CN220698503U - 一种储液器罐体氩弧焊焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及储液器焊接技术领域,尤其是一种储液器罐体氩弧焊焊接装置,包括机架、两组左右相对设置并与机架左右滑动连接的旋转夹持组件、两组对应安装在旋转夹持组件上并用于对端盖与壳体连接处焊接的氩弧焊焊接组件、两个左右间隔安装在机架上并设置在两组旋转夹持组件之间的承托座以及用于驱动两组旋转夹持组件相接近或相远离的平移组件,所述旋转夹持组件设有用于与端盖外侧相抵的容纳腔;所述承托座设有用于承托壳体的圆弧凹槽且外侧用于限位台内侧相抵,两个所述承托座外侧之间的左右距离小于壳体两端的距离。实施本实用新型的储液器罐体氩弧焊焊接装置,能够提高焊接效率并方便取出焊接好后的储液器罐体。
Description
技术领域
本实用新型涉及储液器焊接技术领域,尤其是一种储液器罐体氩弧焊焊接装置。
背景技术
储液器是压缩机的重要部件,起到贮藏、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用。现有技术中的储液器罐体一般包括壳体、上端盖以及下端盖,将壳体、上端盖、下端盖分别进行机加工,然后将壳体、上端盖以及下端盖拼在一起再焊接。
现有技术中,一般是通过定位夹具将拼在一起的储液器罐体固定,为了方便储液器罐体的拼合和定位,上端盖和下端盖的中部设有限位台,配合定位夹具上开设的定位腔,实现壳体、上端盖以及下端盖三者的定位。储液器罐体在定位夹具定位好后,通过人工或者焊接机械臂对其焊接。
但是,由于上端盖与壳体的连接处以及下端盖与壳体的连接处需要分开先手焊接,焊接效率较低;上端盖与下端盖在焊接受热会发生轻微膨胀容易卡在定位夹具的定位腔内,焊接好后的储液器罐体取出不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种储液器罐体氩弧焊焊接装置,能够提高焊接效率并方便取出焊接好后的储液器罐体。
为了解决上述技术问题,本实用新型的一种储液器罐体氩弧焊焊接装置,包括机架、两组左右相对设置并与机架左右滑动连接的旋转夹持组件、两组对应安装在旋转夹持组件上并用于对端盖与壳体连接处焊接的氩弧焊焊接组件、两个左右间隔安装在机架上并设置在两组旋转夹持组件之间的承托座以及用于驱动两组旋转夹持组件相接近或相远离的平移组件,所述旋转夹持组件用于与端盖外侧相抵;所述承托座设有用于承托壳体的圆弧凹槽且外侧用于限位台内侧相抵,两个所述承托座外侧之间的左右距离小于壳体两端的距离。
作为上述方案的改进,所述旋转夹持组件包括与机架左右滑动连接的基座、安装在基座上的旋转电机以及安装在旋转电机输出端的套筒,所述容纳腔设置在套筒水平朝向承托座的一侧。
作为上述方案的改进,所述氩弧焊焊接组件包括用于对端盖与壳体连接处焊接的氩弧焊枪以及安装在基座上用于改变氩弧焊枪位置的第一调整机构。
作为上述方案的改进,所述第一调整机构包括XZ工作台、安装在XZ工作台输出端处的角度电机以及安装在角度电机输出端的摆臂,所述氩弧焊枪安装在摆臂上。
作为上述方案的改进,所述承座设有与机架连接的第二调整机构,所述第二调整机构包括左右延伸设置并与机架转动连接的调整丝杆、与调整丝杆连接并用于驱动调整丝杆转动的转轮,所述承托座与机架左右滑动连接并与调整丝杆螺纹连接。
作为上述方案的改进,所述机架设有两条前后间隔设置的导轨,所述基座以及承托座均与两条导轨前后滑动连接。
作为上述方案的改进,所述第二调整机构还包括固定在调整丝杆一端的第一齿轮以及与机架转动连接并与第一齿轮啮合的第二齿轮,所述转轮与第二齿轮连接并用于驱动第二齿轮转动,所述第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径。
