CN220682854U - 一种用于生鲜食品的下盒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于生鲜食品的下盒机，属于生鲜食品包装设备领域，包括机架，所述机架右侧设置有下盒机构，还包括设置于下盒机构下方的放盒板、垂直设置于放盒板底面前后两侧的第一升降吸盒机构以及第二升降吸盒机构，通过下盒机构、放盒板、两个升降吸盒机构、推盒机构、第一输送带、第二输送带以及移动抓盒机构于机架上的结构组合设计，构成一种集自动吸取下盒、自动推盒、自动间歇输送盒子以及自动抓盒移动为一体的下盒机，本产品于输送带头端的放盒间距作业不会出现偏差，可以使下道工序盒子内装生鲜食品作业顺畅，提高工作效率，且无需一位人员一直在输送带头端进行放盒子，能够精减工作人员，大大的降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于生鲜食品的下盒机，属于生鲜食品包装设备领域。
背景技术
生鲜食品具有新鲜、美味、营养价值高的特点，需求量增长迅速，已占据食品总量相当大的份额。生鲜食品主要包括五大类型，即果蔬、水产品、肉类以及由西式生鲜制品衍生而来的熟食和面包等。
但现有的生鲜食品包装一般采用人工手动放盒，在流水输送线的头端需要一直放置一位工作人员进行放盒子，本人发现，人工手动放在输送线上的盒子间距容易出现偏差，使下道工序盒子内装生鲜食品作业不顺畅，降低效率，且多增加一位工作人员，包装人工成本会大大提高，亟待能有一种用于生鲜食品的下盒机来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于生鲜食品的下盒机，以解决现有的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于生鲜食品的下盒机，包括机架，所述机架右侧设置有下盒机构，还包括设置于下盒机构下方的放盒板、垂直设置于放盒板底面前后两侧的第一升降吸盒机构以及第二升降吸盒机构、设置于放盒板右侧一旁的推盒机构、分别设置于放盒板左侧前后两端的第一输送带以及第二输送带、设置于第一输送带以及第二输送带左侧上方的移动抓盒机构，所述机架前侧中部设置有第一红外感应器，所述机架左侧尾部前后两端设置有复数个第二红外感应器。
进一步改进的是，所述下盒机构包括下盒架、垂直设置于下盒架前后两侧的第一盒子料架以及第二盒子料架、对称设置于第一盒子料架下端左右两侧的复数个第一切换下盒器、对称设置于第二盒子料架下端左右两侧的复数个第二切换下盒器。
进一步改进的是，所述第一升降吸盒机构包括吸盒支架、垂直设置于吸盒支架一侧的吸盒升降器、连接于吸盒升降器上端的吸盘头连接座、垂直设置于吸盘头连接座一侧的吸盘头，所述第一升降吸盒机构与第二升降吸盒机构结构相同。
进一步改进的是，所述推盒机构包括推盒支架、横向设置于推盒支架上的推盒伸缩器、设置于推盒伸缩器左端的推盒连接座，所述推盒连接座左侧面纵向设置有推盒板。
进一步改进的是，所述移动抓盒机构包括滑轨、套设于滑轨上的滑动器、垂直设置于滑动器上的抓盒升降器、连接于抓盒升降器下端的抓手安装座，所述抓手安装座底面前后两侧分别设置有第一气动抓手以及第二气动抓手。
进一步改进的是，所述放盒板上分别设置有适配第一升降吸盒机构以及第二升降吸盒机构升降的穿口，所述放盒板顶面与第一升降吸盒机构以及第二升降吸盒机构顶面水平对齐。
进一步改进的是，所述第一红外感应器作用于感应两条输送带右端是否有盒子，当有盒子时，下盒机构、第一升降吸盒机构以及第二升降吸盒机构以及推盒机构暂停做下轮的动作。
进一步改进的是，各个所述第二红外感应器作用于感应两条输送带左端尾部是否有盒子，当有盒子时，移动抓盒机构先作抓盒动作，然后二条输送带再作输送盒子移位动作。
实用新型的有益效果是：
本实用新型提供一种用于生鲜食品的下盒机，通过下盒机构、放盒板、两个升降吸盒机构、推盒机构、第一输送带、第二输送带以及移动抓盒机构于机架上的结构组合设计，构成一种集自动吸取下盒、自动推盒、自动间歇输送盒子以及自动抓盒移动为一体的下盒机，本产品于输送带头端的放盒间距作业不会出现偏差，可以使下道工序盒子内装生鲜食品作业顺畅，提高工作效率，且无需一位人员一直在输送带头端进行放盒子，能够精减工作人员，大大的降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一种用于生鲜食品的下盒机结构示意图；
图2为本实用新型一种用于生鲜食品的下盒机部分结构示意图；
图3为本实用新型第一升降吸盒机构结构示意图；
图4为本实用新型推盒机构结构示意图；
图5为本实用新型移动抓盒机构结构示意图；
图6为本实用新型放盒板结构示意图；
