CN212577810U - 一种用于表槽标记的流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于表槽标记的流水线，包括多个首尾相连的标记单元，该标记单元包括安装台、传送带、激光系统、加工台、第一传输带、第二传输带和机械手，激光系统包括激光发生器，激光发生器用以对表槽打标，激光发生器的下方安装有治具组件；加工台与安装台接驳；第一传输带安装于加工台，包括层叠设置的上层第一传输带和下层第一传输带，上层第一传输带和下层第一传输带可上下移动，并与传送带选择性接驳；第二传输带安装于加工台，包括层叠设置的上层第二传输带和下层第二传输带，上层第二传输带和下层第二传输带可上下移动，并与第一传输带选择性接驳；机械手用以将手表移载至治具组件上。本实用新型技术方案提高了表槽标记的工作效率。

Description

一种用于表槽标记的流水线

技术领域

本实用新型涉及手表生产设备技术领域，特别涉及一种用于表槽标记的流水线。

背景技术

现有对手表表槽打标的设备，均是单台设备对单个手表标记，没有形成流水线形式，每个设备需要一个工人进行放料，这样工作周期长，耗费较多人力，工作效率低，不利于厂家进行大规模的手表表槽标记工作，严重影响了手表的加工生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种用于表槽标记的流水线，旨在提高表槽标记的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的用于表槽标记的流水线，包括多个标记单元，多个所述标记单元首尾相连，所述标记单元包括安装台、传送带、激光系统、加工台、第一传输带、第二传输带和机械手，所述安装台具有台面；所述传送带安装于所述台面，所述传送带用以传送手表或物料盒；所述激光系统安装于所述台面、位于传送带一侧，所述激光系统包括激光发生器，所述激光发生器用以对表槽打标，所述激光发生器的下方安装有治具组件；所述加工台与所述安装台接驳；所述第一传输带安装于所述加工台，所述第一传输带包括上层第一传输带和下层第一传输带，所述上层第一传输带和所述下层第一传输带层叠设置，所述上层第一传输带和所述下层第一传输带可上下移动，并与所述传送带选择性接驳；所述第二传输带安装于所述加工台，所述第二传输带包括上层第二传输带和下层第二传输带，所述上层第二传输带和所述下层第二传输带层叠设置，所述上层第二传输带和所述下层第二传输带可上下移动，并与所述第一传输带选择性接驳；及机械手，所述机械手安装于所述加工台一侧，所述机械手用以将手表移载至所述治具组件上。

可选地，所述上层第一传输带通过第一支架安装于所述下层第一传输带上方，所述加工台上安装有第一升降板，所述第一升降板上设有所述第一传输带，所述第一升降板通过第一升降装置在所述台面上升或下降；和/或，所述上层第二传输带通过第二支架安装于所述下层第二传输带上方，所述加工台上安装有第二升降板，所述第二升降板上设有所述第二传输带，所述第二升降板通过第一升降装置在所述台面上升或下降。

可选地，所述第一升降装置包括多个升降导柱，多个所述升降导柱设于所述第一升降板下方，所述升降导柱包括第一导柱和第二导柱，所述第一导柱与所述第二导柱套接，所述第一导柱安装于所述第一升降板底部，所述第二导柱安装于所述安装台内。

可选地，所述第一升降装置还包括升降气缸，所述升降气缸包括缸体和穿过所述缸体一端的推杆，所述缸体安装于所述安装台内，所述台面设有通孔，所述推杆穿设于所述通孔、与所述第一升降板底面抵接。

可选地，所述机械手包括六轴机械手，所述六轴机械手包括机械臂，所述机械臂上设有抓取头，所述抓取头上设有多个抓取件，所述抓取件用以抓取手表。

可选地，所述抓取件包括第一连接件、第二连接件和真空吸嘴，所述第一连接件的两端分别连接所述第二连接件、所述抓取头，所述第二连接件的另一端与所述真空吸嘴连接，所述第二连接件相对所述第一连接件可转动。

