CN219886453U - 驱动装置及纸浆模塑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驱动装置及纸浆模塑设备，驱动装置适用于纸浆模塑设备，驱动装置包括驱动件和磁性开关，驱动件用于与纸浆模塑设备的第一模具驱动连接，以使驱动件带动第一模具沿第一预设方向作往复直线运动，磁性开关用于检测驱动件内的活塞，驱动装置还包括：驱动结构，与磁性开关驱动连接，以带动磁性开关移动；控制器，与驱动结构通讯连接，以通过控制器控制驱动结构带动磁性开关移动至预设位置，以在处于预设位置的磁性开关检测到活塞时，使驱动件制动或使磁性开关将检测到活塞的信息反馈至控制器，本实用新型的纸浆模塑设备解决了现有技术中的纸浆模塑设备的磁性开关调整不便的问题。

Description

驱动装置及纸浆模塑设备

技术领域

本实用新型涉及纸浆模塑领域，具体而言，涉及一种驱动装置及纸浆模塑设备。

背景技术

纸浆模塑行业规模虽然尚小，但其发展潜力巨大，市场容量不可小觑。目前，纸浆模塑行业正处于行业的成长期，行业下游需求保持增长，行业内企业数量还处于上升阶段，同时市场竞争暂时平缓，市场集中度有待进一步增加。随着纸浆模塑行业下游的需求不断增加，市场规模的增加，行业的盈利能力稳定增长，预计未来行业的盈利能力将会继续增加，可见纸浆模塑市场巨大。

在利用纸浆模塑设备进行生产中，需要经常的更换模具，在更换模具后需要调节气缸的磁性开关来控制合模力以便进行模具调试。但是，目前更换模具时需要通过工作人员上到成型上模上方调整磁性开关的位置，导致磁性开关调整不便，影响工作效率，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种驱动装置及纸浆模塑设备，以解决现有技术中的纸浆模塑设备的磁性开关调整不便的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种驱动装置，适用于纸浆模塑设备，驱动装置包括驱动件和磁性开关，驱动件用于与纸浆模塑设备的第一模具驱动连接，以使驱动件带动第一模具沿第一预设方向作往复直线运动，磁性开关用于检测驱动件内的活塞，驱动装置还包括：驱动结构，与磁性开关驱动连接，以带动磁性开关移动；控制器，与驱动结构通讯连接，以通过控制器控制驱动结构带动磁性开关移动至预设位置，以在处于预设位置的磁性开关检测到活塞时，使驱动件制动或使磁性开关将检测到活塞的信息反馈至控制器。

进一步地，驱动装置还包括：调节件，包括支撑部和推动部，推动部位置可调节地设置在支撑部上，推动部与控制器通讯连接，以使推动部将其位置信息发送至控制器，控制器根据位置信息控制驱动结构带动磁性开关移动至预设位置。

进一步地，驱动结构、磁性开关和推动部成对设置，驱动装置包括多对成对设置的驱动结构、磁性开关和推动部；其中，多个磁性开关沿第一预设方向依次间隔设置。

进一步地，多个磁性开关包括第一磁性开关，多个驱动结构包括第一驱动结构，多个推动部包括第一推动部；第一推动部将其第一位置信息发送至控制器，控制器根据第一位置信息控制第一驱动结构带动第一磁性开关移动至第一位置，以在处于第一位置的第一磁性开关检测到活塞时，使驱动件制动；其中，位置信息包括第一位置信息，预设位置包括第一位置。

进一步地，多个磁性开关包括第二磁性开关，多个驱动结构包括第二驱动结构，多个推动部包括第二推动部；第二推动部将其第二位置信息发送至控制器，控制器根据第二位置信息控制第二驱动结构带动第二磁性开关移动至第二位置，以在处于第二位置的第二磁性开关检测到活塞时，使驱动件制动；其中，位置信息包括第二位置信息，预设位置包括第二位置。

进一步地，多个磁性开关包括第三磁性开关，第三磁性开关位于第一磁性开关和第二磁性开关之间；多个驱动结构包括第三驱动结构，多个推动部包括第三推动部；第三推动部将其第三位置信息发送至控制器，控制器根据第三位置信息控制第三驱动结构带动第三磁性开关移动至第三位置，以在处于第三位置的第三磁性开关检测到活塞时，使驱动件制动；其中，位置信息包括第三位置信息，预设位置包括第三位置。

