CN220636740U - 一种料盒传送装置及焊线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊线机技术领域，特别是涉及一种料盒传送装置及焊线机。料盒传送装置包括支架、夹紧机构、升降机构和送料机构，夹紧机构包括X向模块和第二移动板，X向模块包括第一移动板、第一限位件和第二限位件，第二移动板滑动连接在支架上，第一移动板滑动连接在第二移动板上，第一限位件安装在第二移动板上，第二限位件安装在第一移动板上，第一移动板能够沿X向运动，以调节第一限位件和第二限位件的距离。本实用新型中，通过操作第一移动板在X方向上滑动，能够设定料盒通道的长度，使得料盒适配在料盒通道中，调节过程简单，避免反复拆装产生误差。

Description

一种料盒传送装置及焊线机

技术领域

本实用新型属于焊线机技术领域，特别是涉及一种料盒传送装置及焊线机。

背景技术

目前，半导体焊线机料盒的传输都是利用电机带动同步带将运动传输到其他工件上再带动料盒运动。由于料盒运动主要动力都是由电机提供，动力经过同步带传送，因此，电机的传送速度与同步带的松紧程度对料盒传送的质量起到关键作用。

通过电机-同步带传送料盒时，参与工件数量多且繁琐，传送不同尺寸的料盒时，需要调整电机的步进参数以适应料盒的尺寸变化，且在拆装过程中可能会产生装配误差，导致步进参数不一致，调整过程比较复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的焊线机传送不同尺寸的料盒时，需要调整电机的步进参数以适应料盒的尺寸变化，调整过程比较复杂的问题，提供一种料盒传送装置及焊线机。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种料盒传送装置，包括支架、夹紧机构、升降机构和送料机构，所述夹紧机构和所述升降机构设置在所述支架上，所述夹紧机构具有用于容纳料盒的料盒通道，所述升降机构能够带动料盒在所述料盒通道内移动并将料盒转移到所述送料机构上，所述送料机构用于传送料盒；

所述夹紧机构包括X向模块和第二移动板，所述X向模块包括第一移动板、第一限位件和第二限位件，所述第二移动板滑动连接在所述支架上，所述第一移动板滑动连接在所述第二移动板上，所述第一限位件安装在所述第二移动板上，所述第二限位件安装在所述第一移动板上，所述料盒通道在X方向上位于所述第一限位件和所述第二限位件之间，所述第一移动板能够沿X向运动，以调节所述第一限位件和所述第二限位件的距离。

可选地，所述夹紧机构还包括Y向模块，所述Y向模块包括第三移动板和压板组件，所述第三移动板滑动连接在所述支架上，所述压板组件连接在所述第三移动板上并与所述第一移动板相对设置，所述料盒通道形成于所述压板组件、所述第一限位件和所述第二限位件之间，所述第二移动板和/或所述第三移动板能够沿Y向运动，以调节所述压板组件和所述第一移动板的距离。

可选地，所述支架上设置有第一连接板以及连接在所述第一连接板上的第二连接板，所述第二移动板滑动连接在所述第一连接板上，所述第三移动板滑动连接在所述第二连接板上。

可选地，所述第二移动板包括沿X方向延伸的第一板件及沿Y方向延伸的第二板件，所述第一板件滑动连接在所述第一移动板上，所述第二板件滑动连接在所述第一连接板上。

可选地，所述X向模块还包括安装在所述第二限位件上的压紧气缸，所述第二限位件上设置有避让孔，所述压紧气缸的输出端能够穿过所述避让孔并抵接在料盒上。

可选地，所述压板组件包括第一压板、第二压板和滑动支座，所述第一压板连接在所述第三移动板上，所述滑动支座连接在所述第一压板和所述第二压板之间，所述第一压板和所述第二压板抵接在料盒上。

可选地，所述压板组件还包括调节旋钮，所述调节旋钮包括旋转部以及连接在所述旋转部上的锁紧螺杆，所述滑动支座上设置有滑槽，所述锁紧螺杆穿过所述滑槽并连接所述第二压板，所述锁紧螺杆能够沿所述滑槽移动，以调节所述第一压板和所述第二压板的间距。

可选地，所述升降机构包括电机、丝杆、丝母座和料盒托架，所述丝杆安装在所述支架上，所述丝母座套设在所述丝杆的外部，所述料盒托架安装在所述丝母座上，所述电机的输出端与所述丝杆连接，能够带动所述料盒托架托举着料盒在所述料盒通道内移动。

