CN220682244U - 一种具有存储空间调节结构的无人输送车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有存储空间调节结构的无人输送车辆，包括无人输送车主体，所述无人输送车主体上端安装有货箱，所述货箱的内部开设有存储腔，所述存储腔的内部设置有两个支撑块，还包括第一传动腔，其开设在所述支撑块的内部，所述存储腔的两侧均开设有第二传动腔，所述第一传动腔的内部均转动设置有双螺纹传动杆，所述双螺纹传动杆外部的上下侧均螺纹连接有升降货架板。该具有存储空间调节结构的无人输送车辆可以方便的对内部存储空间进行调节，便于适用不同体积的货物，提高了实用性，同时通过弹簧的弹性作用可以对货物进行缓冲保护，可以避免货物的磕碰，提高了安全性。

Description

一种具有存储空间调节结构的无人输送车辆

技术领域

本实用新型涉及无人输送车技术领域，具体为一种具有存储空间调节结构的无人输送车辆。

背景技术

无人输送车辆是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的输送车，以可充电的蓄电池作为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

现有公告号为CN212473229U的中国专利公开了一种无人运输车，包括底盘、车身和传感器模块；车身集成安装于底盘，传感器模块集成安装于车身；底盘构造成可拆装地装配货箱，所述无人运输车还包括导向机构，所述导向机构连接于所述底盘，所述导向机构构造成引导所述货箱装配于所述底盘。

上述方案虽然能够充分利用底盘空间进行货箱的拆装，但是该无人输送车辆送货箱的内部存储空间缺少调节的作用，导致体积较大的货物不容易放置，进而影响实用性，且运输时较大体积的货物缺少固定，容易随车体移动而发生磕碰，影响使用，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有存储空间调节结构的无人输送车辆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有存储空间调节结构的无人输送车辆，以解决上述背景技术中提出的无人输送车辆货箱存储空间不可调节不能很好的适应不同体积的货物且对大体积货物缺少固定容易磕碰的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有存储空间调节结构的无人输送车辆，包括无人输送车主体，所述无人输送车主体上端安装有货箱，所述货箱的内部开设有存储腔，所述存储腔的内部设置有两个支撑块；

还包括第一传动腔，其开设在所述支撑块的内部，所述存储腔的两侧均开设有第二传动腔，所述第一传动腔的内部均转动设置有双螺纹传动杆，所述双螺纹传动杆外部的上下侧均螺纹连接有升降货架板，所述升降货架板的一端均贯穿第一传动腔并延伸至第二传动腔的内部，且升降货架板均与第一传动腔和第二传动腔滑动配合；

还包括蓄电池，其设置在所述无人输送车主体内部上端的一侧，所述无人输送车主体内部上端的另一侧设置有光伏逆变器，且光伏逆变器的输入端与蓄电池的输出端电性连接。

优选的，所述支撑块的内侧均设置有两个橡胶板，所述橡胶板与支撑块之间均通过若干个呈矩形阵列分布的复位弹簧相连接。

优选的，所述支撑块内部的上端均设置有伺服电机，且伺服电机的输出端与双螺纹传动杆之间均通过联轴器传动连接。

优选的，所述第二传动腔内部的前后侧均焊接有导向杆，所述导向杆均贯穿升降货架板，且导向杆均与升降货架板滑动配合。

优选的，所述无人输送车主体内部的上端设置有制冷器，所述制冷器与存储腔之间通过三个输气管相连通。

优选的，所述无人输送车主体上端的两侧安装有太阳能电池板，且太阳能电池板与无人输送车主体通过螺钉固定，所述太阳能电池板的输出端与蓄电池的输入端电性连接。

优选的，所述无人输送车主体的前端安装有两个转动门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在无人输送车主体内部设置有两个支撑块，通过启动伺服电机可以使支撑块内部的双螺纹传动杆转动，可以使两个升降货架板进行相反或者相向的移动，两个升降货架板相向移动时会使中间区域减小，上下方区域增加，从而可以方便的对内部存储空间进行调节，便于适用不同体积的货物，提高了实用性。