可选地，所述台面上安装有连接座，所述治具组件的数量为多个，多个所述治具组件安装于同一个连接座上，所述连接座通过旋转气缸交替旋转至所述激光发生器下方。

可选地，所述台面上还安装有顶升气缸，所述连接座位于所述激光发生器和所述顶升气缸之间，所述顶升气缸用以将所述治具组件顶起。

可选地，所述上层第一传输带远离所述传送带的一端和所述上层第二传输带远离所述第一传输带的一端安装有阻挡组件，所述阻挡组件用以对物料盒或手表阻挡。

可选地，所述上层第二传输带上还安装有限位件和限位推动气缸，所述限位件包括两限位板，两所述限位板分别安装于所述上层第二传输带的两侧面，两所述限位板靠近所述第一传输带的一端形成有进料口，所述进料口呈扩口设置，所述限位板沿所述上层第二传输带的长度方向延伸，所述限位板与所述限位推动气缸电连接。

本实用新型技术方案通过在安装台上安装传送带，在加工台上安装第一传输带和第二传输带，传送带与第一传输带接驳，第一传输带与第二传输带接驳，且第一传输带包括层叠设置的上层第一传输带和下层第一传输带，第二传输带包括层叠设置的上层第二传输带和下层第二传输带，上层第一传输带和下层第一传输带、上层第二传输带和下层第二传输带可上下移动，对传送的手表或物料盒进行合理分配。一条该流水线仅需要一个工人在传送带上放料，当装有手表的物料盒从传送带移动到上层第一传输带时，第一传输带整体升高，上层第一传输带和物料盒一同上升，下层第一传输带与第二传输带接驳，传送带上后续的物料盒经过下层第一传输带和第二传输带可以到达下一个标记单元打标，如此多个标记单元可以同时对手表表槽进行打标，自动化程度高，不仅提高了表槽标记的工作效率，还大大节省了人力，降低了企业的劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型标记单元一实施例的结构示意图；

图2为图1中标记单元的俯视图；

图3为图1中部分标记单元的结构示意图；

图4为图1中标记单元(去除机罩、防护钢网和防护门)的结构示意图；

图5为图4中安装台部分的结构示意图；

图6为图5中治具组件、连接座、旋转气缸、顶升气缸和定位组件的结构示意图；

图7为图4中加工台部分的结构示意图；

图8为本实用新型加工台上第二传输带一实施例的结构示意图；

图9为图4中A处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	标记单元	650	升降导柱
11	防护钢网	651	第一导柱
				12	防护门	652	第二导柱
20	手表	660	升降气缸
				100	安装台	661	缸体
101	台面	662	推杆
				110	机罩	670	阻挡组件
111	显示器	700	第二传输带
				200	传送带	710	上层第二传输带
210	进料导向块	710a	进料口
				300	激光系统	720	下层第二传输带
310	激光发生器	730	第二升降板
				400	治具组件	740	限位推动气缸
410	连接座	750	限位板
				420	旋转气缸	800	机械手
430	顶升气缸	810	六轴机械手
				440	定位组件	820	机械臂
500	加工台	830	抓取头
				600	第一传输带	831	抓取件
610	上层第一传输带	832	第一连接件
				620	下层第一传输带	833	第二连接件
630	第一支架	834	真空吸嘴
				640	第一升降板	900	物料盒
641	定位CCD组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A 方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种用于表槽标记的流水线。

在本实用新型实施例中，如图1至4所示，该用于表槽标记的流水线包括多个标记单元10，多个所述标记单元10首尾相连，所述标记单元10包括安装台100、传送带200、激光系统300、治具组件400、加工台500、第一传输带600、第二传输带700和机械手800，所述安装台100具有台面101；所述传送带200安装于所述台面101，所述传送带200用以传送手表20或物料盒900；所述激光系统300安装于所述台面101、位于传送带200一侧，所述激光系统300包括激光发生器310，所述激光发生器310用以对表槽打标，所述激光发生器310的下方安装有治具组件400；所述加工台500与所述安装台 100接驳；所述第一传输带600安装于所述加工台500，所述第一传输带600 包括上层第一传输带610和下层第一传输带620，所述上层第一传输带610和所述下层第一传输带620层叠设置，所述上层第一传输带610和所述下层第一传输带620可上下移动，并与所述传送带200选择性接驳；所述第二传输带700安装于所述加工台500，所述第二传输带700包括上层第二传输带710 和下层第二传输带720，所述上层第二传输带710和所述下层第二传输带720 层叠设置，所述上层第二传输带710和所述下层第二传输带720可上下移动，并与所述第一传输带600选择性接驳；及机械手800，所述机械手800安装于所述加工台500一侧，所述机械手800用以将手表20移载至所述治具组件400上。