可选地，所述送料机构包括托板、送料气缸和卸料爪，所述托板上设置有料爪槽，所述托板的靠近所述升降机构的一端位于所述料盒托架的下方，以承接由所述料盒托架转移的料盒；所述送料气缸的输出端连接所述卸料爪，能够带动所述卸料爪在所述料爪槽中移动并推动料盒。

另一方面，本实用新型实施例提供一种焊线机，包括如前所述的料盒传送装置。

本实用新型实施例提供的料盒传送装置，夹紧机构在夹紧料盒时，通过操作第一移动板在X方向上滑动，能够设定料盒通道的长度，使得料盒适配在料盒通道中，滑动第二移动板能够带动第一移动板移动，能够调节X向模块的位置，对于不同尺寸的料盒，通过滑动第一移动板和第二移动板就能调整料盒通道的长度尺寸以适应料盒的尺寸变化，调节过程简单，不需要反复拆装，避免了拆装过程中产生误差的情况，且工件数量较少，能够减小焊线机的成本。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的料盒传送装置的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的X向模块的示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的Y向模块的示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的升降机构的示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的送料机构的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、支架；11、第一连接板；12、第二连接板；14、光电传感器；

2、夹紧机构；

21、X向模块；211、第一移动板；212、第一限位件；2121、第一导板；2122、第一侧板；213、第二限位件；2131、第二导板；2132、第二侧板；216、压紧气缸；217、料片限位板；218、合页；

22、Y向模块；221、第二移动板；2211、第一板件；2212、第二板件；222、第三移动板；223、压板组件；2231、第一压板；2232、第二压板；2233、滑动支座；22331、滑槽；2234、调节旋钮；2235、弹片；

3、升降机构；31、电机；32、丝杆；33、丝母座；34、料盒托架；35、感应片；36、主动轮；37、同步带；38、从动轮；

4、送料机构；41、托板；411、托板主体；412、料盒导板；42、送料气缸；43、卸料爪；

5、第一电磁阀；6、第二电磁阀。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型一实施例提供的一种料盒传送装置，包括支架1、夹紧机构2、升降机构3和送料机构4，夹紧机构2和升降机构3设置在支架1上，夹紧机构2具有用于容纳料盒的料盒通道，升降机构3能够带动料盒在料盒通道内上下移动并将料盒转移到送料机构4上，送料机构4能够传送料盒。

夹紧机构2包括X向模块21和第二移动板221，X向模块21能够在X方向上对料盒的长度进行限位。第二移动板221滑动连接在支架1上，X向模块21包括第一移动板211、第一限位件212和第二限位件213，第一移动板211滑动连接在第二移动板221上，第一限位件212固定安装在第二移动板221上，第二限位件213安装在第一移动板211上，第一移动板211沿X方向上相对于第二移动板221运动时，能够带动第二限位件213移动，从而根据料盒的长度尺寸调节第一限位件212和第二限位件213的距离，在X方向上将料盒限位在第一限位件212和第二限位件213之间。

夹紧机构2在夹紧料盒时，通过操作第一移动板211在X方向上滑动，能够设定料盒通道的长度，使得料盒适配在料盒通道中，且滑动第二移动板221时能够带动第一移动板211移动，进而能够调节X向模块的位置，对于不同尺寸的料盒，通过滑动第一移动板211和第二移动板221能调整料盒通道的长度尺寸以适应料盒的长度尺寸变化，调节过程简单，不需要反复拆装，避免了拆装过程中产生误差的情况，且工件数量较少，能够减小焊线机的成本。

在一实施例中，如图3所示，夹紧机构还包括Y向模块22，Y向模块22设置在支架1上，X向模块21设置在Y向模块22上，Y向模块22能够在Y方向上对料盒的宽度进行限位。Y向模块22包括第三移动板222和压板组件223，压板组件223连接在第三移动板222上，压板组件223与第一移动板211在Y方向上相对设置，料盒通道形成在压板组件223、第一限位件212和第二限位件213之间，第三移动板222滑动连接在支架1上，第二移动板221和/或第三移动板222能够沿Y向运动，以调节压板组件223和第一移动板211的距离，在Y方向上料盒限位在压板组件223和第一移动板211之间。

具体地，可以沿Y方向滑动第二移动板221，并带动X向模块21一起移动，使得第一移动板211靠近或者远离压板组件223；或者沿Y方向滑动第三移动板222，并带动压板组件223一起移动，使得压板组件223靠近或者远离第一移动板211；或者同时滑动第二移动板221和第三移动板222，上述几种情况都能够实现Y方向上料盒通道宽度的调节。

