CN220643914U - 一种下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于混凝土浇筑施工设备技术领域，具体涉及一种下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车，包括若干台车拼装组件和若干第一连接梁，每组台车拼装组件均包括立柱、门架横梁、顶模和内侧模，内侧模的顶端与顶模的端部铰接，立柱上安装有用于支撑内侧模的第一支撑组，在纵向上位于首尾的台车拼装组件中的第一支撑组包括第一水平液压缸和第一斜向调节螺杆，第一水平液压缸和第一斜向调节螺杆的一端均与立柱铰接，第一水平液压缸和第一斜向调节螺杆的另一端均与第一连接梁铰接，若干第一连接梁用于连接位于同一纵向上的内侧模。本实用新型中采用三角形支撑结构对内侧模进行稳定支撑，安全性高。

Description

一种下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车

技术领域

本实用新型属于混凝土浇筑施工设备技术领域，具体涉及一种下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车。

背景技术

随着城市规模的不断扩张，城市三维立体交通建设成为乘运发展的主要趋势，城市地铁与高架路桥是实现三维立体交通的主要渠道，因此，下穿通道(立体交叉中从被交叉的道路或铁路下方穿过的道路)将会愈来愈多。下穿通道一般是采用模注台车现场浇注混凝土而成，模注台车主要包括门架、顶模、内侧模和行走机构，模注台车与外侧模板连接组成完整的模架施工设备；门架通过轨道支撑在预先浇筑的底板混凝土上，顶模和内侧模安装在门架上，行走机构带动门架行进。为了快速立模和脱模，有的模注台车的顶模和内侧模铰接，例如公开号为CN215518440U的中国专利文件公开了一种箱涵模板台车，其侧板模架铰接在顶板模架上，利用第二伸缩支撑杆组和第三伸缩支撑杆组对侧板模架进行水平支撑，利用侧板支撑限位单元对侧板模架进行竖向支撑。但由于第二伸缩支撑杆组和第三伸缩支撑杆组均只能对侧板模架施加水平方向的作用力，而在混凝土浇筑以及养护过程中，侧板模架受到的荷载巨大，第二支撑杆组和第三支撑杆组对侧板模架的支撑结构呈“一”字形，存在支撑不稳的问题，进而存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车，以解决现有模注台车内侧模存在支撑不稳的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的方案为：一种下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车，包括若干台车拼装组件和若干第一连接梁，每组台车拼装组件均包括立柱、门架横梁、顶模和内侧模，立柱分布于门架横梁的两侧，内侧模分布于顶模的两侧，内侧模的顶端与顶模的端部铰接，所述立柱上安装有用于支撑内侧模的第一支撑组和第二支撑组，在纵向上位于首尾的台车拼装组件中的第一支撑组包括第一水平液压缸和第一斜向调节螺杆，第一水平液压缸和第一斜向调节螺杆的一端均与立柱铰接，第一水平液压缸和第一斜向调节螺杆的另一端均与第一连接梁铰接，若干第一连接梁用于连接位于同一纵向上的内侧模；第二支撑组包括第二水平调节螺杆和第二斜向调节螺杆，第二水平调节螺杆和第二斜向调节螺杆的一端均与立柱铰接，第二水平调节螺杆和第二斜向调节螺杆的另一端均与另一第一连接梁铰接。

本方案的工作原理及有益效果在于：本方案中，采用第一水平液压缸和第一斜向调节螺杆对内侧模进行支撑，还采用第二水平调节螺杆和第二斜向调节螺杆对内侧模进行支撑，并且，第一水平液压缸、第一斜向调节螺杆和对应的立柱部分形成稳定的三角形支撑结构，第二水平调节螺杆、第二斜向调节螺杆和对应的立柱部分也形成稳定的三角形支撑结构，因此，本方案能够提高对内侧模的支撑效果，实现稳定支撑，提高模注台车的安全性。而且，本方案中内侧模与顶模铰接，立模和脱模迅速。

可选地，所述模注台车还包括若干上纵梁，上纵梁与门架横梁水平滑动连接，上纵梁与顶模固定连接，在纵向上位于首尾的台车拼装组件中的门架横梁上固定安装有用于驱动上纵梁水平滑动的第二水平液压缸。

本方案中，第二水平液压缸带动上纵梁在门架横梁上水平滑动，从而带动顶模水平移动，实现顶模和内侧模在涵洞内的横向位置微调，使得顶模的中心线与涵洞中心线在水平面上重合。并且，在脱模时，内侧模相对顶模转动后，第二水平液压缸带动顶模水平移动，有利于顶模的脱模。

