CN220684429U - 吊装工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种吊装工装，连接电动葫芦，所述吊装工装包括：框架主体；两个抓臂，对称设置于所述框架主体的两端，并可相对于所述框架主体滑动；以及传动组件，传动连接两个所述抓臂，以驱动两个所述抓臂相互靠近或相互远离，两个所述抓臂相互靠近时能够抓取待搬运部件；以及驱动件，与所述传动组件连接，并驱动所述传动组件运动。通过传动组件带动两个抓臂的相互靠近或相互远离实现待搬运部件的抓取或松开，方便待搬运部件的固定，缩短固定时间，提高搬运效率。使用该吊装工装搬运时，仅一名工人即可操作，减小人力的浪费，两个抓臂能够实现待搬运部件的可靠固定，以及实现不同尺寸待搬运部件的搬运操作。

Description

吊装工装

技术领域

本申请涉及转运设备技术领域，特别是涉及一种吊装工装。

背景技术

在电池工厂和总装车间都存在电池包总成的搬运过程，目前常用的形式是：电葫芦+吊链+工装。搬运时，工装上的销子穿过电池包总成上的孔，起到固定的作用。这种结构需要工人来逐一插拔固定销来实现固定，作业工时长，并需要两名工人配合，在批量生产中存在浪费人力的现象，而且，电池包和工装之间是铁链连接，存在一定的晃动，相对不安全，存在坠落风险。

发明内容

基于此，有必要针对目前采用电动葫芦配合吊链和工装运输电池包时存在耗费时间长、晃动等问题，提供一种能够缩短作业时间、减少人力浪费、保证待搬运部件可靠固定、减少晃动的吊装工装。

一种吊装工装，连接电动葫芦，所述吊装工装包括：

框架主体；

两个抓臂，对称设置于所述框架主体的两端，并可相对于所述框架主体滑动；以及

传动组件，传动连接两个所述抓臂，以驱动两个所述抓臂相互靠近或相互远离，两个所述抓臂相互靠近时能够抓取待搬运部件；以及

驱动件，与所述传动组件连接，并驱动所述传动组件运动。

在本申请的一实施例中，所述抓臂包括支撑框架以及托板，所述托板设置于所述支撑框架的端部，并位于所述支撑框架的下方，所述托板朝向相对设置的所述抓臂延伸，两个所述抓臂的所述托板承载所述待搬运部件。

在本申请的一实施例中，所述支撑框架包括支撑横梁以及两个连接竖梁，两个所述连接竖梁设置于所述支撑横梁的两端，并延伸至所述框架主体的下方，每个所述连接竖梁的下方端部设置一个所述托板。

在本申请的一实施例中，所述吊装工装还包括手柄，所述手柄设置于所述连接竖梁。

在本申请的一实施例中，至少一个所述托板具有定位销，所述定位销与所述待搬运部件的定位孔配合。

在本申请的一实施例中，所述吊装工装还包括导向组件，所述导向组件分设于所述抓臂与所述框架主体；

所述导向组件包括滑轨与滑块，所述滑轨与所述滑块中的一个设置于所述抓臂，另一设置于所述框架主体，所述滑轨与所述滑块滑动连接。

在本申请的一实施例中，所述传动组件为连杆组件，包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的中部可转动安装于所述框架主体，所述第一连杆的两端分别可转动连接所述第二连杆与所述第三连杆的一端，所述第二连杆与所述第三连杆的另一端分别可转动连接所述抓臂。

在本申请的一实施例中，所述驱动件包括连接杆与操作杆，所述连接杆的一端连接所述第一连杆的中部区域，所述连接杆的另一端连接操作杆。

在本申请的一实施例中，所述传动组件为齿轮齿条传动组件，包括传动齿轮以及两个传动齿条，两个所述传动齿条对称设置在所述传动齿轮的两侧并啮合所述传动齿轮，每个所述传动齿条的端部连接一所述抓臂，所述传动齿轮连接所述驱动件。

