CN220637941U - 一种桁架取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种桁架取料机械手，涉及机械手技术领域，导轨的内部开设有横向槽，导轨的左侧安装有电机A，电机A的左侧安装有螺杆，底座与导轨共同组成了对电机A的支撑结构，解决现有的需要多个机械手协作才能实现多角度的转移调整，进而会影响对物料的取放效率，会影响后续的加工作业，进而存在着局限性的问题，在当需要对物料进行多角度的转移调整时，可以通过启动安装在支撑座外侧的电机B对齿轮进行转动驱动，并通过齿轮与固定连接在导座外侧导齿的啮合传动来同步的带动着被限位在夹板内侧的物料进行多角度的自动化转移调整作业，进而达到充分对物料转移的方向进行覆盖，以达到单个机械臂可以实现对物料进行多向的转移输送作业的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，更具体地说，特别涉及一种桁架取料机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械手在实际应用过程中存在着：
1、机械手在进行使用时，由于其仅能实现于对于物料的纵向取料作业，使得其在当需要对物料进行多方向转移调节作业时，需要多个机械手协作才能实现多角度的转移调整，进而会影响对物料的取放效率，会影响后续的加工作业，进而存在着局限性。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种桁架取料机械手，以解决现有的需要多个机械手协作才能实现多角度的转移调整，进而会影响对物料的取放效率，会影响后续的加工作业，进而存在着局限性的问题。
本实用新型一种桁架取料机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种桁架取料机械手，包括底座，所述底座的主体为桁架，底座的内部固定连接有导轨，导轨的内部开设有横向槽，导轨的左侧安装有电机A，电机A的左侧安装有螺杆，底座与导轨共同组成了对电机A的支撑结构。
进一步的，所述导座的外周面上呈环形阵列固定连接有导齿，导座的内部开设有环形槽，导座的内部通过导板滑动连接有支撑座，支撑座的左右两侧均固定连接有导板。
进一步的，所述支撑座的外侧安装有电机B，电机B的右侧输出端上呈直线阵列安装有两处齿轮，齿轮与固定连接在导座外周面上的导齿相啮合传动。
进一步的，两组所述滑块分别固定连接在移动座的顶端面以及底端面上，移动座的外侧固定连接有导座，导座为环形结构，移动座与导座共同组成了支撑结构。
进一步的，所述支撑座的前端安装有电动推杆A，电动推杆A的前端安装有导架，导架的内部开设有纵向槽，该纵向槽的内部安装有电动推杆B，电动推杆B共设有两处，且两处电动推杆B呈对向安装在导架内，两处电动推杆B的内侧均安装有夹板。
进一步的，所述导轨中所开设的横向槽内部滑动连接有移动座，移动座的外侧固定连接有滑块，滑块共设有四处，其中每两处纵向相邻的滑块为一组。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、在当导座移动到物料的正上方位置时，可以通过启动安装在支撑座一侧的电动推杆A来将导架向外侧进行推动，然后再通过启动安装在导架中的两处电动推杆B来将两处夹板同时向内侧进行推动，并通过两处夹板的靠近来对物料进行快速的夹取作业，且在当对物料夹取完成后，再通过启动电动推杆A来对导架上提以进行自动化的取料工作即可，进而达到更加实用的目的。
2、在当需要对物料进行多角度的转移调整时，可以通过启动安装在支撑座外侧的电机B对齿轮进行转动驱动，并通过齿轮与固定连接在导座外侧导齿的啮合传动来同步的带动着被限位在夹板内侧的物料进行多角度的自动化转移调整作业，进而达到充分对物料转移的方向进行覆盖，以达到单个机械臂可以实现对物料进行多向的转移输送作业的目的。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的前侧视结构示意图。
图2是本实用新型的俯侧视结构示意图。
图3是本实用新型的图2中A处放大结构示意图。
图4是本实用新型的图2中B处放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、底座；2、导轨；3、电机A；4、螺杆；5、移动座；6、滑块；7、导座；8、支撑座；9、导板；10、电机B；11、齿轮；12、电动推杆A；13、导架；14、电动推杆B；15、夹板；16、导齿。
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
具体实施方式
如附图1至附图4所示：