可选地，在纵向上位于首尾的台车拼装组件中的门架横梁上铰接有第三斜向调节螺杆，第三斜向调节螺杆远离门架横梁的一端与位于内侧模顶端的第一连接梁铰接。

本方案中，利用第三斜向调节螺杆对内侧模进行斜撑，进一步提高对内侧模支撑的稳定性。

可选地，所述内侧模底端的第一连接梁上铰接有第四斜向调节螺杆，第四斜向调节螺杆远离第一连接梁的一端与箱涵底板可拆卸连接。

本方案中，利用第四斜向调节螺杆对内侧模进行斜撑，进一步提高对内侧模支撑的稳定性。

可选地，在纵向上位于首尾的台车拼装组件中的立柱的底部固定安装有竖向液压缸，竖向液压缸的底端安装有钢滚轮。

本方案中，钢滚轮沿预先铺设在箱涵底板上的轨道行走，从而实现模注台车的行走，以便模注台车行走至下一施工段。

可选地，所述模注台车还包括下纵梁，下纵梁用于连接位于同一纵向上的立柱，下纵梁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过一级齿轮减速器和两级链条减速后驱动钢滚轮转动。

本方案中，利用伺服电机控制模注台车的行走，从而准确控制模注台车行走距离。

可选地，所述下纵梁上固定安装有若干竖向千斤。

本方案中，竖向千斤顶在轨面上，主要承受模注台车和砼的重量，确保模注台车的稳定性，并配合竖向液压缸完成顶模的脱模。

可选地，在纵向上位于首尾的台车拼装组件还包括端部调节块，所述端部调节块包括顶部调节块和侧部调节块，侧部调节块的顶端与顶部调节块的端部铰接，侧部调节块与顶部调节块的铰接线与内侧模与顶模的铰接线重合，顶部调节块与顶模可拆卸连接，侧部调节块与内侧模可拆卸连接，且端部调节块的纵向长度由弯道外向弯道内逐渐减小。

对于施工路线笔直的下穿通道，模注台车沿预定施工路线(直线)前进即可确保左右侧墙的纵向长度相同，但当下穿通道具有弯道(例如下穿通道的路线呈S型)时，模注台车沿预定施工路线(S型路线)前进时，施工后的弯道外侧墙体，其长度无法满跟上施工后的弯道内侧墙体。因此，本方案中，位于首尾的台车拼装组件中增设了端部调节块，端部调节块可拆卸，且端部调节块安装后使得内侧模和顶模在纵向上的长度发生变化，从而使得弯道外侧墙体的纵向长度跟上弯道内侧墙体的纵向长度。也就是说，本方案中的模注台车能够适应具有弯道的施工路线。

可选地，在纵向上位于非首尾的台车拼装组件中的第一支撑组包括第一水平调节螺杆，第一水平调节螺杆的一端与立柱铰接，第一水平调节螺杆的另一端与第一连接梁铰接。

本方案中，利用第一水平调节螺杆水平支撑内侧模。

可选地，所述立柱上固定安装有若干操作平台。

本方案中，工人可站立在操作平台上进行安装、拆卸等操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中一种下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车的横向截面图；

图2为本实用新型实施例一中一种下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车的右视图；

图3为本实用新型实施例一中一种下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车的纵向平面图；

图4为本实用新型实施例二中一种下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车的右视局剖图；

图5为本实用新型实施例二中一种下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车的纵向平面图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：台车第一节段拼装组件110、台车第二节段拼装组件120、台车第三节段拼装组件130、台车第四节段拼装组件140、台车第五节段拼装组件150、第一连接梁2、上纵梁3、下纵梁4、立柱5、门架横梁6、顶模7、内侧模8、第一水平液压缸9、第一斜向调节螺杆10、第二水平调节螺杆11、第二斜向调节螺杆12、第三斜向调节螺杆13、第四斜向调节螺杆14、第二水平液压缸15、第二连接梁16、竖向液压缸17、钢滚轮18、轨道19、竖向千斤20、操作平台21、护栏平台22、爬架23、门架辅助梁24、门架辅助立柱25、门架辅助斜撑26、横撑梁27、外侧模28、端部调节块29、顶部调节块291、侧部调节块292。

