CN220659513U - 一种改进型等离子切割机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及切割机技术领域，公开一种改进型等离子切割机，包括支撑柱、第一支撑板、夹紧气缸、夹紧把手、调节机构、等离子切割枪和驱动机构。夹紧把手分别连接于夹紧气缸的移动端，用于夹持固定位于夹紧把手之间的待切割板材。当待切割板材夹持固定于夹紧把手之间后，待切割板材位于第一支撑板的上方。从而与第一支撑板之间形成有间隙，以便于对板材进行切割。调节机构连接于夹紧气缸和第一支撑板之间，用于改变夹紧气缸相对于第一支撑板的位置。通过调节机构，即可改变夹紧气缸和第一支撑板的相对位置。可以根据板材的尺寸调节夹紧气缸的位置，从而便于夹紧把手夹持固定不同尺寸的待切割板材。

Description

一种改进型等离子切割机

技术领域

本申请涉及切割机技术领域，例如涉及一种改进型等离子切割机。

背景技术

等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。相关技术(公开号：CN218169034U)中公开了一种改进型等离子切割机，包括加工平台。加工台的顶面可滑动的安装有多个滑块，滑块连接有夹持机构。夹持机构包括固定架和夹持块，固定架连接于滑块，夹持块位于固定架的内部。固定架和夹持块用于夹持待切割板材，以使待切割板材悬空。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

虽然夹持机构连接于滑块后，能够相对于加工平台移动。但是，仅能够沿加工平台的长度方向，相对于加工平台移动。可以适用于不同长度的板材，而无法适用于不同宽度的板材。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种改进型等离子切割机，以便于夹持不同尺寸的板材。

在一些实施例中，所述一种改进型等离子切割机，包括：支撑柱；第一支撑板，连接于所述支撑柱的一端，所述第一支撑板所在平面与所述支撑柱的轴线互相垂直；夹紧气缸，沿所述支撑柱的轴线方向，位于所述第一支撑板的上方；夹紧把手，分别连接于所述夹紧气缸的移动端，用于固定待切割物；调节机构，连接于所述夹紧气缸和所述第一支撑板之间，用于改变所述夹紧气缸相对于所述第一支撑板的位置；等离子切割枪，沿所述支撑柱的轴线方向，位于所述夹紧气缸的上方；驱动机构，连接于所述等离子切割枪和所述支撑柱的另一端之间，用于带动所述等离子切割枪移动，以切割待切割物。

可选地，所述调节机构包括：第一调节组件，连接于所述第一支撑板的顶面，用于使所述夹紧气缸沿所述第一支撑板的长度方向移动；第二调节组件，连接于所述第一调节组件和所述夹紧气缸之间，用于使所述夹紧气缸沿所述第一支撑板的宽度方向移动。

可选地，所述第一调节组件包括：第一导轨，安装于所述第一支撑板的顶面；第一滑块，可滑动的安装于所述第一导轨，且沿所述第一导轨的长度方向，位于所述第一导轨的两侧；第二支撑板，分别连接于所述第一滑块；第一锁紧滑块，可滑动的安装于所述第一导轨，且分别与所述第二支撑板相连；其中，所述第二调节组件连接于所述第二支撑板的顶面。

可选地，所述第一调节组件还包括：第一限位块，连接于所述第一支撑板的顶面，且位于所述第一导轨的端面处。

可选地，所述第二调节组件包括：第二导轨，安装于所述第二支撑板的顶面；第二滑块，可滑动的安装于所述第二导轨，且沿所述第二导轨的长度方向均匀分布；第三支撑板，分别连接于所述第二滑块；第二锁紧滑块，可滑动的安装于所述第二导轨，且分别与所述第三支撑板相连；其中，所述夹紧气缸连接于所述第三支撑板的顶面。

可选地，还包括：第二限位块，连接于所述第二支撑板的顶面，且位于所述第二导轨的端面处。

可选地，所述驱动机构包括：第一驱动组件，连接于所述支撑柱的另一端，用于带动所述等离子切割枪在与所述支撑柱的轴线相互垂直的平面内运动；第二驱动组件，连接于所述第一驱动组件和所述等离子切割枪之间，用于带动所述等离子切割枪沿所述支撑柱的轴线方向运动。

