CN220658795U - 一种浮动式拉弯矫直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮动式拉弯矫直机，包括上、下机架连接组成的机架，机架左侧通过回转单元铰接并在端部设有拉紧打开油缸，下机架右侧纵向前后对称设有旋转锁紧油缸，其通过与上机架预设的窗口配合将机架锁紧；机架结合处沿入口向出口方向依次间距设有上下均能浮动的弯曲单元、展平单元和平行辊式矫直单元；另外在机架内相应位置处设有挠度调节机构和消隙机构。本实用新型通过弯曲单元与矫平单元协同配合不仅能对板带材产生大延伸率，同时能够基本矫平各种不规则的板型，再通过23辊进行矫平的同时使其内应力均化，相比现有技术减少了不必要的辊系，避免产生新的划伤，且大幅缩减了设备的体积和成本，尤其是缩短了生产线，可在保证精度的同时提高了板带材的成材率。

Description

一种浮动式拉弯矫直机

技术领域

本实用新型属于金属板带材矫直设备技术领域，具体涉及一种浮动式拉弯矫直机。

背景技术

近年来，随着市场经济的高速发展，人们对产品性能的要求越来越高，以致许多深加工产品都对板带材的横向厚度和平直度有很高的要求，例如印刷行业用的PS板基以及家电行业空调散热器用的亲水箔坯料等等，但只经过冷轧机加工的板带材难以满足上述要求，其原因是在轧制时工艺参数、装机水平、辊形辊缝的形状等因素不合适，导致产品成型后存在边浪、瓢曲、镰刀弯等三维板形缺陷，对于越薄的板带材越明显。

因此，需要对轧制的板带材矫直，目前行业内普遍采用的做法是先使用拉伸弯曲矫直机将带有一定张力的带钢沿着工作辊辊面进行拉伸弯曲，使板带材的中心面移动，经过反复弯曲拉矫，板带材发生塑性变形，去除张力后板带材达到平直。上述处理后，板带材表面看起来平整了，但是没有消除板带材内部应力，这样长时间停放后板带材会回弹变形，直接冲压处理时往往由于内应力致使冲压开裂，针对此问题，一般再设置一台平行辊式矫直机对拉伸弯曲矫直机处理后的板带材进行反复弯曲，以消除板带材内部残余应力，改变产品的力学性能。这种做法一定程度满足了产品平整度的要求，但是现有设备存在如下弊端：现有拉伸弯曲矫直机与平行辊式矫直机均是独立设备，布置时依次间距布设，存在投入资金大、厂房占地多的缺点，同时由于整个生产线距离的拉长导致带头和带尾浪费严重，以致成材率低；另有极少数复合矫直机(即将拉伸弯曲矫直机与平行辊式矫直机融为一体，如我司申请的申请号为2021231056776，名称为一种打开式高精度复合矫直机)，虽然很大程度解决了单独各产品的弊端，但是其内部的功能辊系只能够实现各自的功能，当各功能辊系之间速度不匹配时、加之辊系较多，容易将板带材划伤，另外对板带材的要求相对较高，且依次存在体积大、成本高等问题。

另外众所周知，弯曲单元的辊盒属于易耗件，需要定期维护更换，而现有技术锁紧弯曲单元的辊盒结构如图7所示，其一般通过人力依靠螺栓螺母配合碟簧来锁紧，更换时存在效率低，操作不便等缺陷。

有鉴于此，本发明人提出一种浮动式拉弯矫直机，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种浮动式拉弯矫直机，该拉弯矫直机的弯曲单元采用上下浮动式设计，其与位于下机架上的展平单元协同配合，能够在提供大延伸率的同时矫平板带材，且由于采用少辊系结构，避免了板带材在加工过程中的划伤问题，再经过平行辊式矫直单元使板带材的内应力均化，以保证加工后的板带材不变形；另外本实用新型拉弯矫直机具有体积小、成本低以及成材率高(大幅降低了带头和带尾的浪费)等优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