夹紧机构2在夹紧料盒时，通过操作第一移动板211在X方向上滑动，能够设定料盒通道的长度，通过操作第二移动板221和/或第三移动板222在Y方向上滑动，调节两者之间的间距，能够设定料盒通道的宽度，使得料盒适配在料盒通道中，且对于不同尺寸的料盒，通过滑动第一移动板211、第二移动板221和第三移动板222就能调整料盒通道的尺寸以适应料盒的尺寸变化，调节过程简单，不需要反复拆装，避免了拆装过程中产生误差的情况，且工件数量较少，能够减小焊线机的成本。

在一实施例中，料盒通道内能够容纳多个料盒，本实施例的料盒传送装置能够用于上料时料盒的传送，也能用于下料时料盒的传送。

在一实施例中，如图1、图2所示，第一限位件212包括第一导板2121和第一侧板2122，第二限位件213包括第二导板2131和第二侧板2132，第一导板2121和第二导板2131对齐并贴合在料盒的表面上，第一侧板2122和第二侧板2132相对设置且贴合在料盒的两个相对设置的表面上，料盒的位置通过第一导板2121、第一侧板2122、第二导板2131和第二侧板2132进行限定后，再通过压板组件223压紧在料盒上。料盒为方形时，第一导板2121和第一侧板2122垂直，第二导板2131和第二侧板2132垂直，使得第一限位件212和第二限位件213贴合料盒，且料盒在料盒通道内移动时能够起到导向作用。

在一实施例中，如图4所示，支架1上设置有第一连接板11以及连接在第一连接板11上的第二连接板12，第二移动板221滑动连接在第一连接板11上，第三移动板222滑动连接在第二连接板12上，第三移动板222上设置有第三凹槽，第二连接板12设置在第三凹槽中，第二连接板12能够在第三凹槽中滑动，实现第三移动板222在Y方向上的滑动。通过滑动第二移动板221和第三移动板222能够调节料盒通道的尺寸，调节过程简单方便。

在一实施例中，如图3所示，第二移动板221包括沿X方向延伸的第一板件2211及沿Y方向延伸的第二板件2212，第一板件2211滑动连接在第一移动板211上，第二板件2212滑动连接在第一连接板11上。进一步地，第一移动板211上设置有第一凹槽，第一板件2211设置在第一凹槽中，通过第一板件2211和第一凹槽的滑动配合，实现第一移动板211相对于第二移动板221的移动。第一连接板11上设置有第二凹槽，第二板件2212设置在第二凹槽中，通过第二板件2212与第二凹槽的滑动配合，实现第二移动板221在Y方向上的滑动。

需要说明的是，第二移动板221相对于第一连接板11调节好后，通过螺钉锁定第二移动板221的位置，第三移动板222相对于第二连接板12好后，会通过螺钉锁定第三移动板222的位置，保证料盒通道的尺寸不发生变化。

在一实施例中，如图2所示，X向模块21还包括安装在第二限位件213上的压紧气缸216，压紧气缸216的缸体固定安装在第二限位件213上，第二限位件213上设置有避让孔，压紧气缸216的输出端朝向料盒运动，能够穿过避让孔并抵接在料盒上，需要将料盒保持在料盒通道内一位置处不动时，压紧气缸216动作，输出端抵接在料盒上，能够对料盒进行夹紧。

在一实施例中，如图1所示，料盒传送装置还包括设置在支架1上的第一电磁阀5，第一电磁阀5与压紧气缸216连接，第一电磁阀5通电，将压紧气缸216的输出端伸出并顶紧料盒。

在一实施例中，如图2所示，X向模块21还包括料片限位板217和合页218，料片限位板217通过合页218连接在第二限位件213上，以使得料片限位板217能够相对于第二限位件213转动。当进行下料时，料盒通道中的料盒为满盒，转动料片限位板217，使其与第二侧板2132共面，能够止挡在料盒的开口处，防止料盒中的工件掉落。当进行上料时，料盒通道中的料盒为空盒，转动料片限位板217，使其与第二限位件213的第二导板2131共面，料片限位板217不干涉料盒的开口，使得工件能够顺利装入料盒中。

在一实施例中，如图3所示，压板组件223包括第一压板2231、第二压板2232和滑动支座2233，第一压板2231连接在第三移动板222上，滑动支座2233连接在第一压板2231和第二压板2232之间，第一压板2231和第二压板2232能够贴合在料盒上，料盒通道形成于第一压板2231、第二压板2232、第一限位件212和第二限位件213之间，料盒在料盒通道中移动时，料盒与X模块和Y模块的接触面积较小，能够减小料盒移动过程的摩擦。