实施例一

本实施例基本如图1、图2和图3所示：一种下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车，包括若干台车拼装组件、若干第一连接梁2、若干上纵梁3和若干下纵梁4，本实施例中，台车拼装组件的数量为五组，为方便描述，在纵向上按照模注台车前进方向分别命名为台车第一节段拼装组件110、台车第二节段拼装组件120、台车第三节段拼装组件130、台车第四节段拼装组件140和台车第五节段拼装组件150，如图3所示(图3为俯视角度下的注模台车)；上纵梁3的数量为三根，下纵梁4的数量为两根。

每组台车拼装组件均包括立柱5、门架横梁6、顶模7和内侧模8，立柱5的数量为两根，分布于门架横梁6的两侧，内侧模8的数量为两块，分布于顶模7的两侧。内侧模8的顶端与顶模7的端部铰接，具体地，左侧的内侧模8的顶端与顶模7的左端通过铰耳销轴铰接，右侧的内侧模8的顶端与顶模7的右端通过铰耳销轴铰接。

立柱5上安装有用于支撑内侧模8的第一支撑组和第二支撑组，具体地，台车第一节段拼装组件110和台车第五节段拼装组件150中的第一支撑组包括第一水平液压缸9和第一斜向调节螺杆10，第一水平液压缸9和第一斜向调节螺杆10的一端均与立柱5铰接，第一水平液压缸9和第一斜向调节螺杆10的另一端均与第一连接梁2铰接，第一连接梁2用于连接位于同一纵向上的内侧模8，并且，本实施例中，第一连接梁2的数量为八根，四根分布于左侧的内侧模8上，另外四根分布于右侧的内侧模8上；台车第二节段拼装组件120、台车第三节段拼装组件130和台车第四节段拼装组件140中的第一支撑组包括第一水平调节螺杆，第一水平调节螺杆的一端与立柱5铰接，第一水平调节螺杆的另一端与第一连接梁2铰接，本实施例中的第一水平调节螺杆被遮挡而未显示。

第二支撑组包括第二水平调节螺杆11和第二斜向调节螺杆12，第二水平调节螺杆11和第二斜向调节螺杆12的一端均与立柱5铰接，第二水平调节螺杆11和第二斜向调节螺杆12的另一端均与另一第一连接梁2铰接。

台车第一节段拼装组件110和台车第五节段拼装组件150中的门架横梁6上铰接有第三斜向调节螺杆13，第三斜向调节螺杆13的顶端与位于内侧模8顶端的第一连接梁2铰接。位于内侧模8底端的第一连接梁2上铰接有第四斜向调节螺杆14，第四斜向调节螺杆14的底端与箱涵底板可拆卸连接。

三根上纵梁3与门架横梁6水平滑动连接，且上纵梁3与顶模7固定连接，台车第一节段拼装组件110和台车第五节段拼装组件150中的门架横梁6上固定安装有用于驱动上纵梁3水平滑动的第二水平液压缸15，从而带动上纵梁3在门架横梁6上左右水平滑动。三根上纵梁3中，相邻两根上纵梁3之间通过第二连接梁16连接。

两根下纵梁4用于连接位于同一纵向上的立柱5，两根下纵梁4之间通过三根横撑梁27连接。台车第一节段拼装组件110和台车第五节段拼装组件150中的立柱5上固定安装有竖向液压缸17，竖向液压缸17的底端安装有钢滚轮18，钢滚轮18能够在预先铺设在箱涵底板上的轨道19上滚动。下纵梁4上固定安装有伺服电机(未画出)，伺服电机通过一级齿轮减速器和两级链条减速后驱动钢滚轮18转动。另外，下纵梁4上固定安装有若干竖向千斤20，本实施例中，一根下纵梁4上固定安装有五台竖向千斤20，用于支承模注台车和砼。

立柱5上固定安装有若干操作平台21，本实施例中，每根立柱5上的操作平台21数量为两个。另外，台车第一节段拼装组件110和台车第五节段拼装组件150的立柱5上固定安装有护栏平台22和爬架23，工人可通过爬架23来到护栏平台22上进行操作。同一台车拼装组件中，两根立柱5之间通过门架辅助梁24连接，而门架辅助梁24与门架横梁6之间通过门架辅助立柱25连接，门架辅助梁24和立柱5之间还通过门架辅助斜撑26连接，从而提高模注台车的稳定性。