一种浮动式拉弯矫直机，包括机架，所述机架由上机架和下机架连接组成，且所述上机架位于下机架的正上方，所述上机架与下机架的一侧通过回转单元铰接，所述下机架的另一侧沿浮动式拉弯矫直机宽度方向前后对称设置有旋转锁紧油缸，所述旋转锁紧油缸通过与上机架预设的窗口配合将机架锁紧；

其中，所述机架内沿旋转锁紧油缸向回转单元的方向依次间距设置有弯曲单元、展平单元和平行辊式矫直单元，所述弯曲单元包括上弯曲单元和下弯曲单元，所述上弯曲单元通过第一浮动机构安装于上机架底部，所述下弯曲单元通过第二浮动机构安装于下机架顶部，所述平行辊式矫直单元包括对称设置于上机架底部的23辊上辊盒和安装于下机架顶部的23辊下辊盒，所述展平单元固定设置于下机架顶部，且所述展平单元的辊盒顶面高度与平行辊式矫直单元的23辊下辊盒顶面高度位于同一水平面上。

进一步地，所述第一浮动机构和第二浮动机构均为蜗轮丝杆升降结构，且所述第一浮动机构与第二浮动机构的控制方式为各自单控和/或两者同步双控，通过各自单控分别能够调节上弯曲单元的压下量或者下弯曲单元的压上量；通过两者同步双控，能够同时控制上弯曲单元和下弯曲单元的下降量或上升量，用于与展平单元协同配合加工不同的规格的板带材。

进一步地，所述上弯曲单元与第一浮动机构和下弯曲单元与第二浮动机构之间均设置有锁紧油缸，所述锁紧油缸的第一缸筒固定设置在两者的连接处，所述锁紧油缸的第一活塞杆端部固定连接有压板，所述压板位于弯曲单元内部的辊盒座上，当需要更换弯曲单元的辊盒时，锁紧油缸的第一活塞杆伸出，带动使压板和弯曲单元的辊盒座脱离，弯曲单元的辊盒随即落入换辊导轨上，用于对其进行更换。

进一步地，所述上机架上设置有下压机构，所述下压机构的底端与平行辊式矫直单元的23辊上辊盒固定连接，用于调节23辊上辊盒与下辊盒之间的间距；

所述下压机构主要由蜗轮螺杆升降机、减速电机和联轴器组成，所述蜗轮螺杆升降机至少为两组、且底端的传动螺杆均与23辊上辊盒顶部固定连接，多组所述蜗轮螺杆升降机与减速电机之间通过联轴器连接。

进一步地，所述下机架顶面上、位于23辊下辊盒的下方水平设置有挠度调节机构；

所述挠度调节机构包括安装在23辊下辊盒底面的上斜块，所述上斜块的两侧均设置有限位块，所述下机架顶面设置有与上斜块斜面相配合的下斜块，所述下斜块远离旋转锁紧油缸的一端与伺服电机的驱动轴固定连接，通过伺服电机驱动下斜块左右移动，并在两侧限位块限位的情况下，驱动使上斜块上升或下降。

进一步地，所述上机架与下机架之间、且位于回转单元的一侧浮动式拉弯矫直机宽度方前后对称设置有拉紧打开油缸，所述拉紧打开油缸与回转单元沿浮动式拉弯矫直机长度方向间距设置，所述拉紧打开油缸的第二缸筒通过壳体下部固设的耳轴与支座铰接，所述支座固定安装于下机架的外侧，同时所述拉紧打开油缸的第二活塞杆通过本体顶端固设的耳环与销轴铰接，所述销轴固定安装于与上机架的底部、并与回转单元呈夹角设置。

进一步地，所述上机架与下机架之间、靠近平行辊式矫直单元处设置有消隙机构，所述消隙机构包括固定设置于下机架顶部的套筒，所述套筒内放置有碟簧组，所述套筒内、位于碟簧组顶部设置有阶梯状的导向杆，所述套筒顶部固定连接有压盖，通过压盖与套筒的配合将导向杆的大端一侧约束在套筒内，所述导向杆的小端通过碟簧组产生的反作用力与上机架下表面接触，用于提高浮动式拉弯矫直机加工的精度。