在一实施例中，第一压板2231和第二压板2232均设置有至少一个弹片，能够增加对料盒的夹紧作用。

在一实施例中，如图3所示，压板组件223还包括调节旋钮2234，调节旋钮2234包括旋转部以及连接在旋转部上的锁紧螺杆，滑动支座2233上设置有滑槽22331，锁紧螺杆穿过滑槽22331并连接第二压板2232，旋拧旋转部，将锁紧螺杆从第二压板2232上旋出，松开滑动支座2233和第二压板2232，锁紧螺杆能够沿滑槽22331移动，以调节第一压板2231和第二压板2232的间距来适应不同尺寸的料盒，保证第一压板2231和第二压板2232的压紧作用，之后，旋拧旋转部，锁紧滑动支座2233和第二压板2232，固定第二压板2232的位置。

在一实施例中，如图4所示，升降机构3包括电机31、丝杆32、丝母座33和料盒托架34，丝杆32安装在支架1上，丝母座33套设在丝杆32的外部，丝母座33与丝杆32螺纹连接，料盒托架34安装在丝母座33上，料盒托架34用于承托料盒，电机31的输出端与丝杆32连接，电机31旋转，能够带动丝杆32旋转，使得丝母座33能够丝杆32沿着竖直方向上下移动，进而带动料盒托架34托举着料盒在料盒通道内移动。

料盒通道中具有第一料盒和第二料盒，第一料盒在第二料盒的上方，第二料盒设置在料盒托架34上，当第二料盒上料或者下料完成后，需要将第二料盒移出料盒通道，并保持第一料盒不动，压紧气缸216的输出端伸出抵接在第一料盒上，使得在第二料盒向下移动时，第一料盒不会掉落，接着，电机31旋转，通过丝杆32和丝母座33带动料盒托架34向下移动，将第二料盒送至送料机构4上。料盒托架34向上移动去承接第一料盒后，向下移动带动第一料盒移动到第二料盒的位置处，对第一料盒进行上料或者下料操作，而第一料盒下降后，可以继续在第一料盒的上方放入新的料盒，能够保证料盒内上料或者下料操作的持续进行。

在一实施例中，如图5所示，升降机构3还包括主动轮36、同步带37和从动轮38，主动轮36安装在电机31的输出轴上，从动轮38安装在丝杆32上，同步带37围绕主动轮36和从动轮38设置，电机31旋转时，主动轮36转动，通过同步带37带动从动轮38和丝杆32转动。

在一实施例中，如图5所示，送料机构4包括托板41、送料气缸42和卸料爪43，托板41上设置有料爪槽，托板41的靠近升降机构3的一端位于料盒托架34的下方，料盒托架34向下移动时，料爪槽能够对料盒托架34进行避让，料爪托架的上表面低于托板41时，托板41承接由料盒托架34转移的料盒。

送料气缸42的输出端连接卸料爪43，能够带动卸料爪43在初始位置和工作位置之间往复移动，料盒托架34向下移动前，送料气缸42推动卸料爪43移动到工作位置处，此时卸料爪43抵接支架1，料盒托架34将料盒转移到托板41上后，送料气缸42带动卸料爪43由工作位置向初始位置处移动，卸料爪43能够沿着料爪槽移动并推动料盒，将料盒送出。

在一实施例中，如图5所示，托板41包括托板主体411以及连接在托板主体411上的多个料盒导板412，料盒导板412的一端超出托板主体411并位于料盒托架34的下方，料爪槽形成在相邻的两个料盒导板412之间，料盒托架34低于料盒导板412时，料盒转移到料盒导板412上，卸料爪43移动，能够将料盒推送到料盒导板412的另一端处。

在一实施例中，如图1所示，料盒传送装置还包括设置在支架1上的第二电磁阀6，第二电磁阀6与送料气缸42连接，第二电磁阀6控制送料气缸42从气缸初始行程处移动到气缸最大行程处之间移动，并带动卸料爪43从初始位置移动到工作位置，料盒托架34带动料盒向下移动并转移到料盒导板412上后，第二电磁阀6换向，送料气缸42反推，卸料爪43从工作位置向初始位置移动，将料盒推动到料盒导板412的另一端处。