具体而言，该用于表槽标记的流水线包括首尾相连的多个标记单元10，多个标记单元10可同时对手表20表槽进行打标，其中，多个标记单元10可以是仅对手表20的同一个表槽打标，也可以对手表20的不同表槽进行打标，对不同表槽打标的多个标记单元10可以为一个系列单元，多个系列单元组成该流水线。以下以一个标记单元10为例进行阐述。

如图4至5所示，标记单元10包括安装台100，安装台100具有台面101，台面101上安装有传送带200，传送带200的一端具有投料口，手表20或装有手表20的物料盒900从该投料口通过传动带流向传送带200的第一传输带 600。可以理解的是，手表20或装有手表20的物料盒900可以是人工放料，也可以由分料装置进行放料。该传送带200可以包括PVC皮带和内嵌式电机，内嵌式电机驱动PVC皮带移动，在PVC皮带的投料口可以安装有进料导向块 210，两进料导向块210位于PVC皮带的两侧，用以控制手表20或物料盒900 的传送方向，并且进料导向块210于投料口可以呈扩口设置，以便于投料。该物料盒900可以同时装载多个手表20，也可以是一个物料盒900装载一个手表20，考虑到物料盒900的形状规则，且在传送带200上运载稳定，手表 20不容易从传送带200上掉落，所以采用物料盒900对手表20进行装载。

如图4至5所示，在台面101上还安装有激光系统300和治具组件400，激光系统300包括有激光发生器310，该激光发生器310可以是紫外激光、红外激光、光纤激光或二氧化碳激光等类型的激光发生器310。激光发生器310 的下方有治具组件400，治具组件400用以固定手表20，以将手表20表槽正对激光标记工位。当手表20表槽位于激光标记工位，激光发生器310产生激光光束，激光光束照射于治具组件400上表槽的内壁，对表槽进行打标操作。

安装台100内可以根据需要安装电气板和控制箱等，控制箱与激光发生器310电连接。如图1至3所示，该安装台100上可以设有机罩110，用以罩住激光系统300和治具组件400等，避免激光光束对工人身体造成伤害，提高了该流水线的安全性。该机罩110的旁边可安装有显示器111，该显示器111 可上下左右摆动，显示器111与控制箱电连接，通过更改激光发生器310的激光参数，控制表槽内字符的标记效果。

如图4和图7所示，与安装台100接驳的加工台500上安装有第一传输带600和第二传输带700，该第一传输带600包括上层第一传输带610和下层第一传输带620，上层第一传输带610和下层第一传输带620层叠设置，且上层第一传输带610和下层第一传输带620可同时上升或下降，选择性地与传送带200接驳。同样地，该第二传输带700包括上层第二传输带710和下层第二传输带720，上层第二传输带710和下层第二传输带720层叠设置，且上层第二传输带710和下层第二传输带720可同时上升或下降，选择性地与第一传输带600接驳。也就是说，第一传输带600位于传送带200和第二传输带700之间，且与传送带200和第二传输带700接驳。其中，由于第一传输带600和第二传输带700均为两层设置，第一传输带600的其中一层分别与传送带200和第二传输带700的其中一层接驳，以传送物料盒900。需要说明的是，上层第一传输带610和下层第一传输带620分开控制独立运行，上层第二传输带710和下层第二传输带720也分开控制独立运行。可以是上层第一传输带610包括PVC皮带和内嵌式电机，内嵌式电机驱动PVC皮带移动，以带动PVC皮带上的手表20或物料盒900传送；下层第一传输带620、上层第二传输带710和下层第二传输带720的结构可以参照上层第一传输带610。

如图1至2、图4所示，在加工台500的一侧可以设有机台，机台上安装有机械手800，该机台可以与治具组件400位于传送带200的同一侧，也可以是机台和治具组件400位于传送带200的不同一侧。该机械手800用以将手表20移载至治具组件400上，为了缩短手表20的移动距离，机台可以与治具组件400位于传送带200的同一侧。在机台远离加工台500的一侧可以安装防护钢网11，该防护钢网11可左右打开，利于工人进入进行调试工作；在加工台500上还可以安装防护门12，该防护门12透明可开，防护门12与防护钢网11相对设置，防护门12与防护钢网11之间形成相对加工空间，机械手800、第一传输带600和第二传输带700均位于该加工空间内，并且，防护门12与防护钢网11可以与安装台100上的机罩110连接，形成相对封闭的加工空间。可以理解的是，在机台上还可以安装NG产品带备用，以将次品运送出去。