可选地，所述第一驱动组件包括：第四支撑板，连接于所述支撑柱的另一端；第一单轴机器人，沿所述第一支撑板的宽度方向，安装于所述第四支撑板；第五支撑板，连接于所述第一单轴机器人的移动端；第二单轴机器人，沿所述第一支撑板的长度方向，安装于所述第五支撑板；其中，所述第二驱动组件连接于所述第二单轴机器人的移动端。

可选地，所述第二驱动组件包括：第六支撑板，连接于所述第二单轴机器人的移动端；电动伸缩杆，沿所述支撑柱的轴线方向，安装于所述第六支撑板；第七支撑板，连接于所述电动伸缩杆的移动端；其中，所述等离子切割枪安装于所述第七支撑板。

本公开实施例提供的一种改进型等离子切割机，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的一种改进型等离子切割机，包括支撑柱、第一支撑板、夹紧气缸、夹紧把手、调节机构、等离子切割枪和驱动机构。第一支撑板连接于支撑柱的一端，支撑柱固定于第一支撑板。第一支撑板所在平面与支撑柱的轴线互相垂直。夹紧气缸沿支撑柱的轴线方向，位于第一支撑板的上方，用于提供夹紧力。夹紧把手分别连接于夹紧气缸的移动端，用于夹持固定位于夹紧把手之间的待切割板材。当待切割板材夹持固定于夹紧把手之间后，待切割物位于第一支撑板的上方。从而与第一支撑板之间形成有间隙，以便于对板材进行切割。调节机构连接于夹紧气缸和第一支撑板之间，用于改变夹紧气缸相对于第一支撑板的位置。通过调节机构，即可改变夹紧气缸和第一支撑板的相对位置。可以根据板材的尺寸调节夹紧气缸的位置，从而便于夹紧把手夹持固定不同尺寸的待切割板材。等离子切割枪沿支撑柱的轴线方向，位于夹紧气缸的上方，用于对夹持固定后的板材进行切割。驱动机构连接于等离子切割枪和支撑柱的另一端之间，用于带动等离子切割枪移动。在驱动机构的带动下，可以使等离子切割枪的空间位置发生变化，从而对固定于夹紧把手之间的板材进行切割。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种改进型等离子切割机的主视结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种改进型等离子切割机的第一支撑板处的侧视结构示意图；

图4是图3中B处的放大结构示意图。

附图标记：

1：支撑柱；2：第一支撑板；3：夹紧气缸；4：夹紧把手；5：调节机构；51：第一导轨；52：第一滑块；53：第二支撑板；54：第一锁紧滑块；55：第二导轨；56：第二滑块；57：第三支撑板；58：第二锁紧滑块；6：等离子切割枪；7：驱动机构；71：第四支撑板；72：第一单轴机器人；73：第五支撑板；74：第二单轴机器人；75：第六支撑板；76：电动伸缩杆；77：第七支撑板；78：加强板；8：基座。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图4所示，本公开实施例提供一种改进型等离子切割机，包括支撑柱1、第一支撑板2、夹紧气缸3、夹紧把手4、调节机构5、等离子切割枪6和驱动机构7。第一支撑板2连接于支撑柱1的一端，第一支撑板2所在平面与支撑柱1的轴线互相垂直。夹紧气缸3沿支撑柱1的轴线方向，位于第一支撑板2的上方。夹紧把手4分别连接于夹紧气缸3的移动端，用于固定待切割物。调节机构5连接于夹紧气缸3和第一支撑板2之间，用于改变夹紧气缸3相对于第一支撑板2的位置。等离子切割枪6沿支撑柱1的轴线方向，位于夹紧气缸3的上方。驱动机构7连接于等离子切割枪6和支撑柱1的另一端之间，用于带动等离子切割枪6移动，以切割待切割物。