在另一实施例中，在送料机构4上安装第三电磁阀和第四电磁阀，第三电磁阀安装在送料气缸42的初始行程处，第四电磁阀安装在送料气缸42的最大行程处，当料盒卸载时，位于初始行程处的第三电磁阀取消触发，送料气缸42带动卸料爪43移动到工作位置处，触发第四电磁阀，待料盒下落后，第四电磁阀控制送料气缸42带动卸料爪43移动，卸料爪43带动料盒移动，直至触发第三电磁阀。

在一实施例中，如图4所示，升降机构3还包括感应片35及光电传感器14，感应片35安装在丝母座33上，光电传感器14安装在支架1上，感应片35触发光电传感器14后料盒托架34停止移动，同时第二电磁阀6控制卸料爪43推动料盒。

另一方面，本发明实施例提供一种焊线机，包括上述实施例的料盒传送装置。料盒传送装置可以设置有两个，其中一个用于上料时料盒的传送，另一个用于下料时料盒的传送。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盒传送装置，其特征在于，包括支架、夹紧机构、升降机构和送料机构，所述夹紧机构和所述升降机构设置在所述支架上，所述夹紧机构具有用于容纳料盒的料盒通道，所述升降机构能够带动料盒在所述料盒通道内移动并将料盒转移到所述送料机构上，所述送料机构用于传送料盒；

所述夹紧机构包括X向模块和第二移动板，所述X向模块包括第一移动板、第一限位件和第二限位件，所述第二移动板滑动连接在所述支架上，所述第一移动板滑动连接在所述第二移动板上，所述第一限位件安装在所述第二移动板上，所述第二限位件安装在所述第一移动板上，所述料盒通道在X方向上位于所述第一限位件和所述第二限位件之间，所述第一移动板能够沿X向运动，以调节所述第一限位件和所述第二限位件的距离。

2.如权利要求1所述的料盒传送装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括Y向模块，所述Y向模块包括第三移动板和压板组件，所述第三移动板滑动连接在所述支架上，所述压板组件连接在所述第三移动板上并与所述第一移动板相对设置，所述料盒通道形成于所述压板组件、所述第一限位件和所述第二限位件之间，所述第二移动板和/或所述第三移动板能够沿Y向运动，以调节所述压板组件和所述第一移动板的距离。

3.如权利要求2所述的料盒传送装置，其特征在于，所述支架上设置有第一连接板以及连接在所述第一连接板上的第二连接板，所述第二移动板滑动连接在所述第一连接板上，所述第三移动板滑动连接在所述第二连接板上。

4.如权利要求3所述的料盒传送装置，其特征在于，所述第二移动板包括沿X方向延伸的第一板件及沿Y方向延伸的第二板件，所述第一板件滑动连接在所述第一移动板上，所述第二板件滑动连接在所述第一连接板上。

5.如权利要求1所述的料盒传送装置，其特征在于，所述X向模块还包括安装在所述第二限位件上的压紧气缸，所述第二限位件上设置有避让孔，所述压紧气缸的输出端能够穿过所述避让孔并抵接在料盒上。

6.如权利要求2所述的料盒传送装置，其特征在于，所述压板组件包括第一压板、第二压板和滑动支座，所述第一压板连接在所述第三移动板上，所述滑动支座连接在所述第一压板和所述第二压板之间，所述第一压板和所述第二压板能够抵接在料盒上。

7.如权利要求6所述的料盒传送装置，其特征在于，所述压板组件还包括调节旋钮，所述调节旋钮包括旋转部以及连接在所述旋转部上的锁紧螺杆，所述滑动支座上设置有滑槽，所述锁紧螺杆穿过所述滑槽并连接所述第二压板，所述锁紧螺杆能够沿所述滑槽移动，以调节所述第一压板和所述第二压板的间距。

8.如权利要求1所述的料盒传送装置，其特征在于，所述升降机构包括电机、丝杆、丝母座和料盒托架，所述丝杆安装在所述支架上，所述丝母座套设在所述丝杆的外部，所述料盒托架安装在所述丝母座上，所述电机的输出端与所述丝杆连接，能够带动所述料盒托架托举着料盒在所述料盒通道内移动。

9.如权利要求8所述的料盒传送装置，其特征在于，所述送料机构包括托板、送料气缸和卸料爪，所述托板上设置有料爪槽，所述托板的靠近所述升降机构的一端位于所述料盒托架的下方，以承接由所述料盒托架转移的料盒；所述送料气缸的输出端连接所述卸料爪，能够带动所述卸料爪在所述料爪槽中移动并推动料盒。

10.一种焊线机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的料盒传送装置。