CN219649163U - 智能储物柜的柜体装配转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能储物柜的柜体装配转运装置，包括外壳装载单元、外壳输送单元、隔板组件装配单元和壳体转运单元；所述外壳装载单元用于将外壳移动到外壳运输单元上；所述外壳运输单元用于将其上的外壳或已装配隔板组件的外壳向所述壳体转运单元方向移动；所述隔板组件装配单元用于在所述外壳的移动途中，由所述隔板组件的组装操作台将组装好的隔板组件转移并放置在所述外壳中，实现该智能储物柜的柜体装配；所述壳体转运单元接收所述外壳运输单元输送来的已放置隔板组件的壳体，调节其放置方向，并将其移动到指定的焊接平台上。实施本实用新型的智能储物柜的柜体装配转运装置，具有以下有益效果：其人工成本较低、生产现场较易管理。

Description

智能储物柜的柜体装配转运装置

技术领域

本实用新型涉及生产专用设备，更具体地说，涉及一种智能储物柜的柜体装配转运装置。

背景技术

在现有技术中，智能储物柜的装配和制造通常都是采用人工装配和焊接的。由于智能储物柜的尺寸较大，通常有2米左右的高度，为了方便操作，提高生产效率，生产时采用将其外壳放平，在其中放入预加工好的隔板组件（隔板组件是焊接在一起的竖隔板和横隔板），再将隔板组件焊接在外壳上，得到智能储物柜的壳体部分，之后在壳体部分上加装其他部件，例如，箱门、门锁和线缆等等，形成智能储物柜。在装配上述隔板组件和外壳，并将其放到适于机器或人工焊接的平台上时，现有技术中采用人工操作。但是，通过生产实践发现，由于在装配和搬运过程中进行需要移动、调整位置等操作，而隔板组件由其其大部为薄的金属板材，在未完全焊接在外壳上时其强度有限，经常在焊接时发现隔板组件中的某些横隔板受力变形，需要返工校正。这种情况不仅需要额外的人工成本，而且打乱了生产次序，增加现场管理的难度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述人工成本较高以及生产现场难于管理的缺陷，提供一种人工成本较低、生产现场较易管理的智能储物柜的柜体装配转运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能储物柜的柜体装配转运装置，包括外壳装载单元、外壳输送单元、隔板组件装配单元和壳体转运单元；所述外壳装载单元用于将外壳移动到外壳运输单元上；所述外壳运输单元用于将其上的外壳或已装配隔板组件的外壳向所述壳体转运单元方向移动；所述隔板组件装配单元用于在所述外壳的移动途中，由所述隔板组件的组装操作台将组装好的隔板组件转移并放置在所述外壳中，实现该智能储物柜的柜体装配；所述壳体转运单元接收所述外壳运输单元输送来的已放置隔板组件的壳体，调节其放置方向，并将其移动到指定的焊接平台上。

更进一步地，所述隔板组件装配单元包括悬臂安装支架、悬臂、旋转驱动模块、位置调节模块和气动葫芦；所述悬臂和旋转驱动模块安装在所述支架上，所述悬臂由所述旋转驱动模块驱动而围绕所述支架旋转；所述位置调节模块和气动葫芦安装在所述悬臂上，所述气动葫芦由所述位置调节模块驱动而沿所述悬臂移动。

更进一步地，所述气动葫芦包括提升气缸和夹爪，所述夹爪用于挂接在所述隔板组件的指定位置上，所述提升气缸的动作使得所述夹爪升起或降落，从而带动挂接在所述夹爪上的隔板组件上升或降落。

更进一步地，所述夹爪连接在所述隔板组件中的竖隔板的中间位置的折弯部分。

更进一步地，所述支架跨过所述外壳输送单元的输送路径，便于将其上的气动葫芦吊起的隔板组件放置在所述外壳输送单元上的外壳中。

更进一步地，所述壳体转运单元包括壳体起吊模块、壳体起吊模块支架和壳体位置调节模块；所述壳体位置调节模块用于由所述外壳运输单元上接收已经装配了隔板组件的壳体，并旋转将其方向调整为设定的方向；所述壳体起吊模块设置在所述壳体起吊模块支架上，用于吊起已装配隔板组件的壳体并将其移动到设定的焊接平台上。