使用时与外侧模28组成完整的模架施工设备，使用过程中，利用第一水平液压缸9和第一斜向调节螺杆10对内侧模8进行支撑限位，利用第二水平调节螺杆11和第二斜向调节螺杆12对内侧模8进行支撑限位，即，内侧模8具有两组三角形支撑结构；还利用第三斜向调节螺杆13对内侧模8的顶端进行支撑限位，以及利用第四斜向调节螺杆14对内侧模8的底端进行支撑限位，如此，本实施例中对内侧模8的支撑结构为两组三角形支撑结构以及两组斜撑结构，对内侧模8的支撑效果好，支撑稳定性好，提高模注台车的安全性。

脱模时，先将第四斜向调节螺杆14拆除，随后，工人站在操作平台21上，将第一斜向调节螺杆10的顶端、第二斜向调节螺杆12和第三斜向调节螺杆13的顶端从对应的第一连接梁2上拆卸下来(或拆卸其另一端)，并将第一水平调节螺杆和第二水平调节螺杆11从对应的第一连接梁2上拆卸下来(或拆卸其另一端)，解除第一斜向调节螺杆10、第二斜向调节螺杆12、第三斜向调节螺杆13、第一水平调节螺杆以及第二水平调节螺杆11对内侧模8的支撑限位，随后，第一水平液压缸9的输出端缩回，内侧模8以其与顶模7的铰接点为圆心向内转动，完成内侧模8的脱模。

接着，第二水平液压缸15启动，具体地，第二水平液压缸15带动对应的上纵梁3向右滑动或向左滑动，从而使得顶模7向右或向左滑动，使得顶模7与衬砌面分离；而后，竖向千斤20收回，竖向千斤20的底端高于预先铺设在箱涵底板上的轨道19，竖向液压缸17启动，带动立柱5、下纵梁4、门架横梁6以及顶模7向下移动，顶模7离开衬砌面，实现顶模7的脱模，此时，竖向千斤20仍未与轨道19相抵。或者，在内侧模8脱模完成后，第二水平液压缸15不启动，直接进行竖向千斤20收回、竖向液压缸17启动的过程。脱模后，伺服电机启动，钢滚轮18转动，准确控制模注台车前进至下一施工段。

待模注台车前进至下一施工段后，夹紧卡轨器，将竖向千斤20施出顶紧在轨道19上，然后，第二水平液压缸15启动，调整顶模7位置，使得顶模7的垂直中心线与涵洞垂直中心线重合；涂抹脱模剂后，竖向液压缸17启动，使得顶模7达到一定高度且水平，再是第一水平液压缸9启动，使得内侧模8以其与顶模7的铰接点为圆心向外转动为竖直状态，再将第一斜向调节螺杆10、第二斜向调节螺杆12、第三斜向调节螺杆13、第一水平调节螺杆和第二水平调节螺杆11重新铰接在对应的第一连接梁2上，从而对内侧模8进行支撑限位。最后，再将第四斜向调节螺杆14重新安装，以便其支撑内侧模8的底端。

综上所述，本实施例中，利用第一水平液压缸9和第一斜向调节螺杆10以及对应部分的立柱5组成三角形支撑结构，利用第二水平调节螺杆11和第二斜向调节螺杆12以及对应部分的立柱5组成三角形支撑结构，并辅以第三斜向调节螺杆13和第四斜向调节螺杆14对内侧模8进行斜撑，实现对内侧模8的稳定支撑，从而提高模注台车的安全性。而且，本实施例中，顶模7和内侧模8可在涵洞(下穿通道)内左右横移，从而使得顶模7的竖直中心线与涵洞的竖直中心线重合(内侧模8对称分布在顶模7的两侧)；并且，在脱模时，顶模7可水平移动，有利于顶模7脱模。另外，本实施例利用伺服电机作为模注台车的前进动力件，能够准确控制模注台车的前进距离。

实施例二

本实施例与实施例一的区别之处在于：结合图4和图5所示，本实施例中，台车第一节段拼装组件110和台车第五节段拼装组件150还包括端部调节块29，端部调节块29包括顶部调节块291和侧部调节块292，侧部调节块292的顶端与顶部调节块291的端部铰接，侧部调节块292与顶部调节块291的铰接线与内侧模8与顶模7的铰接线重合，顶部调节块291与顶模7可拆卸连接，侧部调节块292与内侧模8可拆卸连接，且端部调节块29的纵向长度由弯道外向弯道内逐渐减小。本实施例中，顶部调节块291与顶模7通过螺栓连接，侧部调节块292与内侧模8通过螺栓连接。