进一步地，所述旋转锁紧油缸的第三缸筒通过端部法兰安装在下机架上，所述旋转锁紧油缸的第三活塞杆顶端安装有锁紧部，所述第三活塞杆的下部环形均布有四个凸轮单元，所述第三缸筒的内壁设置有用以约束每个凸轮单元移动轨迹的凸轮曲槽；

其中，每个所述凸轮单元包括水平设置于第三活塞杆下部导柱，所述导柱的端部安装有轴承，所述第三活塞杆伸出或者缩回时，所述轴承沿凸轮曲槽移动。

进一步地，所述锁紧部为长方体锁板结构，所述长方体锁板结构通过紧固件固定安装于第三活塞杆的顶端，且与位于上机架预设的窗口配合，用于锁紧上机架和下机架。

进一步地，所述上机架预设的窗口处设置有长方体锁板位置检测开关，对应位置的下机架的上表面设置有上机架位置检测开关，当所述旋转锁紧油缸每走完一个行程，所述第三活塞杆的旋转角度正好为90度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供一种浮动式拉弯矫直机，该拉弯矫直机主要由上下浮动的弯曲单元、底部固定的矫平单元以及平行辊式矫直单元组成，其中弯曲单元与矫平单元通过协同配合不仅能够承受较大的张力，而且避免了两者间的速差，使两者在加工板带材时不仅能够产生大延伸率，同时能够对板带材进行矫平且避免产生划痕，即能够使没有规律变化的板带材经弯曲单元与矫平单元协同配合处理后基本达到平直要求，然后在经过平行辊式矫直单元(23辊)施加较小的张力，再进一步对板带材进行矫平的同时使其内应力均化，降低了平行辊式矫直单元中辊系的负担，缩短了更换频次，延长了设备工作的周期，降低了板带材的加工成本；同时由于弯曲单元采用上下浮动式结构，能够适应不同规格的板带材加工。

2、本实用新型提供一种浮动式拉弯矫直机，通过不同辊系的合理布局，相比现有技术，不仅大幅减小了设备整体的体积，同时降低了机器制造成本，再加之该机器上设置有挠度调节机构、消隙机构和旋转锁紧油缸等结构，保证了产品精度，尤其是减小了整个机器的长度，使生产线距离相对现有技术明显缩短，从而减少了带头和带尾的浪费，提高了板带材加工的成材率，同时减少了各个辊系之间的速差，避免对板带材产生划伤，保障了加工板带材的精度和质量。

3、本实用新型提供一种浮动式拉弯矫直机，该拉弯矫直机采用上下机架打开式结构，通过拉紧打开油缸对上机架施加相向拉伸的作用力(旋转锁紧油缸打开)，上机架将以回转单元的轴心旋转一定的角度，即此时上下机架的入口端呈打开状态，方便工作人员对设备内部的进行清理和维护，尤其是对辊盒的清理和维护。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种浮动式拉弯矫直机整体结构示意图；