进一步地，多个磁性开关包括第四磁性开关，第四磁性开关位于第二磁性开关和第三磁性开关之间；多个驱动结构包括第四驱动结构，多个推动部包括第四推动部；第四推动部将其第四位置信息发送至控制器，控制器根据第四位置信息控制第四驱动结构带动第四磁性开关移动至第四位置，以在处于第四位置的第四磁性开关检测到活塞时，使第四磁性开关将检测到活塞的信息反馈至控制器；其中，位置信息包括第四位置信息，预设位置包括第四位置。

进一步地，驱动结构包括：驱动部；安装部，与驱动部的输出端连接，磁性开关设置于安装部。

进一步地，安装部包括第一板段和第二板段，第一板段与第二板段连接且相对于第二板段相倾斜设置，第一板段与驱动部的输出端固定连接，磁性开关设置在第二板段上；和/或，安装部上设置有多个减重孔，多个减重孔间隔设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种纸浆模塑设备，包括第一模具，纸浆模塑设备还包括上述的驱动装置，驱动装置的驱动件与第一模具驱动连接。

应用本实用新型的技术方案，驱动装置包括驱动件、磁性开关、驱动结构和控制器，驱动件与第一模具驱动连接，以使驱动件带动第一模具沿第一预设方向作往复直线运动；驱动结构与磁性开关驱动连接，以带动磁性开关沿第一预设方向作往复直线运动；控制器与驱动结构通讯连接，通过控制器控制驱动结构的行程，以使磁性开关移动至预设位置，当处于预设位置的磁性开关检测到驱动件的活塞时，表明此时驱动件已经带动第一模具移动至目标位置，此时驱动件停止运动或使磁性开关将检测到活塞的信息反馈至控制器，以显示当前的驱动件的运行情况，进而显示第一模具所处于的位置。由于该驱动装置设置有驱动结构和控制器，更换模具重新调试模具时无需通过工作人员上到成型上模上方调整磁性开关的位置，便于调节磁性开关的位置，保证工作效率，减少安全隐患。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的驱动装置的调节件的示意图；

图2示出了根据本实用新型的驱动装置的驱动结构的正视图；

图3示出了根据本实用新型的驱动装置的驱动结构的侧视图；

图4示出了根据本实用新型的驱动装置的驱动结构的俯视图；

图5示出了根据本实用新型的驱动装置的实施例的控制连接图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、驱动件；20、磁性开关；30、第一模具；40、控制器；51、支撑部；61、第一推动部；62、第二推动部；63、第三推动部；64、第四推动部；71、驱动部；72、安装部；73、第一板段；74、第二板段；75、减重孔；80、电控柜。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种驱动装置，请参考图1至图5，适用于纸浆模塑设备，驱动装置包括驱动件10和磁性开关20，驱动件10用于与纸浆模塑设备的第一模具30驱动连接，以使驱动件10带动第一模具30沿第一预设方向作往复直线运动，磁性开关20用于检测驱动件10内的活塞，驱动装置还包括：驱动结构，与磁性开关20驱动连接，以带动磁性开关20移动；控制器40，与驱动结构通讯连接，以通过控制器控制驱动结构带动磁性开关20移动至预设位置，以在处于预设位置的磁性开关20检测到活塞时，使驱动件10制动或使磁性开关20将检测到活塞的信息反馈至控制器40。

本实用新型的驱动装置包括驱动件10、磁性开关20、驱动结构和控制器40，驱动件10与第一模具30驱动连接，以使驱动件10带动第一模具30沿第一预设方向作往复直线运动；驱动结构与磁性开关20驱动连接，以带动磁性开关20沿第一预设方向作往复直线运动；控制器40与驱动结构通讯连接，通过控制器控制驱动结构的行程，以使磁性开关20移动至预设位置，当处于预设位置的磁性开关20检测到驱动件10的活塞时，表明此时驱动件10已经带动第一模具30移动至目标位置，此时驱动件10停止运动或使磁性开关20将检测到活塞的信息反馈至控制器40，以显示当前的驱动件10的运行情况，进而显示第一模具30所处于的位置。由于该驱动装置设置有驱动结构和控制器40，更换模具重新调试模具时无需通过工作人员上到成型上模上方调整磁性开关的位置，便于调节磁性开关的位置，保证工作效率，减少安全隐患。