更进一步地，所述壳体位置调节模块包括一个能够做90度旋转的传输单元，所述壳体位置调节模块设置在所述壳体起吊模块支架的垂直投影内。

更进一步地，所述壳体起吊模块包括夹爪安装板、夹爪气缸和夹爪；所述夹爪安装板设置在所述起吊模块支架上，其两端分别设置有夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸控制与其连接的夹爪下降或上升，以便于所述夹爪由所述壳体的两端将所述壳体托起。

更进一步地，所述壳体起吊装置还包括水平移动模块，所述水平移动模块包括传动链条和驱动所述传动链条转动的电机，所述传动链条与所述夹爪安装板连接，带动所述夹爪安装板在所述壳体起吊模块支架上水平移动。

更进一步地，所述外壳装载单元包括外壳旋转传输模块，所述外壳旋转传输模块在一个角度与外壳上料传输线连接，接收外壳；在旋转一个角度后，与所述外壳输送单元连接，将外壳传输到所述外壳传输单元上。

实施本实用新型的智能储物柜的柜体装配转运装置，具有以下有益效果：由于设置了外壳运输单元和隔板组件装配单元，使得原先完全人工操作的运输、装配工作，基本上不需要工人动手接触工件，一方面，节省了大量的人力，减轻了工人的劳动程度；另一方面，大大减少了整个移动和装配过程中工人搬动工件的情况，使得较为薄弱的隔板组件受力的情况大大减少，也就是减少了由于受力变形后需要返工的工件数量，因此其人工成本较低、生产现场较易管理。

附图说明

图1是本实用新型智能储物柜的柜体装配转运装置实施例中该装配转运装置的结构示意图；

图2是所述实施例中隔板组件装配单元的侧视图；

图3是所述实施例壳体转运单元的立体结构示意图；

图4是所述实施例中壳体转运单元的侧视图。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图1所示，在本实用新型的一种智能储物柜的柜体装配转运装置实施例中，该装置包括外壳装载单元1、外壳输送单元2、隔板组件装配单元3和壳体转运单元4；所述外壳装载单元1用于将外壳移动到外壳运输单元上2；所述外壳运输单元2用于将其上的外壳或已装配隔板组件的外壳向所述壳体转运单元方4向移动；所述隔板组件装配单元3用于在所述外壳的移动途中，由所述隔板组件的组装操作台6将组装好的隔板组件转移并放置在所述外壳中，实现该智能储物柜的柜体装配；所述壳体转运单元4接收所述外壳运输单元3输送来的已放置隔板组件的壳体，调节其放置方向，并将其移动到指定的焊接平台5上。这样，通过上述单元的有序的配合，将已经预处理好的外壳和隔板组件自动或半自动地装载到该装置上，并实现二者之间的装配，将隔板组件按照规定放置在外壳中，然后将装配好的外壳整体转移到设定的平台上进行下一步的焊接处理，将上述隔板组件和外壳焊接在一起。在上述整个过程中，基本上不需要人工处理或者说不要要工人对上述隔离组件或外壳进行搬运操作，这不仅大大降低需要的工人数量，降低了工人的劳动强度，在另一方面，还消除了由于人工搬运而损伤工件从而造成返工的可能性。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述隔板组件装配单元3包括悬臂安装支架31、悬臂32、旋转驱动模块33、位置调节模块34和气动葫芦35；所述悬臂32和旋转驱动模块33安装在所述支架31上，所述悬臂32由所述旋转驱动模块驱动33而围绕所述支架31旋转；所述位置调节模块34和气动葫芦35安装在所述悬臂32上，所述气动葫芦35由所述位置调节模块34驱动而沿所述悬臂移动。如图2所示，在本实施例中，位置调节模块34设置在悬臂32的上方，而气动葫芦35设置在悬臂32的下方，二者通过安装块36连接并安装在悬臂32上。当位置调节模块34在所述悬臂32的长度方向上运动时，带动气动葫芦35沿悬臂32的长度方向移动，实现位置调整。