如图4、图7所示，刚开始时，初始位为第一传输带600的上层第一传输带610分别与传送带200和上层第二传输带710在同平面接驳，当装有手表 20的物料盒900从传送带200进入，物料盒900移动至上层第一传输带610，上层第一传输带610和物料盒900一并被升高暂存，下层第一传输带620分别与传送带200和上层第二传输带710同平面接驳，继续为后面移动的物料盒900提供传送路线。

物料盒900被升高暂存后，机械手800移动并抓取上层第一传输带610 上物料盒900内的手表20，将手表20移载至治具组件400上，激光发生装置对手表20表槽进行打标，此时，上层第二传输带710上升与上层第一传输带 610接驳，下层第二传输带720与下层第一传输带620接驳，下层可继续为后面移动的物料盒900提供传送路线。上层第二传输带710与上层第一传输带 610接驳后，上层第一传输带610上空的物料盒900传送到上层第二传输带710，上层第一传输带610可下降回初始位。

手表20完成打标后，由机械手800抓取移载至上层第二传输带710的物料盒900内，上层第二传输带710下降回初始位，一个标记周期完成。如图4 所示在机械手800将完成打标的手表20放回物料盒900的同时，上层第一传输带610将下一个装有带标记手表20的物料盒900一并被升高暂存，准备进行下一个标记周期。从而合理分配传送带200传送过来的物料，缩短机械手 800和激光发生器310的等待时间，大大提高了该流水线表槽标记的工作效率。

本实用新型技术方案通过在安装台100上安装传送带200，在加工台500 上安装第一传输带600和第二传输带700，传送带200与第一传输带600接驳，第一传输带600与第二传输带700接驳，且第一传输带600包括层叠设置的上层第一传输带610和下层第一传输带620，第二传输带700包括层叠设置的上层第二传输带710和下层第二传输带720，上层第一传输带610和下层第一传输带620、上层第二传输带710和下层第二传输带720可上下移动，对传送的手表20或物料盒900进行合理分配。一条该流水线仅需要一个工人在传送带200上放料，当装有手表20的物料盒900从传送带200移动到上层第一传输带610时，第一传输带600整体升高，上层第一传输带610和物料盒900 一同上升，下层第一传输带620与第二传输带700接驳，传送带200上后续的物料盒900经过下层第一传输带620和第二传输带700可以到达下一个标记单元10打标，如此多个标记单元10可以同时对手表20表槽进行打标，自动化程度高，不仅提高了表槽标记的工作效率，还大大节省了人力，降低了企业的劳动成本。

进一步地，如图7至图8所示，在一实施例中，所述上层第一传输带610 通过第一支架630安装于所述下层第一传输带620上方，所述加工台500上安装有第一升降板640，所述第一升降板640上设有所述第一传输带600，所述第一升降板640通过第一升降装置在所述台面101上升或下降；和/或，所述上层第二传输带710通过第二支架安装于所述下层第二传输带720上方，所述加工台500上安装有第二升降板730，所述第二升降板730上设有所述第二传输带700，所述第二升降板730通过第二升降装置在所述台面101上升或下降。

上层第一传输带610和下层第一传输带620上方层叠设置，上层第一传输带610通过第一支架630固定于所述下层第一传输带620上方，并且，在加工台500上安装第一升降板640，第一传输带600设于第一升降板640上，通过第一升降装置控制第一升降板640的升降，进而控制上层第一传输带610 和下层第一传输带620的上下移动。当第一升降装置将第一升降板640相对于台面101上升时，上层第一传输带610和下层第一传输带620同时被升高，上层第一传输带610离开初始位，此时下层第一传输带620分别与传送带200 和第二传输带700接驳；而后，第一升降装置将第一升降板640下降，上层第一传输带610和下层第一传输带620同时降低，上层第一传输带610回到初始位，此时上层第一传输带610分别与传送带200和第二传输带700接驳。

同样地，第二传输带700通过第二升降装置控制第二升降板730的升降，来控制上层第二传输带710和下层第二传输带720的上下移动。本领域技术人员可以想到的是，第二升降装置的结构可参照第一升降装置的结构设置，具有相应实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述。以下内容以第一升降装置为例进行阐述。

