CN220684030U - 磁铁分料工装 - Google Patents

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张伟
彭华
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Shenzhen Huayang Technology Development Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种磁铁分料工装,用于磁铁的分料,包括主壳体,所述主壳体上安装有推料座、磁铁定位块、控制组件和直线驱动件,所述直线驱动件与所述控制组件电性连接,所述磁铁定位块位于所述推料座的上方,所述磁铁定位块上设有磁铁放置孔,所述推料座安装在所述直线驱动件上,所述直线驱动件带动所述推料座沿垂直于所述磁铁放置孔轴向方向移动,所述推料座对应磁铁放置孔处设有下料槽,所述主壳体上还设置有磁感应元件,所述磁感应元件与所述控制组件电性连接,所述磁感应元件位于所述推料座活动路径远离所述磁铁定位块的一端处。本磁铁分料工装有效地简化了操作人员的操作步骤,降低了工装的操作难度和操作人员的劳动强度。

Description

磁铁分料工装
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域,尤其涉及磁铁分料工装。
背景技术
环形器等产品生产时,钐钴磁铁为必不可少的原材料之一,由于钐钴磁铁的磁性较强,操作人员在掰磁铁过程中容易造成操作员手指夹伤,同时,操作员抽出手指后,磁铁重新吸附时也会因相互碰撞而发生损坏,而现有的磁铁分料工装一般为点动式磁铁分料工装,即每操作一次,工装进行一次磁铁分料,若操作人员需要下一块磁铁时,操作人员还需要重新操作,整个过程操作复杂,且效率低下,操作人员劳动强度较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种操作更方便的磁铁分料工装。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种磁铁分料工装,用于磁铁的分料,包括主壳体,所述主壳体上安装有推料座、磁铁定位块、控制组件和直线驱动件,所述直线驱动件与所述控制组件电性连接,所述磁铁定位块位于所述推料座的上方,所述磁铁定位块上设有磁铁放置孔,所述推料座安装在所述直线驱动件上,所述直线驱动件带动所述推料座沿垂直于所述磁铁放置孔轴向方向移动,所述推料座对应磁铁放置孔处设有下料槽,所述下料槽底部与磁铁放置孔末端之间的距离大于或等于一枚所述磁铁的厚度,所述下料槽底部与磁铁放置孔末端之间的距离小于两枚所述磁铁的厚度,所述主壳体上还设置有磁感应元件,所述磁感应元件与所述控制组件电性连接,所述磁感应元件位于所述推料座活动路径远离所述磁铁定位块的一端处。
进一步的,所述推料座移动至活动路径远离所述磁铁定位块的一端时,所述磁感应元件位于所述下料槽下方。
进一步的,所述下料槽与所述推料座的端面连通。
进一步的,所述磁铁定位块侧面设有凹槽,所述凹槽与所述磁铁放置孔连通。
进一步的,所述凹槽沿所述磁铁放置孔长度方向设置,所述凹槽与所述磁铁定位块的顶面连通。
进一步的,所述磁铁定位块连接有转接座,所述磁铁定位块通过所述转接座与所述主壳体连接。
进一步的,所述直线驱动件为气缸,所述气缸连接有电磁阀,所述气缸通过所述电磁阀与所述控制组件电性连接。
进一步的,所述气缸具有活塞杆,所述活塞杆上设有连接块,所述推料座安装在所述连接块上。
进一步的,所述主壳体底部设有底座,所述磁感应元件设置在所述底座上。
进一步的,所述底座底部设有脚垫。
本实用新型的有益效果在于:本磁铁分料工装利用磁感应元件可用于判断推料座上是否有磁铁,当推料座将磁铁推出时,磁感应元件可控制直线驱动件暂停等待操作人员取下,当推料座上磁铁掉落或磁铁被操作人员取下时,磁感应元件便可控制直线驱动件重复取料的动作,整个过程无需操作人员重复控制,有效地简化了操作人员的操作步骤,降低了工装的操作难度和操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中磁铁分料工装的结构示意图;
图2为本实用新型实施例一中磁铁分料工装的内部结构示意图;
图3为本实用新型实施例一中推料座的结构示意图。
标号说明:
1、主壳体;11、底座;111、安装座;12、脚垫;
