CN220635893U - 一种多工位折弯机构及运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及柔性连接片加工领域，特别是一种多工位折弯机构及运输装置，包括冲压单元，包括动力组件、设置于所述动力组件一侧的冲压组件，以及设置于所述冲压组件一侧的支撑组件；运送单元，包括传动组件、设置于所述传动组件一侧的夹持组件，以及设置于所述传动组件一侧的循环组件。本实用新型的有益效果为通过通过动力组件带动冲压组件配合传动组件运动，同时通过夹持组件与传动组件的配合带动循环组件运动，实现对柔性连接片按照所需顺序多次自动冲压加工，同时也实现了连续加工多个柔性连接片，提高了加工效率，减少了模具更换次数，节省了人力和成本。

Description

一种多工位折弯机构及运输装置

技术领域

本实用新型涉及柔性连接片加工领域，特别是一种多工位折弯机构及运输装置。

背景技术

连接片是用来连接两个电子元器件，其中柔性连接片适用范围极广。柔性连接片生产质量的好坏直接会严重影响电子元器件之间的电流传输效率，从而造成产品零件的工作效率低下。为了符合高速度传输要求及传输信号的可靠性和稳定性，优化高频连接器谐振点或优化电磁串扰以及优化构造、方便制成等问题都显得尤为突出，同时，当下所需柔性连接片种类繁多，多数不能通过一次折弯成型，需要多方向多次折弯。但是，目前使用的折弯工具还有以下缺陷：

目前使用的折弯工具大多是一个模具折弯一个柔性连接片，在人工一次冲压之后，还针对需要进行人工更换模具再次冲压，耗时耗力，易造成对模具组的磨损，同时折弯结束后也缺少收集运输的装置，往往需要人工收集运输，容易缺件漏件。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有技术中存在针对同一柔性连接片无法进行多次自动冲压的问题，提出了本实用新型。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：冲压单元，包括动力组件、设置于动力组件一侧的冲压组件，以及设置于冲压组件一侧的支撑组件；

运送单元，包括传动组件、设置于传动组件一侧的夹持组件，以及设置于传动组件一侧的循环组件。

作为本实用新型一种多工位折弯机构的一种优选方案，其中：动力组件包括设置于冲压组件一侧的电机、设置于电机一侧的控制轴，以及设置于控制轴外侧的动力件；

动力件包括贯穿设置于控制轴外侧的主动轮、设置于主动轮外侧的动力皮带、设置于动力皮带内侧传动轮，以及贯穿设置于传动轮中心的传动轴。

作为本实用新型一种多工位折弯机构的一种优选方案，其中：冲压组件包括设置于传动轴一侧的顶升件，以及设置于顶升件一侧的冲压件；

顶升件包括贯穿设置于传动轴外侧的第一顶升轮、设置于第一顶升轮外侧的传动皮带、设置于传动皮带内侧的第二顶升轮、贯穿设置于第二顶升轮中心的固定轴、设置于第一顶升轮一侧的第一顶升轴，以及设置于第二顶升轮一侧的第二顶升轴；

冲压件包括设置于第一顶升轴一侧的顶升基座、设置于顶升基座上侧的一组冲压模具，以及设置于冲压模具上侧的模具基座。

作为本实用新型一种多工位折弯机构的一种优选方案，其中：支撑组件包括设置于模具基座上侧的支撑顶板、设置于冲压组件两侧的支撑侧板、设置于支撑侧板底部的支撑底座，以及设置于电机底部的固定板。

作为本实用新型一种多工位折弯机构的一种优选方案，其中：传动组件包括设置于动力组件一侧的旋转轴，以及设置于旋转轴一侧的往复件；

往复件包括设置于动力组件一侧的偏心轮、设置于偏心轮一侧的偏心轴、贯穿设置于偏心轴外侧的连接摆杆、设置于连接摆杆内侧的连接轴。

作为本实用新型一种多工位折弯机构的一种优选方案，其中：循环组件包括设置于冲压组件一侧的循环带、贯穿设置于循环带中心的一组放置口、设置于循环带内侧的两个被动轮，以及设置于被动轮中心的限位轴。

本实用新型的一种多工位折弯机构有益效果：通过动力组件带动冲压组件配合传动组件运动，同时通过夹持组件与传动组件的配合带动循环组件运动，实现对柔性连接片按照所需顺序多次自动冲压加工，同时也实现了连续加工多个柔性连接片，提高了加工效率，减少了模具更换次数，节省了人力和成本。

鉴于在实际使用过程中，还存在缺少收集运输方式的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：一种运输装置包括运输单元，包括送料组件，以及设置于送料组件一侧的运输组件。