本公开实施例提供的一种改进型等离子切割机，包括支撑柱1、第一支撑板2、夹紧气缸3、夹紧把手4、调节机构5、等离子切割枪6和驱动机构7。第一支撑板2连接于支撑柱1的一端，支撑柱1固定于第一支撑板2。第一支撑板2所在平面与支撑柱1的轴线互相垂直。夹紧气缸3沿支撑柱1的轴线方向，位于第一支撑板2的上方，用于提供夹紧力。夹紧把手4分别连接于夹紧气缸3的移动端，用于夹持固定位于夹紧把手4之间的待切割板材。当待切割板材夹持固定于夹紧把手4之间后，待切割物位于第一支撑板2的上方。从而与第一支撑板2之间形成有间隙，以便于对板材进行切割。调节机构5连接于夹紧气缸3和第一支撑板2之间，用于改变夹紧气缸3相对于第一支撑板2的位置。通过调节机构5，即可改变夹紧气缸3和第一支撑板2的相对位置。可以根据板材的尺寸调节夹紧气缸3的位置，从而便于夹紧把手4夹持固定不同尺寸的待切割板材。等离子切割枪6沿支撑柱1的轴线方向，位于夹紧气缸3的上方，用于对夹持固定后的板材进行切割。驱动机构7连接于等离子切割枪6和支撑柱1的另一端之间，用于带动等离子切割枪6移动。在驱动机构7的带动下，可以使等离子切割枪6的空间位置发生变化，从而对固定于夹紧把手4之间的板材进行切割。

可选地，结合图1至图4所示，调节机构5包括第一调节组件和第二调节组件。第一调节组件连接于第一支撑板2的顶面，用于使夹紧气缸3沿第一支撑板2的长度方向移动。第二调节组件连接于第一调节组件和夹紧气缸3之间，用于使夹紧气缸3沿第一支撑板2的宽度方向移动。

在本公开实施例中，调节机构5包括第一调节组件和第二调节组件。第一调节组件用于使夹紧气缸3沿第一支撑板2的长度方向移动，从而便于夹紧把手4对不同长度的板材进行夹持固定。第二调节组件用于使夹紧气缸3沿第一支撑板2的宽度方向移动，从而便于夹紧把手4对不同宽度的板材进行夹持固定。

可选地，结合图1至图4所示，第一调节组件包括第一导轨21、第一滑块52、第二支撑板53和第一锁紧滑块54。第一导轨21安装于第一支撑板2的顶面。第一滑块52可滑动的安装于第一导轨21，且沿第一导轨21的长度方向，位于第一导轨21的两侧。第二支撑板53分别连接于第一滑块52。第一锁紧滑块54可滑动的安装于第一导轨21，且分别与第二支撑板53相连。其中，第二调节组件连接于第二支撑板53的顶面。

在本公开实施例中，第一调节组件包括第一导轨21、第一滑块52、第二支撑板53和第一锁紧滑块54。第一导轨21和第一滑块52起导向支撑的作用，使得第二支撑板53仅能够沿第一支撑板2长度方向移动。第一锁紧滑块54用于进行锁紧操作，以固定第二支撑板53的位置。在使用过程中，通过第一锁紧滑块54，即可对第二支撑板53之间的距离进行调节。进而改变夹紧气缸3间的位置关系，从而便于使夹紧把手4夹持固定不同长度的带切割板材。

可选地，结合图1至图4所示，第一调节组件还包括第一限位块。第一限位块连接于第一支撑板2的顶面，且位于第一导轨21的端面处。

在本公开实施例中，第一调节组件还包括连接于第一支撑板2顶面且位于第一导轨21端面处的第一限位块。第一限位块起限位的作用，以避免第一滑块52和第一锁紧滑块54从第一导轨21上脱落。

可选地，结合图1至图4所示，第二调节组件包括第二导轨55、第二滑块56、第三支撑板57和第二锁紧滑块58。第二导轨55安装于第二支撑板53的顶面。第二滑块56可滑动的安装于第二导轨55，且沿第二导轨55的长度方向均匀分布。第三支撑板57分别连接于第二滑块56。第二锁紧滑块58可滑动的安装于第二导轨55，且分别与第三支撑板57相连。其中，夹紧气缸3连接于第三支撑板57的顶面。

