CN220650501U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种检测设备，包括上料机构、传动机构、检测机构和下料机构；检测机构包括载台和检测部，载台连接于上料机构和下料机构之间，检测部用于对经过载台的料带进行检测；传动机构包括两个传动部，两个传动部分别设于载台，检测部位于两个传动部之间，传动部设有夹紧滚轮组件，料带穿过夹紧滚轮组件，使位于两个传动部之间的料带平整地贴合于载台的表面；靠近下料机构的传动部还设有驱动部，驱动部能够通过夹紧滚轮组件驱动料带向下料方向移动。该检测设备能够简化操作人员的工作强度、提升检测效率并保证检测准确率。

Description

一种检测设备

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，具体涉及一种检测设备。

背景技术

人工合成石墨片的这类柔性膜片作为当前主流的散热材料，广泛应用于智能电子、5G通讯、医疗等行业，主要材料是由人工石墨膜、单双面胶、硅胶保护膜、透明离型膜等材料经过辊刀贴合、冲切、转帖、排废等工序完成，易模切加工成任意形状，并可反复弯折。

石墨散热片在制造过程中会出现一些缺陷，例如涂胶时在散热片表面残留气泡包，在覆膜时石墨片表面会有掉粉，模切机的刀具使散热片表面出现划痕或崩边等。

手机石墨散热片的表面缺陷会限制其散热效能，甚至会导致手机无法使用，所以检测手机石墨散热片是否有缺陷极为重要。

现有技术中，对石墨散热片的表面缺陷进行检测时，主要通过人工检测，即工作人员在室内光照明的辅助下，裸眼检测生产线上的石墨片产品，而产品是否有缺陷全由工作人员凭主观意识去判断，工作人员的劳动强度过大，不但损伤眼睛还无法保证较高的准确率，同时误检率也高。

因此，对于石墨散热片等柔性膜片的表面缺陷检测，如何简化操作人员的工作强度、提升检测效率并保证检测准确率，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种检测设备，能够简化操作人员的工作强度、提升检测效率并保证检测准确率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种检测设备，包括上料机构、传动机构、检测机构和下料机构；所述检测机构包括载台和检测部，所述载台连接于所述上料机构和所述下料机构之间，所述检测部用于对经过所述载台的料带进行检测；所述传动机构包括两个传动部，两个所述传动部分别设于所述载台，所述检测部位于两个所述传动部之间，所述传动部设有夹紧滚轮组件，所述料带穿过所述夹紧滚轮组件，使位于两个所述传动部之间的所述料带平整地贴合于所述载台的表面；靠近所述下料机构的所述传动部还设有驱动部，所述驱动部能够通过所述夹紧滚轮组件驱动所述料带向下料方向移动。

传动部设有夹紧滚轮组件，料带能够穿过该夹紧滚轮组件，使得料带在经过载台并位于两个传动部之间的部分保持张紧状态，如此一来，料带在沿载台移动时，能够较为平整地贴合于载台的表面，有利于检测部对料带的表面进行检测，进而保证检测精度。

驱动部能够通过夹紧滚轮组件驱动料带，并给料带一个向下料方向的拉力，通过该拉力使得在两个夹紧滚轮组件之间的料带保持张紧状态，进而使得料带能够平整地贴合于载台移动，便于检测设备对料带的外观进行检测。

料带在传动机构的作用下沿载台移动，在此过程中，通过检测部对料带进行检测，无需人工操作，自动化程度高，并且能够避免由于人工操作造成的检测误差，检测准确度高且效率较高。

可选地，所述传动部包括基座、滚轮、升降部和调节部，所述基座设有驱动辊，所述驱动辊和所述滚轮形成所述夹紧滚轮组件，且所述驱动辊和所述滚轮之间形成张紧空间，所述料带能够穿过所述张紧空间，所述升降部用于升降所述滚轮以调节所述张紧空间的高度，所述调节部用于调节所述滚轮的压力；所述驱动部用于驱动所述驱动辊转动。

