板22具有一定坡度；并且当主体21移动时，过渡板14能够对导向板22起到支撑作用。

本实施例中，当主体21移动时能够同步带动导向板22移动，导向板22移动时，过渡板14能够对导向板22起到支撑作用。

如图3-4所示，所述第一驱动模块包括第一驱动电机23、第一丝杆24、第一螺母、第一连接块25、丝杆安装座26；所述丝杆安装座26固定设于架体1的底部，所述第一丝杆24设于丝杆安装座26上，所述第一驱动电机23的输出端与第一丝杆24固定连接，所述第一丝杆24上设有第一螺母，并且第一丝杆24与第一螺母螺纹连接；所述第一连接块25的一端与第一螺母的外侧固定连接，所述第一连接块25的另一端与主体21的底部固定连接。

当第一驱动模块工作时，第一驱动电机23开启并带动第一丝杆24转动，第一丝杆24与第一螺母螺纹连接，第一螺母受到第一丝杆24的驱动作用以及第一连接块25的限位作用下，能够沿第一丝杆24上移动，并带动第一连接块25运动，进而带动主体21运动。

如图3、图5-7所示，所述对中模块8包括辊轮调节组件5与对中组件6，所述辊轮调节组件5对称设于主体21顶部的两端，所述辊轮调节组件5上活动设置有对中组件6。

当车辆驶入换电平台时，如果呈倾斜状态，则通过辊轮调节组件5对车轮进行调整进而带动车身调正，如果车辆驶入时未与换电平台对中而导致无法解锁换电时，对中组件6对车轮进行推移以改变车辆的位置使车辆与平台对中。

所述辊轮调节组件5包括两排对称设置辊轮组51以及辊轮驱动装置，所述辊轮组51转动设于主体21顶端，所述辊轮驱动装置设于主体21内且用于驱动辊轮组51转动。

通过辊轮驱动装置驱动两排辊轮组51转动以实现对车辆车轮的位置调整。

所述对中组件6包括推板61、移动支架62、第二驱动模块；

所述移动支架62套设在辊轮调节组件5的外侧，所述移动支架62的一端与推板61固定连接，所述移动支架62的另一端与第二驱动模块连接，所述第二驱动模块通过移动支架62能够驱动推板61沿辊轮调节组件5往复式移动；

通过第二驱动模块带动移动支架62沿辊轮组51移动，移动支架62同步带动推板61移动进而对车轮进行推移，使车辆与平台完成对中。

如图6-7所示，所述第二驱动模块包括第二驱动电机63、第二联动轴64、第二丝杆65、第二螺母、第二连接块66、限位件67；

所述第二联动轴64的一端与第二驱动电机63的输出端连接，所述第二联动轴64的另一端与第二丝杆65连接，所述第二驱动电机63能够通过驱动第二联动轴64转动进而带动第二丝杆65转动；

所述限位件67固定设于主体21底部，所述第二丝杆65穿设过限位件67的轴心；

所述第二丝杆65上设有第二螺母，并且第二丝杆65与第二螺母螺纹连接；所述第二连接块66的一端与第二螺母的外侧固定连接，所述第二连接块66的另一端与移动支架62的底端固定连接。

本实施例中，第二驱动电机63两侧均设有输出端，第二驱动电机63两侧输出端连接的第二联动轴64错位设置，第二驱动电机63能够通过两侧的第二联动轴64分别控制第二丝杆65的运动状态，以分别控制移动支架62的运动状态，两侧的对中组件6同时工作以更高效的完成车辆的对中工作。

对中组件6工作时，第二驱动电机63同步带动两侧的第二联动轴64以相应的功率自转，第二联动轴64自转时能够带动第二丝杆65转动，第二丝杆65与第二螺母螺纹连接，第二螺母受到第二丝杆65的驱动作用以及第二连接块66的限位作用下，能够沿第二丝杆65上移动，并带动第二连接块66运动，进而带动移动支架62移动相应的距离。

如图8-10所示，所述补位模块7包括底座71、支撑板72、升降模块73、第三驱动模块；所述第三驱动模块设于底座71上，所述第三驱动模块用于驱动升降模块73工作；所述升降模块73设于底座71与支撑板72之间，所述述升降模块73能够带动支撑板支撑板72升降；