具体地，如图7所示，在一实施例中，所述第一升降装置包括多个升降导柱650，多个所述升降导柱650设于所述第一升降板640下方，所述升降导柱650包括第一导柱651和第二导柱652，所述第一导柱651套接于所述第二导柱652内，所述第一导柱651安装于所述第一升降板640底部，所述第二导柱652安装于所述安装台100内。

可以是第一导柱651套接于所述第二导柱652内，通过第一导柱651从第二导柱652部分伸出或部分套入，从而控制第一升降板640与安装台100 的距离，进而将第一传输带600升高或下降。该多个升降导柱650可以均匀地分布在第一升降板640下方，也可以在第一升降板640下方不均匀分布，为了使安装台100受力均匀，多个升降导柱650可以均匀地分布在第一升降板640底部的周边。

驱动升降导柱650运动的结构有多种，如图7所示，在一实施例中，所述第一升降装置还包括升降气缸660，所述升降气缸660包括缸体661和穿过所述缸体661一端的推杆662，所述缸体661安装于所述安装台100内，所述台面101设有通孔，所述推杆662穿设于所述通孔、与所述第一升降板640 底面抵接。

由于升降气缸660的缸体661安装在安装台100内，升降气缸660的推杆662与第一升降板640底面抵接，通过推杆662相对于缸体661移动，带动第一升降板640上下移动，从而控制第一升降板640上第一传输带600的升高或下降。考虑到第一升降板640移动平稳，该升降气缸660可以安装于第一升降板640底部的中间位置。

进一步地，如图4、图9所示，在一实施例中，所述机械手800包括六轴机械手810，所述六轴机械手810包括机械臂820，所述机械臂820上设有抓取头830，所述抓取头830上设有多个抓取件831，所述抓取件831用以抓取手表20。

该六轴机械手810利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作，具有六个自由度动作，通过抓取头830上的抓取件831，可以拿起水平面上任意朝向的手表20，以一定的角度放入治具组件400上，进一步提高了该流水线的自动化程度，极大地降低了工人的劳动强度，节省了人力。

该抓取件831的结构有多种，如图4和图9所示，在一实施例中，所述抓取件831包括第一连接件832、第二连接件833和真空吸嘴834，所述第一连接件832的两端分别连接所述第二连接件833、所述抓取头830，所述第二连接件833的另一端与所述真空吸嘴834连接，所述第二连接件833相对所述第一连接件832可转动。

由于第二连接件833相对所述第一连接件832可转动，可以旋转真空吸嘴834上的手表20到一定角度，从而将手表20放入治具组件400上或物料盒900内，从而进一步地提高了该流水线的自动化程度。同时，通过真空吸嘴834吸取或释放手表20，避免抓取件831与手表20发生刚性接触，造成手表20损坏的情况，对手表20进行到保护作用。进一步地，为了保护手表20，该第二连接件833可以内带弹簧缓冲。

为了进一步地提高表槽标记的工作效率，如图5至图6所示，在一实施例中，所述台面101上安装有连接座410，所述治具组件400的数量为多个，多个所述治具组件400安装于同一个连接座410上，所述连接座410通过旋转气缸420交替旋转至所述激光发生器310下方。

当治具组件400的数量为两个，两个治具组件400均安装在同一个连接座410上，通过旋转气缸420旋转连接座410，从而将连接座410上的两个治具组件400分别交替旋转到激光发生器310下方的标记工位，进而完成表槽的标记操作，缩短了激光发生器310的等待时间，提高了该流水线表槽标记的工作效率。可以理解的是，为了进一步提高表槽标记的工作效率，台面101 上可以安装多个激光发生器310，每个激光发生器310对应多个治具组件400，多个激光发生器310同时对相应治具组件400上的手表20表槽打标，大大地提高了该流水线表槽标记的工作效率。

在上实施例的基础上，如图5至图6所示，在一实施例中，所述台面101 上还安装有顶升气缸430，所述连接座410位于所述激光发生器310和所述顶升气缸430之间，所述顶升气缸430用以将所述治具组件400顶起。

不同的治具组件400旋转至激光发生器310下方时高度可能不同，通过在连接座410的底部设置顶升气缸430，将激光发生器310下方的治具组件 400顶起，调节治具组件400的高度位置，使得激光发生器310产生的激光光束到治具组件400上表槽的距离保持一致，保证基准一致性，从而保证激光标记的效果。