可选地，所述上料机构包括第一轴、第二轴、第一驱动件和出料口，所述第一轴用于放置料卷，所述第二轴用于放置第一卷芯，所述第一驱动件驱动所述第二轴带动所述第一卷芯转动；所述下料机构部包括第三轴、第四轴、第二驱动件和进料口，所述第三轴用于放置隔膜卷，所述第四轴用于放置第二卷芯，所述第二驱动件用于驱动所述第四轴转动，并带动所述第二卷芯转动；所述载台连接于所述出料口和所述进料口之间。

可选地，所述下料机构还包括张紧部，所述张紧部包括张紧轴和拉簧，所述拉簧为所述张紧轴提供张紧力，经过所述进料口的所述料带能够绕过所述张紧轴，并缠绕于所述第二卷芯。

可选地，所述张紧部还包括两个限位传感器，两个所述限位传感器分别设于所述张紧轴自由度方向上的两个极限位置，且两个所述限位传感器分别与所述第二驱动件信号连接。

可选地，所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴和所述第四轴均为气涨轴，且所述气涨轴外还套设有气涨轴套。

可选地，所述第一轴和所述第三轴还分别连接有磁粉制动器。

可选地，所述上料机构和所述下料机构还分别设有检测件，所述检测件包括反射式传感器，用于感应料带是否断开。

可选地，所述上料机构还包括感应部，用于感应所述料带位于所述出料口前的长度。

可选地，所述载台由光学玻璃形成，部分所述检测部设于所述载台的上方，用于对料带的正面进行检测，部分所述检测部设于所述载台的下方，用于对料带的背面进行检测。

可选地，所述检测机构还包括喷码部，所述喷码部用于对不合格料带的表面进行喷码。

可选地，所述检测机构还包括预留检测位，所述预留检测位位于所述喷码部的前侧。

可选地，所述检测部包括相机、光源和安装座，所述安装座固定于所述检测设备的底板，所述安装座的顶部设有立柱和调节块，所述调节块能够沿所述立柱的轴向滑动，所述相机和所述光源分别通过连接板安装于所述调节块；

所述调节块设有用于安装连接板的第一条形孔，所述连接板设有用于安装相机和光源的第二条形孔，所述第一条形孔、所述第二条形孔和所述立柱的轴向相互垂直。

可选地，所述检测机构还包括原点传感器。

附图说明

图1是本申请实施例所提供的检测设备的结构示意图；

图2是图1中检测机构的结构示意图；

图3是图1中传动部的结构示意图；

图4是图1中上料机构的结构示意图；

图5是图1中下料机构的结构示意图。

附图1-图5中，附图标记说明如下：

1-上料机构，11-第一轴，12-第二轴，13-第一驱动件，14-出料口，15-第一卷芯，16-料卷；

2-传动部，21-夹紧滚轮组件，22驱动部，221-电机，222-减速器，23-基座，24-滚轮，25-升降部，26-调节部，261-弹簧，27-驱动辊，28-调压阀，29-手动阀；

3-检测机构，31-载台，32-检测部，321-安装座，322-立柱，323-调节块，33-喷码部，331-喷码头，332-喷码电机，333-丝杆模组，34-预留检测位，35-原点传感器；

4-下料机构，41-第三轴，42-第四轴，43-第二驱动件，44-进料口，45-隔膜卷，46-第二卷芯，47-张紧部；

51-磁粉制动器，52-检测件，53-感应部；

6-料带；

7-底板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步的详细说明。

本申请实施例提供了一种检测设备，如图1和图2所示，该检测设备包括上料机构1、传动机构、检测机构3和下料机构4，其中，检测机构3包括载台31和检测部32，载台31连接于上料机构1和下料机构4之间，待检测的料带6由上料机构1经过载台31，并沿载台31移动，最终达到下料机构4，料带6在沿载台31移动的过程中，检测部32能够对料带6进行检测。