作为本实用新型运输装置的一种优选方案，其中：运输单元，包括送料组件，以及设置于送料组件一侧的运输组件。

作为本实用新型运输装置的一种优选方案，其中：运输组件包括设置于送料架一侧的送料坡、设置于送料坡下侧的收集仓、设置于收集仓一侧的拉动把手、设置于收集仓下侧的车架，以及设置于车架外侧的四个车轮。

本实用新型的运输装置的有益效果：可以通过送料架与送料坡的配合使加工完成后的柔性连接片离开循环带，进入收集仓，通过拉动把手与车轮车架的配合，带动收集仓运往目的地，完成了对加工完成的柔性连接片的收集与运送，防止人工收集时因为加工后连接片产生的热量烫伤，也避免了人工收集有缺漏，运送不便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为一种多工位折弯机构的外部整体结构示意图。

图2为一种多工位折弯机构的一侧内部结构示意图。

图3为一种多工位折弯机构的另一侧内部结构示意图。

图4为一种多工位折弯机构的动力件与顶升件部分示意图。

图5为一种多工位折弯机构的夹持组件局部结构示意图。

图6为一种运输装置的整体示意图。

图7为一种运输装置的局部示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～5，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种多工位折弯机构，其能实现针对同一柔性连接片按所需顺序进行多次自动冲压。

具体的，冲压单元100，包括动力组件101、设置于动力组件101一侧的冲压组件102，以及设置于冲压组件102一侧的支撑组件103；

运送单元200，包括传动组件201、设置于传动组件201一侧的夹持组件202，以及设置于传动组件201一侧的循环组件203。

需要说明的是，动力组件101与冲压组件102固定连接，冲压组件102与支撑组件103固定连接，传动组件201与动力组件101固定连接，夹持组件202与传动组件201铰链连接，循环组件203与支撑组件103固定连接。

在使用时，启动动力组件101，带动冲压组件102进行间歇式顶升运动，同时动力组件101带动传动组件201旋转，带动夹持组件202在循环组件203外侧往复运动，配合冲压组件102的顶升运动拉动循环组件203向前运动，以完成对柔性连接片的多次冲压。

综上，一种多工位折弯机构的有益效果为通过动力组件101带动冲压组件102配合传动组件201运动，同时通过夹持组件202与传动组件201的配合带动循环组件203运动，实现对柔性连接片按照所需顺序多次自动冲压加工，同时也实现了连续加工多个柔性连接片，提高了加工效率，减少了模具更换次数，节省了人力和成本。

实施例2

参照图1～5，为本实用新型第二个实施例，该实施例提供了一种多工位折弯机构，其能实现针对同一柔性连接片按所需顺序进行多次自动冲压。

具体的，冲压单元100，包括动力组件101、设置于动力组件101一侧的冲压组件102，以及设置于冲压组件102一侧的支撑组件103；

运送单元200，包括传动组件201、设置于传动组件201一侧的夹持组件202，以及设置于传动组件201一侧的循环组件203。

需要说明的是，动力组件101与冲压组件102固定连接，冲压组件102与支撑组件103固定连接，传动组件201与动力组件101固定连接，夹持组件202与传动组件201铰链连接，循环组件203与支撑组件103固定连接。

进一步的，动力组件101包括设置于冲压组件102一侧的电机101a、设置于电机101a一侧的控制轴101b，以及设置于控制轴101b外侧的动力件101c，其中，电机101a与控制轴101b固定连接；

动力件101c包括贯穿设置于控制轴101b外侧的主动轮101c-1、设置于主动轮101c-1外侧的动力皮带101c-2、设置于动力皮带101c-2内侧传动轮101c-3，以及贯穿设置于传动轮101c-3中心的传动轴101c-4，其中，主动轮101c-1与控制轴101b固定连接，动力皮带101c-2与主动轮101c-1铰链连接，传动轮101c-3与动力皮带101c-2铰链连接，传动轴101c-4与传动轮101c-3固定连接。

进一步的，冲压组件102包括设置于传动轴101c-4一侧的顶升件102a，以及设置于顶升件102a一侧的冲压件102b，其中，顶升件102a与冲压件102b固定连接；