图2是本实用新型一种浮动式拉弯矫直机打开状态结构示意图；

图3是本实用新型一种浮动式拉弯矫直机中下压机构的结构示意图；

图4是本实用新型一种浮动式拉弯矫直机中挠度调节机构的结构示意图；

图5是本实用新型一种浮动式拉弯矫直机中旋转锁紧油缸结构示意图；

图6是本实用新型一种浮动式拉弯矫直机中消隙机构的结构示意图；

图7是现有技术通过螺栓螺母配合碟簧来锁紧弯曲单元辊盒的结构示意图；

图8是本实用新型通过锁紧油缸来锁紧/拆卸弯曲单元辊盒的结构示意图。

其中：1为机架；2为回转单元；3为旋转锁紧油缸；4为弯曲单元；5为展平单元；6为平行辊式矫直单元；7为锁紧油缸；8为挠度调节机构；9为拉紧打开油缸；10为消隙机构；11为上机架；12为下机架；31为第三缸筒；32为第三活塞杆；33为锁紧部；34为凸轮单元；35为凸轮曲槽；36为长方体锁板位置检测开关；37为上机架位置检测开关；41为上弯曲单元；42为下弯曲单元；61为23辊上辊盒；62为23辊下辊盒；71为第一缸筒；72为第一活塞杆；73为压板；81为上斜块；82为限位块；83为下斜块；84为伺服电机；91为第二缸筒；92为第二活塞杆；101为套筒；102为碟簧组；103为导向杆；104为压盖；111为第一浮动机构；112为下压机构；121为第二浮动机构；1121为蜗轮螺杆升降机；1122为减速电机；1123为联轴器；A为耳轴；B为支座；C为耳环；D为销轴；E为限位机构。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细描述。

请参见图1～8所示，本实用新型提供一种浮动式拉弯矫直机，包括机架，该机架1由上机架11和下机架12连接组成，且上机架11位于下机架12的正上方呈对称布置，上机架11的左侧与下机架12的左侧通过回转单元2铰接，例如可通过回转轴将两者活动连接，下机架12的右侧沿浮动式拉弯矫直机宽度方向前后对称设置有旋转锁紧油缸3，该旋转锁紧油缸3通过与上机架11预设的窗口配合将机架1锁紧。

其中，在机架1内、位于上机架11与下机架12的结合处，沿入口方向(旋转锁紧油缸3)向出口方向(回转单元2)依次间距布设有弯曲单元4、展平单元5和平行辊式矫直单元6，弯曲单元4包括上弯曲单元41和下弯曲单元42，上弯曲单元41通过第一浮动机构111安装于上机架11底部，下弯曲单元42通过第二浮动机构121安装于下机架12顶部，平行辊式矫直单元6包括对称设置于上机架11底部的23辊上辊盒61和安装于下机架12顶部的23辊下辊盒62，展平单元5仅为一组辊盒并固定设置于下机架12顶部，且要求展平单元5的辊盒顶面高度与平行辊式矫直单元6的23辊下辊盒62顶面高度位于同一水平面上。通过以上设置，上下浮动的弯曲单元4和展平单元5通过协同配合不仅能够承受较大的张力，而且避免了两者间的速差，使两者在加工板带材时不仅能够产生大延伸率，同时能够对板带材进行矫平且避免产生划痕，另外由于弯曲单元4整体可同时上下浮动或者上弯曲单元41和下弯曲单元42分别上下浮动，因此通过设置一组弯曲单元4与展平单元5配合，可针对不同规格的板带材进行加工，在减少了整机尺寸(缩短了生产线的长度)的同时，扩展了该设备的适用范围，同时减小了对带头和带尾的浪费，提高了板带材的成材率，提高了设备加工的经济性，从而使该设备在市场具备较强的竞争力。

具体的，本实用新型实施例的第一浮动机构111和第二浮动机构121均为蜗轮丝杆升降结构(其至少包括蜗轮丝杆升降机、联轴器以及减速电机)，当然只要能够精准控制上弯曲单元41的压下量和下弯曲单元42的压上量，其它的升降结构亦可适用，不再赘述。其中，第一浮动机构111与第二浮动机构121的控制方式为两种(控制减速电机)，即一种是各自控制的单控，另外一种是同时控制两者的同步双控。通过各自单控分别能够调节上弯曲单元41的压下量或者下弯曲单元42的压上量；通过两者同步双控，能够同时控制上弯曲单元41和下弯曲单元42的下降量或上升量。具体操作的时候可根据工作人员的经验(板带材的平整度)进行控制，优选的设置为自动控制，即通过在入口端设置板型规律的检测机构，然后根据检测的结果通过蜗轮丝杆升降机实时调整弯曲单元4，用于与展平单元5协同配合加工不同的规格的板带材。