具体地，第一模具30为成型上膜，驱动件10为气缸。

在本实施例中，如图1所示，驱动装置还包括：调节件，包括支撑部51和推动部，推动部位置可调节地设置在支撑部51上，推动部与控制器40通讯连接，以使推动部将其位置信息发送至控制器40，控制器40根据位置信息控制驱动结构带动磁性开关20移动至预设位置。

具体实施时，工作人员推动推动部，当推动部位置调节时，控制器40能够接收到推动部位置改变的信息，即位置信息，根据推动部位置的改变来控制驱动结构带动磁性开关20的移动距离，以使磁性开关20移动至预设位置。该驱动装置通过控制推动部的行程改变磁性开关20在第一预设方向上的位置，能够控制驱动件的制动位置，便于操作，无需通过工作人员上到成型上模上方调整磁性开关的位置。

具体地，驱动结构、磁性开关20和推动部成对设置，驱动装置包括多对成对设置的驱动结构、磁性开关20和推动部；其中，多个磁性开关20沿第一预设方向依次间隔设置。

具体地，多个磁性开关20包括第一磁性开关，多个驱动结构包括第一驱动结构，多个推动部包括第一推动部61；第一推动部61将其第一位置信息发送至控制器40，控制器40根据第一位置信息控制第一驱动结构带动第一磁性开关移动至第一位置，以在处于第一位置的第一磁性开关检测到活塞时，使驱动件10制动；其中，位置信息包括第一位置信息，预设位置包括第一位置。具体实施时，第一磁性开关检测到活塞时，使驱动件10制动，使得第一模具30停在第一目标位置，其中，目标位置包括第一目标位置。

具体地，多个磁性开关20包括第二磁性开关，多个驱动结构包括第二驱动结构，多个推动部包括第二推动部62；第二推动部62将其第二位置信息发送至控制器40，控制器40根据第二位置信息控制第二驱动结构带动第二磁性开关移动至第二位置，以在处于第二位置的第二磁性开关检测到活塞时，使驱动件10制动；其中，位置信息包括第二位置信息，预设位置包括第二位置。具体实施时，第二磁性开关检测到活塞时，使驱动件10制动，使得第一模具30停在第二目标位置，其中，目标位置包括第二目标位置，第一目标位置和第二目标位置为第一模具30在第一预设方向运行的两个极限位置。

具体实施时，成型上膜向下移动至第二目标位置时，以取湿胚，第一目标位置为成型上膜向上移动的极限位置。

具体地，多个磁性开关20包括第三磁性开关，第三磁性开关位于第一磁性开关和第二磁性开关之间；多个驱动结构包括第三驱动结构，多个推动部包括第三推动部63；第三推动部63将其第三位置信息发送至控制器40，控制器40根据第三位置信息控制第三驱动结构带动第三磁性开关移动至第三位置，以在处于第三位置的第三磁性开关检测到活塞时，使驱动件10制动；其中，位置信息包括第三位置信息，预设位置包括第三位置。具体实施时，第三磁性开关检测到活塞时，使驱动件10制动，使得第一模具30停在第三目标位置，其中，目标位置包括第三目标位置，第三目标位置在第一目标位置和第二目标位置之间，第一模具30在第一预设方向运行的两个极限位置。

具体实施时，定型下膜在水平方向移动，当定型下膜移动至成型上膜的下方时，成型上膜带动湿胚向下移动至第三目标位置，以将湿胚放置在定型下膜上。

具体地，多个磁性开关20包括第四磁性开关，第四磁性开关位于第二磁性开关和第三磁性开关之间；多个驱动结构包括第四驱动结构，多个推动部包括第四推动部64；第四推动部64将其第四位置信息发送至控制器40，控制器40根据第四位置信息控制第四驱动结构带动第四磁性开关移动至第四位置，以在处于第四位置的第四磁性开关检测到活塞时，使第四磁性开关将检测到活塞的信息反馈至控制器40；其中，位置信息包括第四位置信息，预设位置包括第四位置。