传动机构包括两个传动部2，这两个传动部2分别设置在载台31的长度方向的两侧，也就是说，一个传动部2靠近上料机构1的一侧设置，另一个传动部2靠近下料机构4的一侧设置，检测部32位于这两个传动部2之间，传动部2设有夹紧滚轮组件21，料带6能够穿过该夹紧滚轮组件21，使得料带6在经过载台31并位于两个传动部2之间的部分保持张紧状态，如此一来，料带6在沿载台31移动时，能够较为平整地贴合于载台31的表面，有利于检测部32对料带6的表面进行检测，进而保证检测精度。

传动机构还包括驱动部22，为方便说明，定义靠近上料机构1的一侧的传动部2为第一传动部2，靠近下料机构4的一侧的传动部2为第二传动部2，其中，第二传动部2设置有驱动部22，该驱动部22用于驱动夹紧滚轮组件21动作，以驱动料带6沿载台31向下料的方向(即朝向下料机构4的一侧)移动，而第一传动部2仅通过夹紧滚轮组件21夹紧料带6。

当然，也可以是两个传动部2分别设有驱动部22，而仅在第二传动部2设置有驱动部22时，无需控制两个驱动部22同时驱动，从而降低驱动要求，并且还能够简化整体结构、降低成本。

设于第二传动部2的驱动部22能够通过夹紧滚轮组件21驱动料带6，并给料带6一个向下料方向的拉力，通过该拉力使得在两个夹紧滚轮组件21之间的料带6保持张紧状态，进而使得料带6能够平整地贴合于载台31移动，便于检测设备对料带6的外观进行检测。

料带6在传动机构的作用下沿载台31移动，在此过程中，通过检测部32对料带进行检测，无需人工操作，自动化程度高，并且能够避免由于人工操作造成的检测误差，检测准确度高且效率较高。

具体的，传动部2的结构如图3所示，具体包括基座23、滚轮24、升降部25和调节部26，其中，基座23设有驱动辊27，驱动辊27和滚轮24形成夹紧滚轮组件21，并且驱动辊27和滚轮24之间形成张紧空间，料带6能够穿过该张紧空间，滚轮24和驱动辊27夹紧料带6，使得料带6在两个传动部2之间保持张紧状态。

升降部25用于驱动滚轮24升降，以调节张紧空间的高度，以适用于不同厚度的料带6的检测。具体的，如图3所示，升降部25为升降气缸，升降气缸顶升的压力可以通过调压阀28调节也可以通过手动阀29调节，该手动阀29的设置还能够快速地对升降气缸的顶升压力进行调节，方便人工更换产品料带6。当然，该升降部25也可以是液压缸或者包括电机丝杆组件等均可。

调节部26用于调节滚轮24的压力，保证料带6在保持张紧状态的同时，避免对料带6造成压坏的情况。具体的，调节部26包括弹簧261，弹簧261处于压缩状态，并作用于滚轮24，操作人员可手动调节弹簧261的压缩量，以调节滚轮24的压力。

驱动部22包括伺服电机221和减速器222，伺服电机221驱动驱动辊27转动，并带动料带6向下料方向移动。驱动辊27的表面设有胶层，以增大该驱动辊27和料带6之间的摩擦力，便于带动料带6移动。

也就是说，两个传动部2的结构相同，仅是第二传动部2设有上述驱动部22，第一传动部2未设置有驱动部22，但第一传动部2也可以预留有用于安装驱动部22的安装位置，并且，该第一传动部2还设置有磁粉离合器，以便通过张力控制来保持料带6在前进过程中的平整。

在现有的生产企业中，对于石墨散热片通常采用卷芯收卷成卷材的方式进行保存运输，并且，料带6的表面通常贴合有一层隔膜，通过隔膜将相邻两圈缠绕的料带6之间分隔开，以对产品进行保护，具体在对料带6进行检测时，需要将料带6放卷和收卷，同时，为避免隔膜对检测结果造成影响，检测过程中，需要将隔膜去除，而在下料时，需要将隔膜重新与料带6贴合。