所述第三驱动模块包括第三驱动电机741以及对称设置在第三驱动电机741两侧的驱动组件；所述驱动组件包括第三联动轴742、第三丝杆743、丝杆限位座744、第三螺母、第三移动块745；所述第三联动轴742的一端与第三驱动电机741的输出端连接，所述第三联动轴742的另一端与第三丝杆743连接；所述第三驱动电机741能够通过驱动第三联动轴742转动进而带动第三丝杆743转动；所述丝杆限位座744固定设于底座71上，所述第三丝杆743穿设过丝杆限位座744的轴心；所述第三丝杆743上设有第三螺母，且第三丝杆743与第三螺母螺纹连接；所述第三移动块745固定套设在第三螺母外侧，且第三移动块745的两侧均与升降模块73连接，所述第三移动块745移动时能够带动升降模块73升降。

所述升降模块73包括对称设置在底座71两端部的升降组件；所述升降组件包括第一支架731、第二支架732、第一滑动件733、第二滑动件734、第一支轴735；所述第一滑动件733设于底座71上，所述第二滑动件734设于支撑板72底部，所述第一滑动件733与第二滑动件734位于同一端，且第二滑动件734位于第一滑动件733正上方；

所述第一支架731的一端通过连接件与支撑板72铰接，所述第一支架731的另端与第一滑动件733铰接；

所述第二支架732的一端通过连接件与底座71铰接，所述第二支架732的另一端与第二滑动件734铰接；

所述第一支架731与第二支架732交叉错位，且第一支架731与第二支架732的交叉中心点穿设有第一支轴735；所述第一支架731与第二支架732均能绕第一支轴735转动。

当本实施例的轴距调节模块2因调节轴距而移位时，补位模块7开启，此时升降模块73在第三驱动模块辅助下能够自动升起补位，补齐轴距调节模块2原本所在位置的空缺，并通过支撑板72对车辆进行支撑，保证换电平台对车辆始终起到良好的支撑效果；

具体工作方式为：通过第三驱动电机741驱动两侧的第三联动轴742自转，第三联动轴742转动时能够带动与之连接的第三丝杆743一起转动，由于第三丝杆743和第三螺母螺纹连接，且第三螺母受到第三移动块745的限位作用，因此第三丝杆743转动进一步带动第三螺母沿第三丝杆743移动，第三螺母移动时进一步带动第三移动块745移动，第三移动块745移动时进而带动第一滑动件733工作，第一滑动件733滑动时能够带动第一支架731转动，在第一支轴735限位作用和转动辅助下，第二支架732随之转动并带动二滑动件734滑动，在第一支架731和第二支架732共同的转动辅助下，支撑板72随之实现升降动作。

本实施例的工作原理：

当面包车或轻卡等中长轴距车型驶入换电平台时，如果呈倾斜状态，则通过辊轮调节组件5对车轮进行调整进而带动车身调正，如果车辆驶入时未与换电平台对中而导致无法解锁换电时，对中组件6对车轮进行推移以改变车辆的位置使车辆与平台对中。辊轮调节组件5工作时，通过辊轮驱动装置驱动两排辊轮组51转动以实现对车辆车轮的位置调整。对中组件6工作时，第二驱动电机63同步带动两侧的第二联动轴64以相应的功率自转，第二联动轴64自转时能够带动第二丝杆65转动，第二丝杆65与第二螺母螺纹连接，第二螺母受到第二丝杆65的驱动作用以及第二连接块66的限位作用下，能够沿第二丝杆65上移动，并带动第二连接块66运动，进而带动移动支架62移动相应的距离，进而通过推板61对车轮进行推动以带动车辆与换电平台实现对中。