可以理解的是，如图6所示，可以在台面101上安装定位组件440，该定位组件440位于激光发生器310的下方，定位组件440包括定位架和设于定位架上的定位台。当顶升气缸430推动将治具组件400顶起时，治具组件400 或手表20与定位台抵接，进一步地保持激光光束到表槽的距离一致，减小因产品公差带来的误差。

机械手800吸取手表20时，机械手800可以随物料盒900在第一传输带 600上的传送而移动，也可以是机械手800不随第一传输带600移动，如图7 所示，在一实施例中所述上层第一传输带610远离所述传送带200的一端和所述上层第二传输带710远离所述第一传输带600的一端安装有阻挡组件 670，所述阻挡组件670用以对物料盒900或手表20阻挡。

上层第一传输带610通过阻挡组件670对物料盒900或手表20阻挡，物料盒900或手表20相对加工台500处于静止状态，机械手800可以对手表20 进行抓取，而不用随第一传输带600的移动而移动，避免机械手800与加工台500或安装台100发生碰撞。上层第二传输带710通过阻挡组件670对物料盒900阻挡，等待机械手800将标记完的手表20放入物料盒900。

该阻挡组件670的结构有多种，以上层第一传输带610的为例，阻挡组件670可以包括安装于上层第一传输带610一侧的阻挡支架，阻挡气缸支架上安装有阻挡气缸，阻挡气缸上连接有阻挡块，通过阻挡气缸控制阻挡块的下降或上升，从而对物料盒900或手表20进行阻挡或放行。

如图7所示，在第一升降板640上可以安装定位CCD组件641，通过定位CCD组件641左右移动获取手表20的位置，以便机械手800进行抓取和产品的位置调整。该定位CCD组件641可以包括安装与第一升降板640上的移动直线模组，移动直线模组上设有可移动的CCD固定件，CCD固定件上安装有CCD光源和CCD摄像头。此外，在第一升降板640上还可以安装扫描 CCD组件，用以对物料盒900或手表20进行扫描，获取产品标记信息。当机械手800抓取到多个手表20后，将多个手表20依次经过扫描CCD组件，以完成扫描工作。可以理解的是，定位CCD组件641和扫描CCD组件也可以安装在加工台500上。

在激光发生器310对手表20进行标记时，在阻挡组件670的作用下，上层第二传输带710运转，但是物料盒900相对静止，为了使物料盒900在上层第二传输带710上保持稳定，如图8所示，在一实施例中，所述上层第二传输带710上还安装有限位件和限位推动气缸740，所述限位件包括两限位板 750，两所述限位板750分别安装于所述上层第二传输带710的两侧面，两所述限位板750靠近所述第一传输带600的一端形成有进料口710a，所述进料口710a呈扩口设置，所述限位板750沿所述上层第二传输带710的长度方向延伸，所述限位板750与所述限位推动气缸740电连接。

限位板750用以对物料盒900进行限位，限位推动气缸740可以驱动两个限位板750相互靠近，从而进一步限定物料盒900在上层第二传输带710 上的位置，避免物料盒900在上层第二传输带710发生移位，导致物料盒900 从上层第二传输带710上掉落。并且，两个限位板750在靠近第一传输带600 的一端形成呈扩口设置的进料口710a，物料盒900传送到进料口710a的时顺势进入两限位板750内，防止限位板750干涉导致物料盒900掉落。可以理解的是，在上层第一传输带610上也可以两限位板750，对物料盒900或手表 20进行限位。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于表槽标记的流水线，其特征在于，包括多个标记单元(10)，多个所述标记单元(10)首尾相连，所述标记单元(10)包括：

安装台(100)，所述安装台(100)具有台面(101)；

传送带(200)，所述传送带(200)安装于所述台面(101)，所述传送带(200)用以传送手表(20)或物料盒(900)；

激光系统(300)，所述激光系统(300)安装于所述台面(101)、位于传送带(200)一侧，所述激光系统(300)包括激光发生器(310)，所述激光发生器(310)用以对表槽打标，所述激光发生器(310)的下方安装有治具组件(400)；

加工台(500)，所述加工台(500)与所述安装台(100)接驳；

第一传输带(600)，所述第一传输带(600)安装于所述加工台(500)，所述第一传输带(600)包括上层第一传输带(610)和下层第一传输带(620)，所述上层第一传输带(610)和所述下层第一传输带(620)层叠设置，所述上层第一传输带(610)和所述下层第一传输带(620)可上下移动，并与所述传送带(200)选择性接驳；