更具体而言，所述气动葫芦35包括提升气缸351和夹爪351，所述夹爪352用于挂接在所述隔板组件8的指定位置上，所述提升气缸351的动作使得所述夹爪352升起或降落，从而带动挂接在所述夹爪352上的隔板组件8上升或降落，而夹爪352通过其下降去实现挂接隔板组件8和将挂接的隔板组件8放置到在外壳输送单元2上的外壳9中；而当上述夹爪352升起时，悬臂32的旋转动作和位置调节模块34的沿悬臂32长度方向的移动，可以调节夹爪352挂接的隔板组件8的位置，使其对准要放置隔板组件8的外壳9。当然，在挂接隔板组件8的时候，同样也是通过上述悬臂32的旋转动作和位置调节模块34的沿悬臂32长度方向的移动来使其对准要挂接的隔板组件8的。为了便于操作，在本实施例中，所述支架31跨过所述外壳输送单元2的输送路径，便于将其上的气动葫芦35吊起的隔板组件8放置在所述外壳输送单元2上的外壳9中，请参见图1。

此外，为了在移动上述隔板组件8时不会对其产生不好的影响，例如，其中某一部分受力变形，在本实施例中，所述夹爪352连接在所述隔板组件8中的竖隔板的中间位置的折弯部分。在本实施例中，隔板组件8包括竖隔板和连接在竖隔板上不同面上不同位置的横隔板，竖隔板具有两层板，并在不同的位置向不同的方向折弯，用于安装门锁及相应的部件，竖隔板的两层板之间有用于布线的缝隙。上述夹爪352抓住的位置是处于竖隔板中间位置的折弯处，对于这个位置的受力而言，不仅可以避免对横隔板施加作用力，也可以在起吊的时候保持整个隔板组件8的平衡。

如图3和图4所示，所述壳体转运单元4包括壳体起吊模块41、壳体起吊模块支架42和壳体位置调节模块43；所述壳体位置调节模块43用于由所述外壳运输单元2上接收已经装配了隔板组件8的壳体9，并旋转将其方向调整为设定的方向（即旋转90度，将壳体9变成垂直于外壳运输单元2的方向）；所述壳体起吊模块41设置在所述壳体起吊模块支架42上，用于吊起已经旋转了方向的装配了隔板组件8的壳体9并将其移动到设定的焊接平台5上。焊接平台5沿垂直于上述外壳运输单元2的方向设置，在该焊接平台5上可以通过人工或机器实现隔板组件8和外壳9之间的焊接，使其成为文一个整体。

在本实施例，所述壳体位置调节模块42包括一个能够做90度旋转的传输单元，所述壳体位置调节模块42设置在所述壳体起吊模块支架42的垂直投影内。在本实施例中，壳体位置调节模块42在旋转到与所述外壳运输单元2相同的方向或平行时，由上述外壳运输单元2上接受放置了隔板组件8的外壳9；而当其旋转到于上述外壳运输单元2垂直的角度时，由于其设置在壳体起吊模块支架41的垂直投影内，壳体起吊模块41能沿该壳体起吊模块支架42移动到其上方并将其托起，之后通过一系列动作将其放置到上述焊接平台5上。

具体地，所述壳体起吊模块41包括夹爪安装板411、夹爪气缸412和夹爪413；所述夹爪安装板411设置在所述起吊模块支架42上，其两端分别设置有夹爪气缸412和夹爪413，所述夹爪气缸412控制与其连接的夹爪412下降或上升，以便于所述夹爪413由所述壳体9的两端将所述壳体9托起。

为了能够在水平方向上移动，例如，托起外壳9或将托起的外壳放置到指定的焊接平台5上，所述壳体起吊装置41还包括水平移动模块，所述水平移动模块包括传动链条45和驱动所述传动链条转动的电机44，所述传动链条45与所述夹爪安装板411连接，带动所述夹爪安装板411在所述壳体起吊模块支架42上水平移动。这种移动是通过夹爪安装板411和设置在二体起吊模块之间顶面上的导轨或滑槽的配合来实现的。