车辆与换电平台对中工作完成后，本实施例会进一步通过轴距调节以契合车辆进行换电，此时第一驱动模块启动，第一驱动电机23开启并带动第一丝杆24转动，第一丝杆24与第一螺母螺纹连接，第一螺母受到第一丝杆24的驱动作用以及第一连接块25的限位作用下，能够沿第一丝杆24上移动，并带动第一连接块25运动，进而带动主体21沿主架体17滑动，主体21移动时，通过底部的滑动轮与滑轨12配合实现在滑轨12上滑动，此时换电平台上的工作区间长度随之增加，主体21滑动时同步带动导向板22移动，导向板22移动时，过渡板14能够对导向板22起到支撑作用。当轴距调节模块2移动时，架体1上会形成一端空缺，为防止车辆不能平稳驶入，此时补位模块7会进行升起补位，并对车辆驶入形成稳定的支撑；当补位模块7开启时，升降模块73在第三驱动模块辅助下能够自动升起补位，补齐轴距调节模块2原本所在位置的空缺，并通过支撑板72对车辆进行支撑，保证换电平台对车辆始终起到良好的支撑效果；具体工作方式为：通过第三驱动电机741驱动两侧的第三联动轴742自转，第三联动轴742转动时能够带动与之连接的第三丝杆743一起转动，由于第三丝杆743和第三螺母螺纹连接，且第三螺母受到第三移动块745的限位作用，因此第三丝杆743转动进一步带动第三螺母沿第三丝杆743移动，第三螺母移动时进一步带动第三移动块745移动，第三移动块745移动时进而带动第一滑动件733工作，第一滑动件733滑动时能够带动第一支架731转动，在第一支轴735限位作用和转动辅助下，第二支架732随之转动并带动二滑动件734滑动，在第一支架731和第二支架732共同的转动辅助下，支撑板72随之实现升降动作。

实施例二、

本实施例用于轴距为2600mm-3100mm的小轴距车型，例如轿车等承载式车身车型；

如图11所示，本实施例提出了一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，本实施例基于上述实施例一的技术方案，还包括如下技术内容：

当驶入车辆为轿车等小轴距车型时，第一驱动模块反转，轴距调节模块2沿滑轨12滑动复位减小轴距以契合车辆，此时本实施例的升降模块73在第三驱动模块驱动下也自动下降并带动支撑板72下降复位，本实施例的补位模块7将下降至轴距调节模块2下方，更好地节省空间；随后换电平台能够对车辆完成换电工作。

此外，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，其特征在于，包括架体(1)、轴距调节模块(2)、补位模块(7)、对中模块(8)；

所述轴距调节模块(2)设于架体(1)上，所述轴距调节模块(2)包括主体(21)和第一驱动模块；所述第一驱动模块设于主体(21)底部；所述第一驱动模块用于驱动主体(21)沿架体(1)往复式移动；

所述补位模块(7)设于架体(1)上且位于轴距调节模块(2)底部，当轴距调节模块(2)沿架体(1)移动增加轴距时，所述补位模块(7)能够升起补位；

所述对中模块(8)设于轴距调节模块(2)上，所述对中模块(8)用于对车辆的轮胎和车身进行对中调正。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，其特征在于，所述架体(1)的两侧固定设有滑轨(12)；所述主体(21)的底端对称设有至少4个的滑动轮，所述主体(21)通过滑动轮与滑轨(12)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，其特征在于，所述架体(1)包括主架体(17)、过渡架体(18)，所述过渡架体(18)设于主架体(17)与驶入导坡(4)之间；

所述滑轨(12)设于主架体(17)的两侧，且滑轨(12)的外部设有防护板(13)；

所述过渡架体(18)的顶部固定设有过渡板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，其特征在于，所述主体(21)靠近驶入导坡(4)的一端固定连接有导向板(22)，所述导向板(22)具有一定坡度；并且当主体(21)移动时，过渡板(14)能够对导向板(22)起到支撑作用。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括第一驱动电机(23)、第一丝杆(24)、第一螺母、第一连接块(25)、丝杆安装座(26)；所述丝杆安装座(26)固定设于架体(1)的底部，所述第一丝杆(24)设于丝杆安装座(26)上，所述第一驱动电机(23)的输出端与第一丝杆(24)固定连接，所述第一丝杆(24)上设有第一螺母，并且第一丝杆(24)与第一螺母螺纹连接；所述第一连接块(25)的一端与第一螺母的外侧固定连接，所述第一连接块(25)的另一端与主体(21)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，其特征在于，所述对中模块(8)包括辊轮调节组件(5)与对中组件(6)，所述辊轮调节组件(5)对称设于主体(21)顶部的两端，所述辊轮调节组件(5)上活动设置有对中组件(6)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，其特征在于，所述辊轮调节组件(5)包括两排对称设置辊轮组(51)以及辊轮驱动装置，所述辊轮组(51)转动设于主体(21)顶端，所述辊轮驱动装置设于主体(21)内且用于驱动辊轮组(51)转动。