2.本实用新型通过在两个支撑块的内侧设置有橡胶板，对于部分体积较大的货物，可以将其放置在中间的区域，并且通过复位弹簧带动橡胶板可以对其进行挤压固定，并通过弹簧的弹性作用可以对货物进行缓冲保护，可以避免货物的磕碰，提高了安全性。

3.本实用新型通过在无人输送车主体内部上端的中间位置处设置有制冷器，通过制冷器可以使冷气通过输气管进入存储腔，从而降低存储腔内部的温度，对货物进行保温制冷，避免了高温下运输导致食物类货物变质的问题，提高了运输的质量。

4.本实用新型通过在无人输送车主体上端的两侧设置有太阳能电池板，白天行驶时太阳能电池板可以吸收光能，并且可以将光能转化为电能存储在蓄电池内，通过光伏逆变器可以使直流电转化为交流电，为伺服电机和制冷器供电，从而可以避免使用无人输送车主体移动所需的电能，保证了续航的能力，节能环保。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图；

图2为本实用新型的内部结构正视图；

图3为本实用新型的货箱内部结构俯视图；

图4为本实用新型的图2中A区域局部放大图。

图中：1、无人输送车主体；2、货箱；3、转动门；4、存储腔；5、支撑块；6、第一传动腔；7、伺服电机；8、双螺纹传动杆；9、升降货架板；10、导向杆；11、橡胶板；12、复位弹簧；13、太阳能电池板；14、蓄电池；15、光伏逆变器；16、输气管；17、制冷器；18、第二传动腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有存储空间调节结构的无人输送车辆，包括无人输送车主体1，无人输送车主体1上端安装有货箱2，货箱2的内部开设有存储腔4，存储腔4的内部设置有两个支撑块5；

还包括第一传动腔6，其开设在支撑块5的内部，存储腔4的两侧均开设有第二传动腔18，第一传动腔6的内部均转动设置有双螺纹传动杆8，双螺纹传动杆8外部的上下侧均螺纹连接有升降货架板9，升降货架板9的一端均贯穿第一传动腔6并延伸至第二传动腔18的内部，且升降货架板9均与第一传动腔6和第二传动腔18滑动配合；

还包括蓄电池14，其设置在无人输送车主体1内部上端的一侧，无人输送车主体1内部上端的另一侧设置有光伏逆变器15，且光伏逆变器15的输入端与蓄电池14的输出端电性连接。

使用时，启动伺服电机7使双螺纹传动杆8转动带动两个升降货架板9同步的转动，在导向杆10的轴向限位作用下，两个升降货架板9的转动会转化为相向或相反的垂直直线移动，通过控制两个升降货架板9之间的距离可以实现对内部存储空间的调节，从而可以对不同体积的货物进行放置，提高了适用性。

请参阅图3和图4，支撑块5的内侧均设置有两个橡胶板11，橡胶板11与支撑块5之间均通过若干个呈矩形阵列分布的复位弹簧12相连接，橡胶板11为橡胶材质，具有缓冲的性能且可以避免对货物的磨损；

请参阅图2，支撑块5内部的上端均设置有伺服电机7，且伺服电机7的输出端与双螺纹传动杆8之间均通过联轴器传动连接，伺服电机7为升降货架板9的调节提供了动力；

请参阅图2和图3，第二传动腔18内部的前后侧均焊接有导向杆10，导向杆10均贯穿升降货架板9，且导向杆10均与升降货架板9滑动配合，导向杆10可以对升降货架板9进行轴向限位，从而可以使升降货架板9的转动转化为上下的垂直移动；

请参阅图2，无人输送车主体1内部的上端设置有制冷器17，制冷器17与存储腔4之间通过三个输气管16相连通，制冷器17制作的冷却可以对货物进行降温，避免需低温保存的货物在高温环境下发生腐败变质的情况发生；

请参阅图1和图2，无人输送车主体1上端的两侧安装有太阳能电池板13，且太阳能电池板13与无人输送车主体1通过螺钉固定，太阳能电池板13的输出端与蓄电池14的输入端电性连接太阳能电池板13、蓄电池14和光伏逆变器15之间的组合可以通过电能，节能环保；