2、推料座;21、下料槽;
3、磁铁定位块;31、磁铁放置孔;32、凹槽;33、转接座;
4、控制组件;
5、直线驱动件;51、连接块;
6、磁感应元件;
7、电磁阀。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图3,一种磁铁分料工装,用于磁铁的分料,包括主壳体1,所述主壳体1上安装有推料座2、磁铁定位块3、控制组件4和直线驱动件5,所述直线驱动件5与所述控制组件4电性连接,所述磁铁定位块3位于所述推料座2的上方,所述磁铁定位块3上设有磁铁放置孔31,所述推料座2安装在所述直线驱动件5上,所述直线驱动件5带动所述推料座2沿垂直于所述磁铁放置孔31轴向方向移动,所述推料座2对应磁铁放置孔31处设有下料槽21,所述下料槽21底部与磁铁放置孔31末端之间的距离小于或等于一枚所述磁铁的厚度,所述主壳体1上还设置有磁感应元件6,所述磁感应元件6与所述控制组件4电性连接,所述磁感应元件6位于所述推料座2活动路径远离所述磁铁定位块3的一端处。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:本磁铁分料工装利用磁感应元件可用于判断推料座上是否有磁铁,当推料座将磁铁推出时,磁感应元件可控制直线驱动件暂停等待操作人员取下,当推料座上磁铁掉落或磁铁被操作人员取下时,磁感应元件便可控制直线驱动件重复取料的动作,整个过程无需操作人员重复控制,有效地简化了操作人员的操作步骤,降低了工装的操作难度和操作人员的劳动强度。
进一步的,所述推料座2移动至活动路径远离所述磁铁定位块3的一端时,所述磁感应元件6位于所述下料槽21下方。
由上述描述可知,磁感应元件设置在下料槽下方便于感应到下料槽内的磁铁。
进一步的,所述下料槽21与所述推料座2的端面连通。
由上述描述可知,下料槽与推料座的端面连通便于磁铁的取下。
进一步的,所述磁铁定位块3侧面设有凹槽32,所述凹槽32与所述磁铁放置孔31连通。
进一步的,所述凹槽32沿所述磁铁放置孔31长度方向设置,所述凹槽32与所述磁铁定位块3的顶面连通。
由上述描述可知,设置凹槽便于观察磁铁的情况和数量,同时便于及时对磁铁放置孔内部的磁铁进行调整,防止卡料。
进一步的,所述磁铁定位块3连接有转接座33,所述磁铁定位块3通过所述转接座33与所述主壳体1连接。
由上述描述可知,设置转接座便于磁铁定位块的安装。
进一步的,所述直线驱动件5为气缸,所述气缸连接有电磁阀7,所述气缸通过所述电磁阀7与所述控制组件4电性连接。
由上述描述可知,气缸为易采购的标准件,利于降低生产成本,具体可根据实际需要选择直线驱动件。
进一步的,所述气缸具有活塞杆,所述活塞杆上设有连接块51,所述推料座2安装在所述连接块51上。
进一步的,所述主壳体1底部设有底座11,所述磁感应元件6设置在所述底座11上。
由上述描述可知,设置底座便于磁感应元件的安装
进一步的,所述底座11底部设有脚垫12。
由上述描述可知,脚垫可支撑设备,同时避免设备使用时出现打滑。
实施例一
请参照图1至图3,本实用新型的实施例一为:一种磁铁分料工装,用于磁铁的分料。
所述磁铁分料工装包括主壳体1,所述主壳体1上安装有推料座2、磁铁定位块3、控制组件4和直线驱动件5,所述直线驱动件5与所述控制组件4电性连接,所述磁铁定位块3位于所述推料座2的上方,所述磁铁定位块3上设有磁铁放置孔31,所述推料座2安装在所述直线驱动件5上,所述直线驱动件5带动所述推料座2沿垂直于所述磁铁放置孔31轴向方向移动,所述推料座2对应磁铁放置孔31处设有下料槽21,所述下料槽21底部与磁铁放置孔31末端之间的距离大于或等于一枚所述磁铁的厚度,所述下料槽21底部与磁铁放置孔31末端之间的距离小于两枚所述磁铁的厚度,所述主壳体1上还设置有磁感应元件6,所述磁感应元件6与所述控制组件4电性连接,所述磁感应元件6位于所述推料座2活动路径远离所述磁铁定位块3的一端处,优选的,所述推料座2移动至活动路径远离所述磁铁定位块3的一端时,所述磁感应元件6位于所述下料槽21下方,本实施例中,将堆叠的磁铁放置进所述磁铁放置孔31内,受重力作用所述磁铁会滑至所述下料槽21,启动设备,所述直线驱动件5在所述控制组件4的控制下带动所述推料座2进行往返运动,当所述推料座2推出时,由于所述下料槽21底部与磁铁放置孔31末端之间的距离的限制,每次只能推出一枚所述磁铁,将所述磁铁推出后,所述磁感应元件6受磁铁磁力影响产生电信号,并传递至所述控制组件4,所述控制组件4停止所述直线驱动件5的动作,当操作人员取下所述磁铁后,所述磁感应元件6产生的电信号消失,使所述直线驱动件5继续带动所述推料座2进行往返运动,可选的,所述磁感应元件6为磁性传感器。