在本公开实施例中，第二调节组件包括第二导轨55、第二滑块56、第三支撑板57和第二锁紧滑块58。第二导轨55和第二滑块56起导向支撑的作用，使得第三支撑板57仅能够沿第一支撑板2宽度方向移动。第二锁紧滑块58用于进行锁紧操作，以固定第三支撑板57的位置。在使用过程中，通过第二锁紧滑块58，即可对第三支撑板57之间的距离进行调节。进而改变夹紧气缸3间的位置关系，从而便于使夹紧把手4夹持固定不同宽度的带切割板材。

可选地，结合图1至图4所示，还包括第二限位块。第二限位块连接于第二支撑板53的顶面，且位于第二导轨55的端面处。

在本公开实施例中，第二调节组件还包括连接于第二支撑板53顶面且位于第二导轨55端面处的第二限位块。第二限位块起限位的作用，以避免第二滑块56和第二锁紧滑块58从第二导轨55上脱落。

可选地，结合图1所示，驱动机构7包括第一驱动组件和第二驱动组件。第一驱动组件连接于支撑柱1的另一端，用于带动等离子切割枪6在与支撑柱1的轴线相互垂直的平面内运动。第二驱动组件连接于第一驱动组件和等离子切割枪6之间，用于带动等离子切割枪6沿支撑柱1的轴线方向运动。

在本公开实施例中，驱动机构7包括第一驱动组件和第二驱动组件。第一驱动组件用于带动等离子切割枪6在与支撑柱1的轴线相互垂直的平面内运动，即于X轴和Y轴所在平面内移动。第二驱动组件用于带动等离子切割枪6沿支撑柱1的轴线方向运动，即沿Z轴所在方向移动。通过第一驱动组件和第二驱动组件的设计，使得等离子切割枪6可以沿X、Y、Z三个自由度方向移动，便于切割出不同形状的板材。

可选地，结合图1所示，第一驱动组件包括第四支撑板71、第一单轴机器人72、第五支撑板73和第二单轴机器人74。第四支撑板71连接于支撑柱1的另一端。第一单轴机器人72沿第一支撑板2的宽度方向，安装于第四支撑板71。第五支撑板73连接于第一单轴机器人72的移动端。第二单轴机器人74沿第一支撑板2的长度方向，安装于第五支撑板73。其中，第二驱动组件连接于第二单轴机器人74的移动端。

在本公开实施例中，第一驱动组件包括第四支撑板71、第一单轴机器人72、第五支撑板73和第二单轴机器人74。第一单轴机器人72沿第一支撑板2的宽度方向，安装于第四支撑板71，用于带动等离子切割枪6沿Y轴方向移动。第二单轴机器人74沿第一支撑板2的长度方向，安装于第五支撑板73，用于带动等离子切割枪6沿X轴方向移动。通过第一单轴机器人72和第二单轴机器人74配合工作，使得等离子切割枪6能够于X轴和Y轴所在平面内移动。

可选地，结合图1所示，第二驱动组件包括第六支撑板75、电动伸缩杆76和第七支撑板77。第六支撑板75连接于第二单轴机器人74的移动端。电动伸缩杆76沿支撑柱1的轴线方向，安装于第六支撑板75。第七支撑板77连接于电动伸缩杆76的移动端。其中，等离子切割枪6安装于第七支撑板77。

在本公开实施例中，第二驱动组件包括第六支撑板75、电动伸缩杆76和第七支撑板77。电动伸缩杆76沿支撑柱1的轴线方向，安装于第六支撑板75，用于带动第七支撑板77沿Z轴方向移动。进而带动等离子切割枪6沿Z轴方向移动，以对固定于夹紧把手4间的板材进行切割。