如图4所示，本实施例中，上料机构1包括第一轴11、第二轴12、第一驱动件13和出料口14，其中，出料口14与载台31的端部对接，第一轴11用于放置待检测的料卷16(这部分料卷16是有隔膜的)，第二轴12用于放置第一卷芯15，该第一卷芯15用于缠绕隔膜，第一驱动件13用于驱动第二轴12带动第一卷芯15转动，第一卷芯15转动收卷隔膜，并带动料卷16和第一轴11转动供料，料带6(未有隔膜)能够在传动机构的动力作用下，由出料口14进入载台31。

如图5所示，下料机构4包括第三轴41、第四轴42、第二驱动件43和进料口44，其中，进料口44与载台31的端部对接，第三轴41用于放置隔膜卷45，第四轴42用于放置第二卷芯46，该第二卷芯46用于缠绕带有隔膜的料带6，料带6在经过检测后，能够由载台31进入进料口44，然后此部分料带6会和隔膜一同缠绕于第二卷芯46，第二驱动件43用于驱动第四轴42转动，并带动第二卷芯46转动收卷，在此过程中，能够拉动隔膜使得第三轴41转动供料。也就是说，通过第二驱动件43的驱动作用，使得料带6和隔膜自动收卷。

操作人员仅需将待检测的料卷16安装于第一轴11，然后上料机构1将会自动将料卷16的隔膜和料带6分离，传动机构能够将料带6移动至载台31，检测机构3能够对经过载台31的料带6进行检测，经过检测的料带6会在下料机构4的作用下和隔膜重新收卷。自动化程度高、简化人工操作、提高检测效率并降低成本。并且，结构简单、硬件成本低，更适用于企业大量生产的工况。

如图5所示，下料机构4还包括张紧部47，该张紧部47包括张紧轴，经过检测的料带6能够由进料口44进入下料机构4，并在绕过张紧轴后与隔膜一起缠绕于第二卷芯46。该张紧部47的设置，能够为料带6提供张紧力，使得料带6在与隔膜缠绕于第二卷芯46时，保持张紧状态。

具体的，张紧部47还包括拉簧和两个限位传感器，其中，拉簧用于为张紧轴提供张紧力，通过拉簧拉动张紧轴，使得缠绕于张紧轴外的料带6保持张紧状态。两个限位传感器分别设于张紧轴自由度方向上的两个极限位置，这两个限位传感器分别与第二驱动件43信号连接。

详细的讲，张紧轴自由度方向上的两个极限位置分别为上限位置和下限位置，张紧轴同时受到拉簧的作用力和料带6的作用力，通过拉簧和料带6同时作用，使得张紧轴保持在上限位置和下限位置之间。

当第二驱动件43驱动第四轴42转动速度较快时，会使得进料口44和第二卷芯46之间的料带6处于较紧的状态，料带6对张紧轴的作用力较大，张紧轴会向下移动，而当第四轴42的转速较慢时，进料口44和第二卷芯46之间的料带6处于相对较松的状态，料带6对张紧轴的作用力相对较小，张紧轴会向上移动。

当位于下限位置的限位传感器检测到张紧轴位于下限位置时，说明第四轴42的转速较快，收料速度太快，第二驱动件43会降低第四轴42的转速。当位于上限位置的限位传感器检测到张紧轴位于上限位置时，说明此时第四轴42的转速较慢，收料速度过慢，第二驱动件43会提升第四轴42的转速。

根据该两个位置传感器的检测结果，第二驱动件43对第四轴42的转速进行调节，使得张紧轴在上限位置和下限位置之间，保证对料带6的张紧作用的同时，避免对料带6造成损坏。

具体的，限位传感器如何与第二驱动件43信号连接，使得第二驱动件43根据两个限位传感器的检测结果调节第四轴42的转速，对于本领域技术人员来说，已是熟知的现有技术，为节约篇幅，在此不再赘述。

上述第一轴11、第二轴12、第三轴41和第四轴42均为气涨轴，并且气涨轴外还套设有气涨轴套，保证可兼容不同尺寸的卷芯和料卷。进一步的，第一轴11和第三轴41还分别连接有磁粉制动器51，可通过张力控制防止供料和收料过程中料卷16因惯性而随意转动。