第二传输带(700)，所述第二传输带(700)安装于所述加工台(500)，所述第二传输带(700)包括上层第二传输带(710)和下层第二传输带(720)，所述上层第二传输带(710)和所述下层第二传输带(720)层叠设置，所述上层第二传输带(710)和所述下层第二传输带(720)可上下移动，并与所述第一传输带(600)选择性接驳；及

机械手(800)，所述机械手(800)安装于所述加工台(500)一侧，所述机械手(800)用以将手表(20)移载至所述治具组件(400)上。

2.如权利要求1所述的用于表槽标记的流水线，其特征在于，所述上层第一传输带(610)通过第一支架(630)安装于所述下层第一传输带(620)上方，所述加工台(500)上安装有第一升降板(640)，所述第一升降板(640)上设有所述第一传输带(600)，所述第一升降板(640)通过第一升降装置在所述台面(101)上升或下降；和/或，

所述上层第二传输带(710)通过第二支架安装于所述下层第二传输带(720) 上方，所述加工台(500)上安装有第二升降板(730)，所述第二升降板(730)上设有所述第二传输带(700)，所述第二升降板(730)通过第二升降装置在所述台面(101)上升或下降。

3.如权利要求2所述的用于表槽标记的流水线，其特征在于，所述第一升降装置包括多个升降导柱(650)，多个所述升降导柱(650)设于所述第一升降板(640)下方，所述升降导柱(650)包括第一导柱(651)和第二导柱(652)，所述第一导柱(651)与所述第二导柱(652)套接，所述第一导柱(651)安装于所述第一升降板(640)底部，所述第二导柱(652)安装于所述安装台(100)内。

4.如权利要求3所述的用于表槽标记的流水线，其特征在于，所述第一升降装置还包括升降气缸(660)，所述升降气缸(660)包括缸体(661)和穿过所述缸体(661)一端的推杆(662)，所述缸体(661)安装于所述安装台(100)内，所述台面(101)设有通孔，所述推杆(662)穿设于所述通孔、与所述第一升降板(640)底面抵接。

5.如权利要求4所述的用于表槽标记的流水线，其特征在于，所述机械手(800)包括六轴机械手(810)，所述六轴机械手(810)包括机械臂(820)，所述机械臂(820)上设有抓取头(830)，所述抓取头(830)上设有多个抓取件(831)，所述抓取件(831)用以抓取手表(20)。

6.如权利要求5所述的用于表槽标记的流水线，其特征在于，所述抓取件(831)包括第一连接件(832)、第二连接件(833)和真空吸嘴(834)，所述第一连接件(832)的两端分别连接所述第二连接件(833)、所述抓取头(830)，所述第二连接件(833)的另一端与所述真空吸嘴(834)连接，所述第二连接件(833)相对所述第一连接件(832)可转动。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的用于表槽标记的流水线，其特征在于，所述台面(101)上安装有连接座(410)，所述治具组件(400)的数量为多个，多个所述治具组件(400)安装于同一个连接座(410)上，所述连接座(410)通过旋转气缸(420)交替旋转至所述激光发生器(310)下方。

8.如权利要求7所述的用于表槽标记的流水线，其特征在于，所述台面(101)上还安装有顶升气缸(430)，所述连接座(410)位于所述激光发生器(310)和所述顶升气缸(430)之间，所述顶升气缸(430)用以将所述治具组件(400)顶起。

9.如权利要求8所述的用于表槽标记的流水线，其特征在于，所述上层第一传输带(610)远离所述传送带(200)的一端和所述上层第二传输带(710)远离所述第一传输带(600)的一端安装有阻挡组件(670)，所述阻挡组件(670)用以对物料盒(900)或手表(20)阻挡。

10.如权利要求8所述的用于表槽标记的流水线，其特征在于，所述上层第二传输带(710)上还安装有限位件和限位推动气缸(740)，所述限位件包括两限位板(750)，两所述限位板(750)分别安装于所述上层第二传输带(710)的两侧面，两所述限位板(750)靠近所述第一传输带(600)的一端形成有进料口(710a)，所述进料口(710a)呈扩口设置，所述限位板(750)沿所述上层第二传输带(710)的长度方向延伸，所述限位板(750)与所述限位推动气缸(740)电连接。

Images