作为上述方案的改进,所述第二调整机构还包括与机架螺纹连接的调整螺杆以及固定在第二齿轮一侧的连接杆,所述转轮固定在调整螺杆一端,所述调整螺杆设有供连接杆伸入的连接腔以使调整螺杆与连接杆同步转动。
实施本实用新型,具有如下有益效果:
本实用新型的储液器罐体氩弧焊焊接装置通过两组旋转夹持组件以及两组氩弧焊焊接组件配合能够对对壳体与两个端盖的连接处同时焊接,提高焊接效率,还能够使焊接好的储液器罐体与容纳腔分离并留在两个承托座上,方便取出焊接好后的储液器罐体。
附图说明
图1为本实用新型要焊接的储液器罐体的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中储液器罐体氩弧焊焊接装置的结构示意俯视图(顺时针旋转90度);
图3为本实用新型实施例中旋转夹持装置的结构示意图;
图4为本实用新型实施例中氩弧焊焊接组件安装在基座上的结构示意图;
图5为本实用新型实施例中圆弧凹槽设置在承托座上的结构示意图;
图6为本实用新型实施例中通过第二调整装置以及导轨安装在机架上的结构示意图;
图7为图6中A处的放大视图。
图中:
110、壳体;120、端盖;121、限位台;
200、机架;210、导轨;
300、旋转夹持组件;310、基座;320、旋转电机;330、套筒;331、容纳腔;
400、氩弧焊焊接组件;410、氩弧焊枪;420、第一调整机构;421、XZ工作台;422、角度电机;423、摆臂;
500、承托座;510、圆弧凹槽;520、第二调整机构;521、调整丝杆;522、转轮;523、第一齿轮;524、第二齿轮;525、调整螺杆;526、连接杆;527、连接腔;
600、平移组件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例,对本实用新型作进一步的描述,以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明,本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本实用新型的附图为基准,其并不是对本实用新型的具体限定。
如图1所示,将储液器罐体水平横向放置,得到本实用新型要焊接的储液器罐体,所述储液器罐体包括壳体110以及两个对应设置在壳体110左右两端的端盖120,所述端盖120中部设有限位台121。两个端盖120分别为上端盖和下端盖。
如图2至7所示,本实用新型实施例中的一种储液器罐体氩弧焊焊接装置,包括机架200、两组左右相对设置并与机架200左右滑动连接的旋转夹持组件300、两组对应安装在旋转夹持组件300上并用于对端盖120与壳体110连接处焊接的氩弧焊焊接组件400、两个左右间隔安装在机架200上并设置在两组旋转夹持组件300之间的承托座500以及用于驱动两组旋转夹持组件300相接近或相远离的平移组件600,所述旋转夹持组件300设有用于与端盖120外侧相抵的容纳腔331;所述承托座500设有用于承托壳体110的圆弧凹槽510且外侧用于限位台121内侧相抵,两个所述承托座500外侧之间的左右距离小于壳体110两端的距离。
实际上,所述旋转夹持组件300可以是车床主轴或者是包括电机以及安装在在电机输出端的夹具,且容纳腔331与端盖120外侧轮廓相匹配,使得端盖120外侧(左边端盖120位于限位台121左边的部分以及右边端盖120位于限位台121右边的部分)能够伸入到容纳腔331内且限位台121外侧(左边端盖120的限位台121左侧以及右边端盖120的限位台121右侧)与旋转夹持组件300相抵,两个所述旋转夹持组件300相接近直到分别与两个端盖120外侧相抵,从而实现储液器罐体的定位,然后两个所述旋转夹持组件300的输出端同步转动,从而带动两个端盖120以及卡在两个端盖120之间的壳体110同步转动;所述氩弧焊焊接组件400可以是氩弧焊机械臂,两组氩弧焊焊接组件400能够分别对壳体110与两个端盖120的连接处同时焊接,提高焊接效率,且氩弧焊更适用于焊接不锈钢材质的壳体110与端盖120;两个所述承托座500外侧之间的左右距离小于壳体110两端的距离,使得壳体110能够防止在两个承托座500的圆弧凹槽510内;如图5所示,圆弧凹槽510上侧可以设有导入槽,起到承托壳体110的同时并限制壳体110前后移动;所述平移组件600可以两个行程可调的气缸或者两组单坐标工作台,从而带动两组旋转夹持组件300相接近或相远离。