在本申请的一实施例中，所述吊装工装还包括锁定组件，所述锁定组件分设于所述驱动件与所述框架主体；

所述锁定组件包括锁定槽与锁定销，所述锁定槽与所述锁定销中的一个设置于所述驱动件，另一设置于所述框架主体。

在本申请的一实施例中，所述锁定槽包括第一槽体与第二槽体，所述第一槽体沿所述驱动件的运动方向延伸，所述第二槽体相对于所述第一槽体弯折设置。

在本申请的一实施例中，所述框架主体的上方具有多个均匀分布的吊环。

本申请的吊装工装，两个抓臂对称设置在框架主体，并且，抓臂的下端延伸至框架主体的下方，抓臂可相对于框架主体滑动，传动组件的两端分别连接一个抓臂，驱动件与传动组件连接。这样，驱动组件驱动传动组件运动时，传动组件能够驱动两个抓臂相对于框架主体相互靠近或者远离，从而使得两个抓臂抓取或者松开待搬运部件。当驱动部件驱动传动组件带动两个抓臂相互靠近时，两个抓臂抓取待搬运部件，此时通过电动葫芦吊装框架主体可以实现待搬运部件的搬运。当待搬运部件搬运到位后，驱动件驱动传动组件带动两个抓臂相互远离，以松开待搬运部件。

该吊装工装，通过传动组件带动两个抓臂的相互靠近或相互远离实现待搬运部件的抓取或松开，方便待搬运部件的固定，缩短固定时间，提高搬运效率。使用该吊装工装搬运时，仅一名工人即可操作，无需多名工人相互配合，减小人力的浪费，同时，通过两个抓臂抓取待搬运部件后，能够实现待搬运部件的可靠固定，避免待搬运部件晃动，保证搬运过程中的安全性，避免待搬运部件掉落。而且，两个抓臂能够相互靠近或相互远离，还能够实现不同尺寸待搬运部件的搬运操作，使用范围广。

附图说明

图1为本申请一实施例的吊装工装的立体图。

图2为图1所示的吊装工装抓取电池包的示意图。

图3为图1所示的驱动件设置锁定组件的结构示意图。

其中：100、吊装工装；110、框架主体；120、抓臂；121、支撑框架；1211、支撑横梁；1212、连接竖梁；122、托板；123、定位销；130、传动组件；131、第一连杆；132、第二连杆；133、第三连杆；140、驱动件；141、连接杆；142、操作杆；150、吊环；160、手柄；170、导向组件；171、滑轨；172、滑块；180、锁定组件；181、锁定槽；182、锁定销；200、电池包。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1和图2，本申请提供一种吊装工装100。该吊装工装100能够连接到电动葫芦，吊装工装100的底部装夹待搬运部件后，通过电动葫芦的作用将待搬运部件搬运到所需位置。本实施例中，待搬运部件为电池包200。图1为本申请一实施例的吊装工装100的立体图，图2为图1所示的吊装工装100抓取电池包200的示意图。当然，在本申请的其他实施方式中，待搬运部件还可为其他较大尺寸的部件。后文中，仅以待搬运部件为电池包200为例进行说明。

可以理解的，目前电池包搬运的常用形式是电葫芦+吊链+工装。搬运时，工装上的销子穿过电池包总成上的孔，起到固定的作用。这种结构需要工人来逐一插拔固定销来实现固定，作业工时长，并需要两名工人配合，在批量生产中存在浪费人力的现象，而且，电池包和工装之间是铁链连接，存在一定的晃动，相对不安全，存在坠落风险。

为此，本申请提供一种新型的吊装工装100，该吊装工装100能够方便待搬运部件的固定，缩短固定时间，提高搬运效率。使用该吊装工装100搬运时，仅一名工人即可操作，无需多名工人相互配合，减小人力的浪费，同时，还能实现待搬运部件的可靠固定，避免待搬运部件晃动，保证搬运过程中的安全性，避免待搬运部件掉落。以下介绍一实施例的吊装工装100的具体结构。

参见图1和图2，在一实施例中，所述吊装工装100包括框架主体110、两个抓臂120、传动组件130以及驱动件140。两个抓臂120对称设置于所述框架主体110的两端，并可相对于所述框架主体110滑动。传动组件130，动连接两个所述抓臂120，以驱动两个所述抓臂120相互靠近或相互远离，两个所述抓臂120相互靠近时能够抓取待搬运部件。驱动件140与所述传动组件130连接，并驱动所述传动组件130运动。