本实用新型提供一种桁架取料机械手，包括底座1，底座1的主体为桁架，底座1的内部固定连接有导轨2，导轨2的内部开设有横向槽，导轨2的左侧安装有电机A3，电机A3的左侧安装有螺杆4，底座1与导轨2共同组成了对电机A3的支撑结构，支撑座8的前端安装有电动推杆A12，电动推杆A12的前端安装有导架13，导架13的内部开设有纵向槽，该纵向槽的内部安装有电动推杆B14，电动推杆B14共设有两处，且两处电动推杆B14呈对向安装在导架13内，两处电动推杆B14的内侧均安装有夹板15，在当导座7移动到物料的正上方位置时，可以通过启动安装在支撑座8一侧的电动推杆A12来将导架13向外侧进行推动，然后再通过启动安装在导架13中的两处电动推杆B14来将两处夹板15同时向内侧进行推动，并通过两处夹板15的靠近来对物料进行快速的夹取作业，且在当对物料夹取完成后，再通过启动电动推杆A12来对导架13上提以进行自动化的取料工作即可，进而达到更加实用的目的。
其中，导轨2中所开设的横向槽内部滑动连接有移动座5，移动座5的外侧固定连接有滑块6，滑块6共设有四处，其中每两处纵向相邻的滑块6为一组，两组滑块6分别固定连接在移动座5的顶端面以及底端面上，移动座5的外侧固定连接有导座7，导座7为环形结构，移动座5与导座7共同组成了支撑结构，在当需要对物料进行多角度的转移调整时，可以通过启动安装在支撑座8外侧的电机B10对齿轮11进行转动驱动，并通过齿轮11与固定连接在导座7外侧导齿16的啮合传动来同步的带动着被限位在夹板15内侧的物料进行多角度的自动化转移调整作业，进而达到充分对物料转移的方向进行覆盖，以达到单个机械臂可以实现对物料进行多向的转移输送作业的目的。
其中，导座7的外周面上呈环形阵列固定连接有导齿16，导座7的内部开设有环形槽，导座7的内部通过导板9滑动连接有支撑座8，支撑座8的左右两侧均固定连接有导板9，支撑座8的外侧安装有电机B10，电机B10的右侧输出端上呈直线阵列安装有两处齿轮11，齿轮11与固定连接在导座7外周面上的导齿16相啮合传动。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用本装置的时候，首先在当需要对底座1进行安装时，可以通过将底座1固定连接到合适位置进行放置，并同步的使得固定连接在移动座5外侧的导座7可以有足够的空间进行放置即可；
而在当需要对夹板15的横向位置进行调整时，可以通过启动安装在导轨2外侧的电机A3对螺杆4进行转动驱动，并通过螺杆4与滑动连接在导轨2中移动座5的传动连接来同步的通过移动座5带动着导座7外侧所间接安装的夹板15进行横向的位置调整，进而达到更加方便于对物料进行抓取的目的；
且在当导座7移动到物料的正上方位置时，可以通过启动安装在支撑座8一侧的电动推杆A12来将导架13向外侧进行推动，然后再通过启动安装在导架13中的两处电动推杆B14来将两处夹板15同时向内侧进行推动，并通过两处夹板15的靠近来对物料进行快速的夹取作业，且在当对物料夹取完成后，再通过启动电动推杆A12来对导架13上提以进行自动化的取料工作即可，进而达到更加实用的目的；
且在当需要对物料进行多角度的转移调整时，可以通过启动安装在支撑座8外侧的电机B10对齿轮11进行转动驱动，并通过齿轮11与固定连接在导座7外侧导齿16的啮合传动来同步的带动着被限位在夹板15内侧的物料进行多角度的自动化转移调整作业，进而达到充分对物料转移的方向进行覆盖，以达到单个机械臂可以实现对物料进行多向的转移输送作业的目的。
Claims (6)
1.一种桁架取料机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的主体为桁架，底座（1）的内部固定连接有导轨（2），导轨（2）的内部开设有横向槽，导轨（2）的左侧安装有电机A（3），电机A（3）的左侧安装有螺杆（4），底座（1）与导轨（2）共同组成了对电机A（3）的支撑结构。
2.如权利要求1所述一种桁架取料机械手，其特征在于：所述导轨（2）中所开设的横向槽内部滑动连接有移动座（5），移动座（5）的外侧固定连接有滑块（6），滑块（6）共设有四处，其中每两处纵向相邻的滑块（6）为一组。
3.如权利要求2所述一种桁架取料机械手，其特征在于：两组所述滑块（6）分别固定连接在移动座（5）的顶端面以及底端面上，移动座（5）的外侧固定连接有导座（7），导座（7）为环形结构，移动座（5）与导座（7）共同组成了支撑结构。
4.如权利要求3所述一种桁架取料机械手，其特征在于：所述导座（7）的外周面上呈环形阵列固定连接有导齿（16），导座（7）的内部开设有环形槽，导座（7）的内部通过导板（9）滑动连接有支撑座（8），支撑座（8）的左右两侧均固定连接有导板（9）。
5.如权利要求4所述一种桁架取料机械手，其特征在于：所述支撑座（8）的外侧安装有电机B（10），电机B（10）的右侧输出端上呈直线阵列安装有两处齿轮（11），齿轮（11）与固定连接在导座（7）外周面上的导齿（16）相啮合传动。
6.如权利要求5所述一种桁架取料机械手，其特征在于：所述支撑座（8）的前端安装有电动推杆A（12），电动推杆A（12）的前端安装有导架（13），导架（13）的内部开设有纵向槽，该纵向槽的内部安装有电动推杆B（14），电动推杆B（14）共设有两处，且两处电动推杆B（14）呈对向安装在导架（13）内，两处电动推杆B（14）的内侧均安装有夹板（15）。
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2023
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