另外本实用新型的上机架11上设置有下压机构112，下压机构112的底端与平行辊式矫直单元6的23辊上辊盒61固定连接，用于调节23辊上辊盒61与下辊盒62之间的间距。具体如图3所示，下压机构112主要蜗轮螺杆升降机1121、减速电机1122和联轴器1123组成，蜗轮螺杆升降机1121至少为两组(对称设置于23辊上辊盒61的顶部)、且底端的传动螺杆均与23辊上辊盒61顶部固定连接，多组蜗轮螺杆升降机1121与减速电机1122之间通过联轴器1123连接；同时在下机架12顶面上、位于23辊下辊盒62的下方水平设置有挠度调节机构8。具体如图4所示，挠度调节机构8包括安装在23辊下辊盒62底面的上斜块81，上斜块81的两侧均设置有限位块82，下机架12顶面设置有与上斜块81斜面相配合的下斜块83，下斜块83远离旋转锁紧油缸3的一端与伺服电机84的驱动轴固定连接，通过伺服电机84驱动下斜块83左右移动，并在两侧限位块82限位的情况下，驱动使上斜块81上升或下降。

如图5所示，本实用新型实施例旋转锁紧油缸3的第三缸筒31通过端部法兰安装在下机架12上，旋转锁紧油缸3的第三活塞杆32顶端安装有锁紧部33，锁紧部33可伸入上机架11预设的窗口内，第三活塞杆32的下部环形均布有四个凸轮单元34，第三缸筒31的内壁设置有用以约束每个凸轮单元34移动轨迹的凸轮曲槽35；其中，每个凸轮单元34包括水平设置于第三活塞杆32下部导柱，导柱的端部安装有轴承，第三活塞杆32伸出或者缩回时，轴承沿凸轮曲槽35移动；优选的，锁紧部33为长方体锁板结构，长方体锁板结构通过紧固件固定安装于第三活塞杆32的顶端，且与位于上机架11预先开设的窗口配合，旋转锁紧油缸3每走完一个行程，该第三活塞杆32的旋转角度刚好为90度。即在该旋转锁紧油缸中凸轮单元34始终在凸轮曲槽35的约束活动，其第三活塞杆32在旋转的同时伸出或缩回，并带动端部的锁紧部33旋转相应的角度，以根据设备情况决定是否卡合在上机架11的窗口内，用于锁紧或者配合打开机架1，锁紧时保证加工过程中机架1的稳定性，以提高产品的精度。

如图6所示，本实用新型实施例在上机架11与下机架12之间、且靠近平行辊式矫直单元6处沿浮动式拉弯矫直机宽度方向间距布设有多个消隙机构10，用于消除由于回转和设备跨度引起的间隙，提高设备加工的精度。具体的，本实用新型实施例消隙机构10包括固定设置于下机架12顶部的套筒101，套筒101内放置有碟簧组102，套筒101内、位于碟簧组102顶部设置有阶梯状的导向杆103，套筒101顶部固定连接有压盖104，通过压盖104与套筒101的配合将导向杆103的大端一侧约束在套筒101内，导向杆103的小端通过碟簧组102产生的反作用力与上机架11下表面接触。优选的，导向杆103的顶面为圆弧面，当上机架11受重力作用点作用在导向杆103的圆弧面时，导向杆103下移压缩碟簧组102，使碟簧组102产生变形，同时碟簧组102产生反作用力，即可消除间隙，从而保证了该设备的加工精度。

另外，由于弯曲单元4在使用过程中需要承受较大的张力，因此需要定期对其辊盒进行更换，但现有的辊盒锁紧如图7所示，一般是通过人工依靠螺栓螺母配合碟簧来锁紧，其安装更换效率低、且操作不便。本实用新型采用如图8所示锁紧结构，具体锁紧油缸7设置在上弯曲单元41与第一浮动机构111和下弯曲单元42与第二浮动机构121之间，即锁紧油缸7的第一缸筒71固定设置在两者的连接处，锁紧油缸7的第一活塞杆72端部固定连接有压板73，压板73位于弯曲单元4内部的辊盒座上，当需要更换弯曲单元4的辊盒时，锁紧油缸7的第一活塞杆72伸出，带动使压板73与弯曲单元4的辊盒座脱离，弯曲单元4的辊盒随即落入换辊导轨上，用于对其进行更换。也就是说，本实用新型的结构更换辊盒时仅需一键操作，即可取出辊盒，从而节省了更换时间，大幅提高了更换效率。