对于路线笔直的下穿通道，模注台车沿预定施工路线(直线)前进即可确保左右侧墙体的纵向长度相同，但当下穿通道具有弯道(例如下穿通道的路线呈S型)时，模注台车沿预定施工路线(S型路线)前进时，施工后的弯道外侧墙体，其长度无法满跟上施工后的弯道内侧墙体。

因此，本实施例中，台车第一节段拼装组件110和台车第五节段拼装组件150中增设了端部调节块29，且端部调节块29可拆卸。在施工过程中遇到弯道时，安装端部调节块29安装后，台车第一节段拼装组件110和第无台车拼装组件中的内侧模8和顶模7在纵向上的长度发生变化，从而使得弯道外侧墙体的纵向长度比弯道内侧墙体的纵向长度更长，进而使得弯道外侧墙体的纵向长度跟上弯道内侧墙体的纵向长度。在施工过程中遇到直线施工段时，将端部调节块29拆除即可。也就是说，本实施例中的模注台车不仅能够适应直线型施工路线，还能够适应具有弯道的施工路线。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车，包括若干台车拼装组件和若干第一连接梁，每组台车拼装组件均包括立柱、门架横梁、顶模和内侧模，立柱分布于门架横梁的两侧，内侧模分布于顶模的两侧，内侧模的顶端与顶模的端部铰接，所述立柱上安装有用于支撑内侧模的第一支撑组和第二支撑组，其特征在于：在纵向上位于首尾的台车拼装组件中的第一支撑组包括第一水平液压缸和第一斜向调节螺杆，第一水平液压缸和第一斜向调节螺杆的一端均与立柱铰接，第一水平液压缸和第一斜向调节螺杆的另一端均与第一连接梁铰接，若干第一连接梁用于连接位于同一纵向上的内侧模；第二支撑组包括第二水平调节螺杆和第二斜向调节螺杆，第二水平调节螺杆和第二斜向调节螺杆的一端均与立柱铰接，第二水平调节螺杆和第二斜向调节螺杆的另一端均与另一第一连接梁铰接。

2.根据权利要求1所述的下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车，其特征在于：所述模注台车还包括若干上纵梁，上纵梁与门架横梁水平滑动连接，上纵梁与顶模固定连接，在纵向上位于首尾的台车拼装组件中的门架横梁上固定安装有用于驱动上纵梁水平滑动的第二水平液压缸。

3.根据权利要求1或2所述的下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车，其特征在于：在纵向上位于首尾的台车拼装组件中的门架横梁上铰接有第三斜向调节螺杆，第三斜向调节螺杆远离门架横梁的一端与位于内侧模顶端的第一连接梁铰接。

4.根据权利要求1所述的下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车，其特征在于：所述内侧模底端的第一连接梁上铰接有第四斜向调节螺杆，第四斜向调节螺杆远离第一连接梁的一端与箱涵底板可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车，其特征在于：在纵向上位于首尾的台车拼装组件中的立柱的底部固定安装有竖向液压缸，竖向液压缸的底端安装有钢滚轮。

6.根据权利要求5所述的下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车，其特征在于：所述模注台车还包括下纵梁，下纵梁用于连接位于同一纵向上的立柱，下纵梁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过一级齿轮减速器和两级链条减速后驱动钢滚轮转动。

7.根据权利要求6所述的下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车，其特征在于：所述下纵梁上固定安装有若干竖向千斤。

8.根据权利要求1所述的下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车，其特征在于：在纵向上位于首尾的台车拼装组件还包括端部调节块，所述端部调节块包括顶部调节块和侧部调节块，侧部调节块的顶端与顶部调节块的端部铰接，侧部调节块与顶部调节块的铰接线与内侧模与顶模的铰接线重合，顶部调节块与顶模可拆卸连接，侧部调节块与内侧模可拆卸连接，且端部调节块的纵向长度由弯道外向弯道内逐渐减小。

9.根据权利要求1所述的下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车，其特征在于：在纵向上位于非首尾的台车拼装组件中的第一支撑组包括第一水平调节螺杆，第一水平调节螺杆的一端与立柱铰接，第一水平调节螺杆的另一端与第一连接梁铰接。

10.根据权利要求1所述的下穿通道墙体钢筋混凝土现浇模注台车，其特征在于：所述立柱上固定安装有若干操作平台。