顶升件102a包括贯穿设置于传动轴101c-4外侧的第一顶升轮102a-1、设置于第一顶升轮102a-1外侧的传动皮带102a-2、设置于传动皮带102a-2内侧的第二顶升轮102a-3、贯穿设置于第二顶升轮102a-3中心的固定轴102a-4、设置于第一顶升轮102a-1一侧的第一顶升轴102a-5，以及设置于第二顶升轮102a-3一侧的第二顶升轴102a-6，其中，传动皮带102a-2与第一顶升轮102a-1铰链连接，第二顶升轮102a-3与传动皮带102a-2铰链连接，固定轴102a-4与第二顶升轮102a-3铰链连接，第一顶升轴102a-5与第一顶升轮102a-1固定连接，第二顶升轴102a-6与第二顶升轮102a-3固定连接；

冲压件102b包括设置于第一顶升轴102a-5一侧的顶升基座102b-1、设置于顶升基座102b-1上侧的一组冲压模具102b-2，以及设置于冲压模具102b-2上侧的模具基座102b-3，其中，顶升基座102b-1同时与第一顶升轴102a-5以及第二顶升轴102a-6固定连接，冲压模具102b-2与顶升基座102b-1固定连接。

需要说明的是，第一顶升轮102a-1与传动轴101c-4固定连接，冲压模具102b-2与对侧的模具基座102b-3一对一匹配，且冲压模具102b-2及模具基座102b-3可以根据需要拆卸更换。

进一步的，支撑组件103包括设置于模具基座102b-3上侧的支撑顶板103a、设置于冲压组件102两侧的支撑侧板103b、设置于支撑侧板103b底部的支撑底座103c，以及设置于电机101a底部的固定板103d，其中，支撑顶板103a与支撑侧板103b固定连接，支撑侧板103b与支撑底座103c固定连接，固定板103d与支撑底座103c固定连接。

需要说明的是，支撑顶板103a与模具基座102b-3固定连接，支撑侧板103b与固定轴102a-4固定连接同时与传动轴101c-4铰链连接。

进一步的，传动组件201包括设置于动力组件101一侧的旋转轴201a，以及设置于旋转轴201a一侧的往复件201b，其中，旋转轴201a与往复件201b固定连接；

往复件201b包括设置于动力组件101一侧的偏心轮201b-1、设置于偏心轮201b-1一侧的偏心轴201b-2、贯穿设置于偏心轴201b-2外侧的连接摆杆201b-3、设置于连接摆杆201b-3内侧的连接轴201b-4，其中，偏心轮201b-1与旋转轴201a固定连接，偏心轴201b-2与偏心轮201b-1固定连接，连接摆杆201b-3与偏心轴201b-2铰链连接，连接轴201b-4与连接摆杆201b-3铰链连接。

需要说明的是，旋转轴201a与控制轴101b固定连接。

进一步的，夹持组件202包括贯穿设置于连接轴201b-4外侧的套轴202a、设置于套轴202a外侧的夹紧件202b，以及设置于夹紧件202b内侧的固定件202c，其中，套轴202a与连接轴201b-4铰链连接，夹紧件202b与套轴202a固定连接；

夹紧件202b包括设置于套轴202a外侧的摆动卡202b-1、设置于套轴202a外侧的摆动杆202b-2，以及设置于摆动杆202b-2上侧的摆动刀202b-3，其中，摆动杆202b-2与摆动卡202b-1在对侧，摆动杆202b-2与套轴202a固定连接，摆动刀202b-3与摆动杆202b-2固定连接；

固定件202c包括设置于套轴202a外侧的固定基座202c-1、设置于固定基座202c-1上侧的顶升弹簧202c-2，以及设置于顶升弹簧202c-2上侧的夹紧板202c-3，其中，固定基座202c-1与套轴202a铰链连接，固定基座202c-1与顶升弹簧202c-2固定连接，顶升弹簧202c-2与夹紧板202c-3固定连接。

需要说明的是，摆动卡202b-1与套轴202a固定连接，摆动卡202b-1与连接摆杆201b-3套接，夹紧板202c-3与摆动刀202b-3接触连接。

进一步的，循环组件203包括设置于冲压组件102一侧的循环带203a、贯穿设置于循环带203a中心的一组放置口203b、设置于循环带203a内侧的两个被动轮203c，以及设置于被动轮203c中心的限位轴203d，循环带203a与被动轮203c铰链连接，被动轮203c与限位轴203d铰链连接。

需要说明的是，放置口203b宽度略小于需加工连接片，放置口203b间距与冲压模具102b-2及模具基座102b-3相等，固定基座202c-1宽度适配循环带203a宽度，限位轴203d与支撑侧板103b固定连接。