具体的，我们以上弯曲单元41为例进行说明，当操作人员需要更换上弯曲单元41的辊盒时，仅需启动锁紧油缸7，使第一活塞杆72向下伸出，压板73在第一活塞杆72伸出的同时向下运动，此时辊盒座由于失去压板73向上提起的作用力。因此，辊盒座在重力及压板73的作用下逐渐下移，当辊盒座摆脱上机架11中限位机构E限位时，辊盒座两端凸出的部分刚好落在换辊导轨上，此时仅需手动抽出辊盒座，即可对辊盒进行更换。下弯曲单元42与上弯曲单元41逻辑刚好相反，不再此赘述。

本实用新型实施例的浮动式拉弯矫直机整体采用打开式结构，具体在上机架11与下机架12之间、且位于回转单元2的一侧沿浮动式拉弯矫直机宽度方向前后对称设置有拉紧打开油缸9，且拉紧打开油缸9与回转单元2沿浮动式拉弯矫直机长度方向间距设置，优选的，拉紧打开油缸9的上拉支撑点与回转单元2的回转中心呈一定的夹角设置，如本实施例拉紧打开油缸9的上拉支撑点位于回转单元2的斜上方，从而最大化的利用拉紧打开油缸9施加的作用力打开机架1。拉紧打开油缸9的第二缸筒91通过壳体下部固设的耳轴A与支座B铰接，支座B通过紧固件固定安装于下机架12的外侧，同时拉紧打开油缸9的第二活塞杆92通过其本体顶端固设的耳环C与销轴D铰接，销轴D固定安装于上机架11的底部。

通过以上设置，当操作人员需要对浮动式拉弯矫直机的内部进行清理或维护时，启动拉紧打开油缸9，下机架12因与基地固定保持不动，第二活塞杆92回缩并将上机架1打开，此时第二活塞杆92受到液压力的作用需要克服上机架1的重力，加之第二活塞杆92顶部耳环C与上机架1上的销轴D铰接，且第二缸筒91上的耳轴A与下机架12外侧壁上固定设置的支座B铰接，同时上下机架通过回转单元2铰接，使得拉紧打开油缸9在逐步拉起上机架11的同时绕着耳轴A与支座B铰接点向左逐渐摆动，也就是说，虽然第二活塞杆92受动拉紧打开油缸9的驱动仅能在第二缸筒91上做直线运动，但是拉紧打开油缸9整体会逐渐发生摆动，同时使上机架11绕着回转单元2在垂直平面内进行逆时针转动，即可打开机架1，如图2所示。机架闭合时，仅需反向操作即可。