本实用新型的储液器罐体氩弧焊焊接装置的具体工作步骤如下:将两端拼有端盖120的壳体110放置在两个承托座500的限位槽内,平移组件600启动使两组旋转夹持组件300相接近至的两个容纳腔331对应与两个端盖120外侧相抵;两组旋转夹持组件300驱动两个端盖120壳体110同步转动并配合两组氩弧焊焊接组件400分别对壳体110与两个端盖120的连接处同时焊接;焊接完毕后,平移组件600启动使两组旋转夹持组件300相远离,若端盖120没有卡在容纳腔331内,则焊接好的储液器罐体留在两个承托座500上,若两个端盖120均卡在容纳腔331内,则在两组旋转夹持组件300相远离过程中与容纳腔331分离,使焊接好的储液器罐体留在两个承托座500上;若其中一个端盖120卡在容纳腔331内另一个端盖120没有卡在容纳腔331内,则焊接好储液器罐体随被卡住的容纳腔331移动,直到限位台121外侧与承托座500相抵,使得卡在容纳腔331内的端盖120与容纳腔331分离,使焊接好的储液器罐体留在两个承托座500上。
本实用新型的储液器罐体氩弧焊焊接装置通过两组旋转夹持组件300以及两组氩弧焊焊接组件400配合能够对对壳体110与两个端盖120的连接处同时焊接,提高焊接效率,还能够使焊接好的储液器罐体与容纳腔331分离并留在两个承托座500上,方便取出焊接好后的储液器罐体。
具体的,如图3所示,所述旋转夹持组件300优选包括与机架200左右滑动连接的基座310、安装在基座310上的旋转电机320以及安装在旋转电机320输出端的套筒330,所述容纳腔331设置在套筒330水平朝向承托座500的一侧。通过旋转电机320带动套筒330旋转从而实现两组所述旋转夹持组件300带动两个端盖120以及壳体110同步旋转。此外,所述套筒330材质为导电金属并通过旋转连接器以及电线与氩弧焊焊接组件400连接(图中无画出),为储液器罐体提供焊接条件。
具体的,所述氩弧焊焊接组件400优选包括用于对端盖120与壳体110连接处焊接的氩弧焊枪410以及安装在基座310上用于改变氩弧焊枪410位置的第一调整机构420,所述第一调整机构420可以是控制氩弧焊枪410前后左右上下移动的三坐标工作台,以改变和调整氩弧焊枪410的位置和焊接位置。更具体的,如图4所示,所述第一调整机构420包括XZ工作台421、安装在XZ工作台421输出端处的角度电机422以及安装在角度电机422输出端的摆臂423,所述氩弧焊枪410安装在摆臂423上,通过XZ工作台421调整角度电机422左右上下位置以及角度电机422和摆臂423调整氩弧焊枪410的角度,能够调整氩弧焊枪410的位置和焊接角度。
需要说明的是,所述承座优选设有与机架200连接的第二调整机构520,所述第二调整机构520包括左右延伸设置并与机架200转动连接的调整丝杆521、与调整丝杆521连接并用于驱动调整丝杆521转动的转轮522,所述承托座500与机架200左右滑动连接并与调整丝杆521螺纹连接,通过调整丝杆521、转轮522以及承托座500相互配合,能够调整承托座500的左右位置,从而在一定范围内适用长度的壳体110。
具体的,如图1所示,所述机架200优选设有两条前后间隔设置的导轨210,所述基座310以及承托座500均与两条导轨210前后滑动连接。确保承托座500与基座310相对机架200的滑动方向一致。