8.根据权利要求6所述的一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，其特征在于，所述对中组件(6)包括推板(61)、移动支架(62)、第二驱动模块；

所述移动支架(62)套设在辊轮调节组件(5)的外侧，所述移动支架(62)的一端与推板(61)固定连接，所述移动支架(62)的另一端与第二驱动模块连接，所述第二驱动模块通过移动支架(62)能够驱动推板(61)沿辊轮调节组件(5)往复式移动；

所述第二驱动模块包括第二驱动电机(63)、第二联动轴(64)、第二丝杆(65)、第二螺母、第二连接块(66)、限位件(67)；

所述第二联动轴(64)的一端与第二驱动电机(63)的输出端连接，所述第二联动轴(64)的另一端与第二丝杆(65)连接，所述第二驱动电机(63)能够通过驱动第二联动轴(64)转动进而带动第二丝杆(65)转动；

所述限位件(67)固定设于主体(21)底部，所述第二丝杆(65)穿设过限位件(67)的轴心；

所述第二丝杆(65)上设有第二螺母，并且第二丝杆(65)与第二螺母螺纹连接；所述第二连接块(66)的一端与第二螺母的外侧固定连接，所述第二连接块(66)的另一端与移动支架(62)的底端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，其特征在于，所述补位模块(7)包括底座(71)、支撑板(72)、升降模块(73)、第三驱动模块；所述第三驱动模块设于底座(71)上，所述第三驱动模块用于驱动升降模块(73)工作；所述升降模块(73)设于底座(71)与支撑板(72)之间，所述述升降模块(73)能够带动支撑板支撑板(72)升降；

所述第三驱动模块包括第三驱动电机(741)以及对称设置在第三驱动电机(741)两侧的驱动组件；所述驱动组件包括第三联动轴(742)、第三丝杆(743)、丝杆限位座(744)、第三螺母、第三移动块(745)；所述第三联动轴(742)的一端与第三驱动电机(741)的输出端连接，所述第三联动轴(742)的另一端与第三丝杆(743)连接；所述第三驱动电机(741)能够通过驱动第三联动轴(742)转动进而带动第三丝杆(743)转动；所述丝杆限位座(744)固定设于底座(71)上，所述第三丝杆(743)穿设过丝杆限位座(744)的轴心；所述第三丝杆(743)上设有第三螺母，且第三丝杆(743)与第三螺母螺纹连接；所述第三移动块(745)固定套设在第三螺母外侧，且第三移动块(745)的两侧均与升降模块(73)连接，所述第三移动块(745)移动时能够带动升降模块(73)升降。

10.根据权利要求9所述的一种适用于多车型通用换电的轴距调节装置，其特征在于，所述升降模块(73)包括对称设置在底座(71)两端部的升降组件；所述升降组件包括第一支架(731)、第二支架(732)、第一滑动件(733)、第二滑动件(734)、第一支轴(735)；所述第一滑动件(733)设于底座(71)上，所述第二滑动件(734)设于支撑板(72)底部，所述第一滑动件(733)与第二滑动件(734)位于同一端，且第二滑动件(734)位于第一滑动件(733)正上方；

所述第一支架(731)的一端通过连接件与支撑板(72)铰接，所述第一支架(731)的另端与第一滑动件(733)铰接；

所述第二支架(732)的一端通过连接件与底座(71)铰接，所述第二支架(732)的另一端与第二滑动件(734)铰接；

所述第一支架(731)与第二支架(732)交叉错位，且第一支架(731)与第二支架(732)的交叉中心点穿设有第一支轴(735)；所述第一支架(731)与第二支架(732)均能绕第一支轴(735)转动。