请参照图3,为便于将取下磁铁,本实施例中,所述下料槽21与所述推料座2的端面连通。
请参照图1,所述磁铁定位块3侧面设有凹槽32,所述凹槽32与所述磁铁放置孔31连通,本实施例中,为便于观察所述磁铁放置孔31内的磁铁的状态,同时便于调整磁铁避免卡料,所述凹槽32沿所述磁铁放置孔31长度方向设置,所述凹槽32与所述磁铁定位块3的顶面连通。
请参照图2,本实施例中,所述磁铁定位块3连接有转接座33,所述磁铁定位块3通过所述转接座33与所述主壳体1连接。
请参照图2,所述直线驱动件5为气缸,所述气缸连接有电磁阀7,所述气缸通过所述电磁阀7与所述控制组件4电性连接,本实施例中,所述气缸具有活塞杆,所述活塞杆上设有连接块51,所述推料座2安装在所述连接块51上。
请参照图1,所述主壳体1底部设有底座11,所述磁感应元件6设置在所述底座11上,本实施例中,所述底座11上设有安装座111,所述磁感应元件6通过所述安装柱安装在所述底座11上。
请参照图1,所述底座11底部设有脚垫12,本实施例中,所述脚垫12通过紧固件可拆卸连接在所述底座11底部,可选的,所述脚垫12的材质为硅胶、橡胶或塑胶。
为避免磁铁吸附在设备上,本实施例中,所述推料座2、磁铁定位块3和所述转接座33均由非铁磁性材料制成。
综上所述,本实用新型提供的磁铁分料工装,利用磁感应元件可用于判断推料座上是否有磁铁,当推料座将磁铁推出时,磁感应元件可控制直线驱动件暂停等待操作人员取下,当推料座上磁铁掉落或磁铁被操作人员取下时,磁感应元件便可控制直线驱动件重复取料的动作,整个过程无需操作人员重复控制,有效地简化了操作人员的操作步骤,降低了工装的操作难度和操作人员的劳动强度;磁感应元件设置在下料槽下方便于感应到下料槽内的磁铁;磁铁定位块侧面设置凹槽,以便于观察磁铁的情况和数量,并及时对磁铁放置孔内部的磁铁进行调整,防止卡料。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁铁分料工装,用于磁铁的分料,其特征在于:包括主壳体,所述主壳体上安装有推料座、磁铁定位块、控制组件和直线驱动件,所述直线驱动件与所述控制组件电性连接,所述磁铁定位块位于所述推料座的上方,所述磁铁定位块上设有磁铁放置孔,所述推料座安装在所述直线驱动件上,所述直线驱动件带动所述推料座沿垂直于所述磁铁放置孔轴向方向移动,所述推料座对应磁铁放置孔处设有下料槽,所述下料槽底部与磁铁放置孔末端之间的距离大于或等于一枚所述磁铁的厚度,所述下料槽底部与磁铁放置孔末端之间的距离小于两枚所述磁铁的厚度,所述主壳体上还设置有磁感应元件,所述磁感应元件与所述控制组件电性连接,所述磁感应元件位于所述推料座活动路径远离所述磁铁定位块的一端处。
2.根据权利要求1所述的磁铁分料工装,其特征在于:所述推料座移动至活动路径远离所述磁铁定位块的一端时,所述磁感应元件位于所述下料槽下方。
3.根据权利要求1所述的磁铁分料工装,其特征在于:所述下料槽与所述推料座的端面连通。
4.根据权利要求1所述的磁铁分料工装,其特征在于:所述磁铁定位块侧面设有凹槽,所述凹槽与所述磁铁放置孔连通。
5.根据权利要求4所述的磁铁分料工装,其特征在于:所述凹槽沿所述磁铁放置孔长度方向设置,所述凹槽与所述磁铁定位块的顶面连通。
6.根据权利要求1所述的磁铁分料工装,其特征在于:所述磁铁定位块连接有转接座,所述磁铁定位块通过所述转接座与所述主壳体连接。
7.根据权利要求1所述的磁铁分料工装,其特征在于:所述直线驱动件为气缸,所述气缸连接有电磁阀,所述气缸通过所述电磁阀与所述控制组件电性连接。
8.根据权利要求7所述的磁铁分料工装,其特征在于:所述气缸具有活塞杆,所述活塞杆上设有连接块,所述推料座安装在所述连接块上。
9.根据权利要求1所述的磁铁分料工装,其特征在于:所述主壳体底部设有底座,所述磁感应元件设置在所述底座上。
10.根据权利要求9所述的磁铁分料工装,其特征在于:所述底座底部设有脚垫。
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