框架主体110为吊装工装100的主体框架，起到支撑连接作用。吊装工装100的各个零部件均设置于框架主体110，并且，框架主体110连接电动葫芦。可选地，框架主体110采用方形钢管焊接而成。通过框架主体110集成吊装工装100的各零部件，在方便吊装工装100安装使用的同时，能够方便电池包200的搬运。

两个抓臂120对称设置在框架主体110，以图1所示方向为基准，两个抓臂120对称设置在框架主体110的左右两侧，两个抓臂120能够相对于框架主体110移动，从而使得两个抓臂120相互靠近或相互远离。传动组件130可运动设置在框架主体110，并位于两个抓臂120之间，传动组件130的两端分别连接两侧的抓臂120，通过传动组件130驱动两个抓臂120运动，使两个抓臂120相互靠近或相互远离。驱动件140为传动组件130的动力源，通过驱动件140驱动传动组件130运动。这里的驱动件140为用户手动操作。

驱动件140运动时，驱动件140能够驱动传动组件130运动，进而传动组件130能够同时带动两个抓臂120运动，以调节两个抓臂120之间的距离，使得两个抓臂120相互靠近或相互远离，从而实现电池包200的抓取或松开。具体的，需要搬运电池包200时，将吊装工装100移动至电池包200的上方，并控制吊装工装100下降，随后，操作驱动件140，驱动件140驱动传动组件130带动两个抓臂120相互靠近，从而两个抓臂120夹持住电池包200，实现电池包200的抓取。通过电动葫芦的作用将电池包200搬运至所需位置。然后，控制吊装工装100带动电池包200下降，当电池包200下降到位后，操作驱动件140，驱动件140驱动传动组件130带动两个抓臂120相互远离，从而两个抓臂120松开电池包200。如此，实现电池包200的快速搬运。

上述实施例的吊装工装100，通过传动组件130带动两个抓臂120的相互靠近或相互远离实现电池包200的抓取或松开，方便电池包200的固定，缩短固定时间，提高搬运效率。使用该吊装工装100搬运时，仅一名工人即可操作，无需多名工人相互配合，减小人力的浪费，同时，通过两个抓臂120抓取电池包200后，能够实现电池包200的可靠固定，避免电池包200晃动，保证搬运过程中的安全性，避免电池包200掉落。而且，两个抓臂120能够相互靠近或相互远离，还能够实现不同尺寸电池包200的搬运操作，使用范围广。

参见图1和图2，在一实施例中，所述框架主体110的上方具有多个均匀分布的吊环150。吊环150用于连接电动葫芦。吊环150设置在框架主体110的上方后，通过吊环150能够实现电动葫芦与框架主体110的连接，方便转运。而且，吊环150均匀分布后，能够使得框架主体110受力均匀，避免出现偏坠的情况。

参见图1和图2，在一实施例中，所述抓臂120包括支撑框架121以及托板122，所述托板122设置于所述支撑框架121的端部，并位于所述支撑框架121的下方，所述托板122朝向相对设置的所述抓臂120延伸，两个所述抓臂120的所述托板122承载所述待搬运部件。

支撑框架121可运动设置在框架主体110，并且，支撑框架121沿竖直方向延伸至框架主体110的下方，支撑框架121的下端连接托板122。该托板122朝向相对设置的抓臂120的方向延伸。也就是说，左侧抓臂120的托板122朝向右侧延伸，右侧抓臂120的托板122朝向左侧延伸。这样，通过托板122能够托住电池包200的边缘从而实现电池包200的抓取。

在一实施例中，所述支撑框架121包括支撑横梁1211以及两个连接竖梁1212，两个所述连接竖梁1212设置于所述支撑横梁1211的两端，并延伸至所述框架主体110的下方，每个所述连接竖梁1212的下方端部设置一个所述托板122。

在图1中，支撑横梁1211沿前后方向延伸，并露出框架主体110的前侧与后侧，支撑横梁1211的前端与后端分别连接一个连接竖梁1212，连接竖梁1212沿竖直方向延伸，并且，连接竖梁1212的下端位于框架主体110的下方，连接竖梁1212的下方安装托板122。如此，两个抓臂120具有四个连接竖梁1212，每个连接竖梁1212的下方具有一个托板122，即通过四个托板122承载电池包200，保证电池包200搬运过程中的可靠性。也就是说，抓臂120呈凹字形设置，并且，凹字形的开口向下，设置在框架主体110上，以便于连接托板122，从而承载电池包200。