请参阅图1和图3，无人输送车主体1的前端安装有两个转动门3，转动门3的设置便于进行货物的装卸。

工作原理：使用时，通过无人输送车主体1可以实现货物的输送，通过打开转动门3可以对货物进行装卸，启动伺服电机7，在联轴器的传动下可以使双螺纹传动杆8转动，双螺纹传动杆8会带动两个升降货架板9同步的转动，由于升降货架板9均与导向杆10滑动配合，故升降货架板9均会受到轴向的限位，两个升降货架板9的转动会转化为相向或相反的垂直直线移动，两个升降货架板9相向移动时中间区域减小，上下方区域增加，反之中间区域增加，上下方区域减小，从而可以对不同体积的货物进行放置，提高了适用性，对于部分较大的体积的货物，可以将其放置在存储腔4内部的中间位置处，并且进行放置时可以先朝一侧挤压橡胶板11，使其中一侧的复位弹簧12压缩，将货物放置好后在复位弹簧12的弹性作用下会推动货物，使其朝另一侧一端，而另一侧复位弹簧12受到挤压会产生相反的作用力，由于两侧的复位弹簧12规格相同，故弹性大小均相等，货物最终会被固定在中间的位置处，当无人输送车主体1移动运输导致货物晃动时，通过复位弹簧12和橡胶板11的缓冲保护可以有效避免货物的磕碰，从而提高了安全性，运输时可以启动制冷器17，制冷器17通过输气管16可以将冷气输送至存储腔4的内部，从而可以对货物进行冷藏保鲜，避免需低温保存的货物在高温环境下发生腐败变质的情况发生，有效保证了货物品质，白天时通过太阳能电池板13可以将光能转化为电能存储在蓄电池14内，通过光伏逆变器15可以将直流电转化为交流电，从而可以为伺服电机7和制冷器17进行供电，避免二者使用无人输送车主体1移动运输所需的电能，保证了续航的能力，节能环保。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具有存储空间调节结构的无人输送车辆，包括无人输送车主体(1)，所述无人输送车主体(1)上端安装有货箱(2)，所述货箱(2)的内部开设有存储腔(4)，所述存储腔(4)的内部设置有两个支撑块(5)，其特征在于：

还包括第一传动腔(6)，其开设在所述支撑块(5)的内部，所述存储腔(4)的两侧均开设有第二传动腔(18)，所述第一传动腔(6)的内部均转动设置有双螺纹传动杆(8)，所述双螺纹传动杆(8)外部的上下侧均螺纹连接有升降货架板(9)，所述升降货架板(9)的一端均贯穿第一传动腔(6)并延伸至第二传动腔(18)的内部，且升降货架板(9)均与第一传动腔(6)和第二传动腔(18)滑动配合；

还包括蓄电池(14)，其设置在所述无人输送车主体(1)内部上端的一侧，所述无人输送车主体(1)内部上端的另一侧设置有光伏逆变器(15)，且光伏逆变器(15)的输入端与蓄电池(14)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有存储空间调节结构的无人输送车辆，其特征在于：所述支撑块(5)的内侧均设置有两个橡胶板(11)，所述橡胶板(11)与支撑块(5)之间均通过若干个呈矩形阵列分布的复位弹簧(12)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有存储空间调节结构的无人输送车辆，其特征在于：所述支撑块(5)内部的上端均设置有伺服电机(7)，且伺服电机(7)的输出端与双螺纹传动杆(8)之间均通过联轴器传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有存储空间调节结构的无人输送车辆，其特征在于：所述第二传动腔(18)内部的前后侧均焊接有导向杆(10)，所述导向杆(10)均贯穿升降货架板(9)，且导向杆(10)均与升降货架板(9)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种具有存储空间调节结构的无人输送车辆，其特征在于：所述无人输送车主体(1)内部的上端设置有制冷器(17)，所述制冷器(17)与存储腔(4)之间通过三个输气管(16)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种具有存储空间调节结构的无人输送车辆，其特征在于：所述无人输送车主体(1)上端的两侧安装有太阳能电池板(13)，且太阳能电池板(13)与无人输送车主体(1)通过螺钉固定，所述太阳能电池板(13)的输出端与蓄电池(14)的输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有存储空间调节结构的无人输送车辆，其特征在于：所述无人输送车主体(1)的前端安装有两个转动门(3)。