此外，请参见图1，所述外壳装载单元1包括外壳旋转传输模块11，所述外壳旋转传输模块11在一个角度与外壳上料传输线连接，用来接收外壳9；在旋转一个角度后，所述外壳旋转传输模块11与所述外壳输送单元2连接，将其上的外壳9传输到所述外壳传输单元2上。值得一提的是，在本实施例中，所述外壳传输单元2由多节传输单元组成，而外壳旋转传输模块11和壳体位置调节模块42的结构大致是相同的，可以视为一节单独受控的外壳传输单元2加上一个可进行90度旋转的底座构成，控制底座的旋转，即可控制上述外壳旋转传输模块11和壳体位置调节模块42的角度或状态。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能储物柜的柜体装配转运装置，其特征在于，包括外壳装载单元、外壳输送单元、隔板组件装配单元和壳体转运单元；所述外壳装载单元用于将外壳移动到外壳运输单元上；所述外壳运输单元用于将其上的外壳或已装配隔板组件的外壳向所述壳体转运单元方向移动；所述隔板组件装配单元用于在所述外壳的移动途中，由所述隔板组件的组装操作台将组装好的隔板组件转移并放置在所述外壳中，实现该智能储物柜的柜体装配；所述壳体转运单元接收所述外壳运输单元输送来的已放置隔板组件的壳体，调节其放置方向，并将其移动到指定的焊接平台上。

2.根据权利要求1所述的智能储物柜的柜体装配转运装置，其特征在于，所述隔板组件装配单元包括悬臂安装支架、悬臂、旋转驱动模块、位置调节模块和气动葫芦；所述悬臂和旋转驱动模块安装在所述支架上，所述悬臂由所述旋转驱动模块驱动而围绕所述支架旋转；所述位置调节模块和气动葫芦安装在所述悬臂上，所述气动葫芦由所述位置调节模块驱动而沿所述悬臂移动。

3.根据权利要求2所述的智能储物柜的柜体装配转运装置，其特征在于，所述气动葫芦包括提升气缸和夹爪，所述夹爪用于挂接在所述隔板组件的指定位置上，所述提升气缸的动作使得所述夹爪升起或降落，从而带动挂接在所述夹爪上的隔板组件上升或降落。

4.根据权利要求3所述的智能储物柜的柜体装配转运装置，其特征在于，所述夹爪连接在所述隔板组件中的竖隔板的中间位置的折弯部分。

5.根据权利要求4所述的智能储物柜的柜体装配转运装置，其特征在于， 所述支架跨过所述外壳输送单元的输送路径，便于将其上的气动葫芦吊起的隔板组件放置在所述外壳输送单元上的外壳中。

6.根据权利要求1所述的智能储物柜的柜体装配转运装置，其特征在于，所述壳体转运单元包括壳体起吊模块、壳体起吊模块支架和壳体位置调节模块；所述壳体位置调节模块用于由所述外壳运输单元上接收已经装配了隔板组件的壳体，并旋转将其方向调整为设定的方向；所述壳体起吊模块设置在所述壳体起吊模块支架上，用于吊起已装配隔板组件的壳体并将其移动到设定的焊接平台上。

7.根据权利要求6所述的智能储物柜的柜体装配转运装置，其特征在于，所述壳体位置调节模块包括一个能够做90度旋转的传输单元，所述壳体位置调节模块设置在所述壳体起吊模块支架的垂直投影内。

8.根据权利要求7所述的智能储物柜的柜体装配转运装置，其特征在于，所述壳体起吊模块包括夹爪安装板、夹爪气缸和夹爪；所述夹爪安装板设置在所述起吊模块支架上，其两端分别设置有夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸控制与其连接的夹爪下降或上升，以便于所述夹爪由所述壳体的两端将所述壳体托起。

9.根据权利要求8所述的智能储物柜的柜体装配转运装置，其特征在于，所述壳体起吊装置还包括水平移动模块，所述水平移动模块包括传动链条和驱动所述传动链条转动的电机，所述传动链条与所述夹爪安装板连接，带动所述夹爪安装板在所述壳体起吊模块支架上水平移动。

10.根据权利要求1所述的智能储物柜的柜体装配转运装置，其特征在于，所述外壳装载单元包括外壳旋转传输模块，所述外壳旋转传输模块在一个角度与外壳上料传输线连接，接收外壳；在旋转一个角度后，与所述外壳输送单元连接，将外壳传输到所述外壳传输单元上。