在使用时，启动电机101a，带动控制轴101b旋转，控制轴101b带动主动轮101c-1旋转，通过动力皮带101c-2带动传动轮101c-3同时同向旋转，传动轴101c-4带动第一顶升轮102a-1与传动轮101c-3同轴同向旋转，通过传动皮带102a-2带动第二顶升轮102a-3与第一顶升轮102a-1同时同向旋转，第一顶升轴102a-5与第二顶升轴102a-6一同带动顶升基座102b-1上升，顶升基座102b-1带动冲压模具102b-2上升，透过循环带203a上的放置口203b与模具基座102b-3配合进行冲压，同时，控制轴101b带动旋转轴201a同向旋转，带动偏心轮201b-1同向旋转，偏心轴201b-2带动连接摆杆201b-3摆动，带动固定基座202c-1在循环带203a上滑动，连接摆杆201b-3推动摆动卡202b-1，通过套轴202a带动摆动杆202b-2同向旋转，带动摆动刀202b-3向前倾斜，使摆动刀202b-3接触夹紧板202c-3并向下压，以实现对循环带203a的夹紧，使循环带203a跟随偏心轮201b-1的旋转向前移动，当放置口203b带动柔性连接片移动到冲压模具102b-2与模具基座102b-3中间时，冲压模具102b-2与模具基座102b-3刚好开始一次冲压，当冲压完成时，连接摆杆201b-3推动摆动卡202b-1向另一侧旋转，摆动杆202b-2带动摆动刀202b-3逐渐恢复水平，解除对夹紧板202c-3向下的力，顶升弹簧202c-2带动夹紧板202c-3上升，以实现松开循环带203a，使固定基座202c-1跟随连接摆杆201b-3向后移动时循环带203a静止，如此循环，完成针对同一柔性连接片的自动多工位冲压。

综上，一种多工位折弯机构的有益效果为通过动力组件101带动冲压组件102配合传动组件201运动，同时通过夹持组件202与传动组件201的配合带动循环组件203运动，实现对柔性连接片按照所需顺序多次自动冲压加工，同时也实现了连续加工多个柔性连接片，提高了加工效率，减少了模具更换次数，节省了人力和成本。

实施例3

参照图6～7，为本实用新型第三个实施例，该实施例进一步提供了一种运输装置，其能实现完全收集加工后的柔性连接片并统一运输。

具体的，一种运输装置，其包括如实施例一或实施例二中的多工位折弯机构以及，

运输单元300，包括送料组件301，以及设置于送料组件301一侧的运输组件302。

进一步的，送料组件301包括设置于循环组件203一侧的送料架301a，以及设置于送料架301a内侧的送料滑道301b。

进一步的，运输组件302包括设置于送料架301a一侧的送料坡302a、设置于送料坡302a下侧的收集仓302b、设置于收集仓302b一侧的拉动把手302c、设置于收集仓302b下侧的车架302d，以及设置于车架302d外侧的四个车轮302e。

需要说明的是，送料架301a与循环带203a贴合，送料滑道301b与循环带203a等宽，送料架301a与支撑底座103c固定连接，送料坡302a与送料滑道301b平齐，收集仓302b与送料坡302a固定连接，车架302d与收集仓302b固定连接，车轮302e与车架302d铰链连接。

在使用时，将送料架301a固定在与循环带203a贴合处，使送料滑道301b与循环带203a贴合且齐平，当加工后的柔性连接片到达循环带203a末端时，通过送料滑道301b滑下循环带203a，进一步通过送料坡302a准确进入收集仓302b，进一步通过拉动把手302c拉动收集仓302b，通过车轮302e带动收集仓302b，以实现收集仓302b承载加工完成的柔性连接片到达目的地。

综上，一种运输装置的有益效果为可以通过送料架301a与送料坡302a的配合使加工完成后的柔性连接片离开循环带203a，进入收集仓302b，通过拉动把手302c与车轮302e车架302d的配合，带动收集仓302b运往目的地，完成了对加工完成的柔性连接片的收集与运送，防止人工收集时因为加工后连接片产生的热量烫伤，也避免了人工收集有缺漏，运送不便捷。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的多工位折弯机构、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征多工位折弯机构。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种多工位折弯机构，其特征在于：包括，

冲压单元(100)，包括动力组件(101)、设置于所述动力组件(101)一侧的冲压组件(102)，以及设置于所述冲压组件(102)一侧的支撑组件(103)；

运送单元(200)，包括传动组件(201)、设置于所述传动组件(201)一侧的夹持组件(202)，以及设置于所述传动组件(201)一侧的循环组件(203)。

2.如权利要求1所述的多工位折弯机构，其特征在于：所述动力组件(101)包括设置于所述冲压组件(102)一侧的电机(101a)、设置于所述电机(101a)一侧的控制轴(101b)，以及设置于所述控制轴(101b)外侧的动力件(101c)；