具体实施时，虽然在第三磁性开关检测活塞时驱动件停止运行，但由于下降时惯性原因活塞可能会越过第三位置的第三磁性开关，所以设置第四磁性开关预留出活塞因惯性原因下降的距离，在第四磁性开关检测到活塞时，第四磁性开关将检测到活塞的信息反馈至控制器40，表明第一模具完全下降到位，以保证将湿胚放置在定型下膜上。

在本实施例中，如图2至图4所示，驱动结构包括：驱动部71；安装部72，与驱动部71的输出端连接，磁性开关20设置于安装部72。

具体地，安装部72包括第一板段73和第二板段74，第一板段73与第二板段74连接且相对于第二板段74相倾斜设置，第一板段73与驱动部71的输出端固定连接，磁性开关20设置在第二板段74上；和/或，安装部72上设置有多个减重孔75，多个减重孔75间隔设置。

本申请解决了如下技术问题：更换模具时磁性开关调整不便，存在安全隐患；更换模具时调整磁性开关影响工作效率。

本申请通过增加一个控制器来控制驱动件上的磁性开关的方法，实现了在更换模具后为调整合模力提供了极大的便利，用自动化替代人工操作，使得工作变得更加方便，减少了意外情况的发生，提高了工作的效率。相比于之前传统的需要上到成型上模上方在气缸上调整磁性开关的位置以控制气缸的启动、停止、换向等动作以便可以调整模具的合模力，新增一个控制器来控制磁性开关可以更便捷的控制此过程，减低了工作风险，使得工作效率提高。

本实用新型还提供了一种纸浆模塑设备，包括第一模具，纸浆模塑设备还包括上述实施例中的驱动装置，驱动装置的驱动件10与第一模具驱动连接。

具体地，纸浆模塑设备还包括第二模具，第二模具为定型下膜。

具体实施时，纸浆模塑设备的驱动件10放置在第一模具30的上方，多个磁性开关放置在驱动件10的侧部，驱动件10侧部总共有四个磁性开关，分别是第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关，分别放在驱动件10的不同位置进行限位，第四磁性开关主要是起着反馈信号的作用。磁性开关是一个接近传感器，响应于一个永久的磁场，作用距离比电感传感器要大，响应曲线与永久磁场的方向有关，当驱动件中的活塞接近时，线圈铁芯的导磁性变小，线圈的电感量也减少，活塞到磁性开关所在位置时会被制动，但由于下降时惯性原因活塞可能会越过第三磁性开关的位置，所以此时需要通过调节磁性开关的相对位置来控制气缸的上升高度以及下降高度。在更换模具后，模具需要进行合模测试，成型上模与定型下模的位置需要进行定位，首先需要把定型下模移动到成型上模下方，此时通过控制器来控制磁性开关限制驱动件的下降位置，开启纸浆模塑设备的电控柜80，控制驱动件使得成型上模下降到限定高度。当位置还没到合适的位置，再次通过控制器对第三磁性开关进行调整驱动件的下降高度，通过不断的调整，使得成型上模与定型下模处于一个适合的位置进行定位。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的驱动装置包括驱动件10、磁性开关20、驱动结构和控制器40，驱动件10与第一模具30驱动连接，以使驱动件10带动第一模具30沿第一预设方向作往复直线运动；驱动结构与磁性开关20驱动连接，以带动磁性开关20沿第一预设方向作往复直线运动；控制器40与驱动结构通讯连接，通过控制器控制驱动结构的行程，以使磁性开关20移动至预设位置，当处于预设位置的磁性开关20检测到驱动件10的活塞时，表明此时驱动件10已经带动第一模具30移动至目标位置，此时驱动件10停止运动或使磁性开关20将检测到活塞的信息反馈至控制器40，以显示当前的驱动件10的运行情况，进而显示第一模具30所处于的位置。由于该驱动装置设置有驱动结构和控制器40，更换模具重新调试模具时无需通过工作人员上到成型上模上方调整磁性开关的位置，便于调节磁性开关的位置，保证工作效率，减少安全隐患。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动装置，适用于纸浆模塑设备，所述驱动装置包括驱动件(10)和磁性开关(20)，所述驱动件(10)用于与所述纸浆模塑设备的第一模具(30)驱动连接，以使所述驱动件(10)带动所述第一模具(30)沿第一预设方向作往复直线运动，所述磁性开关(20)用于检测所述驱动件(10)内的活塞，其特征在于，所述驱动装置还包括：