如图4和图5所示，上料机构1和下料机构4还分别设有检测件52，该检测件52包括反射式传感器，用于感应料带6是否断开，料带6断开或用完都会被识别，当料带6断开后可发出报警信号，说明此时发生故障或者料带6供料或收料完毕，操作人员可进行维修或上料操作。

上料机构1还包括感应部53，该感应部53用于感应料带6位于出料口14前的长度，详细的讲，第一驱动件13驱动第二轴12转动，并对隔膜进行收卷，与隔膜脱离的料带6会由出料口14进入检测机构3检测，检测过程中，料带6由于第一传动部和第二传动部的作用保持张紧状态，而在出料口14之前，会存在部分料带6保持悬垂状态，在此处对料带6进行缓冲，避免料带6被拉扯使得产品造成损伤的情况。

感应部53用于感应料带6在出料口14前的长度，即悬垂的料带长度，避免此处悬垂的料带6由于过长导致与其它部件干涉或拖地的情况，同时也能避免由于此处悬垂的料带6过短导致料带6张紧力过大而受损。

如图2所示，检测机构3包括检测部32和喷码部33，载台31是由光学玻璃形成，部分检测部32位于载台31的上方，部分检测部32位于载台31的下方，用于透过载台31对料带6的背面进行检测，喷码部33设于检测部32朝向下料方向的一侧，用于对不合格的料带6的表面进行喷码。

也就是说，通过检测部32对料带6的正面和背面进行检测，当存在不合格品时，喷码部33能够通过对该不合格品进行喷码标识，方便识别。

检测机构3还包括预留检测位34，该预留检测位34位于喷码部33的前侧，该预留检测位34可根据检测需要设置不同的检测结构，具体可根据实际情况设计即可。

如图2所示，载台31的上方设置有两个检测部32，载台31的下方设有两个检测部32，上方的两个检测部32和下方的两个检测部32沿载台31的长度方向依次错开布置，便于各检测部32的布置，降低对安装空间的需求。当然，本实施例中，对于检测部32的数量和布置情况均不作限制，具体可根据料带6的实际检测需求设置即可。

检测设备还设有底板7，检测机构3位于所述底板7的上方，检测部32包括相机、光源和安装座321，其中，安装座321固定于底板7，安装座321的顶部设有立柱322和调节块323，立柱322的轴向沿Z向布置，调节块323能够沿立柱322的轴向移动，相机和光源分别通过连接板安装于不同的调节块323，也就是说，立柱322沿轴向设置有用于安装相机的调节块323和用于安装光源的调节块323。调节块323设有用于安装连接板的第一条形孔，连接板还设置有第二条形孔，该第二条形孔用于与相机和光源直接安装。第一条形孔、第二条形孔以及立柱322的轴向分别垂直，如此设置，相机和光源在安装座321的位置均可调，使得相机和光源之间的距离可以自由调节，以保证每个产品的成像效果。

为进一步方便调节，安装座321也可通过调节螺栓与刻度尺沿载台31的长度方向调节一定距离，灵活性好。

本实施例中，检测机构3还包括原点传感器35，料带6包括透明带和粘接于透明带表面的产品(如石墨散热片等)，其中，产品间隔布置，原点传感器35可用于检测相邻两个产品之间的间距，并适用于不同间距的产品检测，该检测机构3还可设置报警装置，当原点传感器35检测到料带6上出现产品遗漏或缺失时，报警装置可向操作人员发出报警信号。

如图2所示，喷码部33包括喷码头331、喷码电机332(具体可以是伺服电机)和丝杆模组333，喷码电机332通过丝杆模组333作用于喷码头331，使得喷码头331在不同产品检测时快速切换喷码的初始位置，具体根据原点传感器35的检测结果切换喷码的初始位置，实现不同产品喷码的自动调节功能。