所述动力件(101c)包括贯穿设置于所述控制轴(101b)外侧的主动轮(101c-1)、设置于所述主动轮(101c-1)外侧的动力皮带(101c-2)、设置于所述动力皮带(101c-2)内侧传动轮(101c-3)，以及贯穿设置于所述传动轮(101c-3)中心的传动轴(101c-4)。

3.如权利要求2所述的多工位折弯机构，其特征在于：所述冲压组件(102)包括设置于所述传动轴(101c-4)一侧的顶升件(102a)，以及设置于所述顶升件(102a)一侧的冲压件(102b)；

所述顶升件(102a)包括贯穿设置于所述传动轴(101c-4)外侧的第一顶升轮(102a-1)、设置于所述第一顶升轮(102a-1)外侧的传动皮带(102a-2)、设置于所述传动皮带(102a-2)内侧的第二顶升轮(102a-3)、贯穿设置于所述第二顶升轮(102a-3)中心的固定轴(102a-4)、设置于所述第一顶升轮(102a-1)一侧的第一顶升轴(102a-5)，以及设置于所述第二顶升轮(102a-3)一侧的第二顶升轴(102a-6)；

所述冲压件(102b)包括设置于所述第一顶升轴(102a-5)一侧的顶升基座(102b-1)、设置于所述顶升基座(102b-1)上侧的一组冲压模具(102b-2)，以及设置于所述冲压模具(102b-2)上侧的模具基座(102b-3)。

4.如权利要求3所述的多工位折弯机构，其特征在于：所述支撑组件(103)包括设置于所述模具基座(102b-3)上侧的支撑顶板(103a)、设置于所述冲压组件(102)两侧的支撑侧板(103b)、设置于所述支撑侧板(103b)底部的支撑底座(103c)，以及设置于所述电机(101a)底部的固定板(103d)。

5.如权利要求1～4任一所述的多工位折弯机构，其特征在于：所述传动组件(201)包括设置于所述动力组件(101)一侧的旋转轴(201a)，以及设置于所述旋转轴(201a)一侧的往复件(201b)；

所述往复件(201b)包括设置于所述动力组件(101)一侧的偏心轮(201b-1)、设置于所述偏心轮(201b-1)一侧的偏心轴(201b-2)、贯穿设置于所述偏心轴(201b-2)外侧的连接摆杆(201b-3)、设置于所述连接摆杆(201b-3)内侧的连接轴(201b-4)。

6.如权利要求5所述的多工位折弯机构，其特征在于：所述夹持组件(202)包括贯穿设置于所述连接轴(201b-4)外侧的套轴(202a)、设置于所述套轴(202a)外侧的夹紧件(202b)，以及设置于所述夹紧件(202b)内侧的固定件(202c)；

所述夹紧件(202b)包括设置于所述套轴(202a)外侧的摆动卡(202b-1)、设置于所述套轴(202a)外侧的摆动杆(202b-2)，以及设置于所述摆动杆(202b-2)上侧的摆动刀(202b-3)；

所述固定件(202c)包括设置于所述套轴(202a)外侧的固定基座(202c-1)、设置于所述固定基座(202c-1)上侧的顶升弹簧(202c-2)，以及设置于所述顶升弹簧(202c-2)上侧的夹紧板(202c-3)。

7.如权利要求6所述的多工位折弯机构，其特征在于：所述循环组件(203)包括设置于所述冲压组件(102)一侧的循环带(203a)、贯穿设置于所述循环带(203a)中心的一组放置口(203b)、设置于所述循环带(203a)内侧的两个被动轮(203c)，以及设置于所述被动轮(203c)中心的限位轴(203d)。

8.一种运输装置，其特征在于：包括权利要求1～7任一所述的多工位折弯机构；以及，

运输单元(300)，包括送料组件(301)，以及设置于所述送料组件(301)一侧的运输组件(302)。

9.如权利要求8所述的运输装置，其特征在于：所述送料组件(301)包括设置于所述循环组件(203)一侧的送料架(301a)，以及设置于所述送料架(301a)内侧的送料滑道(301b)。

10.如权利要求9所述的运输装置，其特征在于：所述运输组件(302)包括设置于所述送料架(301a)一侧的送料坡(302a)、设置于所述送料坡(302a)下侧的收集仓(302b)、设置于所述收集仓(302b)一侧的拉动把手(302c)、设置于所述收集仓(302b)下侧的车架(302d)，以及设置于所述车架(302d)外侧的四个车轮(302e)。