可选地，结合图1所示，还包括加强板78。加强板78固定于第五支撑板73与第一单轴机器人72的连接处。

在本公开实施例中，还包括固定于第五支撑板73与第一单轴机器人72连接处的加强板78。加强板78起加强连接的作用，以提高第五支撑板73的连接强度。

可选地，结合图1至图4所示，还包括基座8。基座8连接于第一支撑板2的底面，用于支撑。

在本公开实施例中，还包括连接于第一支撑板2底面四周的基座8。基座8用于支撑整个装置，以提高装置的稳定性。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种改进型等离子切割机，其特征在于，包括：

支撑柱；

第一支撑板，连接于所述支撑柱的一端，所述第一支撑板所在平面与所述支撑柱的轴线互相垂直；

夹紧气缸，沿所述支撑柱的轴线方向，位于所述第一支撑板的上方；

夹紧把手，分别连接于所述夹紧气缸的移动端，用于固定待切割物；

调节机构，连接于所述夹紧气缸和所述第一支撑板之间，用于改变所述夹紧气缸相对于所述第一支撑板的位置；

等离子切割枪，沿所述支撑柱的轴线方向，位于所述夹紧气缸的上方；

驱动机构，连接于所述等离子切割枪和所述支撑柱的另一端之间，用于带动所述等离子切割枪移动，以切割待切割物。

2.根据权利要求1所述的一种改进型等离子切割机，其特征在于，所述调节机构包括：

第一调节组件，连接于所述第一支撑板的顶面，用于使所述夹紧气缸沿所述第一支撑板的长度方向移动；

第二调节组件，连接于所述第一调节组件和所述夹紧气缸之间，用于使所述夹紧气缸沿所述第一支撑板的宽度方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种改进型等离子切割机，其特征在于，所述第一调节组件包括：

第一导轨，安装于所述第一支撑板的顶面；

第一滑块，可滑动的安装于所述第一导轨，且沿所述第一导轨的长度方向，位于所述第一导轨的两侧；

第二支撑板，分别连接于所述第一滑块；

第一锁紧滑块，可滑动的安装于所述第一导轨，且分别与所述第二支撑板相连；

其中，所述第二调节组件连接于所述第二支撑板的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种改进型等离子切割机，其特征在于，所述第一调节组件还包括：

第一限位块，连接于所述第一支撑板的顶面，且位于所述第一导轨的端面处。

5.根据权利要求3所述的一种改进型等离子切割机，其特征在于，所述第二调节组件包括：

第二导轨，安装于所述第二支撑板的顶面；

第二滑块，可滑动的安装于所述第二导轨，且沿所述第二导轨的长度方向均匀分布；

第三支撑板，分别连接于所述第二滑块；

第二锁紧滑块，可滑动的安装于所述第二导轨，且分别与所述第三支撑板相连；

其中，所述夹紧气缸连接于所述第三支撑板的顶面。

6.根据权利要求5所述的一种改进型等离子切割机，其特征在于，还包括：

第二限位块，连接于所述第二支撑板的顶面，且位于所述第二导轨的端面处。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种改进型等离子切割机，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一驱动组件，连接于所述支撑柱的另一端，用于带动所述等离子切割枪在与所述支撑柱的轴线相互垂直的平面内运动；

第二驱动组件，连接于所述第一驱动组件和所述等离子切割枪之间，用于带动所述等离子切割枪沿所述支撑柱的轴线方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种改进型等离子切割机，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第四支撑板，连接于所述支撑柱的另一端；

第一单轴机器人，沿所述第一支撑板的宽度方向，安装于所述第四支撑板；

第五支撑板，连接于所述第一单轴机器人的移动端；

第二单轴机器人，沿所述第一支撑板的长度方向，安装于所述第五支撑板；

其中，所述第二驱动组件连接于所述第二单轴机器人的移动端。

9.根据权利要求8所述的一种改进型等离子切割机，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第六支撑板，连接于所述第二单轴机器人的移动端；

电动伸缩杆，沿所述支撑柱的轴线方向，安装于所述第六支撑板；

第七支撑板，连接于所述电动伸缩杆的移动端；

其中，所述等离子切割枪安装于所述第七支撑板。