本实施例所提供的检测设备实现了对柔性膜片产品尤其设计石墨散热片的全自动收卷及外观检测功能，可节省大量人力成本，并且检测效率高，产能大，检测时间约为0.5s每片。当然，该检测设备不但适用多种石墨片产品检测，对于其他通过收卷收纳方式的柔性膜片类产品，如柔性电路板FPC等同样可以实现检测，具有极强拓展性，适用工况多，发展前景大。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种检测设备，其特征在于，包括上料机构、传动机构、检测机构和下料机构；

所述检测机构包括载台和检测部，所述载台连接于所述上料机构和所述下料机构之间，所述检测部用于对经过所述载台的料带进行检测；

所述传动机构包括两个传动部，两个所述传动部分别设于所述载台，所述检测部位于两个所述传动部之间，所述传动部设有夹紧滚轮组件，所述料带穿过所述夹紧滚轮组件，使位于两个所述传动部之间的所述料带平整地贴合于所述载台的表面；

靠近所述下料机构的所述传动部还设有驱动部，所述驱动部能够通过所述夹紧滚轮组件驱动所述料带向下料方向移动。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述传动部包括基座、滚轮、升降部和调节部，所述基座设有驱动辊，所述驱动辊和所述滚轮形成所述夹紧滚轮组件，且所述驱动辊和所述滚轮之间形成张紧空间，所述料带能够穿过所述张紧空间，所述升降部用于升降所述滚轮以调节所述张紧空间的高度，所述调节部用于调节所述滚轮的压力；

所述驱动部用于驱动所述驱动辊转动。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述上料机构包括第一轴、第二轴、第一驱动件和出料口，所述第一轴用于放置料卷，所述第二轴用于放置第一卷芯，所述第一驱动件驱动所述第二轴带动所述第一卷芯转动；

所述下料机构部包括第三轴、第四轴、第二驱动件和进料口，所述第三轴用于放置隔膜卷，所述第四轴用于放置第二卷芯，所述第二驱动件用于驱动所述第四轴转动，并带动所述第二卷芯转动；

所述载台连接于所述出料口和所述进料口之间。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述下料机构还包括张紧部，所述张紧部包括张紧轴和拉簧，所述拉簧为所述张紧轴提供张紧力，经过所述进料口的所述料带能够绕过所述张紧轴，并缠绕于所述第二卷芯。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述张紧部还包括两个限位传感器，两个所述限位传感器分别设于所述张紧轴自由度方向上的两个极限位置，且两个所述限位传感器分别与所述第二驱动件信号连接。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴和所述第四轴均为气涨轴，且所述气涨轴外还套设有气涨轴套。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述第一轴和所述第三轴还分别连接有磁粉制动器。

8.根据权利要求3-7任一项所述的检测设备，其特征在于，所述上料机构和所述下料机构还分别设有检测件，所述检测件包括反射式传感器，用于感应料带是否断开。

9.根据权利要求3-7任一项所述的检测设备，其特征在于，所述上料机构还包括感应部，用于感应所述料带位于所述出料口前的长度。

10.根据权利要求1-7任一项所述的检测设备，其特征在于，所述载台由光学玻璃形成，部分所述检测部设于所述载台的上方，用于对料带的正面进行检测，部分所述检测部设于所述载台的下方，用于对料带的背面进行检测。

11.根据权利要求10所述的检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括喷码部，所述喷码部用于对不合格料带的表面进行喷码。

12.根据权利要求11所述的检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括预留检测位，所述预留检测位位于所述喷码部的前侧。

13.根据权利要求10所述的检测设备，其特征在于，所述检测部包括相机、光源和安装座，所述安装座固定于所述检测设备的底板，所述安装座的顶部设有立柱和调节块，所述调节块能够沿所述立柱的轴向滑动，所述相机和所述光源分别通过连接板安装于所述调节块；

所述调节块设有用于安装连接板的第一条形孔，所述连接板设有用于安装相机和光源的第二条形孔，所述第一条形孔、所述第二条形孔和所述立柱的轴向相互垂直。

14.根据权利要求10所述的检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括原点传感器。