参见图1和图2，在一实施例中，所述吊装工装100还包括手柄160，所述手柄160设置于所述连接竖梁1212。手柄160设置在吊装工装100的侧面，该手柄160能够实现吊装工装100整体位置的调整。当需要使用吊装工装100搬运电池包200时，可以使用手柄160将吊装工装100拖拽至电池包200的上方。当吊装工装100抓取完电池包200后，可以使用手柄160将吊装工装100拖拽所需位置的上方，使得电池包200运动至所需位置。

在一实施例中，至少一个所述托板122具有定位销123，所述定位销123与所述待搬运部件的定位孔配合。电池包200的边缘具有定位孔，在托板122上设置定位销123后，能够保证电池包200在托板122上定位准确，避免电池包200在托板122上发生窜动，保证电池包200搬运过程中的安全性。可选地，可以其中两个托板122上设置定位销123。当然，在本申请的其他实施方式中，还可每个托板122上均设置定位销123。

吊装工装100抓取电池包200时，先控制吊装工装100下降，使得托板122下降至电池包200的下方，并与电池包200的底部之间存在一定的间距。调整抓臂120的位置，使得定位销123能够对准电池包200的定位孔。控制吊装工装100上升，使得托板122上的定位销123逐渐插入到定位孔中。当托板122托起电池包200后，即可控制吊装工装100转运电池包200。吊装工装100松开电池包200的原理与抓取电池包200的原理实质相同，在此不再赘述。

参见图1，在一实施例中，所述吊装工装100还包括导向组件170，所述导向组件170分设于所述抓臂120与所述框架主体110。导向组件170用于对抓臂120相对于框架主体110的移动进行导向，以保证抓臂120运动轨迹的可靠性。导向组件170能够将抓臂120可滑动地安装到框架主体110，这样，传动组件130调节抓臂120的位置时，抓臂120可以通过导向组件170相对于框架主体110移动，从而使两个抓臂120能够准确被抓取或松开。

在一实施例中，所述导向组件170包括滑轨171与滑块172，所述滑轨171与所述滑块172中的一个设置于所述抓臂120，另一设置于所述框架主体110，所述滑轨171与所述滑块172滑动连接。在本申请中，滑轨171设置在框架主体110，滑块172设置在抓臂120的底部，滑块172可滑动安装于滑轨171，抓臂120通过滑块172与滑轨171的配合相对于框架主体110滑动。

在本申请的其他实施例中，也可滑轨171设置于抓臂120的底部，滑块172设置于框架主体110。当然，在本申请的其他实施方式中，导向组件170还可为滑槽与凸起的配合结构，其原理与滑轨171和滑块172配合的原理实质相同，在此不再赘述。

参见图1，在本申请的一实施例中，所述传动组件130为连杆组件，包括第一连杆131、第二连杆132以及第三连杆133，所述第一连杆131的中部可转动安装于所述框架主体110，所述第一连杆131的两端分别可转动连接所述第二连杆132与所述第三连杆133的一端，所述第二连杆132与所述第三连杆133的另一端分别可转动连接所述抓臂120。

也就是说，本申请通过连杆组件的结构形式实现两个抓臂120的同步运动控制，以使两个抓臂120同时相互靠近或相互远离。具体的，第一连杆131的中部区域可转动设置在框架主体110，第一连杆131的一端可转动连接第二连杆132的一端，第一连杆131的另一端可转动连接第三连杆133的一端，第二连杆132的另一端可转动连接其中一个抓臂120，第三连杆133的另一端可转动连接另一个抓臂120，驱动件140与第一连杆131连接。

驱动件140驱动第一连杆131转动时，第一连杆131能够同时带动第二连杆132与第三连杆133运动，使得第二连杆132与第三连杆133相对于框架主体110伸出或者缩回，从而带动两个抓臂120相互靠近或相互远离。当第一连杆131驱动第二连杆132与第三连杆133相对于框架主体110伸出时，两个抓臂120相互远离，当第一连杆131驱动第二连杆132与第三连杆133相对于框架主体110缩回时，两个抓臂120相互靠近。