图7为本实用新型第一切换下盒器结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图7，本实用新型提供一种用于生鲜食品的下盒机示意图技术方案：包括机架1，所述机架1右侧设置有下盒机构2，还包括设置于下盒机构2下方的放盒板3、垂直设置于放盒板3底面前后两侧的第一升降吸盒机构4以及第二升降吸盒机构5、设置于放盒板3右侧一旁的推盒机构6、分别设置于放盒板3左侧前后两端的第一输送带7以及第二输送带8、设置于第一输送带7以及第二输送带8左侧上方的移动抓盒机构9，所述机架1前侧中部设置有第一红外感应器10，所述机架1左侧尾部前后两端设置有复数个第二红外感应器11，所述下盒机构2包括下盒架21、垂直设置于下盒架21前后两侧的第一盒子料架22以及第二盒子料架23、对称设置于第一盒子料架22下端左右两侧的复数个第一切换下盒器24、对称设置于第二盒子料架23下端左右两侧的复数个第二切换下盒器25，所述第一升降吸盒机构4包括吸盒支架41、垂直设置于吸盒支架41一侧的吸盒升降器42、连接于吸盒升降器42上端的吸盘头连接座43、垂直设置于吸盘头连接座43一侧的吸盘头44，所述第一升降吸盒机构4与第二升降吸盒机构5结构相同，所述推盒机构6包括推盒支架61、横向设置于推盒支架61上的推盒伸缩器62、设置于推盒伸缩器62左端的推盒连接座63，所述推盒连接座63左侧面纵向设置有推盒板64，所述移动抓盒机构9包括滑轨91、套设于滑轨91上的滑动器92、垂直设置于滑动器92上的抓盒升降器93、连接于抓盒升降器93下端的抓手安装座94，所述抓手安装座94底面前后两侧分别设置有第一气动抓手95以及第二气动抓手96。
工作原理：
首先工作人员依次把相同数量的盒子放入下盒机构2的第一盒子料架22以及第二盒子料架23内，然后两个升降吸盒机构同步作业，通过吸盒升降器42向上伸出，使吸盘头44分别吸住第一盒子料架22以及第二盒子料架23上最低端的盒子，而各个第一切换下盒器24以及各个第二切换下盒器25同步作最低端两个盒子的支撑切换，使最低端盒子脱离支撑，然后两个升降吸盒机构归位，使吸取到的盒子平稳的放于放盒板3上，然后推盒伸缩器62进行向左伸出推动放盒板3上的盒子，分别移动到第一输送带7以及第二输送带8右侧尾部上，然后两条输送带同步对盒子进行向左输送到移动抓盒机构9下方，这时的两个盒子与两个气动抓手为垂直对齐状态，然后抓盒升降器93向下伸出，带动两个气动抓手下降进行抓盒子作业，然后抓盒升降器93归位，然后滑动器92于滑轨91上向左滑动，使盒子被移动到外部输送带的放料头端上方，最后抓盒升降器93与两个气动抓手配合作放盒子动作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种用于生鲜食品的下盒机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）右侧设置有下盒机构（2），还包括设置于下盒机构（2）下方的放盒板（3）、垂直设置于放盒板（3）底面前后两侧的第一升降吸盒机构（4）以及第二升降吸盒机构（5）、设置于放盒板（3）右侧一旁的推盒机构（6）、分别设置于放盒板（3）左侧前后两端的第一输送带（7）以及第二输送带（8）、设置于第一输送带（7）以及第二输送带（8）左侧上方的移动抓盒机构（9），所述机架（1）前侧中部设置有第一红外感应器（10），所述机架（1）左侧尾部前后两端设置有复数个第二红外感应器（11）。
2.根据权利要求1所述的一种用于生鲜食品的下盒机，其特征在于：所述下盒机构（2）包括下盒架（21）、垂直设置于下盒架（21）前后两侧的第一盒子料架（22）以及第二盒子料架（23）、对称设置于第一盒子料架（22）下端左右两侧的复数个第一切换下盒器（24）、对称设置于第二盒子料架（23）下端左右两侧的复数个第二切换下盒器（25）。
3.根据权利要求1所述的一种用于生鲜食品的下盒机，其特征在于：所述第一升降吸盒机构（4）包括吸盒支架（41）、垂直设置于吸盒支架（41）一侧的吸盒升降器（42）、连接于吸盒升降器（42）上端的吸盘头连接座（43）、垂直设置于吸盘头连接座（43）一侧的吸盘头（44），所述第一升降吸盒机构（4）与第二升降吸盒机构（5）结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种用于生鲜食品的下盒机，其特征在于：所述推盒机构（6）包括推盒支架（61）、横向设置于推盒支架（61）上的推盒伸缩器（62）、设置于推盒伸缩器（62）左端的推盒连接座（63），所述推盒连接座（63）左侧面纵向设置有推盒板（64）。
5.根据权利要求1所述的一种用于生鲜食品的下盒机，其特征在于：所述移动抓盒机构（9）包括滑轨（91）、套设于滑轨（91）上的滑动器（92）、垂直设置于滑动器（92）上的抓盒升降器（93）、连接于抓盒升降器（93）下端的抓手安装座（94），所述抓手安装座（94）底面前后两侧分别设置有第一气动抓手（95）以及第二气动抓手（96）。
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