为了保证本实用新型浮动式拉弯矫直机操作的安全性，本实施例在上机架11预设的窗口处设置有长方体锁板位置检测开关36，对应位置的下机架12的上表面设置有上机架位置检测开关37；当需要打开上机架11时，先保证旋转锁紧油缸3处于打开状态，即第三活塞杆32在油压驱动下伸出时，由于第三活塞杆32下部布设有四个凸轮单元34，在凸轮曲槽35的约束下，第三活塞杆32向上伸出的同时旋转，当第三活塞杆32走完行程时第三活塞杆32正好旋转90度，同时也带动其顶部的长方体锁板旋转90度，从而使得长方体锁板与上机架11预设窗口方向一致，同时通过长方体锁板位置检测开关36检测长方体锁板的位置，当长方体锁板位置检测开关36发讯后，上机架11才能在拉紧打开油缸9的作用下执行打开指令，拉紧打开油缸9的第二活塞杆92在油压的驱动下缩回，并以回转单元2为支点使上机架11围绕其旋转，当上机架11与下机架12的右端形成预定角度时，停止拉紧打开油缸9，方便工作人员对设备内部进行清理和维护，尤其是对各个辊盒的清理和维护；当上机架11需要闭合时，首先也是保证旋转锁紧油缸3处于打开状态，此时长方体锁板位置检测开关36一直处于发讯状态，当上机架11在拉紧打开油缸9的作用下闭合到位置后，下机架12上设置的上机架位置检测开关37检测上机架11闭合到位后开始发讯，此时旋转锁紧油缸3开始执行第三活塞杆32缩回指令，第三活塞杆32在凸轮单元34与凸轮曲槽35限位下旋转90，同时带着长方体锁板同步旋转，使得长方体锁板与上机架11的预设窗口方向成90度，长方体锁板压在了预设窗口的底面上，即将上机架11与下机架12锁紧。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上述已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种浮动式拉弯矫直机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)由上机架(11)和下机架(12)连接组成，且所述上机架(11)位于下机架(12)的正上方，所述上机架(11)与下机架(12)的一侧通过回转单元(2)铰接，所述下机架(12)的另一侧沿浮动式拉弯矫直机宽度方向前后对称设置有旋转锁紧油缸(3)，所述旋转锁紧油缸(3)通过与上机架(11)预设的窗口配合将机架(1)锁紧；

其中，所述机架(1)内沿旋转锁紧油缸(3)向回转单元(2)的方向依次间距设置有弯曲单元(4)、展平单元(5)和平行辊式矫直单元(6)，所述弯曲单元(4)包括上弯曲单元(41)和下弯曲单元(42)，所述上弯曲单元(41)通过第一浮动机构(111)安装于上机架(11)底部，所述下弯曲单元(42)通过第二浮动机构(121)安装于下机架(12)顶部，所述平行辊式矫直单元(6)包括对称设置于上机架(11)底部的23辊上辊盒(61)和安装于下机架(12)顶部的23辊下辊盒(62)，所述展平单元(5)固定设置于下机架(12)顶部，且所述展平单元(5)的辊盒顶面高度与平行辊式矫直单元(6)的23辊下辊盒(62)顶面高度位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式拉弯矫直机，其特征在于，所述第一浮动机构(111)和第二浮动机构(121)均为蜗轮丝杆升降结构，且所述第一浮动机构(111)与第二浮动机构(121)的控制方式为各自单控和/或两者同步双控，通过各自单控分别能够调节上弯曲单元(41)的压下量或者下弯曲单元(42)的压上量；通过两者同步双控，能够同时控制上弯曲单元(41)和下弯曲单元(42)的下降量或上升量，用于与展平单元(5)协同配合加工不同的规格的板带材。

3.根据权利要求1所述的一种浮动式拉弯矫直机，其特征在于，所述上弯曲单元(41)与第一浮动机构(111)和下弯曲单元(42)与第二浮动机构(121)之间均设置有锁紧油缸(7)，所述锁紧油缸(7)的第一缸筒(71)固定设置在两者的连接处，所述锁紧油缸(7)的第一活塞杆(72)端部固定连接有压板(73)，所述压板(73)位于弯曲单元(4)内部的辊盒座上，当需要更换弯曲单元(4)的辊盒时，锁紧油缸(7)的第一活塞杆(72)伸出，带动使压板(73)与弯曲单元(4)的辊盒座脱离，弯曲单元(4)的辊盒随即落入换辊导轨上，用于对其进行更换。

4.根据权利要求1所述的一种浮动式拉弯矫直机，其特征在于，所述上机架(11)上设置有下压机构(112)，所述下压机构(112)的底端与平行辊式矫直单元(6)的23辊上辊盒(61)固定连接，用于调节23辊上辊盒(61)与下辊盒(62)之间的间距；