驱动结构，与所述磁性开关(20)驱动连接，以带动所述磁性开关(20)移动；

控制器(40)，与所述驱动结构通讯连接，以通过所述控制器控制所述驱动结构带动所述磁性开关(20)移动至预设位置，以在处于所述预设位置的所述磁性开关(20)检测到所述活塞时，使所述驱动件(10)制动或使所述磁性开关(20)将检测到所述活塞的信息反馈至所述控制器(40)。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：

调节件，包括支撑部(51)和推动部，所述推动部位置可调节地设置在所述支撑部(51)上，所述推动部与所述控制器(40)通讯连接，以使所述推动部将其位置信息发送至所述控制器(40)，所述控制器(40)根据所述位置信息控制所述驱动结构带动所述磁性开关(20)移动至预设位置。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动结构、所述磁性开关(20)和所述推动部成对设置，所述驱动装置包括多对成对设置的所述驱动结构、所述磁性开关(20)和所述推动部；其中，多个所述磁性开关(20)沿所述第一预设方向依次间隔设置。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，多个所述磁性开关(20)包括第一磁性开关，多个所述驱动结构包括第一驱动结构，多个所述推动部包括第一推动部(61)；所述第一推动部(61)将其第一位置信息发送至所述控制器(40)，所述控制器(40)根据所述第一位置信息控制所述第一驱动结构带动所述第一磁性开关移动至第一位置，以在处于所述第一位置的所述第一磁性开关检测到所述活塞时，使所述驱动件(10)制动；

其中，所述位置信息包括所述第一位置信息，所述预设位置包括所述第一位置。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，多个所述磁性开关(20)包括第二磁性开关，多个所述驱动结构包括第二驱动结构，多个所述推动部包括第二推动部(62)；所述第二推动部(62)将其第二位置信息发送至所述控制器(40)，所述控制器(40)根据所述第二位置信息控制所述第二驱动结构带动所述第二磁性开关移动至第二位置，以在处于所述第二位置的所述第二磁性开关检测到所述活塞时，使所述驱动件(10)制动；

其中，所述位置信息包括所述第二位置信息，所述预设位置包括所述第二位置。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，多个所述磁性开关(20)包括第三磁性开关，所述第三磁性开关位于所述第一磁性开关和所述第二磁性开关之间；多个所述驱动结构包括第三驱动结构，多个所述推动部包括第三推动部(63)；所述第三推动部(63)将其第三位置信息发送至所述控制器(40)，所述控制器(40)根据所述第三位置信息控制所述第三驱动结构带动所述第三磁性开关移动至第三位置，以在处于所述第三位置的所述第三磁性开关检测到所述活塞时，使所述驱动件(10)制动；其中，所述位置信息包括所述第三位置信息，所述预设位置包括所述第三位置。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，多个所述磁性开关(20)包括第四磁性开关，所述第四磁性开关位于所述第二磁性开关和所述第三磁性开关之间；多个所述驱动结构包括第四驱动结构，多个所述推动部包括第四推动部(64)；所述第四推动部(64)将其第四位置信息发送至所述控制器(40)，所述控制器(40)根据所述第四位置信息控制所述第四驱动结构带动所述第四磁性开关移动至第四位置，以在处于所述第四位置的所述第四磁性开关检测到所述活塞时，使所述第四磁性开关将检测到所述活塞的信息反馈至所述控制器(40)；其中，所述位置信息包括所述第四位置信息，所述预设位置包括所述第四位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

驱动部(71)；

安装部(72)，与所述驱动部(71)的输出端连接，所述磁性开关(20)设置于所述安装部(72)。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，

所述安装部(72)包括第一板段(73)和第二板段(74)，所述第一板段(73)与所述第二板段(74)连接且相对于所述第二板段(74)相倾斜设置，所述第一板段(73)与所述驱动部(71)的输出端固定连接，所述磁性开关(20)设置在所述第二板段(74)上；和/或，

所述安装部(72)上设置有多个减重孔(75)，多个所述减重孔(75)间隔设置。

10.一种纸浆模塑设备，包括第一模具，其特征在于，所述纸浆模塑设备还包括权利要求1至9中任一项所述的驱动装置，所述驱动装置的驱动件(10)与所述第一模具驱动连接。