具体的,如图6和图7所示,所述第二调整机构520还优选包括固定在调整丝杆521一端的第一齿轮523以及与机架200转动连接并与第一齿轮523啮合的第二齿轮524,所述转轮522与第二齿轮524连接并用于驱动第二齿轮524转动,所述第二齿轮524的直径大于第一齿轮523的直径,使得转轮522转动过一圈,调整丝杆521转动超过一圈,在转轮522同等转速下承托座500相对机架200移动的速度更快。
更具体的,如图7所示,所述第二调整机构520还优选包括与机架200螺纹连接的调整螺杆525以及固定在第二齿轮524一侧的连接杆526,所述转轮522固定在调整螺杆525一端,所述调整螺杆525设有供连接杆526伸入的连接腔527以使调整螺杆525与连接杆526同步转动。实际上,所述连接杆526的截面可以是正方形,所述连接腔527截面与连接杆526的截面相匹配,使得连接腔527能够相对连接杆526左右移动的同时,连接腔527带动连接杆526同步转动,从而实现转轮522带动第二齿轮524转动;并且,在调整螺杆525与机架200螺纹连接在一定程度上起到锁定承托座500的位置的作用。
以上仅为本实用新型的具体实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种储液器罐体氩弧焊焊接装置,所述储液器罐体包括壳体以及两个对应设置在壳体左右两端的端盖,所述端盖中部设有限位台,其特征在于:包括机架、两组左右相对设置并与机架左右滑动连接的旋转夹持组件、两组对应安装在旋转夹持组件上并用于对端盖与壳体连接处焊接的氩弧焊焊接组件、两个左右间隔安装在机架上并设置在两组旋转夹持组件之间的承托座以及用于驱动两组旋转夹持组件相接近或相远离的平移组件,所述旋转夹持组件设有用于与端盖外侧相抵的容纳腔;所述承托座设有用于承托壳体的圆弧凹槽且外侧用于限位台内侧相抵,两个所述承托座外侧之间的左右距离小于壳体两端的距离。
2.如权利要求1所述的一种储液器罐体氩弧焊焊接装置,其特征在于:所述旋转夹持组件包括与机架左右滑动连接的基座、安装在基座上的旋转电机以及安装在旋转电机输出端的套筒,所述容纳腔设置在套筒水平朝向承托座的一侧。
3.如权利要求2所述的一种储液器罐体氩弧焊焊接装置,其特征在于:所述氩弧焊焊接组件包括用于对端盖与壳体连接处焊接的氩弧焊枪以及安装在基座上用于改变氩弧焊枪位置的第一调整机构。
4.如权利要求3所述的一种储液器罐体氩弧焊焊接装置,其特征在于:所述第一调整机构包括XZ工作台、安装在XZ工作台输出端处的角度电机以及安装在角度电机输出端的摆臂,所述氩弧焊枪安装在摆臂上。
5.如权利要求2所述的一种储液器罐体氩弧焊焊接装置,其特征在于:所述承托座设有与机架连接的第二调整机构,所述第二调整机构包括左右延伸设置并与机架转动连接的调整丝杆、与调整丝杆连接并用于驱动调整丝杆转动的转轮,所述承托座与机架左右滑动连接并与调整丝杆螺纹连接。
6.如权利要求5所述的一种储液器罐体氩弧焊焊接装置,其特征在于:所述机架设有两条前后间隔设置的导轨,所述基座以及承托座均与两条导轨前后滑动连接。
7.如权利要求5所述的一种储液器罐体氩弧焊焊接装置,其特征在于:所述第二调整机构还包括固定在调整丝杆一端的第一齿轮以及与机架转动连接并与第一齿轮啮合的第二齿轮,所述转轮与第二齿轮连接并用于驱动第二齿轮转动,所述第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径。
8.如权利要求7所述的一种储液器罐体氩弧焊焊接装置,其特征在于:所述第二调整机构还包括与机架螺纹连接的调整螺杆以及固定在第二齿轮一侧的连接杆,所述转轮固定在调整螺杆一端,所述调整螺杆设有供连接杆伸入的连接腔以使调整螺杆与连接杆同步转动。
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