所述下压机构(112)主要由蜗轮螺杆升降机(1121)、减速电机(1122)和联轴器(1123)组成，所述蜗轮螺杆升降机(1121)至少为两组、且底端的传动螺杆均与23辊上辊盒(61)顶部固定连接，多组所述蜗轮螺杆升降机(1121)与减速电机(1122)之间通过联轴器(1123)连接。

5.根据权利要求4所述的一种浮动式拉弯矫直机，其特征在于，所述下机架(12)顶面上、位于23辊下辊盒(62)的下方水平设置有挠度调节机构(8)；

所述挠度调节机构(8)包括安装在23辊下辊盒(62)底面的上斜块(81)，所述上斜块(81)的两侧均设置有限位块(82)，所述下机架(12)顶面设置有与上斜块(81)斜面相配合的下斜块(83)，所述下斜块(83)远离旋转锁紧油缸(3)的一端与伺服电机(84)的驱动轴固定连接，通过伺服电机(84)驱动下斜块(83)左右移动，并在两侧限位块(82)限位的情况下，驱动使上斜块(81)上升或下降。

6.根据权利要求1所述的一种浮动式拉弯矫直机，其特征在于，所述上机架(11)与下机架(12)之间、且位于回转单元(2)的一侧沿浮动式拉弯矫直机宽度方向前后对称设置有拉紧打开油缸(9)，所述拉紧打开油缸(9)与回转单元(2)沿浮动式拉弯矫直机长度方向间距设置，所述拉紧打开油缸(9)的第二缸筒(91)通过壳体下部固设的耳轴(A)与支座(B)铰接，所述支座(B)固定安装于下机架(12)的外侧，同时所述拉紧打开油缸(9)的第二活塞杆(92)通过本体顶端固设的耳环(C)与销轴(D)铰接，所述销轴(D)固定安装于上机架(11)的底部、并与回转单元(2)呈夹角设置。

7.根据权利要求1所述的一种浮动式拉弯矫直机，其特征在于，所述上机架(11)与下机架(12)之间、靠近平行辊式矫直单元(6)处设置有消隙机构(10)，所述消隙机构(10)包括固定设置于下机架(12)顶部的套筒(101)，所述套筒(101)内放置有碟簧组(102)，所述套筒(101)内、位于碟簧组(102)顶部设置有阶梯状的导向杆(103)，所述套筒(101)顶部固定连接有压盖(104)，通过压盖(104)与套筒(101)的配合将导向杆(103)的大端一侧约束在套筒(101)内，所述导向杆(103)的小端通过碟簧组(102)产生的反作用力与上机架(11)下表面接触，用于提高浮动式拉弯矫直机加工的精度。

8.根据权利要求1所述的一种浮动式拉弯矫直机，其特征在于，所述旋转锁紧油缸(3)的第三缸筒(31)通过端部法兰安装在下机架(12)上，所述旋转锁紧油缸(3)的第三活塞杆(32)顶端安装有锁紧部(33)，所述第三活塞杆(32)的下部环形均布有四个凸轮单元(34)，所述第三缸筒(31)的内壁设置有用以约束每个凸轮单元(34)移动轨迹的凸轮曲槽(35)；

其中，每个所述凸轮单元(34)包括水平设置于第三活塞杆(32)下部导柱，所述导柱的端部安装有轴承，所述第三活塞杆(32)伸出或者缩回时，所述轴承沿凸轮曲槽(35)移动。

9.根据权利要求8所述的一种浮动式拉弯矫直机，其特征在于，所述锁紧部(33)为长方体锁板结构，所述长方体锁板结构通过紧固件固定安装于第三活塞杆(32)的顶端，且与位于上机架(11)预设的窗口配合，用于锁紧机架(1)。

10.根据权利要求9所述的一种浮动式拉弯矫直机，其特征在于，所述上机架(11)预设的窗口处设置有长方体锁板位置检测开关(36)，对应位置的下机架(12)的上表面设置有上机架位置检测开关(37)，当所述旋转锁紧油缸(3)每走完一个行程，所述第三活塞杆(32)的旋转角度正好为90度。