可选地，驱动件140与第一连杆131的连接处和第一连杆131与框架主体110的连接处之间存在预设间距。这样，驱动件140能够驱动第一连杆131通过可转动连接相对于框架主体110转动。可选地，第一连杆131与框架主体110的连接处偏离第一连杆131的中心。也就是说，第一连杆131与框架主体110的连接处靠近第一连杆131的一端，形成长短臂的结构形式，方便驱动第二连杆132与第三连杆133转动。

在一实施例中，所述驱动件140包括连接杆141与操作杆142，所述连接杆141的一端连接所述第一连杆131的中部区域，所述连接杆141的另一端连接操作杆142。操作杆142供用户握持，用户握持操作杆142，通过操作杆142控制连接杆141运动，从而控制第一连杆131相对于框架主体110转动。

在本申请的另一实施例中，所述传动组件130为齿轮齿条传动组件，包括传动齿轮以及两个传动齿条，两个所述传动齿条对称设置在所述传动齿轮的两侧并啮合所述传动齿轮，每个所述传动齿条的端部连接一所述抓臂120，所述传动齿轮连接所述驱动件140。

也就是说，传动组件130也可通过齿轮与齿条相配合的结构形式，两个传动齿条位于传动齿轮的两侧与传动齿轮啮合连接，并连接两侧的抓臂120。当传动齿轮传动时，两个传动齿条会朝向相反的方向移动，从而使两个抓臂120相互靠近或相互远离。在本实施例中，驱动件140可以为转动手柄160，通过转动手柄160驱动传动齿轮转动。

参见图1和图3，在一实施例中，所述吊装工装100还包括锁定组件180，所述锁定组件180分设于所述驱动件140与所述框架主体110。锁定组件180用于实现驱动件140的锁定，以保证驱动件140在调节完抓臂120的位置后被固定，避免驱动件140的位置窜动导致抓臂120的位置发生变化，从而保证电池包200转运过程的安全性。图3为图1所示的驱动件140设置锁定组件180的结构示意图。

在一实施例中，所述锁定组件180包括锁定槽181与锁定销182，所述锁定槽181与所述锁定销182中的一个设置于所述驱动件140，另一设置于所述框架主体110。在本实施例中，锁定槽181设置于驱动件140，锁定销182设置在框架主体110。锁定销182可滑动设置，并可被锁定槽181锁定。当需要调节抓臂120位置时，锁定销182从锁定槽181解锁，并可滑动设置，抓臂120位置调节完成后，锁定销182锁定于锁定槽181中。

在本申请的其他实施例中，锁定销182与锁定槽181的位置也可互换。当然，在本申请的其他实施方式中，锁定组件180还可为其他能够实现驱动件140被固定的结构形式，比如卡扣等等。

在一实施例中，所述锁定槽181包括第一槽体与第二槽体，所述第一槽体沿所述驱动件140的运动方向延伸，所述第二槽体相对于所述第一槽体弯折设置。当锁定销182从第二槽体移入第一槽体时，驱动件140的第一槽体能够沿锁定销182移动，从而实现抓臂120位置的调节。当抓臂120位置调节完成后，将锁定销182从第一槽体移入第二槽体，实现驱动件140的锁定。

在本申请中，第一槽体与第二槽体呈凹字形设置，第二槽体的数量为两个，并位于第一槽体的两端，第二槽体相对于第一槽体垂直设置，第一槽体沿驱动件140的连接杆141的长度方向延伸。当锁定销182从第二槽体移入第一槽体时，驱动件140的第一槽体能够沿锁定销182移动，从而实现抓臂120位置的调节。当抓臂120位置调节完成后，将锁定销182从第一槽体移入第二槽体，实现驱动件140的锁定。

当然，在本申请的其他实施方式中，第一槽体与第二槽体也可呈折线形等设置，只要能够实现驱动件140的锁定与解锁即可。

参见图1至图3，使用本申请的吊装工装100转运电池包200时，将吊装工装100移动至电池包200的上方，并控制吊装工装100下降，使得托板122下降至电池包200的下方，并与电池包200的底部之间存在一定的间距。随后，操作驱动件140，驱动件140驱动第一连杆131带动第二连杆132及第三连杆133运动，进而第二连杆132与第三连杆133带动两个抓臂120相互靠近，使得定位销123能够对准电池包200的定位孔，从而两个抓臂120夹持住电池包200，实现电池包200的抓取。此时，通过锁定组件180锁定驱动件140。然后，通过电动葫芦的作用将电池包200搬运至所需位置。再控制吊装工装100带动电池包200下降，当电池包200下降到位后，操作驱动件140，驱动件140驱动传动组件130带动两个抓臂120相互远离，从而两个抓臂120松开电池包200。如此，实现电池包200的快速搬运。

本申请的吊装工装100，采用连杆组件实现两个抓臂120相互靠近或相互远离的空盒子，可以达到控制抓臂120运动和锁止的目的，通过一名工人操作此工装即可实现电池包200的吊装，节省人力。同时，电池包200与吊装工装100之间为刚性连接，电池包200在转运过程中不会发生窜动，保证转运过程的安全性。而且，该吊装工装100无需逐一对孔插固定销进行作业，减少逐一插拔拆装的过程，提高转运效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种吊装工装，其特征在于，连接电动葫芦，所述吊装工装包括：

框架主体；

两个抓臂，对称设置于所述框架主体的两端，并可相对于所述框架主体滑动；以及

传动组件，传动连接两个所述抓臂，以驱动两个所述抓臂相互靠近或相互远离，两个所述抓臂相互靠近时能够抓取待搬运部件；以及

驱动件，与所述传动组件连接，并驱动所述传动组件运动。

2.根据权利要求1所述的吊装工装，其特征在于，所述抓臂包括支撑框架以及托板，所述托板设置于所述支撑框架的端部，并位于所述支撑框架的下方，所述托板朝向相对设置的所述抓臂延伸，两个所述抓臂的所述托板承载所述待搬运部件。

3.根据权利要求2所述的吊装工装，其特征在于，所述支撑框架包括支撑横梁以及两个连接竖梁，两个所述连接竖梁设置于所述支撑横梁的两端，并延伸至所述框架主体的下方，每个所述连接竖梁的下方端部设置一个所述托板。

4.根据权利要求3所述的吊装工装，其特征在于，所述吊装工装还包括手柄，所述手柄设置于所述连接竖梁。

5.根据权利要求2所述的吊装工装，其特征在于，至少一个所述托板具有定位销，所述定位销与所述待搬运部件的定位孔配合。

6.根据权利要求1所述的吊装工装，其特征在于，所述吊装工装还包括导向组件，所述导向组件分设于所述抓臂与所述框架主体；

所述导向组件包括滑轨与滑块，所述滑轨与所述滑块中的一个设置于所述抓臂，另一设置于所述框架主体，所述滑轨与所述滑块滑动连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的吊装工装，其特征在于，所述传动组件为连杆组件，包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的中部可转动安装于所述框架主体，所述第一连杆的两端分别可转动连接所述第二连杆与所述第三连杆的一端，所述第二连杆与所述第三连杆的另一端分别可转动连接所述抓臂。

8.根据权利要求7所述的吊装工装，其特征在于，所述驱动件包括连接杆与操作杆，所述连接杆的一端连接所述第一连杆的中部区域，所述连接杆的另一端连接操作杆。

9.根据权利要求1至6任一项所述的吊装工装，其特征在于，所述传动组件为齿轮齿条传动组件，包括传动齿轮以及两个传动齿条，两个所述传动齿条对称设置在所述传动齿轮的两侧并啮合所述传动齿轮，每个所述传动齿条的端部连接一所述抓臂，所述传动齿轮连接所述驱动件。

10.根据权利要求1至6任一项所述的吊装工装，其特征在于，所述吊装工装还包括锁定组件，所述锁定组件分设于所述驱动件与所述框架主体；

所述锁定组件包括锁定槽与锁定销，所述锁定槽与所述锁定销中的一个设置于所述驱动件，另一设置于所述框架主体。

11.根据权利要求10所述的吊装工装，其特征在于，所述锁定槽包括第一槽体与第二槽体，所述第一槽体沿所述驱动件的运动方向延伸，所述第二槽体相对于所述第一槽体弯折设置。

12.根据权利要求1至6任一项所述的吊装工装，其特征在于，所述框架主体的上方具有多个均匀分布的吊环。